CN103569610A - 一种用于工件运输周转的行车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于工件运输周转的行车装置，包括设置在两侧的行车立柱以及安装在行车立柱上的行车，其特征在于，所述行车通过提升葫芦吊有水平设置的料架升降架，在行车与料架升降架之间设置有升降导向机构。本设备具有运行过程中不晃动、定位准确、安全可靠、自动化程度高的优势。

Description

一种用于工件运输周转的行车
技术领域
本发明属于电镀、清洗设备技术领域，涉及一种行车装置，尤其是一种用于工件运输周转的行车装置。
背景技术
随着制造业企业实力的快速提升，在生产线的配置上，也越来越重视降低工人劳动强度，节约资源，本次的行车主要用于电镀、清洗等多种生产线上进行工件的运输周转。此行车的使用，具有安全可靠、降低工人劳动强度、节约成本的优势。
为减少行车行走过程中的摆动，普通行车通常采用多层剪刀叉结构，设备提升过程中有多个铰接点，铰接点容易产生累计位移，且设备结构复杂，摆动量大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种用于工件运输周转的行车装置，其上下行走中采用刚性升降导向架，使设备简单，运行可靠。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
这种用于工件运输周转的行车装置，包括设置在两侧的行车立柱以及安装在行车立柱上的行车，其特征在于，所述行车通过提升葫芦吊有水平设置的料架升降架，在行车与料架升降架之间设置有升降导向机构。
进一步，上述升降导向机构包括垂直连接在行车两侧的导轨，以及设置在料架升降架两端的滑块；所述滑块与导轨配合。
进一步，上述料架升降架上设置有若干呈直线排列的吊钩，所述吊钩通过转轴安装在料架升降架上，所述吊钩的上端还固定连接有一能使吊钩绕转轴旋转的扭矩臂，每个吊钩的扭矩臂均与设置在料架升降架上的一根驱动杆铰接，所述驱动杆的一端连接有气缸。
上述气缸的缸体固定安装在料架升降架上，气缸的活塞杆端与驱动杆的一端同轴连接。
上述料架升降架通过吊钩吊有料框，在料框的上端设置有若干与料架升降架上各吊钩位置相适应的挂钩。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
（1）本发明的行车装置两边具有升降导向机构，工件行走过程中不会晃动，料框行走至溶液槽上方时，定位准确，可防止料框进入溶液槽时撞坏槽体。
（2）本发明在工件装入料框后，料框升降架将料框提起后，在两个葫芦的作用下，料框可以左右摆动，将存积在工件中的溶液快速的从工件中倒出，防止工件将水带入下一个槽体，造成溶液的交叉污染。
进一步，本发明的行车装置的料框升降架上设有一套由驱动杆、扭矩臂、吊钩、转轴构成的四连杆机构，可以将料框自动从行车上卸下或自动挂上，较少了工人可劳动强度，实现了自动化。
附图说明
图1为本发明专利专用行车状态一：行车将工件放入槽体主视图。
图2为本发明专利专用行车状态二：行车将工件放入槽体后，收回吊钩离开槽体主视图
图3为本发明专利专用行车状态三：行车将工件从槽体中吊出，并单边提升控水主视图
图4：为本发明专利专用行车左视图。
其中：1行车立柱、2行车、3提升葫芦、4升降导向机构、5料架升降架、6溶液槽、7料框、8吊钩、9气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1-4，本发明用于工件运输周转的行车装置，包括设置在两侧的行车立柱1以及安装在行车立柱1上的行车2，其特征在于，所述行车2通过提升葫芦3吊有水平设置的料架升降架5，在行车2与料架升降架5之间设置有升降导向机构4。
所述升降导向机构4包括垂直连接在行车2两侧的导轨4-1，以及设置在料架升降架5两端的滑块；所述滑块与导轨4-1配合。
所述料架升降架5上设置有若干呈直线排列的吊钩8，所述吊钩8通过转轴8-1安装在料架升降架5上，所述吊钩8的上端还固定连接有一能使吊钩8绕转轴8-1旋转的扭矩臂8-2，每个吊钩8的扭矩臂8-2均与设置在料架升降架5上的一根驱动杆8-3铰接，所述驱动杆8-3的一端连接有气缸9。这样就由转轴8-1、扭矩臂8-2、驱动杆8-3和吊钩8组成了四连杆机构。并且各个吊钩8通过驱动杆8-3连接在一起，并通过气缸9驱动驱动杆8-3水平移动，从而使各吊钩8能够一致按照其各自的转轴8-1旋转运动。
所述气缸9的缸体固定安装在料架升降架5上，气缸9的活塞杆端与驱动杆8-3的一端同轴连接。所述料架升降架5通过吊钩8吊有料框7，在料框7的上端设置有若干与料架升降架5上各吊钩8位置相适应的挂钩10。
本发明在使用时，当工件装入料框7后，料框升降架5上的吊钩8在气缸9的带动下通过四连杆机构的将料框7提起，行车2行走至第一个溶液槽6上，提升葫芦3将料框7放入槽体（如图1），吊钩8在气缸9的带动下缩回，将工件放入槽体中。行车可去其它槽体上方，执行另外的指令（如图2）。当槽体中的工件需要吊起时，行车运行到此位置，吊钩8在气缸9的带动下伸开，葫芦3将工件吊离槽面，这时一个葫芦3停止运动，另一个葫芦3继续上升，将工件提着倾斜位置，如图3所示，控水后放平，运行至下一个槽体。
本发明专利的专用行车设有一套四连杆机构，可以将大料框自动从行车上自动卸下或自动挂上，大大减轻工人的劳动强度。此行车两边具有升降导向机构，可以防止行车水平运动时，工件的晃动，提高了定位的准确度和运行过程中的安全。料框升降架将料框从溶液槽中提起后，在两个葫芦的作用下，料框可以左右摆动，将存积在工件中的溶液快速的从工件中倒出，防止工件将水带入下一个槽体，造成溶液的交叉污染，节约生产成本。总体来说，本设备具有运行过程中不晃动、定位准确、安全可靠、自动化程度高的优势。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (5)

