CN204417633U - 一种用于拉链头的输送和上挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于拉链头的输送和上挂装置，包括底板和支撑座，支撑座上固定设置拉链头滑座、挂具挂钩位置检测装置，该装置还包括相互配合使用的拉链头夹送机构和挂具挂钩夹持纠正机构，拉链头夹送机构包括夹头A，挂具挂钩夹持纠正机构包括夹头B。本实用新型结构设计合理，通过设置的拉链头输送装置，实现拉链头于非自由状态下到达规定位置，便于准确上挂；夹取机构的设置，确保拉链头能快速、平稳、准确的挂到电镀挂具上，单位时间内挂拉链头的数量提高了将近一倍，工作效率大幅提高；本装置可与两根钢丝构成一个挂钩的电镀挂具配合使用，使用范围广，同时通过信号控制整个系统，操作简便、效率和准确性得到极大的提高。

Description

一种用于拉链头的输送和上挂装置

技术领域

本实用新型属于拉链上挂机部件技术领域，具体涉及一种可准确调节拉链头电镀挂具挂钩位置，快速将拉链头挂上挂钩的拉链头的输送和上挂装置。

背景技术

拉链头在使用前，通常会进行电镀工序，而电镀前需要将拉链头挂到电镀挂具上，传统的挂拉链头的方法，需要人工逐个将拉链头挂上电镀挂具，费时费力，同时需要大量的工人来完成挂拉链头的工作，人工成本较高，同时效率低，为了解决该种问题，市场上出现了与上挂机配合使用的用于输送拉链头及对准检测的装置，用于代替人工操作，该种装置可自动实现挂拉链头的工作，与人工挂拉链头相比，其效率大大提高，人工成本降低，但由于该种挂拉链头的装置，在输送拉链头的过程中，拉链头始终处于自由状态，控制性能较弱，同时，其检测系统通常是对每一个挂钩的位置进行检测，该检测机构极大的降低了工作效率，另外，该种挂拉链头的装置与其配合使用的电镀挂具上的挂钩为单根钢丝，对于挂钩为两根钢丝的上挂机无法使用，因此，其使用范围受到一定的限制，同时，现有的挂拉链图的装置，其单位时间内挂拉链头的个数少，效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于拉链头的输送和上挂装置。

所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，包括底板和固定设置在底板上的支撑座，支撑座上固定设置拉链头滑座、挂具挂钩位置检测装置，其特征在于该装置还包括相互配合使用的拉链头夹送机构和挂具挂钩夹持纠正机构，所述的拉链头夹送机构包括夹头A，所述的挂具挂钩夹持纠正机构包括夹头B。

所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的拉链头夹送机构的夹头A为两个“S”形金属片构成，“S”形的一端设有凹形口。

所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的拉链头夹送机构还包括气动连接的夹取气缸和输送气缸，所述的拉链头夹送机构“S”形的夹头A的另一端固定连接夹取气缸。

所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的挂具挂钩夹持纠正机构的夹头B为两个“钩”形状金属片构成，其中一片设有沟槽，另一片穿过沟槽进行夹持动作。

所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的挂具挂钩夹持纠正机构还包括夹头气缸和夹头进出气缸，所述的夹头B通过带有转轴和四连杆机构的固定座与夹头气缸转动连接，所述的固定座与夹头进出气缸连接。

所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于该装置还包括拉链头姿态稳定装置，所述的拉链头姿态稳定装置为一“T”形挡片，并固定在挂具挂钩夹持纠正机构的下部。

所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于拉链头滑座为滑板形状，其底面设有拉链头滑轨。

所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的支撑座上设有拉链头有无检测装置，所述的拉链头有无检测装置包括检测孔。

所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于挂具挂钩位置检测装置固定设置在支撑座的一侧，其包括旋转检测头和垂直检测头，并由检测气缸控制其进退。

所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的夹取气缸为圆气缸或手指气缸，所述的输送气缸为圆气缸或精密侧滑气缸，并在与输送气缸连接的气缸安装座一侧的底板上的相应位置设置复位检测头和到位检测头。

