CN112209306A

CN112209306A - 一种巡检机器人用的吊装结构

Info

Publication number: CN112209306A
Application number: CN202010870797.6A
Authority: CN
Inventors: 左兆陆; 窦少校
Original assignee: Hefei Zhongke Chuang'ao Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Hefei Zhongke Chuang'ao Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2020-08-26
Filing date: 2020-08-26
Publication date: 2021-01-12

Abstract

本发明公开了一种巡检机器人用的吊装结构，涉及吊装生产技术领域，针对现有的机器人吊装机构在装卸机器人主体时，容易导致对机器人主体的损害的问题，现提出如下方案，包括两个第一矩形板，所述第一矩形板的底部固定连接有滚轮装置，两个所述第一矩形板的顶部固定连接有加固板，所述第一矩形板的顶部均固定连接有第二矩形板，两个所述第二矩形板的中间活动连接有盛放装置，所述盛放装置的顶部设有第一动力装置，所述盛放装置的内部设有夹紧装置。本发明不仅方便装卸巡检机器人主体，在装卸的同时还会对巡检机器人主体进行保护，避免巡检机器人主体表面出现划伤，被夹扁这些损害，从降低在装卸过程中的损坏率。

Description

一种巡检机器人用的吊装结构

技术领域

本发明涉及吊装生产技术领域，尤其涉及一种巡检机器人用的吊装结构。

背景技术

机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的巡检机器人吊装机构，一般都是采用绳子捆绑或是夹紧巡检机器人主体，然后把巡检机器人主体卸下车，这种方法很有可能对巡检机器人主体的表面的外漆有所损害，可能出现划伤或是严重变形，为此我们提出了一种巡检机器人用的吊装结构。

发明内容

本发明提出的一种巡检机器人用的吊装结构，解决了现有一般吊装结构都是采用绳子捆绑或是夹紧巡检机器人主体，然后把巡检机器人主体卸下车，这种方法很有可能对巡检机器人主体的表面的外漆有所损害，可能出现划伤或是严重变形的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种巡检机器人用的吊装结构，包括两个第一矩形板，所述第一矩形板的底部固定连接有滚轮装置，两个所述第一矩形板的顶部固定连接有加固板，所述第一矩形板的顶部均固定连接有第二矩形板，两个所述第二矩形板的中间活动连接有盛放装置，所述盛放装置的顶部设有第一动力装置，所述盛放装置的内部设有夹紧装置，两个所述第二矩形板的顶部固定连接有第三矩形板，所述第三矩形板的底部固定连接有第二动力装置，所述第二动力装置的下放设有升降装置。

优选的，所述滚轮装置包括固定连接在两个第一矩形板底部的四个U形块，所述U形块上均固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部均固定套设有滚轮，两个位于左侧所述转轴相互靠近的一面固定连接有连动轴，位于左侧正面所述第一转轴的外部固定套设有第一皮带轮，位于正面所述U形块之间固定连接有长矩形板，所述长矩形板中间转连接有小转轴，所述小转轴的外部固定套设有第二皮带轮，所述小转轴的外部固定套有第三皮带轮。

优选的，所述盛放装置包括滑动连接在两个第二矩形板之间的箱体，所述箱体的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔的上方设有固定连接有固定套筒，所述固定套筒设在通孔的上方，所述箱体底部内壁开设有凹槽。

优选的，所述第一动力装置包括固定连接在箱体顶部的第一电机，所述第一电机的输出轴的外部固定套设第一齿轮，所述箱体的顶部开设有第二通孔，所述箱体的内壁转轴连接有螺纹管，所述螺纹管的外部固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮设在第二通孔内，且第一齿轮与第二齿轮捏合传动。

优选的，所述夹紧装置包括转动连接在箱体内壁的螺纹管，所述螺纹管的外部活动套设有两块第一夹紧板，所述螺纹管的外部螺纹连接有两块第二夹紧板，所述第一夹紧板相互靠近的一面均固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的另一端与第二夹紧板固定连接，所述固定套筒的内部活动套设有挡板，所述挡板活动套设在第一通孔的内部，所述挡板的左侧固定连接有两个矩形长板，所述矩形长板的左侧固定连接有软垫，所述挡板的左侧固定连接有齿条，所述齿条的齿牙与第二齿轮捏合传动，所述箱体的左侧内壁固定连接有多个第二弹簧，所述多个第二弹簧的右侧固定连接有缓冲板。

