CN107521946B - 一种全自动电镀上挂机 - Google Patents
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Abstract
本发明主要涉及一种全自动电镀上挂机，属于电镀上挂机械加工领域，包括正反筛选防重叠装置，所述正反筛选防重叠装置与传输部件方向转向装置，所述传输部件方向转向装置另一端与自动运输储料装置相连，所述自动运输储料装置的上方设有自动挂钩校正装置。本发明提通过巧妙的结构设计和组合，将物料的筛选，运输，整理，上挂通过机械的全自动完成，减少了人工干预过程，该电镀上挂机结构简单、组合容易，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于电镀上挂机械加工领域，主要涉及一种全自动电镀上挂机。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
中国专利CN102556679A公布了一种拉头自动上挂机，包括逐个输出拉头的喂料装置，具有多个插齿的插板，在插板的各个插齿上逐个插装拉头的插料装置，控制该插板与该插料装置依次相对位移的驱动机构，以及控制系统，该控制系统的各输出端分别对应连接该喂料装置的相应端、该插料装置的相应端和该驱动机构。此发明的拉头自动上挂机，通过控制系统分别对应控制喂料装置的相应端、插料装置的相应端和驱动机构，驱动机构使插板与插料装置的插料机构依次相对位移，喂料装置逐个地输出拉头，插料装置将拉头逐个插装在插板上；本发明能够实现高度的自动化程插装作业，每分插装拉头可高达120个左右，还可24小时不间断连续插装。此发明解决的是拉链拉头上挂的问题，但没有对物料上挂后的位置进行整理。
中国专利CN202999221U公布了一种自动铡断上挂机，它包括有满粉输送链条，其中，满粉输送链条安装在机架输出端，米粉输送链条安装在机架上，米粉输送链条输出端与满粉输送链条入口端之间通过取杆滑板联接，机架一侧设有米粉机组，米粉机组与满粉输送链条之间的机架上设有铡粉轮，铡粉轮与米粉机组相配合；米粉机组另一侧的机架上设有挂粉杆储放箱，米粉输送链条上设有若干个均布的拨杆座，米粉输送链条下方的机架上设有伺服马达，伺服马达与米粉输送链条的传动齿联接。此专利很好的解决了在生产米粉过程中，对米粉自动传送、挑挂、铡断、排列等问题，但该发明仅仅局限于物料为米粉，很难推广到其他机械加工领域。
传统的电镀上挂机，需要人工对物料进行筛选，运输，整理，上挂，这些工作比较繁琐，人工加工降低了生产速率和效益，对企业在市场竞争极为不利上述专利对上挂机进行了改性和组合，但基本上都是改性了一道工序，对整体的全过程一体化模具改性还未涉及。但是面对日益激烈的市场，更加一体化，智能化，自动化的电镀上挂机能够更好的满足机械生产需求。
发明内容
针对现有技术中存在的不足结合市场对一体化，智能化，自动化的电镀上挂机的需求，本发明提供一种全自动电镀上挂机，该电镀上挂机通过巧妙的结构设计和组合，将物料的筛选，运输，整理，上挂通过机械的全自动完成，减少了人工干预过程，该电镀上挂机结构简单、组合容易，工作效率高。
本发明所采用的设计方案是：一种全自动电镀上挂机，包括正反筛选防重叠装置1，所述正反筛选防重叠装置1与传输部件方向转向装置2一端相连，所述传输部件方向转向装置2另一端与自动运输储料装置3相连，所述自动运输储料装置3的上方设有自动挂钩校正装置4。
本发明提供的设计方案中，所述正反筛选防重叠装置1包括圆形震动盘5，所述圆形震动盘5装有四个支柱6，所述圆形震动盘5下端装有震动电动机11，所述圆形震动盘5内壁装有螺旋运输轨道7，所述螺旋运输轨道7最上层连有一段模具正反筛选轨道9，所述圆形震动盘5内壁最上层装有防模具重叠挡板8，所述圆形震动盘5最上层装有模具运出轨道10。
