CN116654614A - 一种便于码垛的建筑材料搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑材料搬运装置技术领域,具体的说是一种便于码垛的建筑材料搬运装置,包括底座,在所述底座上通过旋转结构安装有立柱,在所述立柱的侧端上下滑动连接有横梁,在所述横梁的底端安装有用于抓取建筑材料的抓取结构,在所述底座的内部还安装有用于将底座进行加固的稳定结构,在所述立柱和横梁上设置有移动结构,在所述立柱的两侧均安装有防护结构,在所述立柱的一侧安装有固定结构;通过在底座上设置的稳定结构,能够在底座放置于地面进行工作时,增加底座的支撑稳定性,以防止在抓取建筑材料进行搬运码垛时整个装置出现侧翻的情况。
Description
技术领域
本发明涉及建筑材料搬运装置技术领域,具体的说是一种便于码垛的建筑材料搬运装置。
背景技术
建筑材料是建筑施工中必不可少的,建筑材料可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料。结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料、铁板、水泥、横梁、钢筋等。
目前在建筑工作进行建筑材料的短距离搬运时,一般都是通过人工进行搬运的方式,劳动强度大,工作效率低,且浪费了大量人力物力,目前也会采用机械设备进行搬运,但是一般都是大型的机械设备,在搬运小批量或者空间较小的区域搬运时,就会因为场地问题造成设备无法施展的问题,且大型设备投入更多,还会造成资源的浪费,增加成本。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种便于码垛的建筑材料搬运装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种便于码垛的建筑材料搬运装置,包括底座,在所述底座上通过旋转结构安装有立柱,在所述立柱的侧端上下滑动连接有横梁,在所述横梁的底端安装有用于抓取建筑材料的抓取结构,在所述底座的内部还安装有用于将底座进行加固的稳定结构,在所述立柱和横梁上设置有移动结构,在所述立柱的两侧均安装有防护结构,在所述立柱的一侧安装有固定结构。
具体的,所述稳定结构包括第一螺杆,在所述底座的内部转动连接有第一螺杆,且所述第一螺杆的两端螺纹方向相反,在所述第一螺杆的两端外部分别螺纹连接有一个截面呈梯形结构的移动块,且两个所述移动块均通过导杆滑动连接于底座的内部,在所述底座的内部还呈对称关系滑动连接有两个抵触块,且两个所述抵触块分别与两个对应的移动块斜面抵触,在所述抵触块的一侧固定连接有伸缩杆,且所述伸缩杆呈倾斜设置,在所述抵触块和底座之间还安装有第一弹簧。具体的,所述伸缩杆设置有四个,且四个所述伸缩杆两个为一组,两组所述伸缩杆分别设置于底座的对称两侧,在所述抵触块与移动块抵触的一侧滚动连接有多个滚珠。具体的,所述旋转结构包括旋转台,在所述底座的顶端转动连接有旋转台,在所述旋转台的外部底侧固定连接有第一齿轮,在所述底座的内部还转动连接有第二齿轮,且所述第一齿轮和第二齿轮啮合,在所述底座的顶端还安装有第一电机,所述第一电机的输出端与第二齿轮固定。具体的,所述移动结构包括导轨,在所述立柱的侧端安装有两条呈平行设置的导轨,且在两个所述导轨上均滑动连接有滑块,在所述滑块上固定连接有横梁,在所述横梁的端部固定连接有第一螺纹套,且所述第一螺纹套滑动连接于立柱的内部,在所述立柱的内部转动连接有第一丝杆,且所述第一丝杆贯穿第一螺纹套并与第一螺纹套螺纹连接,在所述立柱的顶端安装有第二电机,且所述第二电机的输出端与第一丝杆固定连接。具体的,所述横梁的另一端安装有第三电机,在所述横梁的内部转动连接有第二丝杆,且所述第二丝杆与第三电机的输出端固定连接,在所述第二丝杆的外部螺纹连接有第二螺纹套,在所述第二螺纹套的底端固定连接有呈倒“凹”形结构的连接套。