CN206367989U - 长晶炉坩埚吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长晶炉坩埚吊装装置。包括竖向的立柱、与立柱连接的横梁Ⅰ、可沿横梁Ⅰ移动的移动机构、机械手、液压升降机构、带动立柱转向的转向机构，移动机构的两侧分别设有一个导向柱，两个导向柱下端之间连接有一个横梁Ⅱ，机械手安装在横梁Ⅱ上，液压升降机构设置在移动机构上，机械手通过液压升降机构带动其升降，机械手包括第一液压缸和抓取机构，抓取机构包括与第一液压缸的活塞杆下端连接的第二液压缸、固定安装在第二液压缸的缸体下端的安装盘、三个分别铰接在安装盘上的抓臂、固定在第二液压缸活塞杆下端的连接盘、三个分别一端铰接在连接盘上的支撑臂，三个抓臂的下端分别连接有吊钩，三个支撑臂的另一端分别与对应的抓臂铰接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种长晶炉坩埚吊装装置。
背景技术
蓝宝石晶体的生产方法有多种，例如有提拉法、泡生法和温度梯度法等，这些长晶方法，在长晶过程中都会排出大量的杂质，这些杂质如果不及时清理干净，会影响长晶质量。清理杂质前需要先将长晶炉内的坩埚吊出炉外，清理完毕后需将坩埚安装就位。现有技术中坩埚的吊装是通过坩埚吊装架来完成。现有技术中的坩埚吊装架都是采用双套筒钨坩埚吊装架，首先将内套筒套在钨坩埚上，然后再套上外套筒，利用外套筒将内套筒底部曲面抱住坩埚底部，将钨坩埚吊进吊出。该种坩埚吊装结构存在操作复杂、起吊能力有限、起吊不稳的缺陷。并且现有技术中在吊装坩埚时，通常一台吊装设备只能吊装一个坩埚，设备投资大，效率低。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种操作简单、吊装可靠、作业范围更大的长晶炉坩埚吊装装置。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种长晶炉坩埚吊装装置，其设置在长晶炉侧方，其特征是：其包括竖向设置的立柱、与立柱连接的横向设置的横梁Ⅰ、可沿横梁Ⅰ移动的移动机构、至少一个机械手、液压升降机构、转向机构，所述立柱安装在所述转向机构上，所述转向机构包括回转支承和可带动回转支承转动的回转机构，所述移动机构的两侧分别设有一个竖向设置并可上下移动的导向柱，两个导向柱下端之间连接有一个横梁Ⅱ，所述机械手安装在所述横梁Ⅱ上，所述液压升降机构设置在移动机构上，所述机械手通过所述液压升降机构带动其升降，所述机械手包括第一液压缸和与其连接的抓取机构，所述抓取机构包括设置在第一液压缸下部并与所述第一液压缸的活塞杆下端连接的第二液压缸、固定安装在第二液压缸的缸体下端的安装盘、三个分别铰接在所述安装盘上的抓臂、固定在第二液压缸活塞杆下端的连接盘、三个分别一端铰接在连接盘上的支撑臂，所述的三个抓臂的下端分别连接有吊钩，所述的三个支撑臂的另一端分别与对应的抓臂铰接；所述的三个抓臂与安装盘的铰接点均匀分布在与第二液压缸同轴的同一圆周上。
进一步的，所述液压升降机构包括设置在移动机构上的升降液压缸、连接在升降液压缸缸杆头端的链轮机构、与所述链轮机构配合的链条，所述链条的一端与移动机构连接，其另一端与所述横梁Ⅱ连接。
进一步的，所述回转支承的外圈为齿轮式结构，其外圈上固定有安装板，所述立柱安装在安装板上，所述回转机构带有齿条与回转支承外圈上的齿轮相啮合。
进一步的，所述齿条由与其连接的回转液压缸推动。
本实用新型使用时，通过机械手可以抓取长晶炉内的坩埚，通过升降机构可以将机械手抓取的坩埚提升起来，通过移动机构可将所抓取的坩埚横向移动至长晶炉外部的坩埚支架上。本实用新型中的机械手可以设置为一个或两个，当采用两个机械手设计时，可通过不同位置的机械手抓取不同位置的长晶炉内的坩埚。通过转向机构可以使立柱回转一定的角度，以便使机械手可以抓取其它方向的长晶炉内的坩埚，该设计使机械手的作业范围更大，可以大大降低设备投资及提高设备使用率。