本发明提供的设计方案中，所述防模具重叠挡板8与最上层螺旋运输轨道7的距离是可以调节的，所述防模具重叠挡板8与最上层螺旋运输轨道7的距离大于一个模具的高度，但小于两个模具的高度。
本发明提供的设计方案中，所述模具正反筛选轨道9由4-8个圆片相接组成。
本发明提供的设计方案中，所述传输部件方向转向装置2，包括传输轨道15，所述传输轨道15的出口端设有方向转变挡板14，所述方向转变挡板14与下部设有皮带13，所述皮带13缠在滚轮12上。
本发明提供的设计方案中，所述自动运输储料装置3，包括滚轮16，所述滚轮16上缠有皮带17，所述皮带17上装有固定挡板18，所述固定挡板18内板下端装有固定侧挡板19，所述固定侧挡板19上均匀装有隔板20，所述固定挡板18内部设有方形孔槽21。
本发明提供的设计方案中，所述方形孔槽21其作用在于让物料从孔槽上端掉落进入孔槽内部，方形孔槽21的宽度是可以根据物料的长度进行调节的，使得物料在方形孔槽21内部进行有序的排列。
本发明提供的设计方案中，所述自动挂钩校正装置4，包括支架22，所述支架22上均匀分布挂钩23，所述支架22上两端安装固定板24，所述固定板24上装有移动杆25，所述移动杆25上端设有上校正压杆28，所述移动杆25下端设有伸缩气缸36，所述固定板24装有固定支架26，所述固定支架26设有压杆固定板27，所述压杆固定板27上装有上校正压杆28，所述压杆固定板27中间装有下校正固定板29，所述下校正固定板29上端装有一排下校正钢钳30，所述下校正固定板29下端装有气缸载体31，所述气缸载体31下端装有一排取件气缸32，所述取件气缸32下端装有移动板33，所述移动板33装有横向气缸34和斜向气缸35。
本发明提供的设计方案中，所述上校正压杆28可随着移动杆25上下移动，也可以随着压杆固定板27前后移动，移动杆25连有伸缩气缸36，通过伸缩气缸36提供动力而上下移动。
本发明提供的设计方案中，所述取件气缸32控制着下校正钢钳30的张开加紧和闭合释放，横向气缸34与地面平行，控制着移动板33的前后移动，斜向气缸35与地面成45°，控制着移动板33与地面成45°的移动。
本发明的优点：
本发明提供一种全自动电镀上挂机，该电镀上挂机通过巧妙的结构设计和组合，将物料的筛选，运输，整理，上挂通过机械的全自动完成，减少了人工干预过程，该电镀上挂机结构简单、组合容易，工作效率高。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1全自动电镀上挂机的三维结构图，其中，1-正反筛选防重叠装置，2-传输部件方向转向装置，3-自动运输储料装置，4-自动挂钩校正装置；
图2正反筛选防重叠装置的三维结构图，5-圆形震动盘，6-支柱，7-螺旋运输轨道，8-防模具重叠挡板，9-模具正反筛选轨道，10-模具运出轨道，11-震动电动机；
图3传输部件方向转向装置的三维结构图，12-滚轮，13-皮带，14-方向转变挡板，15-传输轨道；
图4自动运输储料装置的三维结构图，16-滚轮，17-皮带，18-固定挡板，19-固定侧挡板，20-隔板；
图5自动运输储料装置的三维结构图，21-方形孔槽；
图6自动挂钩校正装置的三维结构图，22-支架，23-挂钩，24-固定板，25-移动杆，26-固定支架，27-压杆固定板，28-上校正压杆，29-下校正固定板，30-下校正钢钳，31-气缸载体，32-取件气缸，33-移动板，34-横向气缸，35-斜向气缸，36-伸缩气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明附图和具体设计方案，对本发明实施例中的设计方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。
实施例1
如图1-图6所示，一种全自动电镀上挂机，包括正反筛选防重叠装置1，所述正反筛选防重叠装置1与传输部件方向转向装置2一端相连，所述传输部件方向转向装置2另一端与自动运输储料装置3相连，所述自动运输储料装置3的上方设有自动挂钩校正装置4。
