CN210001436U - 一种能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具 - Google Patents

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郭大海
李成宝
李计全
秦可歌
朱贺军
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Abstract

一种涉及起重装置吊具技术领域且能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具,包含水平设置的固定横梁、回转主钩和两边钩;固定横梁的中部竖直设有能够由电机驱动旋转的回转主钩;所述固定横梁的两端分别铰接设有一竖直的边钩叉形件,所述边钩叉形件的杆头端与固定横梁通过第一销轴铰接,且第一销轴的轴线与固定横梁的轴线对应垂直,边钩叉形件叉头端的两侧壁分别设有一竖直的边钩拉板,边钩叉形件与两边钩拉板通过对应铰接,且第二销轴的轴线与第一销轴的轴线对应垂直,两边钩拉板远离边钩叉形件的一端与一边钩的钩身通过边钩横梁对应铰接,边钩位于两边钩拉板之间,边钩横梁的轴线与第二销轴的轴线对应平行;本吊具能够针对不同类型的材料进行搬运。

Description

一种能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具
技术领域
本实用新型涉及起重装置吊具技术领域,尤其是涉及一种能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具。
背景技术
公知的,在工业生产中,有许多不同尺寸的零件、板材,这些材料的搬运往往需要通过起重装置来完成,而且这些材料的长度和形状也各不相同;传统起重装置是通过固定上横梁的电磁铁组将材料吸附,之后通过驱动装置驱动电磁铁组升降或者移动,而回转支承和电机的配合则能够使电磁铁组实现旋转功能,但是电磁铁组只适用于搬运长形的板材,而不适用于较大的块状零件,因为块状零件的重量较大,且块状零件的吸附面较小,导致该吸附面吸附的电磁铁数量较少,从而使电磁铁组与块状零件的吸附连接不稳固;
中国专利(CN201320491065.7)公开了一种电动旋转吊具,通过小齿轮连接到减速电机,且小齿轮与回转支承啮合,回转支承的上部通过联接螺栓连接到上架,回转支承的下部通过联接螺栓连接到伸缩吊具,通过减速电机双向转动带动小齿轮转动,从而使小齿轮带动回转支承转动,之后由回转支承带动伸缩吊具进行旋转,该装置虽然能够将材料吊起并使材料进行旋转,但是由于传动部件较多,将导致减速电机紧急制动时对传动部件造成的损伤较大,并且拆卸不便;因此,综上所述,目前市场上需要一种使用时更加方便的旋转吊具。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具。
为实现上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具,包含水平设置的固定横梁、回转主钩和两边钩;所述固定横梁的中部竖直设有能够由电机驱动旋转的回转主钩,且回转主钩的钩头端位于固定横梁的下方;所述固定横梁的两端分别铰接设有一竖直的边钩叉形件,所述边钩叉形件的杆头端与固定横梁通过第一销轴铰接,且第一销轴的轴线与固定横梁的轴线对应垂直,边钩叉形件叉头端的两侧壁分别设有一竖直的边钩拉板,边钩叉形件与两边钩拉板通过对应铰接,且第二销轴的轴线与第一销轴的轴线对应垂直,两边钩拉板远离边钩叉形件的一端与一边钩的钩身通过边钩横梁对应铰接,边钩位于两边钩拉板之间,边钩横梁的轴线与第二销轴的轴线对应平行;
优选的,所述固定横梁设有用于回转主钩通过的钩孔,电机位于固定横梁上方,回转主钩的钩身套设有主钩螺母和第一推力轴承,主钩螺母位于电机和固定横梁之间,主钩螺母顶端通过第三销轴与回转主钩对应固定连接;主钩螺母的底部面设有用于放置第一推力轴承的沉孔,且该推力轴承远离主钩螺母的一侧盘面与固定横梁的顶部面对应抵触;
优选的,所述回转主钩的钩身套设有滚珠轴承,且滚珠轴承的外圈外侧与钩孔底部的内孔面对应抵触;
优选的,所述边钩的钩身套设有边钩螺母和第二推力轴承,边钩螺母位于边钩横梁的上方,且边钩螺母的底部面设有用于放置第二推力轴承的沉孔,第二推力轴承远离边钩螺母的一侧盘面与边钩横梁的顶部面对应抵触;
优选的,所述电机设为三合一减速电机。
由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型公开的一种能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具,通过三个吊钩之间的不同配合能够实现对不同形状和重量的材料进行提升或者搬运的功能;由于一些零件在安装时需要将安装面旋转一定的角度,因此通过回转主钩的旋转带动吊起的零件一起转动,从而使零件的安装过程更加轻松。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为回转主钩的结构示意图;
图3为边钩的结构示意图。
图中:1、固定横梁;2、回转主钩;3、电机;4、边钩叉形件;5、第一销轴;6、第二销轴;7、边钩拉板;8、边钩横梁;9、边钩;10、主钩螺母;11、第一推力轴承;12、第三销轴;13、滚珠轴承;14、边钩螺母;15、第二推力轴承。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1-3所述的一种能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具,包含水平设置的固定横梁1、回转主钩2和两边钩9;所述固定横梁1的中部竖直设有能够由电机3驱动旋转的回转主钩2,且回转主钩2的钩头端位于固定横梁1的下方,由于一些重量较大的块状零件在吊起安装时,其安装面往往需要旋转一定角度才能够与另一装置对应配合安装,利用回转主钩2能够轻松将重量较大的块状零件吊起并旋转,方便该零件的安装;此外,所述固定横梁1设有用于回转主钩2通过的钩孔,电机3位于固定横梁1上方,回转主钩2的钩身套设有主钩螺母10和第一推力轴承11,主钩螺母10位于电机3和固定横梁1之间,主钩螺母10顶端通过第三销轴12与回转主钩2对应固定连接;主钩螺母10的底部面设有用于放置第一推力轴承11的沉孔,且该推力轴承远离主钩螺母10的一侧盘面与固定横梁1的顶部面对应抵触,通过设置第一推力轴承11能够使回转主钩2承受更强的轴向力,防止回转主钩2在工作时由于受到较大的轴向力而对回转主钩2的钩身造成损伤,而且将电机3设为将减速器、电动机和制动器合为一体的三合一减速电机,使工人能够准确控制回转主钩2旋转的角度,并且三合一减速电机还具有工作平稳、噪音低、寿命长等特点,从而使回转主钩2也具有工作平稳、噪音低、寿命长等特点;根据需要,所述回转主钩2的钩身套设有滚珠轴承13,且滚珠轴承13的外圈外侧与钩孔底部的内孔面对应抵触,由于第一推力轴承11和滚珠轴承13固定在所处位置,因此两轴承的共同作用能够将回转主钩2的位置固定,从而防止回转主钩2在旋转时发生偏心、摆动等情况;
所述固定横梁1的两端分别铰接设有一竖直的边钩叉形件4,所述边钩叉形件4的杆头端与固定横梁1通过第一销轴5铰接,且第一销轴5的轴线与固定横梁1的轴线对应垂直,边钩叉形件4叉头端的两侧壁分别设有一竖直的边钩拉板7,边钩叉形件4与两边钩拉板7通过第二销轴6对应铰接,且第二销轴6的轴线与第一销轴5的轴线对应垂直,两边钩拉板7远离边钩叉形件4的一端与一边钩9的钩身通过边钩横梁8对应铰接,边钩9位于两边钩拉板7之间,边钩横梁8的轴线与第二销轴6的轴线对应平行,两边钩9能够用于吊起长形板材,虽然吊起的长形板材无法旋转,但是由于边钩叉形件4与边钩9之间的铰接作用,能够使长形板材实现一定程度的歪拉斜吊,根据需要,所述边钩9的钩身套设有边钩螺母14和第二推力轴承15,边钩螺母14位于边钩横梁8的上方,且边钩螺母14的底部面设有用于放置第二推力轴承15的沉孔,第二推力轴承15远离边钩螺母14的一侧盘面与边钩横梁8的顶部面对应抵触,由于第二推力轴承15固定在所处的位置,因此能够使边钩9承受更强的轴向力,防止边钩9在工作时由于受到较大的轴向力而对边钩9的钩身造成损伤。
实施本实用新型所述的一种能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具,回转主钩2一般用于单独吊起重量较大的块状零件,并且带动其进行旋转,从而使块状零件能够与对应工件顺利完成安装;通过两个边钩9的配合工作,一般用于吊起长形板材,并且能够对板材进行一定成都的外拉斜吊;而通过三个吊钩共同作用,一般用于吊起刚性较差的长形板材,如果仅仅使用两个边钩9吊起的话,容易使板材中部受力较大,从而对板材造成损伤。
本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (5)