具体的,所述抓取结构包括安装套,在所述连接套的底端固定连接有安装套,在所述安装套的底端固定连接有固定座,在所述固定座上滑动连接有滑板,在所述安装套的顶端安装有气缸,且所述气缸的伸缩端与滑板固定连接,在所述固定座的底端侧壁呈对称关系转动连接有两组两个为一组的夹爪,在所述滑板上转动连接有多个连接杆,且多个所述连接杆分别与对应的夹爪转动连接。具体的,所述防护结构包括柔性杆,在所述立柱的两端侧壁底端分别转动连接有一个柔性杆,在所述立柱的侧壁上转动连接有档杆,在所述立柱的侧壁固定连接有限位块,在所述档杆的端部固定连接有摩擦块。具体的,所述固定结构包括壳体,在所述立柱的侧壁固定连接有壳体,在所述壳体的内部滑动连接有固定杆,且所述固定杆穿过壳体和立柱的侧壁,在所述第一螺纹套的侧壁上开设有与固定杆对应的固定孔。具体的,所述固定杆的中间位置开设有截面呈梯形的活动槽,在所述固定杆和壳体之间还安装有第二弹簧,在所述活动槽的内部滑动连接有挤压块,且所述挤压块与固定杆的斜面端抵触,在所述壳体的内部转动连接有第二螺杆,且所述第二螺杆与挤压块螺纹连接,在所述第二螺杆的底端还固定连接有转动杆,在所述立柱的侧壁固定连接有安装板,所述转动杆与安装板转动连接。
本发明的有益效果是:
(1)本发明所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,通过在底座上设置的稳定结构,能够在底座放置于地面进行工作时,增加底座的支撑稳定性,以防止在抓取建筑材料进行搬运码垛时整个装置出现侧翻的情况,即,在使用时,首先将底座移动至工作区域,然后将底座放置平稳后,再转动第一螺杆,第一螺杆转动时,即可带动与之螺纹连接的两个移动块向相反的方向滑动,由于两个移动块与抵触块抵触的一侧为斜面结构,此时两个移动块就会抵触抵触块滑动,从而使收纳在底座内部的四个伸缩杆同时从底座的内部斜向滑出,直至与地面抵触,此时,四个伸缩杆就会起到支撑作用,从而能够大大提高底座的支撑稳定性,以防止底座在工作时出现侧翻的情况。
(2)本发明所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,通过在横梁上安装的抓取结构,能够将需要搬运码垛的建筑材料进行自动抓取,且配合旋转结构和移动结构的配合使用,能够将抓取的建筑材料进行移动升降和旋转送料,从而实现自动搬运和码垛的工作,不需要人工进行搬运码垛,从而能够大大提高搬运效率,达到节省人力的作用,即,当需要进行建筑材料的搬运时,此时第一电机工作通过第一齿轮和第二齿轮的啮合,从而能够实现旋转台的转动,以便于实现抓取位置的调节和后续码垛的位置确定,第二电机工作,即可通过第一丝杆转动,从而驱动与第一螺纹套固定的横梁实现上下升降,从而方便进行物料的搬运工作,第三电机工作,就会驱动第二丝杆实现第二螺纹套带动连接套进行横向移动,此时夹爪的位置即可达到抓取位置,然后启动气缸,此时气缸的伸缩端就会带动滑板滑动,从而实现夹爪的张开和闭合,从而实现对建筑材料的自动抓取,以便于进行材料的自动搬运和码垛工作。
(3)本发明所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,通过在立柱上设置的防护结构,能够在装置启动时,起到一个工作区域提醒防护的作用,从而能够及时提醒进入工作区域的人员,避免造成危险,通过在立柱上设置的固定结构,还能够在装置停止使用时,避免工作部件降落造成危险,即,当装置工作之前,可以转动档杆,使档杆不会对柔性杆造成抵挡,此时即可将收纳于立柱内部的柔性杆转动出来,此时,柔性杆就会跟随立柱进行转动,当有人误入工作区域时,此时柔性杆就会提醒误入人员,避免误伤,当装置停止工作时,此时将横梁移动至最高处,然后在底端转动转动杆,转动杆就会带动第二螺杆进行转动,此时就能够驱动与之螺纹连接的挤压块向下滑动,此时挤压块就会开始挤压固定杆向第一螺纹套上的固定孔移动,直至固定杆完全插入固定孔的内部,此时即可完成对第一螺纹套的限位固定,也就是当装置断电后,横梁也不会自动降落下来,从而增加安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种便于码垛的建筑材料搬运装置的一种较佳实施例的整体结构示意图;
