CN203998012U - 拉头送料上挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于拉头加工设备领域，提供了一种拉头送料上挂装置，包括用于筛选并排列拉头的振动盘、用于供筛选后的所述拉头排列的滑道、用于接收所述滑道滑落的所述拉头并对所述拉头进行定位传送的送料机构、用于取出所述送料机构中的所述拉头的机械手和用于推动所述机械手往返于所述送料机构与所述工作台上的往返机构；所述滑道与所述振动盘相连，所述送料机构设于所述滑道的下方，所述机械手与所述往返机构相连。通过设计一种拉头送料上挂装置，通过振动盘来筛选拉头，并对拉头进行排列，通过送料机构对排列的拉头进行定位传送，通过机械手和往返机构来自动取出以及插装拉头，从而实现拉头自动插装，效率高，需要人工少，劳动强度低。

Description

拉头送料上挂装置

技术领域

本实用新型属于拉头加工设备领域，尤其涉及一种拉头送料上挂装置。

背景技术

拉锁一般包括拉链和拉头；拉头在加工时，需要对拉头的拉片进行电镀或上漆。在对拉头进行电镀或上漆之前需要将拉头插装在插盘上，等插盘上插满拉头后，使拉头的拉片呈竖直状，再对拉头进行上漆。现有技术一般使用手工选取拉头，再将拉头插装在插盘上，效率低、需要人工多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉头送料上挂装置，旨在解决现有人工选取拉头，再将拉头插装在插盘上，效率低、需要人工多的问题。

本实用新型是这样实现的，一种拉头送料上挂装置，包括用于筛选并排列拉头的振动盘、用于供筛选后的所述拉头排列的滑道、用于接收所述滑道滑落的所述拉头并对所述拉头进行定位传送的送料机构、用于取出所述送料机构中的所述拉头的机械手和用于推动所述机械手往返移动的往返机构；所述滑道与所述振动盘相连，所述送料机构设于所述滑道的下方，所述机械手与所述往返机构相连。

进一步地，所述送料机构包括水平设置的支撑板、分别安装于所述支撑板相对两端的两个皮带轮、连接两个所述皮带轮的传送带、安装于所述传送带的相对外侧并用于收容所述拉头的若干送料盒和驱动所述皮带轮转动的送料驱动电机。

进一步地，所述送料盒包括间隔设置的两块侧板和间隔连接两块所述侧板的至少两个分隔块，相邻两个所述分隔块与两块所述侧板之间合围成用于配合将所述拉头竖直支撑并收容的收容槽；所述传送带与两块所述侧板中的一块相连。

进一步地，各所述送料盒的两个所述侧板中：一所述侧板上开设有供所述拉头的拉片伸出的开槽，所述开槽与所述收容槽相连通。

进一步地，所述送料机构还包括若干用于连接所述传送带与所述送料盒的连接块，若干所述连接块间隔固定于所述传送带的相对外侧。

进一步地，所述开槽开设于靠近所述传送带的所述侧板上，且该侧板与相应的所述连接块及所述传送带之间形成收容所述拉头的拉片的收容腔。

进一步地，所述机械手包括至少一个用于插入所述拉头中以取出该拉头的插头、用于支撑所述插头的连接板和用于推动所述连接板升降的送料升降气缸，所述送料升降气缸与所述往返机构相连。

进一步地，所述机械手还包括用于将所述拉头从所述插头上推落的推板和用于推动所述推板升降的推料气缸，所述推板上开设有供所述插头穿过的通孔，所述推料气缸与所述连接板相连，所述推板与所述推料气缸相连，且所述推板设于所述连接板的下方。

进一步地，所述推板上安装有竖直设置的导向杆，所述连接板上配合开设有供所述导向杆滑动插入的导向孔。

进一步地，所述插头的下端的中部开设有开口，所述插头的下端相对两侧凸设有用于卡住所述拉头的卡凸。

本实用新型通过设计一种拉头送料上挂装置，通过振动盘来筛选拉头，并对拉头进行排列，通过送料机构对排列的拉头进行定位传送，通过机械手和往返机构来自动取出以及插装拉头，从而实现拉头自动插装，效率高，需要人工少，劳动强度低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种拉头送料上挂装置的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是图1的拉头送料上挂装置中机械手的放大结构示意图；

