CN218289592U - 一种物料码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料码垛机械手，涉及输送设备领域。包括底盘、支柱、驱动转动装置、驱动升降装置、左右调整装置和取料装置，所述底盘的顶面中部连接有支柱，底盘的顶面连接有驱动转动装置，支柱的内腔连接有驱动升降装置和左右调整装置，左右调整装置连接有取料装置，使用时第一电机带动齿轮和齿圈转动使支柱转动调整取料装置的方位，第三电机带动第二螺纹杆转动调整取料装置的左右位置，第二电机带动第一螺纹杆转动使导轨杆上下移动带动取料装置靠近物料，第四电机带动蜗杆转动使蜗轮带动夹料板向内转动使铲板插在物料的底部将物料托起进行运输，从而快速将圆形的物料进行取料运输，提高工作效率。

Description

一种物料码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体为一种物料码垛机械手。

背景技术

随着现代工业的发展，人类正逐步的用机械工具代替人工，码垛流水线被广泛应用于面粉、饲料、水泥等袋装物料的运输和码垛，其主要操作是利用码垛机器人抓取装有物料的包装袋进行定点放置，但是，现有的物料码垛机械手通常依靠夹持物料的方式进行运料，这种方式对于球形物料的运输和夹持非常不便，影响工作的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物料码垛机械手，解决了现有的物料码垛机械手通常依靠夹持物料的方式进行运料，这种方式对于球形物料的运输和夹持非常不便，影响工作的效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种物料码垛机械手，包括底盘、支柱、驱动转动装置、驱动升降装置、左右调整装置和取料装置，所述底盘的顶面中部通过轴承转动连接有支柱，底盘的顶面连接有驱动转动装置，支柱的内腔连接有驱动升降装置，驱动升降装置的外圈连接有左右调整装置，左右调整装置的内腔连接有取料装置；

所述驱动转动装置包括第一电机、齿轮和齿圈，所述第一电机固定安装在底盘的顶面，第一电机的输出轴上固定连接有齿轮，支柱的外圈底部焊接有齿圈，齿圈的外圈啮合在齿轮的外圈。

优选的，所述驱动升降装置包括滑槽、第二电机和第一螺纹杆，所述滑槽开设在支柱的右侧，滑槽的内腔底部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的顶端通过轴承转动连接在滑槽的内腔顶面。

优选的，所述左右调整装置包括导轨杆、第三电机和第二螺纹杆，所述导轨杆滑动连接在滑槽内，导轨杆的右侧通过连接板螺栓连接有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的左侧顶端通过轴承转动连接在导轨杆的内腔左侧。

优选的，所述取料装置包括滑块、保护壳、第四电机、蜗杆固定架、蜗轮、夹料板和铲板，所述滑块滑动连接导轨杆的滑槽内，滑块的底端焊接有保护壳，保护壳的内腔固定安装有第四电机，第四电机的输出轴上固定连接有蜗杆，保护壳的底面焊接有固定架，固定架的内腔中部通过转动轴转动连接有蜗轮，蜗轮的外圈啮合在蜗杆的外圈，蜗轮的外侧焊接有夹料板，夹料板的底部插接有铲板。

优选的，所述铲板为橡胶材质板。

优选的，所述蜗轮、夹料板和铲板共设有三组，均匀分布在固定架的外圈，且三组蜗轮均啮合在蜗杆的外圈。

优选的，所述固定架的中部开设有圆形空槽，蜗杆的顶部外圈转动连接在空槽内。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种物料码垛机械手。具备以下有益效果：

1、该物料码垛机械手，设有驱动转动装置和左右调整装置，使用时第一电机带动齿轮和齿圈转动使支柱转动调整取料装置的方位，第三电机带动第二螺纹杆转动使滑块滑动调整取料装置的左右位置使其靠近物料，从而自动完成靠近物料的工作，提高工作的效率，减少人力的使用。

2、该驱动转动装置，设有驱动升降装置和取料装置，使用第二电机带动第一螺纹杆转动使导轨杆上下移动带动取料装置靠近物料，第四电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动使夹料板向内转动使铲板插在物料的底部将物料托起进行运输，从而使圆形的物料也能进行快速取料运输，提高了工作的效率，减少了人力的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为驱动转动装置处的细节图；

图3为左右调整装置处的细节图；

图4为取料装置的处的细节图。

其中，1、底盘；2、支柱；3、驱动转动装置；301、第一电机；302、齿轮；303、齿圈；4、驱动升降装置；401、滑槽；402、第二电机；403、第一螺纹杆；5、左右调整装置；501、导轨杆；502、第三电机；503、第二螺纹杆；6、取料装置；601、滑块；602、保护壳；603、第四电机；604、蜗杆；605、固定架；606、蜗轮；607、夹料板；608、铲板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例提供一种物料码垛机械手，如图1-4所示，包括底盘1、支柱2、驱动转动装置3、驱动升降装置4、左右调整装置5和取料装置6，底盘1的顶面中部通过轴承转动连接有支柱2，底盘1的顶面连接有驱动转动装置3，支柱2的内腔连接有驱动升降装置4，驱动升降装置4的外圈连接有左右调整装置5，左右调整装置5的内腔连接有取料装置6；

驱动转动装置3包括第一电机301、齿轮302和齿圈303，第一电机301固定安装在底盘1的顶面，第一电机301的输出轴上固定连接有齿轮302，支柱2的外圈底部焊接有齿圈303，齿圈303的外圈啮合在齿轮302的外圈，第一电机301带动齿轮302和齿圈303转动使支柱2转动调整取料装置6的方位，本装置实现了物料码垛运输时对圆形物料的快速取料运输，提高了工作的效率，减少了人力的使用。

