CN203865849U - 一种起重机的夹持组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重机的夹持组件，属于起重设备技术领域。它解决了现有起重设备装卸不便工作效率低等技术问题。本夹持组件包括支架、电机三、电机四、转动轴和安装轴，通过电机四能够带动安装轴绕其轴线转动，转动轴插接在安装轴内，通过电机三能够在转动轴在安装轴内绕其轴线转动，转动轴通过各个斜齿轮传动最终带动夹臂一和夹臂二转动实现货物的夹持，通过安装轴转动调整夹持的角度。本夹持组件通过夹臂一和夹臂二的夹紧货物，利用丝杠原理调整夹臂一和夹臂二的间距来装载和卸载货物，非常方便，工作时不需要人工装卸，工作效率高。

Description

一种起重机的夹持组件

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，涉及一种夹钳吊起重设备,具体是一种起重机的夹持组件。

背景技术

起重设备是指用于搬运或移动重物的机电设备，多数起重设备在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。一般来说，起重设备工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的；起重设备主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料；有些起重机械如电梯也可用来载人。起重设备是一种很重要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。

夹钳吊起重设备是一种方便装卸的起重设备，具有效率高、使用方便等优点，它利用夹钳能够方便的夹持货物，来进行货物的转移、提升。不要人工对货物进行打包系绳，因此能够节省人力，节省时间，提高效率；起重机的夹持组件是夹钳吊起重设备的核心部件。

我国专利文献中(CN103708345A)公开了一种夹钳吊起重设备，它包括本体、固定安装于所述本体的安装架、固定安装于所述安装架顶部的电机、安装于所述本体的夹钳以及固定安装于所述本体且驱动所述夹钳的气缸，夹钳包括固定架、转动安装于所述安装架的控制杆、转动安装于所述固定架且固定连接与所述控制杆转动端的夹爪，所述夹爪有两个，其转动安装点为同一点。

上述专利提供的夹钳吊起重设备工作半径小，其夹持组件的高度不能调节，不够灵活，这样对货物的摆放要求高，对货物的夹持不方便。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种起重机的夹持组件，本实用新型所要解决的技术问题是：如何能够提高起重设备的灵活性和工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种起重机的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括支架、电机三、电机四、转动轴和安装轴，所述电机三和电机四均固设在所述支架上，所述安装轴可转动连接在所述支架上，所述安装轴呈中空结构且竖直设置，所述电机四的输出轴与所述安装轴的外侧壁相连且能够带动所述安装轴绕其轴线转动，所述转动轴插接在所述安装轴内，所述转动轴与所述安装轴同轴设置且所述转动轴能够在所述安装轴内绕其轴线转动，所述电机三的输出轴与所述转动轴的上端相连接，所述转动轴的下端固设有斜齿轮一，所述夹持组件还包括连接杆一、连接杆二，连接轴一和连接轴二，所述连接杆一和连接杆二均呈中空结构且横向设置，所述连接杆一的内端和连接杆二的内端均与所述安装轴的下端固连，所述连接杆一的外端和连接杆二的外端分别固连有安装座一和安装座二，所述安装座一和安装座二内分别可转动连接有螺纹套一和螺纹套二，所述螺纹套一和螺纹套二均倾斜向下设置，所述螺纹套一和螺纹套二的下端间距小于两者上端间距，所述螺纹套一和螺纹套二的内部均呈中空且分别设有内螺纹一和内螺纹二，所述螺纹套一和螺纹套二的外部侧壁上分别固设有斜齿轮四和斜齿轮五，所述连接轴一可转动连接在所述连接杆一内，所述连接轴一的两端均设有斜齿轮二，所述连接轴一内端的斜齿轮二与所述斜齿轮一相啮合，所述连接轴一外端的斜齿轮二与所述斜齿轮四相啮合；所述连接轴二可转动连接在所述连接杆二内，所述连接轴二的两端均设有斜齿轮三，所述连接轴二内端的斜齿轮三与所述斜齿轮一相啮合，所述连接轴二外端的斜齿轮三与所述斜齿轮五相啮合；所述螺纹套一内插接有夹臂一，所述夹臂一侧壁上设有外螺纹一，所述外螺纹一与所述内螺纹一相啮合；所述螺纹套二内插接有夹臂二，所述夹臂二侧壁上设有外螺纹二，所述外螺纹二与所述内螺纹二相啮合。