本实用新型可以实现自动抓取、移动长晶炉内的坩埚，其采用液压驱动的抓取方式，抓取力大，通过液压升降及横向移动的设计，可以保证抓取的坩埚可靠的升降及移动，保证操作的安全及可靠性，并且通过转向机构可以使立柱回转一定的角度，以便使机械手可以抓取其它方向的长晶炉内的坩埚，该设计使机械手的作业范围更大，可以大大降低设备投资及提高设备使用率。本实用新型通过配套的电气控制可实现自动吊装作业，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式中的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图2中的移动机构的局部放大示意图；
图4为图1中的机械手的立体结构示意图；
图5是图1中的转向机构的结构示意图；
图中，1、立柱，2、横梁Ⅰ，3、横梁Ⅱ，4、移动机构，5、导向柱，6、升降液压缸，7、链条，8、移动机构的电机，9、机械手，10、长晶炉，11、第一液压缸，12、第二液压缸，13、安装盘，14、第二液压缸的活塞杆，15、支撑臂，16、抓臂，17、吊钩，18、连接盘，19、链轮机构，20、安装架，21、齿条，22、齿轮，23、回转支承，24、回转机构，25、安装板，26、底板，27、齿条，28、回转液压缸。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如附图所示，一种长晶炉坩埚吊装装置，其设置在长晶炉侧方，其包括竖向设置的立柱1、与立柱1连接的横向设置的横梁Ⅰ2、可沿横梁Ⅰ2移动的移动机构4、至少一个机械手9、液压升降机构、转向机构。立柱1安装在转向机构上，所述转向机构包括回转支承23和可带动回转支承23转动的回转机构24。移动机构4包括安装架20、设置在安装架20上的电机8。横梁Ⅰ2沿其横向设有齿条21，横移电机8的输出端设有齿轮22与所述齿条21啮合，移动机构4通过齿轮与齿条的啮合实现沿横梁Ⅰ移动。所述移动机构4的两侧分别设有一个竖向设置并可上下移动的导向柱5，两个导向柱5下端之间连接有一个横梁Ⅱ3，所述机械手9安装在所述横梁Ⅱ3上，所述液压升降机构设置在移动机构4上，所述机械手9通过所述液压升降机构带动其升降。所述机械手9包括第一液压缸11和抓取机构，第一液压缸11的缸体与所述横梁Ⅱ3连接，第一液压缸11的活塞杆端与抓取机构连接，所述抓取机构包括设置在第一液压缸11下部并与第一液压缸11的活塞杆下端连接的第二液压缸12、固定安装在第二液压缸12的缸体下端的安装盘13、三个分别铰接在所述安装盘13上的抓臂16、固定在第二液压缸12活塞杆下端的连接盘18、三个分别一端铰接在连接盘18上的支撑臂15，所述的三个抓臂16的下端分别连接有吊钩17，所述的三个支撑臂15的另一端分别与对应的抓臂16铰接，所述的三个抓臂16与安装盘13的铰接点均匀分布在与第二液压缸21同轴的同一圆周上。本实用新型配置有液压站与各液压缸连接。
本实施例中，所述液压升降机构包括设置在移动机构4上的升降液压缸6、连接在升降液压缸6的缸杆头端的链轮机构19、与所述链轮机构19配合的链条7，本实施例中的链轮机构19包括左右两个链轮，两个链轮分别与一条链条7配合，所述链条7的一端与移动机构4连接，其另一端与所述横梁Ⅱ3连接。
本实施例中，转向机构的回转支承23的外圈为齿轮式结构，其外圈上固定有安装板25，立柱1安装在安装板25上，回转支承23的内圈固定在底板26上，回转机构24包括齿条27和回转液压缸28，齿条27与回转支承23外圈上的齿轮相啮合，齿条由与其连接的回转液压缸28推动。