图2为图1所示的A部结构放大示意图;
图3为图1所示的B部结构放大示意图;
图4为本发明的底座、立柱和横梁的截面图;
图5为图4所示的C部结构放大示意图;
图6为图4所示的D部结构放大示意图;
图7为图4所示的E部结构放大示意图。
图中:1、底座;2、立柱;3、横梁;4、抓取结构;401、安装套;402、固定座;403、滑板;404、气缸;405、夹爪;406、连接杆;5、旋转结构;501、旋转台;502、第一电机;503、第一齿轮;504、第二齿轮;6、移动结构;601、导轨;602、第二电机;603、连接套;604、第三电机;605、滑块;606、第一螺纹套;607、第一丝杆;608、第二丝杆;609、第二螺纹套;7、防护结构;701、柔性杆;702、限位块;703、档杆;704、摩擦块;8、稳定结构;801、第一螺杆;802、伸缩杆;803、移动块;804、导杆;805、抵触块;806、第一弹簧;807、滚珠;9、固定结构;901、壳体;902、转动杆;903、固定孔;904、固定杆;905、活动槽;906、第二弹簧;907、第二螺杆;908、安装板;909、挤压块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图7所示,本发明所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,包括底座1,在所述底座1上通过旋转结构5安装有立柱2,在所述立柱2的侧端上下滑动连接有横梁3,在所述横梁3的底端安装有用于抓取建筑材料的抓取结构4,在所述底座1的内部还安装有用于将底座1进行加固的稳定结构8,在所述立柱2和横梁3上设置有移动结构6,在所述立柱2的两侧均安装有防护结构7,在所述立柱2的一侧安装有固定结构9。
具体的,所述稳定结构8包括第一螺杆801,在所述底座1的内部转动连接有第一螺杆801,且所述第一螺杆801的两端螺纹方向相反,在所述第一螺杆801的两端外部分别螺纹连接有一个截面呈梯形结构的移动块803,且两个所述移动块803均通过导杆804滑动连接于底座1的内部,在所述底座1的内部还呈对称关系滑动连接有两个抵触块805,且两个所述抵触块805分别与两个对应的移动块803斜面抵触,在所述抵触块805的一侧固定连接有伸缩杆802,且所述伸缩杆802呈倾斜设置,在所述抵触块805和底座1之间还安装有第一弹簧806,所述伸缩杆802设置有四个,且四个所述伸缩杆802两个为一组,两组所述伸缩杆802分别设置于底座1的对称两侧,在所述抵触块805与移动块803抵触的一侧滚动连接有多个滚珠807;
第一螺杆801转动时,即可带动与之螺纹连接的两个移动块803向相反的方向滑动,由于两个移动块803与抵触块805抵触的一侧为斜面结构,此时两个移动块803就会抵触抵触块805滑动,从而使收纳在底座1内部的四个伸缩杆802同时从底座1的内部斜向滑出,直至与地面抵触,此时,四个伸缩杆802就会起到支撑作用,从而能够大大提高底座1的支撑稳定性,以防止底座1在工作时出现侧翻的情况。
具体的,所述旋转结构5包括旋转台501,在所述底座1的顶端转动连接有旋转台501,在所述旋转台501的外部底侧固定连接有第一齿轮503,在所述底座1的内部还转动连接有第二齿轮504,且所述第一齿轮503和第二齿轮504啮合,在所述底座1的顶端还安装有第一电机502,所述第一电机502的输出端与第二齿轮504固定;
第一电机502工作通过第一齿轮503和第二齿轮504的啮合,从而能够实现旋转台501的转动,以便于实现抓取位置的调节和后续码垛的位置确定。
