CN212581427U - 物料提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料提升装置，本实用新型有效地解决了现有的在对桩基浇筑时自动化程度低且工人劳动量大的问题；解决的技术方案包括：该物料提升装置可实现将水泥称料斗移动至相应高度位置处时，自动实现将称料斗向前推出部分距离，进而使得称料斗放料口移动至桩基口正上方，随后通过控制顶升装置实现将称料斗向外翻转进而将称料斗内的水泥原料倾倒至桩基铁网架内，最终完成桩基的浇筑作业，整个过程自动化程度高且无需人工过多参与，大大提高了桩基的浇筑效率也降低了工人施工作业时的安全风险。

Description

物料提升装置

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体为一种物料提升装置。

背景技术

在进行房屋建筑、以及桥梁建设时，通常会进行打桩，伴随而来的是需要向提前架好的桩基铁网架内，灌入拌合好的水泥物料，现有的灌入方式是将拌合好的水泥原料经放入至称料斗内，而后经过提升机将其提升到桩基口位置处，随后手动将位于称料斗内的水泥原料铲入至桩基铁网架内进而完成对桩基的浇筑作业；

但是上述操作方式自动化程度不高，随之而来就是导致桩基的浇筑效率较低而且还大量消耗工人的劳动体力，加之工人处于高处作业，过多的劳动量会加大工人作业时的安全风险，不利于整个施工作业的安全、高效、高质量的进行；

鉴于此我们提供一种物料提升装置用于解决以上问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种物料提升装置，该物料提升装置可实现将水泥称料斗移动至相应高度位置处时，自动实现将称料斗向前推出部分距离，进而使得称料斗放料口移动至桩基口正上方，随后通过控制顶升装置实现将称料斗向外翻转进而将称料斗内的水泥原料倾倒至桩基铁网架内，最终完成桩基的浇筑作业，整个过程自动化程度高且无需人工过多参与，大大提高了桩基的浇筑效率也降低了工人施工作业时的安全风险。

物料提升装置，包括移动架且移动架下端安装有万向轮，其特征在于，所述移动架上竖向滑动安装有承载板且承载板由设置于移动架上的升降装置驱动，所述承载板上横向滑动安装有移动框且移动框内转动安装有称料斗，所述移动框与承载板之间连接有复位弹簧，所述移动架上竖向滑动安装有触发板且触发板靠近称料斗一端竖向滑动安装有触发杆，所述触发杆连接有传动装置且经传动装置驱动有横向滑动安装于触发板上的顶推杆，所述触发杆、顶推杆与触发板之间均连接有伸缩弹簧，所述移动框靠近触发板一侧一体设置有抵触杆且抵触杆纵向两侧分别固定有与顶推杆相配合的受推板，所述移动框内安装有用于顶升称料斗的顶升装置。

优选的，所述触发板纵向两侧分别固定安装有L形杆且顶推杆分别横向滑动安装在与之对应的L形杆上，所述传动装置包括设置于触发杆背离称料斗一侧的传动齿系且传动齿系啮合有转动安装于触发板上的传动齿轮，所述传动齿轮经皮带轮组驱动有转动安装于L形杆上的顶推齿轮，所述顶推齿轮啮合有设置于顶推杆上的顶推齿系。

优选的，所述抵触杆靠近移动框一端固定安装有挡板且抵触杆远离移动框一端竖向滑动安装有定位板，所述定位板与抵触杆之间连接有定位弹簧，所述抵触杆上与触发杆相对应位置竖向滑动安装有触发块且触发块与抵触杆之间连接有触发弹簧，所述触发块与定位板相向一侧分别转动安装有连杆，所述抵触杆上转动安装有分别与两连杆滑动配合安装的滑筒。

优选的，所述顶推杆面向与之对应的L形杆一端转动安装有滑轮，所述触发杆下端面纵向两侧分别转动安装有移动轮，所述移动框下端面转动安装有导向轮且承载板上设有与导向轮相配合的滑槽。