所述正反筛选防重叠装置1包括圆形震动盘5，所述圆形震动盘5装有四个支柱6，所述圆形震动盘5下端装有震动电动机11，所述圆形震动盘5内壁装有螺旋运输轨道7，所述螺旋运输轨道7最上层连有一段模具正反筛选轨道9，所述圆形震动盘5内壁最上层装有防模具重叠挡板8，所述圆形震动盘5最上层装有模具运出轨道10。
所述防模具重叠挡板8与最上层螺旋运输轨道7的距离是可以调节的，所述防模具重叠挡板8与最上层螺旋运输轨道7的距离大于一个模具的高度，但小于两个模具的高度。
所述模具正反筛选轨道9由4-8个圆片相接组成。
所述传输部件方向转向装置2，包括传输轨道15，所述传输轨道15的出口端设有方向转变挡板14，所述方向转变挡板14与下部设有皮带13，所述皮带13缠在滚轮12上。
所述自动运输储料装置3，包括滚轮16，所述滚轮16上缠有皮带17，所述皮带17上装有固定挡板18，所述固定挡板18内板下端装有固定侧挡板19，所述固定侧挡板19上均匀装有隔板20，所述固定挡板18内部设有方形孔槽21。
所述方形孔槽21其作用在于让物料从孔槽上端掉落进入孔槽内部，方形孔槽21的宽度是可以根据物料的长度进行调节的，使得物料在方形孔槽21内部进行有序的排列。
所述自动挂钩校正装置4，包括支架22，所述支架22上均匀分布挂钩23，所述支架22上两端安装固定板24，所述固定板24上装有移动杆25，所述移动杆25上端设有上校正压杆28，所述移动杆25下端设有伸缩气缸36，所述固定板24装有固定支架26，所述固定支架26设有压杆固定板27，所述压杆固定板27上装有上校正压杆28，所述压杆固定板27中间装有下校正固定板29，所述下校正固定板29上端装有一排下校正钢钳30，所述下校正固定板29下端装有气缸载体31，所述气缸载体31下端装有一排取件气缸32，所述取件气缸32下端装有移动板33，所述移动板33装有横向气缸34和斜向气缸35。
所述上校正压杆28可随着移动杆25上下移动，也可以随着压杆固定板27前后移动，移动杆25连有伸缩气缸36，通过伸缩气缸36提供动力而上下移动。
所述取件气缸32控制着下校正钢钳30的张开加紧和闭合释放，横向气缸34与地面平行，控制着移动板33的前后移动，斜向气缸35与地面成45°，控制着移动板33与地面成45°的移动。
本发明提供的全自动电镀上挂机使用时，将物料置入圆形震动盘5中，开启震动电动机11，物料沿着螺旋运输轨道7运动，依次经过防模具重叠挡板8和模具正反筛选轨道9，模具呈现单个，半径小的一面向下的状态，模具继续向前运动，进过传输部件方向转向装置2时，物料的状态由侧面紧贴皮带向前运动，到达自动运输储料装置3时，物料经皮带17运输，传至方形孔槽21，物料掉落进入方形孔槽21内部，物料先将第一个方形孔槽填满，物料再继续向前移动，填充第二个方形孔槽，直至把所有的方形孔槽填满，此时自动挂钩校正装置4启动，先将上校正压杆28通过压杆固定板27移动至挂钩23的正上方，再通过移动压杆固定板27将上校正压杆28放下，移动至挂钩23的上方，使得挂钩23的后方保持在同一条直线上，再通过斜向气缸35推动移动板33沿着地面45°移动，使得下校正钢钳30包围挂钩23，此时下校正固定板29处于挂钩23的前方，使得挂钩23的前方保持在同一条直线上，此时取件气缸32打开，使得下校正钢钳30处于闭合状态，夹紧挂钩，再依次打开取件气缸32，横向气缸34，斜向气缸35，使得各元件处于开始状态，则加工完成。
本发明提供一种全自动电镀上挂机，该电镀上挂机通过巧妙的结构设计和组合，将物料的筛选，运输，整理，上挂通过机械的全自动完成，减少了人工干预过程，该电镀上挂机结构简单、组合容易，工作效率高。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (5)