具体的,所述移动结构6包括导轨601,在所述立柱2的侧端安装有两条呈平行设置的导轨601,且在两个所述导轨601上均滑动连接有滑块605,在所述滑块605上固定连接有横梁3,在所述横梁3的端部固定连接有第一螺纹套606,且所述第一螺纹套606滑动连接于立柱2的内部,在所述立柱2的内部转动连接有第一丝杆607,且所述第一丝杆607贯穿第一螺纹套606并与第一螺纹套606螺纹连接,在所述立柱2的顶端安装有第二电机602,且所述第二电机602的输出端与第一丝杆607固定连接,所述横梁3的另一端安装有第三电机604,在所述横梁3的内部转动连接有第二丝杆608,且所述第二丝杆608与第三电机604的输出端固定连接,在所述第二丝杆608的外部螺纹连接有第二螺纹套609,在所述第二螺纹套609的底端固定连接有呈倒“凹”形结构的连接套603。
具体的,所述抓取结构4包括安装套401,在所述连接套603的底端固定连接有安装套401,在所述安装套401的底端固定连接有固定座402,在所述固定座402上滑动连接有滑板403,在所述安装套401的顶端安装有气缸404,且所述气缸404的伸缩端与滑板403固定连接,在所述固定座402的底端侧壁呈对称关系转动连接有两组两个为一组的夹爪405,在所述滑板403上转动连接有多个连接杆406,且多个所述连接杆406分别与对应的夹爪405转动连接;
第二电机602工作,即可通过第一丝杆607转动,从而驱动与第一螺纹套606固定的横梁3实现上下升降,从而方便进行物料的搬运工作,第三电机604工作,就会驱动第二丝杆608实现第二螺纹套609带动连接套603进行横向移动,此时夹爪405的位置即可达到抓取位置,然后启动气缸404,此时气缸404的伸缩端就会带动滑板403滑动,从而实现夹爪405的张开和闭合,从而实现对建筑材料的自动抓取,以便于进行材料的自动搬运和码垛工作。
具体的,所述防护结构7包括柔性杆701,在所述立柱2的两端侧壁底端分别转动连接有一个柔性杆701,在所述立柱2的侧壁上转动连接有档杆703,在所述立柱2的侧壁固定连接有限位块702,在所述档杆703的端部固定连接有摩擦块704;
当装置工作之前,可以转动档杆703,使档杆703不会对柔性杆701造成抵挡,此时即可将收纳于立柱2内部的柔性杆701转动出来,此时,柔性杆701就会跟随立柱2进行转动,当有人误入工作区域时,此时柔性杆701就会提醒误入人员,避免误伤。
具体的,所述固定结构9包括壳体901,在所述立柱2的侧壁固定连接有壳体901,在所述壳体901的内部滑动连接有固定杆904,且所述固定杆904穿过壳体901和立柱2的侧壁,在所述第一螺纹套606的侧壁上开设有与固定杆904对应的固定孔903,所述固定杆904的中间位置开设有截面呈梯形的活动槽905,在所述固定杆904和壳体901之间还安装有第二弹簧906,在所述活动槽905的内部滑动连接有挤压块909,且所述挤压块909与固定杆904的斜面端抵触,在所述壳体901的内部转动连接有第二螺杆907,且所述第二螺杆907与挤压块909螺纹连接,在所述第二螺杆907的底端还固定连接有转动杆902,在所述立柱2的侧壁固定连接有安装板908,所述转动杆902与安装板908转动连接;
当装置停止工作时,此时将横梁3移动至最高处,然后在底端转动转动杆902,转动杆902就会带动第二螺杆907进行转动,此时就能够驱动与之螺纹连接的挤压块909向下滑动,此时挤压块909就会开始挤压固定杆904向第一螺纹套606上的固定孔903移动,直至固定杆904完全插入固定孔903的内部,此时即可完成对第一螺纹套606的限位固定,也就是当装置断电后,横梁3也不会自动降落下来,从而增加安全性。