其原理如下：本夹持组件包括支架、电机三、电机四、转动轴和安装轴，电机三的输出轴与转动轴的上端相连接，能够带动转动轴在中空的安装轴内转动，转动轴低端设有斜齿轮一，斜齿轮一带动斜齿轮二转动，从而带动连接杆一内的连接轴一转动，连接轴一外端的斜齿轮二又能够通过斜齿轮四带动螺纹套一转动，螺纹套一内的内螺纹一与夹臂一上的外螺纹相啮合，从而带动夹臂一转动，由于内螺纹套一是轴向固定的，夹臂一在转动过程中根据丝杠原理就能够沿其轴向运动；同理斜齿轮一带动斜齿轮三转动，从而带动连接杆二内的连接轴二转动，连接轴额外端的斜齿轮三能够通过斜齿轮五带动螺纹套二转动，螺纹套额内的内螺纹额与夹臂二上的外螺纹相啮合，从而带动夹臂二转动，由于内螺纹套二是轴向固定的，夹臂二在转动过程中根据丝杠原理就能够沿其轴向运动；夹臂一同轴设置在内螺纹一中，夹臂二同轴设置在螺纹二中，两者向下倾斜，下端间距小，在夹臂一和夹臂二下移时，两者距离越来越近，由此即可以夹紧货物；这样结构紧凑，齿轮传动精准度高；电机四的输出轴与安装轴的外侧壁相连且使安装轴绕其轴线转动，就能够调整连接杆一、连接杆二，连接轴一和连接轴二的方向，从而控制夹臂一和夹臂二的夹持角度，即使货物的摆放角度无规律或有偏差，都能够通过该调整使夹臂一和夹臂二夹持到货物应该夹持的面上。大大提高的工作效率，减小了工作难度。

在上述的起重机的夹持组件中，所述夹臂一的下端固设有夹板一，所述夹臂二的下端固设有夹板二，所述夹板一的正面和夹板二的正面相对设置。设置夹板一和夹板二后能够增大其与货物的接触面积，从而在夹持货物时增加摩擦力，能够更容易夹紧货物。

在上述的起重机的夹持组件中，所述支架上还设有接地线。接地线能够防止漏电带来的触电危险。

在上述的起重机的夹持组件中，所述起重设备包括底座，所述底座上固设有横梁，所述横梁上设有能够沿所述横梁轴向移动的小车，所述横梁的两端分别固设有电机一和电机二，所述电机一的输出轴上连接有滚轴一，所述滚轴一上缠绕有绳索一，所述绳索一的外端与所述小车的一端相固连；所述电机二的输出轴上连接有滚轴二，所述滚轴二上缠绕有绳索二，所述绳索二的外端与所述小车的另一端相固连；所述支架固设在所述小车上。起重设备底座上的横梁起主要的承重作用，横梁上设有能够沿横梁轴向移动的小车，电机一通过绳索一与小车相连，电机二通过绳索二与小车相连；电机一和电机二分别带动滚轴一和滚轴二的转动，就能够控制绳索一和绳索二的收放，通过控制电机一和电机二的不同方向的转动，当绳索一缠绕收缩时，绳索二就逆向放开，小车能够朝向电机一这端移动，反之，则朝向电机二端移动；与小车相固连夹持组件都能够随着小车移动，通过小车的移动，该起重设备能够将工作范围延伸至横梁下区域的任何地方。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、夹持组件通过夹臂一和夹臂二的夹紧货物，利用丝杠原理调整夹臂一和夹臂二的间距来装载和卸载货物，非常方便，工作时不需要人工装卸，工作效率高。