图4是图2中插头的立体放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种拉头送料上挂装置2包括振动盘21、滑道22、送料机构30、机械手23和往返机构25。振动盘21用于筛选拉头11，并将筛选的拉头11排列至滑道22上；滑道22用于供筛选后的拉头11排列移动，即振动盘21选取排列拉头11，使拉头11沿滑道22滑动；送料机构30用于接收滑道22滑落的拉头11，然后对这些拉头11进行定位传送；机械手23用于取出送料机构30中的拉头11；往返机构25用于推动机械手23往返移动，以便将送料机构30中的拉头11取出，再将拉头11插装在插盘中。滑道22与振动盘21相连，送料机构30设于滑道22的下方，机械手23与往返机构25相连。通过拉头送料上挂装置2实现对拉头11的自动选料、插装。

通过设计一种拉头送料上挂装置2，通过振动盘21来筛选拉头11，并对拉头11进行排列，通过送料机构30对排列的拉头11进行定位传送，通过机械手23和往返机构25来自动取出以及插装拉头11，从而实现拉头11自动插装，效率高，需要人工少，劳动强度低。

进一步地，滑道22远离振动盘21的一端可以向下弯曲，以方便拉头11滑落至送料机构30中。

送料机构30包括支撑板31、两个皮带轮32、传送带33、若干送料盒34和送料驱动电机37。支撑板31水平设置；两个皮带轮32分别安装于支撑板31相对两端；传送带33连接两个皮带轮32，以组成皮带传动组件；送料驱动电机37固定在支撑板31上，用来驱动皮带轮32转动；若干送料盒34安装于传送带33的相对外侧，用来收容拉头11，即滑道22上的拉头11滑落至送料盒34中，以便对拉头11进行定位及传送，方便机械手23准确地从送料盒34中取出拉头11。

送料盒34包括间隔设置的两块侧板341和间隔连接两块侧板341的至少两个分隔块342，相邻两个分隔块342与两块侧板341之间可以合围成收容槽343；当拉头11落至收容槽343中时，收容槽343可以配合支撑拉头11，并使拉头11呈竖直状态，以方便机械手23取出拉头11；传送带33与两块侧板341中的一块相连。传送带33带动送料盒34移动，以实现对拉头11的送料和定位。

每个送料盒34的两个侧板341中，有一侧板341上开设有开槽344，开槽344与收容槽343相连通。在一侧板341上开设开槽344，以便供拉头11的拉片从该开槽344中伸出，从而减少送料盒34的体积，以便传送带33能更好地带动送料盒34移动。

送料机构30还包括若干连接块35，这些连接块35分别用来连接传送带33与相应的送料盒34，这些连接块35间隔固定于传送带33的相对外侧。传送带33在经过皮带轮32处时会弯曲，而通过连接块35来连接送料盒34，可以更好地带动送料盒34随传送带33移动，并使送料盒34与传送带33牢固地连接，提高设备寿命。

本实施例中，每个送料盒34的分隔块342为三个，分别连接该送料盒34的两块侧板341的两端与中间，从而形成两个收容槽343，一侧板341的中部通过连接块35与传送带33相连，从而使传送带33带动送料盒34移动。当然其它实施例中，根据设计的送料盒34大小、侧板341的长度，可以设置两个或四个不等的分隔块342。

开槽344开设于相应的送料盒34的靠近传送带33的侧板341上，且该侧板341与相应的连接块35及传送带33之间形成收容拉头11的拉片的收容腔36。由于连接块35与一侧板341相连，则连接块35、该侧板341与传送带33之间会形成一个收容腔36，而将开槽344设在该侧板341上，则可以用来收容拉头11的拉片，可以减少送料机构30的体积，同时可以减少拉片的摆动，以便更好的定位拉头11。

请参阅图1、图3和图4，机械手23包括至少一插头240、连接板232和送料升降气缸231；插头240用来插入拉头11中，以便取出拉头11；插头240安装在连接板232上，送料升降气缸231与连接板232相连，用来推动连接板232升降，以带动插头240升降，以实现在送料机构30中取出拉头11。送料升降气缸231与往返机构25相连。当机械手23位于送料机构30的正上方时，送料升降气缸231驱动插头240下降，插入拉头11中，卡住拉头11；送料升降气缸231再带动插头240上升，从而取出拉头11；往返机构25推动机械手23至插盘上后，送料升降气缸231再驱动插头240下降，使插头240上的拉头11插在插盘上，使插盘卡住拉头11后，送料升降气缸231带动插头240上升，以退出插头240，使拉头11插装在插盘上。

本实施例中，插头240为四个，间隔安装在连接板232上，分别对应于送料盒34上相连的四个收容槽343，从而可以同时取出四个拉头11，提高拉头11的插装效率。当然，在其它实施例中，插头240也可以为其它数量。