进一步的，驱动升降装置4包括滑槽401、第二电机402和第一螺纹杆403，滑槽401开设在支柱2的右侧，滑槽401的内腔底部固定安装有第二电机402，第二电机402的输出轴上固定连接有第一螺纹杆403，第二电机402带动第一螺纹杆403转动使导轨杆501上下移动带动取料装置6靠近物料，第一螺纹杆403的顶端通过轴承转动连接在滑槽401的内腔顶面。

进一步的，左右调整装置5包括导轨杆501、第三电机502和第二螺纹杆503，导轨杆501滑动连接在滑槽401内，导轨杆501的右侧通过连接板螺栓连接有第三电机502，第三电机502的输出轴上固定连接有第二螺纹杆503，第三电机502带动第二螺纹杆503转动使滑块601滑动调整取料装置6的左右位置，第二螺纹杆503的左侧顶端通过轴承转动连接在导轨杆501的内腔左侧。

进一步的，取料装置6包括滑块601、保护壳602、第四电机603、蜗杆604固定架605、蜗轮606、夹料板607和铲板608，滑块601滑动连接导轨杆501的滑槽内，滑块601的底端焊接有保护壳602，保护壳602的内腔固定安装有第四电机603，第四电机603的输出轴上固定连接有蜗杆604，保护壳602的底面焊接有固定架605，固定架605的内腔中部通过转动轴转动连接有蜗轮606，蜗轮606的外圈啮合在蜗杆604的外圈，蜗轮606的外侧焊接有夹料板607，夹料板607的底部插接有铲板608，第四电机603带动蜗杆604转动使蜗轮606带动夹料板607向内转动使铲板608插在物料的底部将物料托起进行运输。

进一步的，铲板608为橡胶材质板，利用橡胶材质防止铲板608取料时对物料造成损伤。

进一步的，蜗轮606、夹料板607和铲板608共设有三组，均匀分布在固定架605的外圈，且三组蜗轮606均啮合在蜗杆604的外圈，利用三组铲板608托在圆形物料的底部，使圆形物料可以稳固的运输。

进一步的，固定架605的中部开设有圆形空槽，蜗杆604的顶部外圈转动连接在空槽内，利用蜗杆604带动三组蜗轮606转动使铲板608可以插入物料的底部进行取料运输。

工作原理：使用时第一电机301带动齿轮302和齿圈303转动使支柱2转动调整取料装置6的方位，第三电机502带动第二螺纹杆503转动使滑块601滑动调整取料装置6的左右位置，第二电机402带动第一螺纹杆403转动使导轨杆501上下移动带动取料装置6靠近物料，第四电机603带动蜗杆604转动使蜗轮606带动夹料板607向内转动使铲板608插在物料的底部将物料托起进行运输，从而使圆形的物料也能进行快速取料运输，提高工作的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种物料码垛机械手，包括底盘(1)、支柱(2)、驱动转动装置(3)、驱动升降装置(4)、左右调整装置(5)和取料装置(6)，其特征在于：所述底盘(1)的顶面中部通过轴承转动连接有支柱(2)，底盘(1)的顶面连接有驱动转动装置(3)，支柱(2)的内腔连接有驱动升降装置(4)，驱动升降装置(4)的外圈连接有左右调整装置(5)，左右调整装置(5)的内腔连接有取料装置(6)；

所述驱动转动装置(3)包括第一电机(301)、齿轮(302)和齿圈(303)，所述第一电机(301)固定安装在底盘(1)的顶面，第一电机(301)的输出轴上固定连接有齿轮(302)，支柱(2)的外圈底部焊接有齿圈(303)，齿圈(303)的外圈啮合在齿轮(302)的外圈。

2.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：所述驱动升降装置(4)包括滑槽(401)、第二电机(402)和第一螺纹杆(403)，所述滑槽(401)开设在支柱(2)的右侧，滑槽(401)的内腔底部固定安装有第二电机(402)，第二电机(402)的输出轴上固定连接有第一螺纹杆(403)，第一螺纹杆(403)的顶端通过轴承转动连接在滑槽(401)的内腔顶面。

3.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：所述左右调整装置(5)包括导轨杆(501)、第三电机(502)和第二螺纹杆(503)，所述导轨杆(501)滑动连接在滑槽(401)内，导轨杆(501)的右侧通过连接板螺栓连接有第三电机(502)，第三电机(502)的输出轴上固定连接有第二螺纹杆(503)，第二螺纹杆(503)的左侧顶端通过轴承转动连接在导轨杆(501)的内腔左侧。

4.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：所述取料装置(6)包括滑块(601)、保护壳(602)、第四电机(603)、蜗杆(604)固定架(605)、蜗轮(606)、夹料板(607)和铲板(608)，所述滑块(601)滑动连接导轨杆(501)的滑槽内，滑块(601)的底端焊接有保护壳(602)，保护壳(602)的内腔固定安装有第四电机(603)，第四电机(603)的输出轴上固定连接有蜗杆(604)，保护壳(602)的底面焊接有固定架(605)，固定架(605)的内腔中部通过转动轴转动连接有蜗轮(606)，蜗轮(606)的外圈啮合在蜗杆(604)的外圈，蜗轮(606)的外侧焊接有夹料板(607)，夹料板(607)的底部插接有铲板(608)。

5.根据权利要求4所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：所述铲板(608)为橡胶材质板。

6.根据权利要求4所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：所述蜗轮(606)、夹料板(607)和铲板(608)共设有三组，均匀分布在固定架(605)的外圈，且三组蜗轮(606)均啮合在蜗杆(604)的外圈。

7.根据权利要求4所述的一种物料码垛机械手，其特征在于：所述固定架(605)的中部开设有圆形空槽，蜗杆(604)的顶部外圈转动连接在空槽内。

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