2、夹持组件能够通过电机带动调整夹臂一和夹臂二夹持货物的角度，能够方便夹持不规律摆放或存在位置偏差的货物

3、夹持组件夹板一和夹板二后能够增大其与货物的接触面积，从而在夹持货物时增加摩擦力，能够更容易夹紧货物。

附图说明

图1是起重设备的正视结构示意图。

图2是夹持组件的正视结构示意图。

图3是夹持组件的局部放大结构示意图。

图中，1、底座；2、横梁；3、小车；4、电机一；5、电机二；6、滚轴一；7、滚轴二；8、绳索一；9、绳索二；10、支架；11、电机三；12、电机四；13、转动轴；14、安装轴；15、斜齿轮一；16、斜齿轮二；17、斜齿轮三；18、斜齿轮四；19、斜齿轮五；20、连接杆一；21、连接杆二；22、连接轴一；23、连接轴二；24、安装座一；25、安装座二；26、螺纹套一；27、螺纹套二；28、内螺纹一；29、内螺纹二；30、夹臂一；31、夹臂二；32、外螺纹一；33、外螺纹二；34、夹板一；35、夹板二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本夹持组件包括支架10、电机三11、电机四12、转动轴13和安装轴14，电机三11和电机四12均固设在支架10上，安装轴14可转动连接在支架10上，安装轴14呈中空结构且竖直设置，电机四12的输出轴与安装轴14的外侧壁相连且能够带动安装轴14绕其轴线转动，转动轴13插接在安装轴14内，转动轴13与安装轴14同轴设置且转动轴13能够在安装轴14内绕其轴线转动，电机三11的输出轴与转动轴13的上端相连接，转动轴13的下端固设有斜齿轮一15，夹持组件还包括连接杆一20、连接杆二21，连接轴一22和连接轴二23，连接杆一20和连接杆二21均呈中空结构且横向设置，连接杆一20的内端和连接杆二21的内端均与安装轴14的下端固连，连接杆一20的外端和连接杆二21的外端分别固连有安装座一24和安装座二25，安装座一24和安装座二25内分别可转动连接有螺纹套一26和螺纹套二27，螺纹套一26和螺纹套二27均倾斜向下设置，螺纹套一26和螺纹套二27的下端间距小于两者上端间距，螺纹套一26和螺纹套二27的内部均呈中空且分别设有内螺纹一28和内螺纹二29，螺纹套一26和螺纹套二27的外部侧壁上分别固设有斜齿轮四18和斜齿轮五19，连接轴一22可转动连接在连接杆一20内，连接轴一22的两端均设有斜齿轮二16，连接轴一22内端的斜齿轮二16与斜齿轮一15相啮合，连接轴一22外端的斜齿轮二16与斜齿轮四18相啮合；连接轴二23可转动连接在连接杆二21内，连接轴二23的两端均设有斜齿轮三17，连接轴二23内端的斜齿轮三17与斜齿轮一15相啮合，连接轴二23外端的斜齿轮三17与斜齿轮五19相啮合；螺纹套一26内插接有夹臂一30，夹臂一30侧壁上设有外螺纹一32，外螺纹一32与内螺纹一28相啮合；螺纹套二27内插接有夹臂二31，夹臂二31侧壁上设有外螺纹二33，外螺纹二33与内螺纹二29相啮合，夹臂一30的下端固设有夹板一34，夹臂二31的下端固设有夹板二35，夹板一34的正面和夹板二35的正面相对设置；上述支架10上还设有接地线，防止漏电带来的触电危险。

如图1所示，该起重设备还包括底座1，底座1上固设有横梁2，横梁2上设有能够沿横梁2轴向移动的小车3，横梁2的两端分别固设有电机一4和电机二5，电机一4的输出轴上连接有滚轴一6，滚轴一6上缠绕有绳索一8，绳索一8的外端与小车3的一端相固连；电机二5的输出轴上连接有滚轴二7，滚轴二7上缠绕有绳索二9，绳索二9的外端与小车3的另一端相固连；支架10固设在小车3上，起重设备底座1上的横梁2起主要的承重作用，横梁2上设有能够沿横梁2轴向移动的小车3，电机一4通过绳索一8与小车3相连，电机二5通过绳索二9与小车3相连；电机一4和电机二5分别带动滚轴一6和滚轴二7的转动，就能够控制绳索一8和绳索二9的收放，通过控制电机一4和电机二5的不同方向的转动，当绳索一8缠绕收缩时，绳索二9就逆向放开，小车3能够朝向电机一4这端移动，反之，则朝向电机二5端移动；与小车3相固连夹持组件都能够随着小车3移动，通过小车3的移动，该起重设备能够将工作范围延伸至横梁2下区域的任何地方。

其原理如下：本夹持组件包括支架10、电机三11、电机四12、转动轴13和安装轴14，电机三11的输出轴与转动轴13的上端相连接，能够带动转动轴13在中空的安装轴14内转动，转动轴13低端设有斜齿轮一15，斜齿轮一15带动斜齿轮二16转动，从而带动连接杆一20内的连接轴一22转动，连接轴一22外端的斜齿轮二16又能够通过斜齿轮四18带动螺纹套一26转动，螺纹套一26内的内螺纹一28与夹臂一30上的外螺纹相啮合，从而带动夹臂一30转动，由于内螺纹套一26是轴向固定的，夹臂一30在转动过程中根据丝杠原理就能够沿其轴向运动；同理斜齿轮一15带动斜齿轮三17转动，从而带动连接杆二21内的连接轴二23转动，连接轴额外端的斜齿轮三17能够通过斜齿轮五19带动螺纹套二27转动，螺纹套额内的内螺纹额与夹臂二31上的外螺纹相啮合，从而带动夹臂二31转动，由于内螺纹套二27是轴向固定的，夹臂二31在转动过程中根据丝杠原理就能够沿其轴向运动；夹臂一30同轴设置在内螺纹一28中，夹臂二31同轴设置在螺纹二中，两者向下倾斜，下端间距小，在夹臂一30和夹臂二31下移时，两者距离越来越近，由此即可以夹紧货物，夹臂一30和夹臂二31的下端设置夹板一34和夹板二35后能够增大其与货物的接触面积，从而在夹持货物时增加摩擦力，能够更容易夹紧货物；这样结构紧凑，齿轮传动精准度高；电机四12的输出轴与安装轴14的外侧壁相连且使安装轴14绕其轴线转动，就能够调整连接杆一20、连接杆二21，连接轴一22和连接轴二23的方向，从而控制夹臂一30和夹臂二31的夹持角度，即使货物的摆放角度无规律或有偏差，都能够通过该调整使夹臂一30和夹臂二31夹持到货物应该夹持的面上。大大提高的工作效率，减小了工作难度。

