CN204151446U - 无挂架往复式挂具转线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无挂架往复式挂具转线机构，包括挂具、往复传送架，该往复传送架用于将挂具在输送线和电镀池之间来回传送，该挂具的顶部具有双挂钩，该双挂钩分别朝向前后两个方向，往复传送架上设置有可沿着传送架运动的往复运动小车，往复运动小车上设置有可钩住挂具的水平旋转挂钩，水平旋转挂钩可在水平方向上旋转。采用本方案，往复运动小车在传送挂具时，可以不需要挂架。
Description
技术领域
本实用新型涉及电镀技术领域，尤其是一种电镀挂具的转线机构。
背景技术
如图1、2所示，在电镀领域中，要使用转线机构3将挂具4在输送线1和电镀池2之间来回传送，在电镀池2上有用于悬挂挂具4的电镀挂钩21，挂具4上放置有需要电镀的工件，转线机构3把挂具4从输送线1上转移到电镀池2，再把完成电镀作业的挂具4转移回输送线1。转线机构通常包含这样的结构：为方便转线机构传送，在每个挂具4上还配套有一个挂架5，该挂架大致呈矩形，矩形下边框用来挂住挂具，矩形上边框用来被其他挂钩挂住，运用挂架可以方便地使挂具在输送线和电镀池之间来回传送。
但由于流水生产线上挂具的量较大，所需的挂架也较多，这样就增加了对挂架的维护、保养、存储等管理工作，还增加了结构系统的重量。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种没有挂架的挂具转线机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种无挂架往复式挂具转线机构，包括挂具、往复传送架，该往复传送架用于将挂具在输送线和电镀池之间来回传送，该挂具的顶部具有双挂钩，该双挂钩分别朝向前后两个方向，往复传送架上设置有可沿着传送架运动的往复运动小车，往复运动小车上设置有可钩住挂具的水平旋转挂钩，水平旋转挂钩可在水平方向上旋转。采用本方案，往复运动小车在传送挂具时，可以不需要挂架。挂具通过其顶部的双挂钩挂在输送线上，双挂钩的其中一钩挂在输送线上，双挂钩的另外一钩空闲；往复运动小车传送挂具时，通过其上的水平旋转挂钩钩住挂具上双挂钩的空闲一钩，就可将挂具取走，这时挂具的双挂钩又有一钩空闲了，这样往复运动小车又利用双挂钩的空闲钩把挂具挂在电镀池的挂钩上；在运送期间，需要往复运动小车上的水平旋转挂钩旋转，将挂具朝向电镀池，也就是将双挂钩上的空闲钩朝着电镀池。
所述水平旋转挂钩在水平方向上旋转的角度为180°。采用180°的旋转角度，可以比较方便安装使用。
所述水平旋转挂钩可在往复运动小车上上下移动。
所述往复传送架上并排设置两台往复运动小车。采用这种方案，可以使每台往复运动小车各自传送一个方向的挂具，即一台往复运动小车传送输送线到电镀池的挂具，另一台传送电镀池到输送线的挂具，可以使其运动轨迹简单化。
所述往复运动小车由链条带动。所述往复运动小车上装有伺服电机，水平旋转挂钩的旋转由伺服电机控制。
本实用新型中，由于挂具的挂钩采用双挂钩的形式，往复运动小车上有可旋转的水平旋转挂钩，取消了挂架，减少了对挂架的维护、保养、存储等管理工作，还减轻了结构系统的重量。
附图说明
图1是现有往复式挂具转线机构的结构示意图；
图2是图1中挂架的运用及结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是本实用新型运送挂具时的结构示意图；
图5是包含双挂钩的挂具的放大结构示意图；
图6是拨盘俯视图；
图7是拨盘正视图；
图8是拨盘左视图（图中拨杆33未示出）；
图中：输送线1，链条挂钩11，电镀池2，电镀挂钩21，转线机构3，往复传送架30，往复运动小车31，牵引链条32，拨杆33，伺服电机310，水平旋转挂钩311，拨盘312，挂具4，双挂钩41，挂架5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