1.一种能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具,其特征是:包含水平设置的固定横梁(1)、回转主钩(2)和两边钩(9);所述固定横梁(1)的中部竖直设有能够由电机(3)驱动旋转的回转主钩(2),且回转主钩(2)的钩头端位于固定横梁(1)的下方;所述固定横梁(1)的两端分别铰接设有一竖直的边钩叉形件(4),所述边钩叉形件(4)的杆头端与固定横梁(1)通过第一销轴(5)铰接,且第一销轴(5)的轴线与固定横梁(1)的轴线对应垂直,边钩叉形件(4)叉头端的两侧壁分别设有一竖直的边钩拉板(7),边钩叉形件(4)与两边钩拉板(7)通过第二销轴(6)对应铰接,且第二销轴(6)的轴线与第一销轴(5)的轴线对应垂直,两边钩拉板(7)远离边钩叉形件(4)的一端与一边钩(9)的钩身通过边钩横梁(8)对应铰接,边钩(9)位于两边钩拉板(7)之间,边钩横梁(8)的轴线与第二销轴(6)的轴线对应平行。
2.如权利要求1所述的能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具,其特征是:所述固定横梁(1)设有用于回转主钩(2)通过的钩孔,电机(3)位于固定横梁(1)上方,回转主钩(2)的钩身套设有主钩螺母(10)和第一推力轴承(11),主钩螺母(10)位于电机(3)和固定横梁(1)之间,主钩螺母(10)顶端通过第三销轴(12)与回转主钩(2)对应固定连接;主钩螺母(10)的底部面设有用于放置第一推力轴承(11)的沉孔,且该推力轴承远离主钩螺母(10)的一侧盘面与固定横梁(1)的顶部面对应抵触。
3.如权利要求2所述的能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具,其特征是:所述回转主钩(2)的钩身套设有滚珠轴承(13),且滚珠轴承(13)的外圈外侧与钩孔底部的内孔面对应抵触。
4.如权利要求1所述的能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具,其特征是:所述边钩(9)的钩身套设有边钩螺母(14)和第二推力轴承(15),边钩螺母(14)位于边钩横梁(8)的上方,且边钩螺母(14)的底部面设有用于放置第二推力轴承(15)的沉孔,第二推力轴承(15)远离边钩螺母(14)的一侧盘面与边钩横梁(8)的顶部面对应抵触。
5.如权利要求1所述的能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具,其特征是:所述电机(3)设为三合一减速电机(3)。
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WO2023024485A1 (zh) * 2021-08-25 2023-03-02 广东博智林机器人有限公司 天花板作业设备和方法

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