1.一种全自动电镀上挂机，其特征在于，包括正反筛选防重叠装置(1)，所述正反筛选防重叠装置(1)与传输部件方向转向装置(2)一端相连，所述传输部件方向转向装置(2)另一端与自动运输储料装置(3)相连，所述自动运输储料装置(3)的上方设有自动挂钩校正装置(4)；所述正反筛选防重叠装置(1)包括圆形震动盘(5)，所述圆形震动盘(5)装有四个支柱(6)，所述圆形震动盘(5)下端装有震动电动机(11)，所述圆形震动盘(5)内壁装有螺旋运输轨道(7)，所述螺旋运输轨道(7)最上层连有一段模具正反筛选轨道(9)，所述圆形震动盘(5)内壁最上层装有防模具重叠挡板(8)，所述圆形震动盘(5)最上层装有模具运出轨道(10)；所述传输部件方向转向装置(2)，包括传输轨道(15)，所述传输轨道(15)的出口端设有方向转变挡板(14)，所述方向转变挡板(14)与下部设有皮带(13)，所述皮带(13)缠在滚轮(12)上；所述自动运输储料装置(3)，包括滚轮(16)，所述滚轮(16)上缠有皮带(17)，所述皮带(17)上装有固定挡板(18)，所述固定挡板(18)内板下端装有固定侧挡板(19) ，所述固定侧挡板(19)上均匀装有隔板(20)，所述固定挡板(18)内部设有方形孔槽(21)；所述自动挂钩校正装置(4)，包括支架(22)，所述支架(22)上均匀分布挂钩(23)，所述支架(22)上两端安装固定板(24)，所述固定板(24)上装有移动杆(25)，所述移动杆(25)上端设有上校正压杆(28)，所述移动杆(25)下端设有伸缩气缸(36)，所述上校正压杆(28)可随着移动杆(25)上下移动，也可以随着压杆固定板(27)前后移动，移动杆(25)连有伸缩气缸(36)，通过伸缩气缸(36)提供动力而上下移动；所述固定板(24)装有固定支架(26)，所述固定支架(26)设有压杆固定板(27)，所述压杆固定板(27)上装有上校正压杆(28)，所述压杆固定板(27)中间装有下校正固定板(29)，所述下校正固定板(29)上端装有一排下校正钢钳(30)，所述下校正固定板(29)下端装有气缸载体(31)，所述气缸载体(31)下端装有一排取件气缸(32)，所述取件气缸(32)下端装有移动板(33)，所述移动板(33)装有横向气缸(34)和斜向气缸(35)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电镀上挂机，其特征在于，所述防模具重叠挡板(8)与最上层螺旋运输轨道(7)的距离是可以调节的，所述防模具重叠挡板(8)与最上层螺旋运输轨道(7)的距离大于一个模具的高度，但小于两个模具的高度。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电镀上挂机，其特征在于，所述模具正反筛选轨道(9)由4～8个圆片相接组成。
4.根据权利要求1所述的一种全自动电镀上挂机，其特征在于，所述方形孔槽(21)其作用在于让物料从孔槽上端掉落进入孔槽内部，方形孔槽(21)的宽度是可以根据物料的长度进行调节的，使得物料在方形孔槽(21)内部进行有序的排列。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电镀上挂机，其特征在于，所述取件气缸(32)控制着下校正钢钳(30)的张开加紧和闭合释放，横向气缸(34)与地面平行，控制着移动板(33)的前后移动，斜向气缸(35)与地面成45°，控制着移动板(33)与地面成45°的移动。
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- 2017-09-08 CN CN201710807421.9A patent/CN107521946B/zh active Active
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