本实用新型工作时，机械手9在升降液压缸的作用下6下降至规定位置，机械手9上的第一液压缸11的活塞杆伸出驱动抓取机构继续下降，此时抓取机构中的第二液压缸的活塞杆14缩回，使抓臂16撑开，当抓取机构上的吊钩处于坩埚上的吊装位置时，抓取机构中的第二液压缸的活塞杆14伸出，并带动支撑臂15和抓臂16动作，使抓臂16收拢，从而使抓臂16牢牢抓紧长晶炉内的坩埚。然后通过升降机构中的升降液压缸6将坩埚提升出来，再通过移动机构使机械手及坩埚横向移动至设置在长晶炉外部的支架上。
当需要将机械手转向时，回转液压缸动作并推动齿条27，齿条27推动回转支承23的外圈转动，同时带动安装板25及立柱1随之转动一定的角度，实现转向。
本实施例中的其他部分为现有技术，在此不再赘述。
Claims (4)
1.一种长晶炉坩埚吊装装置，其设置在长晶炉侧方，其特征是：其包括竖向设置的立柱(1)、与立柱(1)连接的横向设置的横梁Ⅰ(2)、可沿横梁Ⅰ(2)移动的移动机构(4)、至少一个机械手(9)、液压升降机构、转向机构，所述立柱(1)安装在所述转向机构上，所述转向机构包括回转支承(23)和可带动回转支承(23)转动的回转机构，所述移动机构(4)的两侧分别设有一个竖向设置并可上下移动的导向柱(5)，两个导向柱(5)下端之间连接有一个横梁Ⅱ(3)，所述机械手(9)安装在所述横梁Ⅱ(3)上，所述液压升降机构设置在移动机构(4)上，所述机械手(9)通过所述液压升降机构带动其升降，所述机械手(9)包括第一液压缸(11)和与其连接的抓取机构，所述抓取机构包括设置在第一液压缸(11)下部并与所述第一液压缸(11)的活塞杆下端连接的第二液压缸(12)、固定安装在第二液压缸(12)的缸体下端的安装盘(13)、三个分别铰接在所述安装盘(13)上的抓臂(16)、固定在第二液压缸(12)活塞杆下端的连接盘(18)、三个分别一端铰接在连接盘(18)上的支撑臂(15)，所述的三个抓臂(16)的下端分别连接有吊钩(17)，所述的三个支撑臂(15)的另一端分别与对应的抓臂(16)铰接；所述的三个抓臂(16)与安装盘(13)的铰接点均匀分布在与第二液压缸(21)同轴的同一圆周上。
2.根据权利要求1所述的长晶炉坩埚吊装装置，其特征是：所述液压升降机构包括设置在移动机构(4)上的升降液压缸(6)、连接在升降液压缸(6)的缸杆头端的链轮机构、与所述链轮机构配合的链条(7)，所述链条(7)的一端与移动机构(4)连接，其另一端与所述横梁Ⅱ(3)连接。
3.根据权利要求1所述的长晶炉坩埚吊装装置，其特征是：所述回转支承(23)的外圈为齿轮式结构，其外圈上固定有安装板(25)，所述立柱(1)安装在安装板(25)上，所述回转机构带有齿条与回转支承(23)外圈上的齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的长晶炉坩埚吊装装置，其特征是：所述齿条由与其连接的回转液压缸(28)推动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421550A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-08 | 浙江长兴初日环保机械设备有限公司 | 一种移动式机械手 |
| CN114959901A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-30 | 连城凯克斯科技有限公司 | 一种碳化硅装料取晶体装置 |
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2016
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| CN114959901A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-30 | 连城凯克斯科技有限公司 | 一种碳化硅装料取晶体装置 |
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