CN109052212B - 一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，包括前连接板，所述前连接板的后表面固定有后连接板，且前连接板的一侧固定有一号斜坡，所述前连接板的前表面安装有二号斜坡，所述后连接板的顶端设置有底槽，且后连接板的顶端靠近底槽的外侧安装有提升柱。本发明通过设置压力传感器、伸缩板与一号电动液压推杆，在装置带动货物到达底槽上表面后，压力传感器通过PLC控制带动伸缩板与伸缩板上表面的货物往前移动，即可快速进行卸货流程，提高工作效率，通过设置三号电动液压推杆与夹板，在装置带动货物下降的过程中，可将货物夹紧，有效防止了货物在下降过程中发生晃动而导至危险的问题。
Description
技术领域
本发明涉及升降机领域，具体为一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置。
背景技术
升降机【elevator】应该定义为：在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。
但是，目前市场上的升降机，无法在货物到达地面时进行快速卸料，导致工作效率无法提升，无法在升降机带动货物下降的过程中，进一步将货物夹紧，导致货物在下降过程中容易发生晃动，容易发生危险情况，无法在装载货物时，进一步提高装置的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，包括前连接板，所述前连接板的后表面固定有后连接板，且前连接板的一侧固定有一号斜坡，所述前连接板的前表面安装有二号斜坡，所述后连接板的顶端设置有底槽，且后连接板的顶端靠近底槽的外侧安装有提升柱，所述底槽的上表面固定有压力传感器，所述提升柱的外侧安装有电机罩，且提升柱的内侧设置有条形槽，所述条形槽的内壁设置有连接板，所述连接板的内侧安装有提升底板，所述提升底板的顶端安装有防护栏，且提升底板的顶端靠近防护栏的内侧设置有连接槽，所述提升底板的两侧靠近提升柱的外表面安装有连接块，且提升底板的底端设置有凹槽，所述连接槽的上表面连接有伸缩板，且连接槽的内壁固定有一号电动液压推杆，所述伸缩板的两端靠近连接槽的内壁连接有一号滑轮，所述连接块的内壁设置有二号电动液压推杆，且连接块的内部靠近二号电动液压推杆的内侧连接有前固定板，所述连接块的内部靠近前固定板的内侧安装有弹簧，且连接块的内部靠近弹簧的内侧连接有后固定板，所述后固定板的内侧安装有二号滑轮，所述凹槽的内壁安装有凸块,所述电机罩的内部固定有伺服电机，所述伺服电机的内侧靠近提升柱的内部连接有转轴，所述转轴的内侧靠近条形槽的内壁连接有转盘，所述转盘的外表面设置有承重带，所述防护栏的内壁连接有三号电动液压推杆，所述三号电动液压推杆的内侧固定有夹板。
优选地，所述防护栏与夹板通过三号电动液压推杆连接，所述夹板与三号电动液压推杆的数量均为两个。
优选地，所述压力传感器与凹槽的内壁相契合，且压力传感器与底槽通过螺栓固定连接。
优选地，所述凸块通过PLC控制器与一号电动液压推杆电性连接，所述伸缩板的内部为中空状态，所述一号电动液压推杆的前表面与伸缩板的内壁相连。
优选地，所述连接槽与伸缩板通过滑槽与一号滑轮滑动连接，所述伸缩板与一号滑轮通过螺栓固定连接。
优选地，所述转盘与连接板通过承重带连接，且转盘、承重带与连接板的数量均为两个。
优选地，所述伺服电机与转盘通过转轴转动连接，且伺服电机与电机罩通过固定杆连接。
优选地，所述提升柱的前后表面均设置有连接块，所述连接块的数量为四个，所述提升柱的数量为两个。
优选地，所述前固定板与后固定板通过弹簧连接，且前固定板与二号电动液压推杆通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种用于建筑领域的升降机自动卸料装置通过设置压力传感器、伸缩板与一号电动液压推杆，在装置带动货物到达底槽上表面后，压力传感器通过PLC控制带动伸缩板与伸缩板上表面的货物往前移动，即可快速进行卸货流程，提高工作效率，通过设置三号电动液压推杆与夹板，在装置带动货物下降的过程中，可将货物夹紧，有效防止了货物在下降过程中发生晃动而导至危险的问题，通过设置二号电动液压推杆与二号滑轮，在装置到达预定高度后，控制二号电动液压推杆带动二号滑轮向提升柱的外表面挤压，增加二号滑轮与提升柱的摩擦力，进一步提高了装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明一号电动液压推杆的安装示意图；
图3为本发明一号滑轮的安装示意图；
图4为本发明连接块的内部结构示意图；
图5为本发明凸块的安装示意图；
图6为本发明的伺服电机的安装示意图；