优选的，所述移动架上固定安装有纵向间隔设置的第一导轨且触发板竖向滑动安装于两第一导轨之间，其中一个所述第一导轨内转动安装有与触发板为螺纹配合的调节丝杠。

优选的，所述移动架上固定安装有两第二导轨且承载板竖向滑动安装于两第二导轨之间，两所述第一导轨、第二导轨上端面共同固定安装有安装平台，所述升降装置包括转动安装于两第二导轨之间的带轮且带轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由一端与承载板固定连接，所述带轮由固定于安装平台上电机驱动。

优选的，所述移动框下端面一体设置有容纳腔，所述顶升装置包括横向转动安装于容纳腔内的电动推杆且电动推杆伸缩一端转动安装于称料斗下端面。

上述技术方案有益效果在于：

（1）该物料提升装置可实现将水泥称料斗移动至相应高度位置处时，自动实现将称料斗向前推出部分距离，进而使得称料斗放料口移动至桩基口正上方，随后通过控制顶升装置实现将称料斗向外翻转进而将称料斗内的水泥原料倾倒至桩基铁网架内，最终完成桩基的浇筑作业，整个过程自动化程度高且无需人工过多参与，大大提高了桩基的浇筑效率也降低了工人施工作业时的安全风险；

（2）在本方案中，我们通过提前调整好触发板的竖向位置高度，使得当承载板上升至其下端面超出桩基高度时，与移动框一体连接的抵触杆触碰到触发杆进而通过传动装置驱动移动框，使得称料斗的放料口移动至与桩基口相对应位置，进而在顶升装置的作用下完成放料，在具体实施过程中我们可根据桩基的高度相应的设置触发板的位置，使得该装置适用于不同高度的桩基的浇筑作业。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正视示意图；

图2为本实用新型右前方结构示意图；

图3为本实用新型左后方结构示意图；

图4为本实用新型其中一个第一导轨截断后结构示意图；

图5为本实用新型其中一个第一导轨截断后另一视角示意图；

图6为本实用新型其中一个第二导轨截断后示意图；

图7为本实用新型两连杆与滑筒配合关系示意图；

图8为本实用新型承载板剖视后内部结构示意图；

图9为本实用新型称料都向上翻转时示意图；

图10为本实用新型承载板、移动框、称料斗配合关系示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图10对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实施例提供一种物料提升装置，参照附图1所示，包括移动架1且移动架1下端安装有万向轮2，所述万向轮2为带有自锁功能的万向轮2并且当我们需要移动该装置时，使得万向轮2解锁进而可以将其转移至工作位置，当转移至工作位置后将万向轮2锁死，进而开展工作，其特征在于，我们在移动架1上竖向滑动安装有承载板3且承载板3由设置于移动架1上的升降装置驱动，所述承载板3上横向滑动安装有移动框4且移动框4内转动安装有称料斗5，所述升降装置通过带动承载板3进而使得称料斗5在竖向移动至相应位置处；

参照附图6所示，移动框4与承载板3之间连接有复位弹簧6，参照附图3所示，移动架1上竖向滑动安装有触发板7且触发板7靠近称料斗5一端竖向滑动安装有触发杆8，所述触发杆8经与之连接的传动装置驱动有横向滑动安装于触发板7上的顶推杆9，所述触发杆8、顶推杆9与触发板7之间均连接有伸缩弹簧10，所述移动框4靠近触发板7一侧一体设置有抵触杆11且抵触杆11纵向两侧分别固定有与顶推杆9相配合的受推板12；

