CN214359703U - 一种用于物料搬运的磁性起重器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物料搬运的磁性起重器，涉及物料搬运技术领域，针对现有的大多数的铁类物料较为沉重，搬运起来极为的不便，而且通过吊索吊起搬运货物，物件吊在空中会发生晃动，极其的不安全的问题，现提出如下方案，包括两个第一固定框，两个所述第一固定框的内空腔中均转动连接有第一丝杆，且其中一个第一固定框的一端固定有第一电机，第一电机的输出轴末端穿过第一固定框的一侧面并与第一丝杆的一端相连接，两个所述第一丝杆的外壁上均螺纹套接有立板。本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅可以稳固的搬运沉重的的铁类物料，搬运起来方便快捷，而且能将物件搬运至任意位置，省时省力，自动化程度较高。

Description

一种用于物料搬运的磁性起重器

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种用于物料搬运的磁性起重器。

背景技术

起重机械指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械，起重设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运，是工业、交通、建筑企业中实现生产过程机械化、自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备。

但是，现有技术中，大多数的物料搬运多采用起重设备进行起重，物件中常常包含有含铁类的物件，这类物件往往较为沉重，搬运起来极为的不便，而且通过吊索吊起搬运货物，物件吊在空中会发生晃动，极其的不安全，为此我们设计出了一种用于物料搬运的磁性起重器。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于物料搬运的磁性起重器，解决了现有的大多数的铁类物料较为沉重，搬运起来极为的不便，而且通过吊索吊起搬运货物，物件吊在空中会发生晃动，极其的不安全的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于物料搬运的磁性起重器，包括两个第一固定框，两个所述第一固定框的内空腔中均转动连接有第一丝杆，且其中一个第一固定框的一端固定有第一电机，第一电机的输出轴末端穿过第一固定框的一侧面并与第一丝杆的一端相连接，两个所述第一丝杆的外壁上均螺纹套接有立板，且两个立板的内部均开设有空腔，空腔内转动连接有第二丝杆，两个立板的上端面均固接有同一支撑板，所述支撑板的上端面中部固定有第二电机，第二电机的两端输出轴两端均固接有第一锥形齿轮，两个第二丝杆的上端均穿过立板的上端面并固接有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，两个所述第二丝杆的外壁上均螺纹套接有同一承载板，且承载板的下端面固定有横移机构，横移机构的下方安装有抓取机构。

优选的，所述横移机构包括固定在承载板下端面的第三固定框，且第三固定框的两端内壁上转动连接有第三丝杆，第三固定框的一侧固定有第三电机，第三电机的输出轴末端穿过第三固定框的一侧面并与第三丝杆的一端相连接，第三丝杆的外壁上螺纹套接有移动板。

优选的，所述抓取机构包括固定在移动板下端面的固定架，且固定架上安装有第四电机，第四电机的输出轴末端固接有螺纹管，螺纹管内螺纹套接有螺纹杆，螺纹杆的底端固接有第一连接块。

优选的，所述固定架的下端面两侧固定有第二连接块，且两个第二连接块的下端均铰接有夹紧爪，两个夹紧爪相对的一侧均铰接有连接杆，两个连接杆的另一端分别与第一连接块的两端相铰接，第一连接块的下端固定有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的下端固接有电磁铁。

优选的，两个所述第一固定框底面两端均安装有相对称带刹车的万向轮。

优选的，所述第一固定框的一端固接有第二固定框，且两个第一丝杆的一端穿过第二固定框的一侧面并固接有第一齿轮，两个第一齿轮之间套接有同一链条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中启动第二电机，在第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的配合下，两个第二丝杆同步转动，使承载板带动抓取机构向下移动，电磁铁也产生磁力对铁类物件紧紧地吸附，防止掉落，启动第四电机，螺纹管转动，两个夹紧爪向中间合拢，将物件两侧紧紧地固定。

2、本实用新型通过启动第一电机，在两个第一齿轮和链条的配合下，两个第一丝杆转动，使两个立板先前后方向运动，带动物件也做前后方向的移动。

3、本实用新型中，启动第三电机，第三丝杆转动，移动板带动抓取机构做左右向的移动，物件也可做左右方向的移动，再使第二电机反转，将物件放下，装置可满足物件移动到前后左右的任意位置，搬运方便省力，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中A处的放大结构示意图。

图中标号：1、第一固定框；2、第一丝杆；3、第一电机；4、立板；5、第二丝杆；6、支撑板；7、第二电机；8、第一锥形齿轮；9、第二锥形齿轮；10、承载板；11、横移机构；111、第三固定框；112、第三丝杆；113、第三电机；114、移动板；12、抓取机构；121、固定架；122、第四电机；123、螺纹管；124、螺纹杆；125、第一连接块；126、第二连接块；127、夹紧爪；128、连接杆；129、弹性伸缩杆；1210、电磁铁；13、万向轮；14、第二固定框；15、第一齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于物料搬运的磁性起重器，包括两个第一固定框1，两个第一固定框1的内空腔中均转动连接有第一丝杆2，且其中一个第一固定框1的一端固定有第一电机3，第一电机3的输出轴末端穿过第一固定框1的一侧面并与第一丝杆2的一端相连接，两个第一丝杆2的外壁上均螺纹套接有立板4，且两个立板4的内部均开设有空腔，空腔内转动连接有第二丝杆5，两个立板4的上端面均固接有同一支撑板6，支撑板6的上端面中部固定有第二电机7，第二电机7的两端输出轴两端均固接有第一锥形齿轮8，两个第二丝杆5的上端均穿过立板4的上端面并固接有第二锥形齿轮9，第一锥形齿轮8与第二锥形齿轮9相啮合，两个第二丝杆5的外壁上均螺纹套接有同一承载板10，且承载板10的下端面固定有横移机构11，横移机构11的下方安装有抓取机构12。