优选的，所述第二动力装置包括固定连接在第三矩形板底部的固定块，所述固定块的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴外部固定套设有第三齿轮，所述第二电机的输出轴顶部固定连接有第二转轴，所述第二转轴与位于背面的第二矩形板转连接，所述第二转轴贯穿位于背面的第二矩形板，所述第二转轴的外部固定套设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与第三皮带轮之间套设有第一皮带，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间套设有第二皮带。

优选的，所述升降装置包括转动连接在第二矩形板之间的第三转轴，所述第三转轴的外部固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮捏合传动，所述第三转轴的外部固定套设有缠绕轮，所述缠绕轮的外部缠绕有绳子，所述绳子的另一端固定连接在箱体的顶部。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装第一夹紧板、第二夹紧板、缓冲板、矩形长板等结构，其中第一夹紧板、第二夹紧板、缓冲板和矩形长板起到对巡检机器人主进行保护避免划伤和减少形变的作用。

2、本发明通过安装箱体、第二电机、第三齿轮、第四皮带轮、第二皮带轮、第一皮带轮、第四齿轮、缠绕轮等结构，其中第二电机通过第三齿轮、第四皮带轮、第二皮带轮和第一皮带轮控制整个巡检机器人吊装机构的左右运动，而且第二电机还可通过第三齿轮、第四齿轮、缠绕轮控制整个箱体的上升和下降。

综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便装卸巡检机器人主体，在装卸的同时还会对巡检机器人主体进行保护，避免巡检机器人主体表面出现划伤，被夹扁这些损害，从降低在装卸过程中的损坏率。

附图说明

图1为本发明提出的一种巡检机器人用的吊装结构的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种巡检机器人用的吊装结构的置物板俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种巡检机器人用的吊装结构的左视结构示意图。

图中：1第一矩形板、2U形块、3滚轮、4第一皮带轮、5长矩形板、6第二皮带轮、7第三皮带轮、8缠绕轮、9第二矩形板、10箱体、11固定套筒、12第四皮带轮、13第三矩形板、14第一齿轮、15第一电机、16挡板、17螺纹管、18第二齿轮、19矩形长板、20齿条、21第三齿轮、22固定块、23第二电机、24第四齿轮、25第一夹紧板、26第二夹紧板、27连动轴、28加固板、29缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种巡检机器人用的吊装结构，包括两个第一矩形板1，第一矩形板1的底部固定连接有滚轮装置，两个第一矩形板1的顶部固定连接有加固板28，第一矩形板1的顶部均固定连接有第二矩形板9，两个第二矩形板9的中间活动连接有盛放装置，盛放装置的顶部设有第一动力装置，盛放装置的内部设有夹紧装置，两个第二矩形板9的顶部固定连接有第三矩形板13，第三矩形板13的底部固定连接有第二动力装置，第二动力装置的下放设有升降装置。

本实施例中，滚轮装置包括固定连接在两个第一矩形板1底部的四个U形块2，U形块2上均固定连接有第一转轴，第一转轴的外部均固定套设有滚轮3，两个位于左侧转轴相互靠近的一面固定连接有连动轴27，位于左侧正面第一转轴的外部固定套设有第一皮带轮4，位于正面U形块2之间固定连接有长矩形板5，长矩形板5中间转连接有小转轴，小转轴的外部固定套设有第二皮带轮6，小转轴的外部固定套有第三皮带轮7。

本实施例中，盛放装置包括滑动连接在两个第二矩形板9之间的箱体10，箱体10的顶部开设有第一通孔，第一通孔的上方设有固定连接有固定套筒11，固定套筒11设在通孔的上方，箱体10底部内壁开设有凹槽。