在进行具体使用的时候，我们首先将该装置移动至相应的桩基位置处，使得称料斗5放料口一端与桩基铁网架一侧之间间隔设置（注意：称料斗5放料口一端与桩基铁网架一侧不应距离太远也不应距离过近，太远导致当称料斗5上升至桩基口位置高度时，移动框4沿承载板3滑动的距离无法使得称料斗5的放料口移动至桩基口的正上方，太近则会导致称料斗5在上升过程中其会触碰到桩基铁网架，导致搭建好的桩基铁网架损坏），随后我们根据所要浇筑的桩基高度，调整触发板7在竖向的位置高度，使得当承载板3在升降装置的驱动下带动承载板3下端面上升至高于桩基口位置时，与移动框4一体连接的抵触杆11刚好触碰到竖向滑动安装于触发板7上的触发杆8，伴随着承载板3在升降装置的驱动下继续向上移动，进而带动触发杆8向上沿着触发板7向上滑动（此时连接于触发杆8与触发板7之间的伸缩弹簧10被拉伸），触发杆8进而通过与之连接的传动装置驱动顶推杆9朝着靠近移动框4的方向移动（此时连接于顶推杆9与触发板7之间的伸缩弹簧10被拉伸），我们设定当抵触杆11上端面触碰到触发杆8下端面时，与抵触杆11固定连接的受推板12刚好移动至与之相配合的顶推杆9位置处，此时在传动装置的作用下带动顶推杆9面向受推板12一端抵触于受推板12上并且迫使受推板12移动，进而带动与抵触杆11一体设置的移动框4沿着承载板3进行移动，此时连接于移动框4与承载板3之间的复位弹簧6被拉伸，此时伴随着承载板3的继续上移，则触发杆8下端面与抵触杆11上端面之间产生相对滑动（与此同时抵触杆11在承载板3的作用下迫使触发杆8上移），并且顶推杆9与受推板12接触部位同样产生相对滑动（与此同时顶推杆9在传动装置的作用下带动受推板12进行移动），以至当称料斗5的放料口移动至桩基口正上方位置处时（在称料斗5进行横向移动的过程中，承载板3在升降装置的驱动下已经向上移动稍许距离，并且此时称料斗5放料口位于桩基口上端位置），此时我们控制升降装置使其停止工作，随后通过控制顶升装置带动称料斗5围绕移动框4转动，使得称料斗5远离放料口一端向上翻转进而使得称料斗5内的水泥原料经放料口倾倒至桩基内，完成对桩基的浇筑作业；

当称料斗5内的水泥原料倾倒完毕后，控制顶升装置带动称料斗5恢复至原位，随后通过升降装置带动承载板3向下移动，伴随着承载板3的下移，则抵触于抵触杆11上的触发杆8在伸缩弹簧10的作用下开始同步向下移动，进而通过传动装置带动顶推杆9朝着相反方向移动（与此同时，连接于顶推杆9与触发板7之间的伸缩弹簧10也带动顶推杆9朝着相反方向移动），此时滑动安装于承载板3上的移动框4在复位弹簧6的作用下同步朝着靠近触发板7的方向移动，以至移动至初始位置处时停止移动，当升降装置带动承载板3下降至靠近移动架1位置时，控制升降装置停止工作，进而再次对称料斗5内进行物料的装填；

较好的，我们也可以在抵触杆11上安装有限位开关（限位开关电性连接有微控制器，所述微控制器与升降装置控制器电性连接）并且当移动框4在传动装置的作用下移动至最远位置处时，限位开关触碰到触发板7上端面并且通过微控制器控制升降装置停止工作，即，限位开关的引入无需工人肉眼观察移动框4的移动位置，只要移动框4移动至所设定位置处时，在限位开关的作用下即可控制升降装置停止工作，使得该装置的自动化程度更高。

实施例二，在实施例一基础上，参照附图5所示，所述触发板7纵向两侧分别固定安装有L形杆13且顶推杆9分别横向滑动安装在与之对应的L形杆13上，所述传动装置包括设置于触发杆8背离称料斗5一侧的传动齿系14且传动齿系14啮合有转动安装于触发板7上的传动齿轮15，所述传动齿轮15经皮带轮组38驱动有转动安装于L形杆13上的顶推齿轮16，所述顶推齿轮16啮合有设置于顶推杆9上的顶推齿系17，当与移动框4一体设置的抵触杆11伴随着承载板3的上移，移动至抵触杆11上端面触碰到触发杆8下端面时，带动触发杆8向上移动进而通过带动传动齿轮15转动，传动齿轮15通过与之连接的皮带轮组38带动顶推齿轮16转动，进而带动与之配合的顶推杆9朝着靠近承载板3的方向移动。