作为优选，上述可转动连接均采用轴承连接。

在不背离本实用新型的精髓的前提下，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种起重机的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括支架(10)、电机三(11)、电机四(12)、转动轴(13)和安装轴(14)，所述电机三(11)和电机四(12)均固设在所述支架(10)上，所述安装轴(14)可转动连接在所述支架(10)上，所述安装轴(14)呈中空结构且竖直设置，所述电机四(12)的输出轴与所述安装轴(14)的外侧壁相连且能够带动所述安装轴(14)绕其轴线转动，所述转动轴(13)插接在所述安装轴(14)内，所述转动轴(13)与所述安装轴(14)同轴设置且所述转动轴(13)能够在所述安装轴(14)内绕其轴线转动，所述电机三(11)的输出轴与所述转动轴(13)的上端相连接，所述转动轴(13)的下端固设有斜齿轮一(15)，所述夹持组件还包括连接杆一(20)、连接杆二(21)，连接轴一(22)和连接轴二(23)，所述连接杆一(20)和连接杆二(21)均呈中空结构且横向设置，所述连接杆一(20)的内端和连接杆二(21)的内端均与所述安装轴(14)的下端固连，所述连接杆一(20)的外端和连接杆二(21)的外端分别固连有安装座一(24)和安装座二(25)，所述安装座一(24)和安装座二(25)内分别可转动连接有螺纹套一(26)和螺纹套二(27)，所述螺纹套一(26)和螺纹套二(27)均倾斜向下设置，所述螺纹套一(26)和螺纹套二(27)的下端间距小于两者上端间距，所述螺纹套一(26)和螺纹套二(27)的内部均呈中空且分别设有内螺纹一(28)和内螺纹二(29)，所述螺纹套一(26)和螺纹套二(27)的外部侧壁上分别固设有斜齿轮四(18)和斜齿轮五(19)，所述连接轴一(22)可转动连接在所述连接杆一(20)内，所述连接轴一(22)的两端均设有斜齿轮二(16)，所述连接轴一(22)内端的斜齿轮二(16)与所述斜齿轮一(15)相啮合，所述连接轴一(22)外端的斜齿轮二(16)与所述斜齿轮四(18)相啮合；所述连接轴二(23)可转动连接在所述连接杆二(21)内，所述连接轴二(23)的两端均设有斜齿轮三(17)，所述连接轴二(23)内端的斜齿轮三(17)与所述斜齿轮一(15)相啮合，所述连接轴二(23)外端的斜齿轮三(17)与所述斜齿轮五(19)相啮合；所述螺纹套一(26)内插接有夹臂一(30)，所述夹臂一(30)侧壁上设有外螺纹一(32)，所述外螺纹一(32)与所述内螺纹一(28)相啮合；所述螺纹套二(27)内插接有夹臂二(31)，所述夹臂二(31)侧壁上设有外螺纹二(33)，所述外螺纹二(33)与所述内螺纹二(29)相啮合。

2.根据权利要求1所述一种起重机的夹持组件，其特征在于，所述夹臂一(30)的下端固设有夹板一(34)，所述夹臂二(31)的下端固设有夹板二(35)，所述夹板一(34)的正面和夹板二(35)的正面相对设置。

3.根据权利要求1或2所述一种起重机的夹持组件，其特征在于，所述支架(10)上还设有接地线。

4.根据权利要求1或2所述一种起重机的夹持组件，其特征在于，所述起重设备包括底座(1)，所述底座(1)上固设有横梁(2)，所述横梁(2)上设有能够沿所述横梁(2)轴向移动的小车(3)，所述横梁(2)的两端分别固设有电机一(4)和电机二(5)，所述电机一(4)的输出轴上连接有滚轴一(6)，所述滚轴一(6)上缠绕有绳索一(8)，所述绳索一(8)的外端与所述小车(3)的一端相固连；所述电机二(5)的输出轴上连接有滚轴二(7)，所述滚轴二(7)上缠绕有绳索二(9)，所述绳索二(9)的外端与所述小车(3)的另一端相固连；所述支架(10)固设在所述小车(3)上。