实施例1
本实用新型是一种无挂架往复式挂具转线机构，如图3、4所示，无挂架往复式挂具转线机构3设置在输送线1和电镀池2之间。输送线1是一条方轨，方轨下有输送链条（图中未示出），输送链条上设置了输送链条挂钩11。电镀池用于对工件进行电镀，在电镀池上有用于悬挂挂具4的电镀挂钩21。
本实用新型包括挂具4、往复传送架30，该往复传送架30用于将挂具4在输送线1和电镀池2之间来回传送，该挂具4的顶部具有双挂钩41，该双挂钩41分别朝向前后两个方向（如图5所示），往复传送架30上并排设置有两台可沿着传送架运动的往复运动小车31，往复运动小车31由牵引链条32带动，其上设置有可钩住挂具4的水平旋转挂钩311，水平旋转挂钩311可在水平方向上旋转，其旋转的角度为180°。往复运动小车31上装有伺服电机310，水平旋转挂钩311的旋转由伺服电机310控制。
水平旋转挂钩311可在往复运动小车31上上下移动。当往复运动小车31运送挂具4时，水平旋转挂钩311需在输送线的输送链条挂钩11和电镀池的电镀挂钩21位置分别进行升降动作，以便挂具4能够容易脱离输送链条挂钩11或电镀挂钩21。
实施例2
本实施例与实施例1类似，仅在控制水平旋转挂钩的旋转上有所不同，不采用伺服电机来控制旋转。如图6、7、8所示，在往复运动小车31上装有可转动的拨盘312，水平旋转挂钩311与拨盘312连接在一起并可随着拨盘的转动而转动；在往复传送架30上装有固定的拨杆33，该拨杆33与拨盘312配合使用，当往复运动小车31运动经过拨杆33时，拨杆33就拨动拨盘312，使得拨盘312转动，从而带动水平旋转挂钩311旋转。拨盘312的转动角度是可调的，这个角度可以根据拨杆与拨盘的相对位置来调整。
Claims (7)
1.一种无挂架往复式挂具转线机构，包括挂具（4）、往复传送架（30），所述往复传送架（30）用于将挂具在输送线（1）和电镀池（2）之间来回传送，其特征在于：所述挂具（4）的顶部具有双挂钩（41），所述双挂钩（41）分别朝向前后两个方向，所述往复传送架（30）上设置有可沿着传送架运动的往复运动小车（31），所述往复运动小车（31）上设置有可钩住挂具（4）的水平旋转挂钩（311），所述水平旋转挂钩（311）可在水平方向上旋转。
2.根据权利要求1所述的无挂架往复式挂具转线机构，其特征在于：所述水平旋转挂钩（311）在水平方向上旋转的角度为180°。
3.根据权利要求1所述的无挂架往复式挂具转线机构，其特征在于：所述水平旋转挂钩（311）可在往复运动小车上上下移动。
4.根据权利要求1所述的无挂架往复式挂具转线机构，其特征在于：所述往复传送架（30）上并排设置两台往复运动小车（31）。
5.根据权利要求1所述的无挂架往复式挂具转线机构，其特征在于：所述往复运动小车（31）由链条（32）带动。
6.根据权利要求1至5所述的任一项无挂架往复式挂具转线机构，其特征在于：所述往复运动小车（31）上装有伺服电机（310），水平旋转挂钩（311）的旋转由伺服电机（310）控制。
7.根据权利要求1至5所述的任一项无挂架往复式挂具转线机构，其特征在于：所述往复运动小车（31）上装有可转动的拨盘（312），水平旋转挂钩（311）与拨盘（312）连接在一起并可随着拨盘的转动而转动；在往复传送架（30）上装有固定的拨杆（33），所述拨杆（33）与拨盘（312）配合使用，当往复运动小车（31）运动经过拨杆（33）时，拨杆（33）拨动拨盘（312）使其转动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106241177A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-12-21 | 邢礼宏 | 智能无人自动转挂装置 |
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