图7为本发明三号电动液压推杆的安装示意图。
图中：1、前连接板；2、底槽；3、压力传感器；4、一号斜坡；5、二号斜坡；6、后连接板；7、提升柱；8、连接块；9、电机罩；10、条形槽；11、伸缩板；12、防护栏；13、夹板；14、提升底板；15、一号电动液压推杆；16、连接槽；17、一号滑轮；18、二号电动液压推杆；19、前固定板；20、弹簧；21、后固定板；22、二号滑轮；23、凸块；24、凹槽；25、伺服电机；26、转轴；27、转盘；28、承重带；29、连接板；30、三号电动液压推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供的一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置实施例：一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，包括前连接板1，前连接板1的后表面固定有后连接板6，且前连接板1的一侧固定有一号斜坡4，前连接板1的前表面安装有二号斜坡5，后连接板6的顶端设置有底槽2，且后连接板6的顶端靠近底槽2的外侧安装有提升柱7，底槽2的上表面固定有压力传感器3，提升柱7的外侧安装有电机罩9，且提升柱7的内侧设置有条形槽10，条形槽10的内壁设置有连接板29，连接板29的内侧安装有提升底板14，提升底板14的顶端安装有防护栏12，且提升底板14的顶端靠近防护栏12的内侧设置有连接槽16，提升底板14的两侧靠近提升柱7的外表面安装有连接块8，且提升底板14的底端设置有凹槽24，连接槽16的上表面连接有伸缩板11，且连接槽16的内壁固定有一号电动液压推杆15，伸缩板11的两端靠近连接槽16的内壁连接有一号滑轮17，连接块8的内壁设置有二号电动液压推杆18，且连接块8的内部靠近二号电动液压推杆18的内侧连接有前固定板19，连接块8的内部靠近前固定板19的内侧安装有弹簧20，且连接块8的内部靠近弹簧20的内侧连接有后固定板21，后固定板21的内侧安装有二号滑轮22，凹槽24的内壁安装有凸块23,电机罩9的内部固定有伺服电机25，伺服电机25的内侧靠近提升柱7的内部连接有转轴26，转轴26的内侧靠近条形槽10的内壁连接有转盘27，转盘27的外表面设置有承重带28，防护栏12的内壁连接有三号电动液压推杆30，三号电动液压推杆30的内侧固定有夹板13。
该用于建筑领域的升降机自动卸料装置：在装置卸料时，伺服电机25通过转轴26带动转盘27逆时针旋转，转盘27逆时针旋转时，承重带28慢慢延长，在重力的作用下，承重带28带动连接板29在条形槽10的内壁向下移动，连接板29向下移动时，连接板29带动提升底板14向下移动，直至提升底板14的底端与底槽2的顶端相接触，提升底板14的底端与底槽2的顶端相接触的同时，压力传感器3经过凹槽24与凸块23相接触，压力传感器3与凸块23接触后，凸块23将压力输送至压力传感器3上，压力传感器3接收到压力后，将压力信号转为电信号输送至PLC控制器内，PLC控制器接收到电信号后控制一号电动液压推杆15进行延长，一号电动液压推杆15延长时，一号电动液压推杆15带动伸缩板11向前连接板1的方向移动，伸缩板11在移动时，一号滑轮17与滑槽相对滑动，直至伸缩板11带动伸缩板11上表面的货物达到前连接板1的正上方后，通过拉动货物，使货物从一号斜坡4的上表面滑下，即可卸载完毕，货物卸载完毕后，压力传感器3所受到的压力大大减小，压力传感器3再次将压力信号转为电信号输送至PLC控制器上，PLC控制器控制一号电动液压推杆15进行收缩，一号电动液压推杆15带动伸缩板11回归至初始位置，再使伺服电机25运行，伺服电机25运行时，伺服电机25通过转轴26带动转盘27顺时针转动，转盘27顺时针转动时，承重带28慢慢缠绕在转盘27上，转盘27通过承重带28带动连接板29向上移动，连接板29带动提升底板14向上移动，移动至卸料位置时，控制二号电动液压推杆18进行延长，二号电动液压推杆18带通过前固定板19、弹簧20与后固定板21带动二号滑轮22向提升柱7的外表面挤压，同时控制伺服电机25停止运行，增加使得装置在装料时更加稳固。
请着重参阅图1与图7：防护栏12与夹板13通过三号电动液压推杆30连接，夹板13与三号电动液压推杆30的数量均为两个，便于防护栏12通过三号电动液压推杆30将夹板13固定住；提升柱7的前后表面均设置有连接块8，连接块8的数量为四个，提升柱7的数量为两个，便于连接块8在提升柱7的前后表面均匀分布；压力传感器3与凹槽24的内壁相契合，且压力传感器3与底槽2通过螺栓固定连接，便于压力传感器3与凹槽24滑动连接，便于压力传感器3固定在底槽2的上表面。