本实施例中，第一动力装置包括固定连接在箱体10顶部的第一电机15，第一电机15的输出轴的外部固定套设第一齿轮14，箱体10的顶部开设有第二通孔，箱体10的内壁转轴连接有螺纹管17，螺纹管17的外部固定套设有第二齿轮18，第二齿轮18设在第二通孔内，且第一齿轮14与第二齿轮18捏合传动。

本实施例中，夹紧装置包括转动连接在箱体10内壁的螺纹管17，螺纹管17的外部活动套设有两块第一夹紧板25，螺纹管17的外部螺纹连接有两块第二夹紧板26，第一夹紧板25相互靠近的一面均固定连接有多个第一弹簧，多个第一弹簧的另一端与第二夹紧板26固定连接，固定套筒11的内部活动套设有挡板16，挡板16活动套设在第一通孔的内部，挡板16的左侧固定连接有两个矩形长板19，矩形长板19的左侧固定连接有软垫，挡板16的左侧固定连接有齿条20，齿条20的齿牙与第二齿轮18捏合传动，箱体10的左侧内壁固定连接有多个第二弹簧，多个第二弹簧的右侧固定连接有缓冲板29。

本实施例中，第二动力装置包括固定连接在第三矩形板13底部的固定块22，固定块22的底部固定连接有第二电机23，第二电机23输出轴外部固定套设有第三齿轮21，第二电机23的输出轴顶部固定连接有第二转轴，第二转轴与位于背面的第二矩形板9转连接，第二转轴贯穿位于背面的第二矩形板9，第二转轴的外部固定套设有第四皮带轮12，第四皮带轮12与第三皮带轮7之间套设有第一皮带，第二皮带轮6与第一皮带轮4之间套设有第二皮带。

本实施例中，升降装置包括转动连接在第二矩形板9之间的第三转轴，第三转轴的外部固定套设有第四齿轮24，第四齿轮24与第三齿轮21捏合传动，第三转轴的外部固定套设有缠绕轮29，缠绕轮29的外部缠绕有绳子，绳子的另一端固定连接在箱体10的顶部。

工作原理，首先，把货车开到巡检机器人用的吊装结构主体的右边，然后调节距离，启动第二电机22，从而带动第三齿轮21,、第四齿轮24、缠绕轮8进而带动整个箱体10的上升或者下降，当爹电机电机23带动箱体10运动的同时，第二电机23带动其左侧的第四皮带轮12，通过第一皮带从而带动，从而带动第三皮带轮7，从而带动第二皮带轮6，从而带动位于左侧的两个第一皮带轮4运动，从而达到让整个巡检机器人用的吊装结构主体的左右运动，当调节到箱体10刚好和货场的车厢高度相同，且此时箱体10的底部刚好接触到货车的车厢即为调节好，然后控制第二电机22反向转动控制这个巡检机器人用的吊装结构主体向左运动，然后同时使整个箱体10下降，当整个箱体10的底部接触到地面时，就可以停下来了，这时控制第一电机15转动，从而带动第一齿轮14转动，第一齿轮14啮合第二齿轮14转动，从而带动齿条20，从而带动整个挡板16向上运动，使箱体10的门打开，也就是挡板16向上运动，当挡板16向上运动的同时，第二齿轮18带动螺纹管17转动，因为螺纹管17和第二夹紧板26是螺纹连接，二螺纹管17与第一夹紧板25是活动连接，所以螺纹管17转动从而带动两个第二夹紧板26向两边运动，从而带动多个弹簧，进而带动两个第一夹紧板25箱两边运动，这时就可以把巡检机器人主体开进形体10的内部了，然后启动第一电机15反向转动，降下挡板16并使其落到箱体10底部的凹槽内，同时第一夹紧板25会稍微夹柱巡逻机器人主体，这时再控制第二电机23转动从而使箱体10上升，并且向右运动，使箱体10挨着货车车厢，这时启动第一电机15打开带动挡板16升起，并带动第二夹紧板26箱两边运动，从而使第一夹紧板25向两边运动，这时就可以开出箱体10内的巡检机器人主体了，重复一上操作就可以把巡逻机器人主体装上车，同时把巡检机器人在装卸过程中的损害减少到最小。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种巡检机器人用的吊装结构，其特征在于，包括两个第一矩形板（1），所述第一矩形板（1）的底部固定连接有滚轮装置，两个所述第一矩形板（1）的顶部固定连接有加固板（28），所述第一矩形板（1）的顶部均固定连接有第二矩形板（9），两个所述第二矩形板（9）的中间活动连接有盛放装置，所述盛放装置的顶部设有第一动力装置，所述盛放装置的内部设有夹紧装置，两个所述第二矩形板（9）的顶部固定连接有第三矩形板（13），所述第三矩形板（13）的底部固定连接有第二动力装置，所述第二动力装置的下放设有升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的吊装结构，其特征在于，所述滚轮装置包括固定连接在两个第一矩形板（1）底部的四个U形块（2），所述U形块（2）上均固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部均固定套设有滚轮（3），两个位于左侧所述转轴相互靠近的一面固定连接有连动轴（27），位于左侧正面所述第一转轴的外部固定套设有第一皮带轮（4），位于正面所述U形块（2）之间固定连接有长矩形板（5），所述长矩形板（5）中间转连接有小转轴，所述小转轴的外部固定套设有第二皮带轮（6），所述小转轴的外部固定套有第三皮带轮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的吊装结构，其特征在于，所述盛放装置包括滑动连接在两个第二矩形板（9）之间的箱体（10），所述箱体（10）的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔的上方设有固定连接有固定套筒（11），所述固定套筒（11）设在通孔的上方，所述箱体（10）底部内壁开设有凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人用的吊装结构，其特征在于，所述第一动力装置包括固定连接在箱体（10）顶部的第一电机（15），所述第一电机（15）的输出轴的外部固定套设第一齿轮（14），所述箱体（10）的顶部开设有第二通孔，所述箱体（10）的内壁转轴连接有螺纹管（17），所述螺纹管（17）的外部固定套设有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）设在第二通孔内，且第一齿轮（14）与第二齿轮（18）捏合传动。