本实用新型结构设计合理，通过设置的拉链头输送装置，实现拉链头于非自由状态下到达规定位置，便于准确上挂；夹取机构的设置，确保拉链头能快速、平稳、准确的挂到电镀挂具上，单位时间内挂拉链头的数量提高了将近一倍，工作效率大幅提高；本实用新型装置可与两根钢丝构成一个挂钩的电镀挂具配合使用，使用范围广，同时通过信号控制整个系统，操作简便、效率和准确性得到极大的提高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1侧面方向的结构示意图；

图3为图1的底面方向的结构示意图；

图4为实施例2拉链头夹取机构的结构示意图；

图5为实施例2拉链头夹取机构的侧面结构示意图；

图6为实施例3拉链头夹取机构的结构示意图；

图7为实施例3拉链头夹取机构的侧面结构示意图；

图中：1-底板，2-支撑座，3-拉链头滑座，4-滑轨，5-输送气缸，6-夹头A，7-夹取气缸，8-夹头B，9-夹头气缸，10-夹头进出气缸，11-拉链头挡片，12-检测气缸，13-旋转检测头，14-垂直检测头，15-到位检测头，16-复位检测头，17-检测孔,18-拉链头，19-手指气缸，20-精密侧滑气缸，21-角铁，22-滑块组件，23-圆气缸，24-手指气缸安装座。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型一种用于拉链头的输送和上挂装置，该装置可

配合上挂机上的电镀挂具使用，该挂具配有若干圈且每圈都具有若干个挂钩，该挂钩是有两根钢丝组成的。该装置是用于检测挂具挂钩位置，并为挂具上的挂钩上挂拉链头。

 本装置包括底板1和固定设置在底板1上的支撑座2，支撑座2上固定设置拉链头滑座3、挂具挂钩位置检测装置。挂具挂钩位置检测装置包括检测气缸12、与检测气缸12相连的用于控制挂钩位置状态的旋转检测头13和垂直检测头14，旋转检测头13和垂直检测头14上分别设置旋转检测传感器和垂直检测传感器，垂直检测头14是检测挂具上的挂钩的高度位置，旋转检测头13是检测挂具上的挂钩的角度位置；所述的挂具挂钩夹持纠正机构的夹头B8为两个“钩”形状金属片构成，其中一片设有沟槽，另一片穿过沟槽进行夹持动作，动作的样子类似剪刀，挂钩夹持纠正动作是通过挂具挂钩夹持纠正机构上的夹头气缸9控制完成，可以非常有效的保证每一个挂钩都在同一个位置；挂具挂钩位置检测装置检测到挂钩，便会将信号传输至夹头进出气缸10，将夹头B8送出至挂钩，到位后信号会传至夹头气缸9，夹头气缸9带动四连杆机构的同时带动与转轴相连接的夹头B8进行夹持纠正挂钩，而四连杆机构和转轴是设置在挂具挂钩夹持纠正机构的固定座上，该固定座刚好通过夹头进出气缸10在支撑座2上相应位置进出走动。本装置包括相互配合使用的拉链头夹送机构和挂具挂钩夹持纠正机构，所述的拉链头夹送机构包括夹头A6，所述的挂具挂钩夹持纠正机构包括夹头B8；拉链头滑座3为滑板形状，其底面设有拉链头滑轨4，拉链头18沿着滑轨4自上而下滑入支撑座2范围内；所述的拉链头夹送机构还包括气动连接的夹取气缸7和输送气缸5，并有复位检测头16和到位检测头15分别给予控制；所述的拉链头夹送机构的夹头A6为两个“S”形金属片构成，“S”形夹头A6的一端固定连接夹取气缸7；所述的支撑座2上设有拉链头有无检测装置，所述的拉链头有无检测装置包括检测孔17并配有红外传感器，红外传感器的红外线对准检测孔17，当拉链头18经过检测孔17，即检测到拉链头18，随即会将信号传输给夹取气缸7，并通过夹取气缸7的控制夹取拉链头18，“S”形夹头A6的另一端设有凹形口，能够更有效的夹取拉链头18。当夹头A6夹住拉链头18，输送气缸5就会将夹头送向电镀挂具，并将夹头A6上的拉链头18送到夹头B8已经定位纠正好的电镀挂具的挂钩上；一旦复位检测头15检测到此动作，就会将夹头A6复位释放拉链头18于挂钩上，输送气缸5便会退回，一旦到位检测头15检测到输送气缸5已经到位，便会进行第二次上挂拉链头。拉链头送到位检测头15和送拉链头气缸复位检测头16上分别设置到位检测传感器和复位检测传感器，旋转检测传感器、垂直检测传感器、红外传感器、到位检测传感器和复位检测传感器均与PLC信号连接，本实用新型工作过程均由PLC控制。