本发明在使用时,首先将底座1移动至工作区域,然后将底座1放置平稳后,再转动第一螺杆801,第一螺杆801转动时,即可带动与之螺纹连接的两个移动块803向相反的方向滑动,由于两个移动块803与抵触块805抵触的一侧为斜面结构,此时两个移动块803就会抵触抵触块805滑动,从而使收纳在底座1内部的四个伸缩杆802同时从底座1的内部斜向滑出,直至与地面抵触,此时,四个伸缩杆802就会起到支撑作用,从而能够大大提高底座1的支撑稳定性,以防止底座1在工作时出现侧翻的情况,当需要进行建筑材料的搬运时,此时第一电机502工作通过第一齿轮503和第二齿轮504的啮合,从而能够实现旋转台501的转动,以便于实现抓取位置的调节和后续码垛的位置确定,第二电机602工作,即可通过第一丝杆607转动,从而驱动与第一螺纹套606固定的横梁3实现上下升降,从而方便进行物料的搬运工作,第三电机604工作,就会驱动第二丝杆608实现第二螺纹套609带动连接套603进行横向移动,此时夹爪405的位置即可达到抓取位置,然后启动气缸404,此时气缸404的伸缩端就会带动滑板403滑动,从而实现夹爪405的张开和闭合,从而实现对建筑材料的自动抓取,以便于进行材料的自动搬运和码垛工作,当装置工作之前,可以转动档杆703,使档杆703不会对柔性杆701造成抵挡,此时即可将收纳于立柱2内部的柔性杆701转动出来,此时,柔性杆701就会跟随立柱2进行转动,当有人误入工作区域时,此时柔性杆701就会提醒误入人员,避免误伤,当装置停止工作时,此时将横梁3移动至最高处,然后在底端转动转动杆902,转动杆902就会带动第二螺杆907进行转动,此时就能够驱动与之螺纹连接的挤压块909向下滑动,此时挤压块909就会开始挤压固定杆904向第一螺纹套606上的固定孔903移动,直至固定杆904完全插入固定孔903的内部,此时即可完成对第一螺纹套606的限位固定,也就是当装置断电后,横梁3也不会自动降落下来,从而增加安全性。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种便于码垛的建筑材料搬运装置,其特征在于:包括底座(1),在所述底座(1)上通过旋转结构(5)安装有立柱(2),在所述立柱(2)的侧端上下滑动连接有横梁(3),在所述横梁(3)的底端安装有用于抓取建筑材料的抓取结构(4),在所述底座(1)的内部还安装有用于将底座(1)进行加固的稳定结构(8),在所述立柱(2)和横梁(3)上设置有移动结构(6),在所述立柱(2)的两侧均安装有防护结构(7),在所述立柱(2)的一侧安装有固定结构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,其特征在于:所述稳定结构(8)包括第一螺杆(801),在所述底座(1)的内部转动连接有第一螺杆(801),且所述第一螺杆(801)的两端螺纹方向相反,在所述第一螺杆(801)的两端外部分别螺纹连接有一个截面呈梯形结构的移动块(803),且两个所述移动块(803)均通过导杆(804)滑动连接于底座(1)的内部,在所述底座(1)的内部还呈对称关系滑动连接有两个抵触块(805),且两个所述抵触块(805)分别与两个对应的移动块(803)斜面抵触,在所述抵触块(805)的一侧固定连接有伸缩杆(802),且所述伸缩杆(802)呈倾斜设置,在所述抵触块(805)和底座(1)之间还安装有第一弹簧(806)。
3.根据权利要求1所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,其特征在于:所述伸缩杆(802)设置有四个,且四个所述伸缩杆(802)两个为一组,两组所述伸缩杆(802)分别设置于底座(1)的对称两侧,在所述抵触块(805)与移动块(803)抵触的一侧滚动连接有多个滚珠(807)。
4.根据权利要求1所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,其特征在于:所述旋转结构(5)包括旋转台(501),在所述底座(1)的顶端转动连接有旋转台(501),在所述旋转台(501)的外部底侧固定连接有第一齿轮(503),在所述底座(1)的内部还转动连接有第二齿轮(504),且所述第一齿轮(503)和第二齿轮(504)啮合,在所述底座(1)的顶端还安装有第一电机(502),所述第一电机(502)的输出端与第二齿轮(504)固定。