往返机构25包括支撑箱、安装于支撑箱中的导向轨、枢接于导向轨相对两端的两个链轮、连接两个链轮的链条和滑动安装于导向轨上的连接杆；连接杆的上端与链条相连，连接杆的下端与机械手23相连。通过链轮传动组件形成该往返机构25，成本低。其它实施例中，也可以使用丝杆传动组件或齿轮齿条组件构成该往返机构25。

机械手23还包括用于将拉头11从插头240上推落的推板233和用于推动推板233升降的推料气缸234；推板233上开设有供插头240穿过的通孔(图中未标出)，推料气缸234与连接板232相连，推板233与推料气缸234相连，且推板233设于连接板232的下方。在将拉头11插装在插盘上时，需要插盘紧卡住拉头11，才能使插头240从拉头11中退出，这样有可能会挤坏拉头11，或插头240无法退出。而设置推板233和推料气缸234，则可以通过推板233将拉头11从插头240上退出，并且也无需插盘将拉头11卡的太紧。

请参阅图1和图3，本实施例中，送料升降气缸231中开设有安装孔(图中未标出)，推料气缸234安装在送料升降气缸231的安装孔中，以减小机械手23的体积。机械手23还包括固定板，固定板通过支杆与往返机构25相连；送料升降气缸231安装在固定板上。

推板233上安装有导向杆235，连接板232上配合开设有导向孔导向杆，导向杆235竖直设置，并且插入导向孔中。设置导向杆235和导向孔，可以使推板233更平稳地升降移动。本实施例中，导向杆235及导向孔为两套，分别位于推板233的相对两端。

请参阅图4，插头240的下端的中部开设有开口241，使插头240的下端呈“n”型，以使插头240的下端能避开拉头11中的连接支柱，便于插头240的下端能深入拉头11中。插头240的下端相对两侧凸设有用于卡住拉头11的卡凸242。设置卡凸242以使插头240能更好的卡住拉头11。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉头送料上挂装置，其特征在于，包括用于筛选并排列拉头的振动盘、用于供筛选后的所述拉头排列的滑道、用于接收所述滑道滑落的所述拉头并对所述拉头进行定位传送的送料机构、用于取出所述送料机构中的所述拉头的机械手和用于推动所述机械手往返移动的往返机构；所述滑道与所述振动盘相连，所述送料机构设于所述滑道的下方，所述机械手与所述往返机构相连。

2.如权利要求1所述的拉头送料上挂装置，其特征在于，所述送料机构包括水平设置的支撑板、分别安装于所述支撑板相对两端的两个皮带轮、连接两个所述皮带轮的传送带、安装于所述传送带的相对外侧并用于收容所述拉头的若干送料盒和驱动所述皮带轮转动的送料驱动电机。

3.如权利要求2所述的拉头送料上挂装置，其特征在于，所述送料盒包括间隔设置的两块侧板和间隔连接两块所述侧板的至少两个分隔块，相邻两个所述分隔块与两块所述侧板之间合围成用于配合将所述拉头竖直支撑并收容的收容槽；所述传送带与两块所述侧板中的一块相连。

4.如权利要求3所述的拉头送料上挂装置，其特征在于，各所述送料盒的两个所述侧板中：一所述侧板上开设有供所述拉头的拉片伸出的开槽，所述开槽与所述收容槽相连通。

5.如权利要求4所述的拉头送料上挂装置，其特征在于，所述送料机构还包括若干用于连接所述传送带与所述送料盒的连接块，若干所述连接块间隔固定于所述传送带的相对外侧。

6.如权利要求5所述的拉头送料上挂装置，其特征在于，所述开槽开设于靠近所述传送带的所述侧板上，且该侧板与相应的所述连接块及所述传送带之间形成收容所述拉头的拉片的收容腔。

7.如权利要求1-6任一项所述的拉头送料上挂装置，其特征在于，所述机械手包括至少一个用于插入所述拉头中以取出该拉头的插头、用于支撑所述插头的连接板和用于推动所述连接板升降的送料升降气缸，所述送料升降气缸与所述往返机构相连。

8.如权利要求7所述的拉头送料上挂装置，其特征在于，所述机械手还包括用于将所述拉头从所述插头上推落的推板和用于推动所述推板升降的推料气缸，所述推板上开设有供所述插头穿过的通孔，所述推料气缸与所述连接板相连，所述推板与所述推料气缸相连，且所述推板设于所述连接板的下方。

9.如权利要求8所述的拉头送料上挂装置，其特征在于，所述推板上安装有竖直设置的导向杆，所述连接板上配合开设有供所述导向杆滑动插入的导向孔。

10.如权利要求7所述的拉头送料上挂装置，其特征在于，所述插头的下端的中部开设有开口，所述插头的下端相对两侧凸设有用于卡住所述拉头的卡凸。