横移机构11包括固定在承载板10下端面的第三固定框111，且第三固定框111的两端内壁上转动连接有第三丝杆112，第三固定框111的一侧固定有第三电机113，第三电机113的输出轴末端穿过第三固定框111的一侧面并与第三丝杆112的一端相连接，第三丝杆112的外壁上螺纹套接有移动板114，横移机构11可带动物件做左右方向的移动。

抓取机构12包括固定在移动板114下端面的固定架121，且固定架121上安装有第四电机122，第四电机122的输出轴末端固接有螺纹管123，螺纹管123内螺纹套接有螺纹杆124，螺纹杆124的底端固接有第一连接块125，固定架121的下端面两侧固定有第二连接块126，且两个第二连接块126的下端均铰接有夹紧爪127，两个夹紧爪127相对的一侧均铰接有连接杆128，两个连接杆128的另一端分别与第一连接块125的两端相铰接，第一连接块125的下端固定有弹性伸缩杆129，且弹性伸缩杆129的下端固接有电磁铁1210，抓取机构12可将物件紧紧地固定。

两个第一固定框1底面两端均安装有相对称带刹车的万向轮13，万向轮13可使装置进行移动。

第一固定框1的一端固接有第二固定框14，且两个第一丝杆2的一端穿过第二固定框14的一侧面并固接有第一齿轮15，两个第一齿轮15之间套接有同一链条，在两个第一齿轮15和链条的配合下，两个第一丝杆2转动。

工作原理：使用时，先推动装置移至合适的位置，使抓取机构12位于铁质物件的正上方，启动第二电机7，在第一锥形齿轮8与第二锥形齿轮9的配合下，两个第二丝杆5同步转动，使承载板10带动抓取机构12向下移动，移动到合适的位置后，使电磁铁1210紧紧地吸附在物件表面上，启动第四电机122，螺纹管123转动，带动螺纹杆124向上移动，两个夹紧爪127向中间合拢，将物件紧紧地固定，同时，电磁铁1210也产生磁力对铁类物件紧紧地吸附，防止掉落，第二电机7反向转动，使抓取机构12带动物件上升至高处，若启动第一电机3，在两个第一齿轮15和链条的配合下，两个第一丝杆2转动，使两个立板4先前后方向运动，带动物件也做前后方向的移动，若启动第三电机113，第三丝杆112转动，移动板114带动抓取机构12做左右向的移动，物件也可做左右方向的移动，再使第二电机7反转，将物件放下，装置可满足物件移动到前后左右的任意位置，搬运方便省力，自动化程度高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于物料搬运的磁性起重器，包括两个第一固定框(1)，其特征在于，两个所述第一固定框(1)的内空腔中均转动连接有第一丝杆(2)，且其中一个第一固定框(1)的一端固定有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴末端穿过第一固定框(1)的一侧面并与第一丝杆(2)的一端相连接，两个所述第一丝杆(2)的外壁上均螺纹套接有立板(4)，且两个立板(4)的内部均开设有空腔，空腔内转动连接有第二丝杆(5)，两个立板(4)的上端面均固接有同一支撑板(6)，所述支撑板(6)的上端面中部固定有第二电机(7)，第二电机(7)的两端输出轴两端均固接有第一锥形齿轮(8)，两个第二丝杆(5)的上端均穿过立板(4)的上端面并固接有第二锥形齿轮(9)，第一锥形齿轮(8)与第二锥形齿轮(9)相啮合，两个所述第二丝杆(5)的外壁上均螺纹套接有同一承载板(10)，且承载板(10)的下端面固定有横移机构(11)，横移机构(11)的下方安装有抓取机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的磁性起重器，其特征在于，所述横移机构(11)包括固定在承载板(10)下端面的第三固定框(111)，且第三固定框(111)的两端内壁上转动连接有第三丝杆(112)，第三固定框(111)的一侧固定有第三电机(113)，第三电机(113)的输出轴末端穿过第三固定框(111)的一侧面并与第三丝杆(112)的一端相连接，第三丝杆(112)的外壁上螺纹套接有移动板(114)。

3.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的磁性起重器，其特征在于，所述抓取机构(12)包括固定在移动板(114)下端面的固定架(121)，且固定架(121)上安装有第四电机(122)，第四电机(122)的输出轴末端固接有螺纹管(123)，螺纹管(123)内螺纹套接有螺纹杆(124)，螺纹杆(124)的底端固接有第一连接块(125)。

4.根据权利要求3所述的一种用于物料搬运的磁性起重器，其特征在于，所述固定架(121)的下端面两侧固定有第二连接块(126)，且两个第二连接块(126)的下端均铰接有夹紧爪(127)，两个夹紧爪(127)相对的一侧均铰接有连接杆(128)，两个连接杆(128)的另一端分别与第一连接块(125)的两端相铰接，第一连接块(125)的下端固定有弹性伸缩杆(129)，且弹性伸缩杆(129)的下端固接有电磁铁(1210)。

5.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的磁性起重器，其特征在于，两个所述第一固定框(1)底面两端均安装有相对称带刹车的万向轮(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的磁性起重器，其特征在于，所述第一固定框(1)的一端固接有第二固定框(14)，且两个第一丝杆(2)的一端穿过第二固定框(14)的一侧面并固接有第一齿轮(15)，两个第一齿轮(15)之间套接有同一链条。

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