实施例三，在实施例一的基础上，参照附图7所示，所述抵触杆11靠近移动框4一端固定安装有挡板19，参照附图5所示，抵触杆11远离移动框4一端竖向滑动安装有定位板18（在上升过程中，当抵触杆11还未与触发杆8接触时，移动框4在相配合的挡板19、定位板18的作用下处于被定位状态，避免因晃动导致移动框4在承载板3上产生移动），所述定位板18与抵触杆11之间连接有定位弹簧20，参照附图7所示，所述抵触杆11上与触发杆8相对应位置竖向滑动安装有触发块21且触发块21与抵触杆11之间连接有触发弹簧22，初始时，当抵触杆11上端面与触发板7下端面未接触时，触发块21上端高出抵触杆11上端面，并且定位板18面向移动框4一侧抵触于承载板3（参照附图10所示，所述承载板3为L形板）竖向部分，以至于当抵触杆11上端面上移至靠近触发杆8下端面时，竖向滑动安装于抵触杆11上的触发杆8首先触碰到触发杆8下端面并且迫使触发块21向下移动（使得触发弹簧22被压缩），即而通过相互配合的连杆23、滑筒24，带动竖向滑动安装于抵触杆11上的定位板18向上移动（使得定位弹簧20被拉伸），以至触发块21向下万完全收缩至抵触杆11内时，定位板18面向移动框4一侧不再抵触于承载板3竖向部位，此时移动框4处于自由状态，随后伴随着承载板3的继续上移，则抵触杆11上端面与触发杆8下端面接触，进而通过传动装置带动移动框4朝着远离触发板7的方向移动；

伴随着移动框4的移动进而同步带动与之一体设置的抵触杆11朝着远离触发板7的方向进行横向移动，以至触发块21不再与触发杆8下端面相抵触时（触发杆8下端面与抵触杆11上端面产生相对滑动），在触发弹簧22以及定位弹簧20的作用下，迫使触发块21向上移动并且使得定位板18向下移动，使两者恢复至初始位置；

当完成水泥原料的倾倒后，我们通过升降装置带动承载板3下移时，移动框4在复位弹簧6的作用下同步朝着靠近触发板7的方向移动，以至竖向滑动安装于抵触杆11上的定位板18移动至靠近承载板3竖向部位时，参照附图6所示，我们在定位板18背离承载板3一侧进行倒圆角设置，此时在复位弹簧6的作用下，使得定位板18倒圆角部位触碰到承载板3竖向部位并且迫使定位板18向上移动以使之越过承载板3竖向部位（使得定位板18下端面抵触在承载板3竖向部位上端面并且此时触发块21在相配合的连杆23、滑筒24作用下收缩至抵触杆11内），在定位板18还未越过承载板3竖向部位时，触发块21使之收缩至抵触杆11内，并且当定位板18刚要越过承载板3竖向部位时，抵触杆11已经移动至位于触发块21上方位置处，当定位板18完全越过承载板3竖向部位时，此时固定安装在抵触杆11上的挡板19已经抵触于承载板3竖向部位侧壁上，此时移动框4无法再移动，当挡板19抵触于承载板3竖向部位时，此时触发杆8与抵触杆11刚好要脱离（即，此时触发杆8下端面与抵触杆11下端面之间不再有相互作用力），伴随着承载板3的继续下移，则触发杆8下端面与触发块21上端面脱离接触，并且触发块21在触发弹簧22，定位板18在定位弹簧20的作用下，恢复至初始位置，定位板18为倒圆角一侧抵触于承载板3竖向部位，再次实现对移动框4的定位效果。