拉链头输送装置还包括拉链头姿态稳定装置，所述的拉链头姿态稳定装置为一“T”形挡片 11，并固定在挂具挂钩夹持纠正机构的下部，即挂具挂钩夹持纠正机构的固定座下部，因为拉链头18被夹头A6夹取后会有一定位置的误差偏移，可能导致拉链头18不能准确对准夹头B8已经定位纠正好的挂钩，所以在带有拉链头的夹头A6被送至挂钩时，夹头A6会沿着挡片11进行拉链头姿态的调整，这样就大大提高拉链头18的上挂率。

实施例2

如图4-5所示，本实施例的结构与实施例1的结构区别仅在于拉链头夹取机构的不同，该拉链头夹取机构采用纯气缸模式，包括设置在底板上的夹头A6、用于控制夹头A6动作的手指气缸19、精密侧滑气缸20，手指气缸通过角铁21与底板固定。其工作过程为：手指气功动作后由夹头A6夹住拉链头，与拉链头挡片11构成稳定可靠地拉链头夹紧机构，在精密侧滑气缸20的作用下将拉链头精确送到上挂位置。

实施例3

如图6-7所示，本实施例的结构与实施例1的结构区别仅在于拉链头夹取机构的不同，该拉链头夹取机构包括夹头A6、用于控制夹头A6动作的手指气缸19、滑块组件22、圆气缸23，手指气缸19通过手指气缸安装座24与底板连接，滑块组件22与手指气缸安装座24配合连接。其工作过程为：在手指气缸19动作后由夹头A6夹住拉链头，与拉链头挡片11构成稳定可靠地拉链头夹紧机构，在圆气缸23的作用下通过滑块组件22将拉链头精确的送到上挂位置。

Claims (10)

1.一种用于拉链头的输送和上挂装置，包括底板（1）和固定设置在底板（1）上的支撑座（2），支撑座（2）上固定设置拉链头滑座（3）、挂具挂钩位置检测装置，其特征在于该装置还包括相互配合使用的拉链头夹送机构和挂具挂钩夹持纠正机构，所述的拉链头夹送机构包括夹头A（6），所述的挂具挂钩夹持纠正机构包括夹头B（8）。

2.如权利要求1所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的拉链头夹送机构的夹头A（6）为两个“S”形金属片构成，“S”形的一端设有凹形口。

3.如权利要求2所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的拉链头夹送机构还包括气动连接的夹取气缸（7）和输送气缸（5），所述的拉链头夹送机构“S”形的夹头A（6）的另一端固定连接夹取气缸（7）。

4.如权利要求1所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的挂具挂钩夹持纠正机构的夹头B（8）为两个“钩”形状金属片构成，其中一片设有沟槽，另一片穿过沟槽进行夹持动作。

5.如权利要求4所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的挂具挂钩夹持纠正机构还包括夹头气缸（9）和夹头进出气缸（10），所述的夹头B（8）通过带有转轴和四连杆机构的固定座与夹头气缸（9）转动连接，所述的固定座与夹头进出气缸（10）连接。

6.如权利要求1所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于该装置还包括拉链头姿态稳定装置，所述的拉链头姿态稳定装置为一“T”形挡片 （11），并固定在挂具挂钩夹持纠正机构的下部。

7.如权利要求1所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于拉链头滑座（3）为滑板形状，其底面设有拉链头滑轨（4）。

8.如权利要求1所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的支撑座（2）上设有拉链头有无检测装置，所述的拉链头有无检测装置包括检测孔（17）。

9.如权利要求1所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于挂具挂钩位置检测装置固定设置在支撑座（2）的一侧，其包括旋转检测头（13）和垂直检测头（14），并由检测气缸（12）控制其进退。

10.如权利要求3所述的一种用于拉链头的输送和上挂装置，其特征在于所述的夹取气缸（7）为圆气缸（23）或手指气缸（19），所述的输送气缸（5）为圆气缸（23）或精密侧滑气缸（20），并在与输送气缸（5）连接的气缸安装座一侧的底板（1）上的相应位置设置复位检测头（16）和到位检测头（15）。