1.一种用于工件运输周转的行车装置，包括设置在两侧的行车立柱（1）以及安装在行车立柱（1）上的行车（2），其特征在于，所述行车（2）通过提升葫芦(3)吊有水平设置的料架升降架（5），在行车（2）与料架升降架（5）之间设置有升降导向机构（4）。
2.根据权利要求1所述的用于工件运输周转的行车装置，其特征在于，所述升降导向机构（4）包括垂直连接在行车（2）两侧的导轨（4-1），以及设置在料架升降架（5）两端的滑块；所述滑块与导轨（4-1）配合。
3.根据权利要求1所述的用于工件运输周转的行车装置，其特征在于，所述料架升降架（5）上设置有若干呈直线排列的吊钩(8)，所述吊钩（8）通过转轴（8-1）安装在料架升降架（5）上，所述吊钩（8）的上端还固定连接有一能使吊钩（8）绕转轴（8-1）旋转的扭矩臂（8-2），每个吊钩（8）的扭矩臂（8-2）均与设置在料架升降架（5）上的一根驱动杆（8-3）铰接，所述驱动杆（8-3）的一端连接有气缸（9）。
4.根据权利要求3所述的用于工件运输周转的行车装置，其特征在于，所述气缸（9）的缸体固定安装在料架升降架（5）上，气缸（9）的活塞杆端与驱动杆（8-3）的一端同轴连接。
5.根据权利要求3所述的用于工件运输周转的行车装置，其特征在于，所述料架升降架（5）通过吊钩（8）吊有料框（7），在料框（7）的上端设置有若干与料架升降架（5）上各吊钩（8）位置相适应的挂钩（10）。
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