实施例四，在实施例三的基础上，参照附图6所示，较好的，我们在顶推杆9面向与之对应的L形杆13一端转动安装有滑轮25（滑轮25的安装使得顶推杆9与受推板12之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，导致摩擦阻力大大减小，更利于当受推板12随承载板3上移同时，顶推杆9驱动受推板12进行横向移动），参照附图5所示，同样，我们在触发杆8下端面纵向两侧分别转动安装有移动轮26，使得抵触杆11与触发杆8下端面之间有滑动摩擦变为滚动摩擦，减小两者之间的摩擦阻力，在设置触发杆8的时候，我们使得当两导向轮27与抵触杆11上端面接触时，位于两导向轮27中间部位的触发杆8与抵触杆11上端面不接触，参照附图7所示，我们在哎触发块21背离移动框4一侧进行倒圆角设置，由于当定位板18还未完全越过承载板3竖向部位时，此时触发块21已经与触发杆8下端接触，为了使得当触发块21能够轻易移动至位于触发块21下端面位置处，我们将触发块21背离移动框4一侧倒圆角设置；

参照附图9所示，所述移动框4下端面转动安导向轮27且承载板3上设有与导向轮27相配合的滑槽28，通过相互配合的导向轮27、滑槽28使得移动框4滑动安装于承载板3上，使得移动框4与承载板3之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，更便于移动框4的移动。

实施例五，在实施例一的基础上，参照附图1、2、3所示，移动架1上固定安装有纵向间隔设置的第一导轨29且触发板7竖向滑动安装于两第一导轨29之间，其中一个所述第一导轨29内转动安装有与触发板7为螺纹配合的调节丝杠30，我们可以通过调节丝杠30调节触发板7的位置高度，进而根据所要浇筑的桩基高度，提前设定好触发板7的位置，使得当承载板3在升降装置的带动下其下端面刚约过桩基口时，抵触杆11与触发杆8相接触，进而完成后续的一系列动作。

实施例六，在实施例五的基础上，我们在移动架1上固定安装有两第二导轨31且所述承载板3竖向部位竖向滑动安装于两第二导轨31之间，参照附图2所示，两所述第一导轨29、第二导轨31上端面共同固定安装有安装平台32，所述升降装置包括转动安装于两第二导轨31之间的带轮34且带轮34上缠绕有钢丝绳33，所述钢丝绳33自由一端与承载板3固定连接，所述带轮34由固定于安装平台32上电机35驱动，我们通过电机35带动两带轮34转动收缩线绳进而实现驱动承载板3上升的效果，反之通过电机35控制器控制电机35反转释放钢丝绳33进而实现承载板3在重力作用下下降的效果。

实施例七，在实施例一的基础上，参照附图9所示，所述移动框4下端面一体设置有容纳腔36，所述容纳腔36向下穿过承载板3（如附图10所示），参照附图9所示，所述顶升装置包括横向转动安装于容纳腔36内的电动推杆37且电动推杆37伸缩一端转动安装于称料斗5下端面，当移动框4带动称料斗5移动至桩基口上方位置时，此时我们通过电动推杆37控制器控制电动推杆37伸长进而驱动称料斗5转动，使得水泥原料经放料口倾倒至桩基内，完成桩基的浇筑作业，较好的，我们在称料斗5靠近钢丝绳33一端底部固定安装有垫块39，使得当称料斗5未翻转时，称料斗5经垫块39抵触于移动框4上，使得称料斗5较为稳固的位于移动框4内（如附图8所示）。

该物料提升装置可实现将水泥称料斗5移动至相应高度位置处时，自动实现将称料斗5向前推出部分距离，进而使得称料斗5放料口移动至桩基口正上方，随后通过控制顶升装置实现将称料斗5向外翻转进而将称料斗5内的水泥原料倾倒至桩基铁网架内，最终完成桩基的浇筑作业，整个过程自动化程度高且无需人工过多参与，大大提高了桩基的浇筑效率也降低了工人施工作业时的安全风险；