5.根据权利要求3或4所述的一种巡检机器人用的吊装结构，其特征在于，所述夹紧装置包括转动连接在箱体（10）内壁的螺纹管（17），所述螺纹管（17）的外部活动套设有两块第一夹紧板（25），所述螺纹管（17）的外部螺纹连接有两块第二夹紧板（26），所述第一夹紧板（25）相互靠近的一面均固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的另一端与第二夹紧板（26）固定连接，所述固定套筒（11）的内部活动套设有挡板（16），所述挡板（16）活动套设在第一通孔的内部，所述挡板（16）的左侧固定连接有两个矩形长板（19），所述矩形长板（19）的左侧固定连接有软垫，所述挡板（16）的左侧固定连接有齿条（20），所述齿条（20）的齿牙与第二齿轮（18）捏合传动，所述箱体10的左侧内壁固定连接有多个第二弹簧，所述多个第二弹簧的右侧固定连接有缓冲板29。

6.根据权利要求2所述的一种巡检机器人用的吊装结构，其特征在于，所述第二动力装置包括固定连接在第三矩形板（13）底部的固定块（22），所述固定块（22）的底部固定连接有第二电机（23），所述第二电机（23）输出轴外部固定套设有第三齿轮（21），所述第二电机（23）的输出轴顶部固定连接有第二转轴，所述第二转轴与位于背面的第二矩形板（9）转连接，所述第二转轴贯穿位于背面的第二矩形板（9），所述第二转轴的外部固定套设有第四皮带轮（12），所述第四皮带轮（12）与第三皮带轮（7）之间套设有第一皮带，所述第二皮带轮（6）与第一皮带轮（4）之间套设有第二皮带。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人用的吊装结构，其特征在于，所述升降装置包括转动连接在第二矩形板（9）之间的第三转轴，所述第三转轴的外部固定套设有第四齿轮（24），所述第四齿轮（24）与第三齿轮（21）捏合传动，所述第三转轴的外部固定套设有缠绕轮（29），所述缠绕轮（29）的外部缠绕有绳子，所述绳子的另一端固定连接在箱体（10）的顶部。