5.根据权利要求1所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,其特征在于:所述移动结构(6)包括导轨(601),在所述立柱(2)的侧端安装有两条呈平行设置的导轨(601),且在两个所述导轨(601)上均滑动连接有滑块(605),在所述滑块(605)上固定连接有横梁(3),在所述横梁(3)的端部固定连接有第一螺纹套(606),且所述第一螺纹套(606)滑动连接于立柱(2)的内部,在所述立柱(2)的内部转动连接有第一丝杆(607),且所述第一丝杆(607)贯穿第一螺纹套(606)并与第一螺纹套(606)螺纹连接,在所述立柱(2)的顶端安装有第二电机(602),且所述第二电机(602)的输出端与第一丝杆(607)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,其特征在于:所述横梁(3)的另一端安装有第三电机(604),在所述横梁(3)的内部转动连接有第二丝杆(608),且所述第二丝杆(608)与第三电机(604)的输出端固定连接,在所述第二丝杆(608)的外部螺纹连接有第二螺纹套(609),在所述第二螺纹套(609)的底端固定连接有呈倒“凹”形结构的连接套(603)。
7.根据权利要求6所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,其特征在于:所述抓取结构(4)包括安装套(401),在所述连接套(603)的底端固定连接有安装套(401),在所述安装套(401)的底端固定连接有固定座(402),在所述固定座(402)上滑动连接有滑板(403),在所述安装套(401)的顶端安装有气缸(404),且所述气缸(404)的伸缩端与滑板(403)固定连接,在所述固定座(402)的底端侧壁呈对称关系转动连接有两组两个为一组的夹爪(405),在所述滑板(403)上转动连接有多个连接杆(406),且多个所述连接杆(406)分别与对应的夹爪(405)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,其特征在于:所述防护结构(7)包括柔性杆(701),在所述立柱(2)的两端侧壁底端分别转动连接有一个柔性杆(701),在所述立柱(2)的侧壁上转动连接有档杆(703),在所述立柱(2)的侧壁固定连接有限位块(702),在所述档杆(703)的端部固定连接有摩擦块(704)。
9.根据权利要求1所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,其特征在于:所述固定结构(9)包括壳体(901),在所述立柱(2)的侧壁固定连接有壳体(901),在所述壳体(901)的内部滑动连接有固定杆(904),且所述固定杆(904)穿过壳体(901)和立柱(2)的侧壁,在所述第一螺纹套(606)的侧壁上开设有与固定杆(904)对应的固定孔(903)。
10.根据权利要求9所述的一种便于码垛的建筑材料搬运装置,其特征在于:所述固定杆(904)的中间位置开设有截面呈梯形的活动槽(905),在所述固定杆(904)和壳体(901)之间还安装有第二弹簧(906),在所述活动槽(905)的内部滑动连接有挤压块(909),且所述挤压块(909)与固定杆(904)的斜面端抵触,在所述壳体(901)的内部转动连接有第二螺杆(907),且所述第二螺杆(907)与挤压块(909)螺纹连接,在所述第二螺杆(907)的底端还固定连接有转动杆(902),在所述立柱(2)的侧壁固定连接有安装板(908),所述转动杆(902)与安装板(908)转动连接。
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