在本方案中，我们通过提前调整好触发板7的竖向位置高度，使得当承载板3上升至其下端面超出桩基高度时，与移动框4一体连接的抵触杆11触碰到触发杆8进而通过传动装置驱动移动框4，使得称料斗5的放料口移动至与桩基口相对应位置，进而在顶升装置的作用下完成放料，在具体实施过程中我们可根据桩基的高度相应的设置触发板7的位置，使得该装置适用于不同高度的桩基的浇筑作业。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.物料提升装置，包括移动架（1）且移动架（1）下端安装有万向轮（2），其特征在于，所述移动架（1）上竖向滑动安装有承载板（3）且承载板（3）由设置于移动架（1）上的升降装置驱动，所述承载板（3）上横向滑动安装有移动框（4）且移动框（4）内转动安装有称料斗（5），所述移动框（4）与承载板（3）之间连接有复位弹簧（6），所述移动架（1）上竖向滑动安装有触发板（7）且触发板（7）靠近称料斗（5）一端竖向滑动安装有触发杆（8），所述触发杆（8）连接有传动装置且经传动装置驱动有横向滑动安装于触发板（7）上的顶推杆（9），所述触发杆（8）、顶推杆（9）与触发板（7）之间均连接有伸缩弹簧（10），所述移动框（4）靠近触发板（7）一侧一体设置有抵触杆（11）且抵触杆（11）纵向两侧分别固定有与顶推杆（9）相配合的受推板（12），所述移动框（4）内安装有用于顶升称料斗（5）的顶升装置。

2.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述触发板（7）纵向两侧分别固定安装有L形杆（13）且顶推杆（9）分别横向滑动安装在与之对应的L形杆（13）上，所述传动装置包括设置于触发杆（8）背离称料斗（5）一侧的传动齿系（14）且传动齿系（14）啮合有转动安装于触发板（7）上的传动齿轮（15），所述传动齿轮（15）经皮带轮组（38）驱动有转动安装于L形杆（13）上的顶推齿轮（16），所述顶推齿轮（16）啮合有设置于顶推杆（9）上的顶推齿系（17）。

3.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述抵触杆（11）靠近移动框（4）一端固定安装有挡板（19）且抵触杆（11）远离移动框（4）一端竖向滑动安装有定位板（18），所述定位板（18）与抵触杆（11）之间连接有定位弹簧（20），所述抵触杆（11）上与触发杆（8）相对应位置竖向滑动安装有触发块（21）且触发块（21）与抵触杆（11）之间连接有触发弹簧（22），所述触发块（21）与定位板（18）相向一侧分别转动安装有连杆（23），所述抵触杆（11）上转动安装有分别与两连杆（23）滑动配合安装的滑筒（24）。

4.根据权利要求3所述的物料提升装置，其特征在于，所述顶推杆（9）面向与之对应的L形杆（13）一端转动安装有滑轮（25），所述触发杆（8）下端面纵向两侧分别转动安装有移动轮（26），所述移动框（4）下端面转动安装有导向轮（27）且承载板（3）上设有与导向轮（27）相配合的滑槽（28）。

5.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述移动架（1）上固定安装有纵向间隔设置的第一导轨（29）且触发板（7）竖向滑动安装于两第一导轨（29）之间，其中一个所述第一导轨（29）内转动安装有与触发板（7）为螺纹配合的调节丝杠（30）。

6.根据权利要求5所述的物料提升装置，其特征在于，所述移动架（1）上固定安装有两第二导轨（31）且承载板（3）竖向滑动安装于两第二导轨（31）之间，两所述第一导轨（29）、第二导轨（31）上端面共同固定安装有安装平台（32），所述升降装置包括转动安装于两第二导轨（31）之间的带轮（34）且带轮（34）上缠绕有钢丝绳（33），所述钢丝绳（33）自由一端与承载板（3）固定连接，所述带轮（34）由固定于安装平台（32）上电机（35）驱动。

7.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述移动框（4）下端面一体设置有容纳腔（36），所述顶升装置包括横向转动安装于容纳腔（36）内的电动推杆（37）且电动推杆（37）伸缩一端转动安装于称料斗（5）下端面。

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