请着重参阅图2与图5：凸块23通过PLC控制器与一号电动液压推杆15电性连接，伸缩板11的内部为中空状态，一号电动液压推杆15的前表面与伸缩板11的内壁相连，便于凸块23通过PLC控制器控制一号电动液压推杆15的伸长与缩短，便于一号电动液压推杆15带动伸缩板11收缩使，一号电动液压推杆15能够隐藏在伸缩板11的内部；连接槽16与伸缩板11通过滑槽与一号滑轮17滑动连接，伸缩板11与一号滑轮17通过螺栓固定连接，便于伸缩板11在连接槽16的内壁上滑动，便于一号滑轮17固定在伸缩板11的两侧。
请着重参阅图6：转盘27与连接板29通过承重带28连接，且转盘27、承重带28与连接板29的数量均为两个，便于转盘27通过承重带28带动连接板29在条形槽10的内壁上下移动；伺服电机25与转盘27通过转轴26转动连接，且伺服电机25与电机罩9通过固定杆连接，便于伺服电机25通过转轴26带动转盘27旋转，便于伺服电机25固定在电机罩9的内部，维持伺服电机25的工作环境。
请着重参阅图4：前固定板19与后固定板21通过弹簧20连接，且前固定板19与二号电动液压推杆18通过螺栓固定连接，便于固定弹簧20。，便于前固定板19固定在二号电动液压推杆18的内侧。
工作原理：首先，在提升底板14的底端与底槽2的顶端相接触的同时，压力传感器3经过凹槽24与凸块23相接触，压力传感器3与凸块23接触后，凸块23将压力输送至压力传感器3上，压力传感器3接收到压力后，将压力信号转为电信号输送至PLC控制器内，PLC控制器接收到电信号后控制一号电动液压推杆15进行延长，一号电动液压推杆15延长时，一号电动液压推杆15带动伸缩板11向前连接板1的方向移动，伸缩板11在移动时，一号滑轮17与滑槽相对滑动，直至伸缩板11带动伸缩板11上表面的货物达到前连接板1的正上方后，通过拉动货物，使货物从一号斜坡4的上表面滑下，即可卸载完毕；然后，在货物卸载完毕后，压力传感器3所受到的压力大大减小，压力传感器3再次将压力信号转为电信号输送至PLC控制器上，PLC控制器控制一号电动液压推杆15进行收缩，一号电动液压推杆15带动伸缩板11回归至初始位置，再使伺服电机25运行，伺服电机25运行时，伺服电机25通过转轴26带动转盘27顺时针转动；最后，在转盘27顺时针转动时，承重带28慢慢缠绕在转盘27上，转盘27通过承重带28带动连接板29向上移动，连接板29带动提升底板14向上移动，移动至卸料位置时，控制二号电动液压推杆18进行延长，二号电动液压推杆18带通过前固定板19、弹簧20与后固定板21带动二号滑轮22向提升柱7的外表面挤压，同时控制伺服电机25停止运行，增加使得装置在装料时更加稳固。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，包括前连接板(1)，其特征在于：所述前连接板(1)的后表面固定有后连接板(6)，且前连接板(1)的一侧固定有一号斜坡(4)，所述前连接板(1)的前表面安装有二号斜坡(5)，所述后连接板(6)的顶端设置有底槽(2)，且后连接板(6)的顶端靠近底槽(2)的外侧安装有提升柱(7)，所述底槽(2)的上表面固定有压力传感器(3)，所述提升柱(7)的外侧安装有电机罩(9)，且提升柱(7)的内侧设置有条形槽(10)，所述条形槽(10)的内壁设置有连接板(29)，所述连接板(29)的内侧安装有提升底板(14)，所述提升底板(14)的顶端安装有防护栏(12)，且提升底板(14)的顶端靠近防护栏(12)的内侧设置有连接槽(16)，所述提升底板(14)的两侧靠近提升柱(7)的外表面安装有连接块(8)，且提升底板(14)的底端设置有凹槽(24)，所述连接槽(16)的上表面连接有伸缩板(11)，且连接槽(16)的内壁固定有一号电动液压推杆(15)，所述伸缩板(11)的两端靠近连接槽(16)的内壁连接有一号滑轮(17)，所述连接块(8)的内壁设置有二号电动液压推杆(18)，且连接块(8)的内部靠近二号电动液压推杆(18)的内侧连接有前固定板(19)，所述连接块(8)的内部靠近前固定板(19)的内侧安装有弹簧(20)，且连接块(8)的内部靠近弹簧(20)的内侧连接有后固定板(21)，所述后固定板(21)的内侧安装有二号滑轮(22)，所述凹槽(24)的内壁安装有凸块(23),所述电机罩(9)的内部固定有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的内侧靠近提升柱(7)的内部连接有转轴(26)，所述转轴(26)的内侧靠近条形槽(10)的内壁连接有转盘(27)，所述转盘(27)的外表面设置有承重带(28)，所述防护栏(12)的内壁连接有三号电动液压推杆(30)，所述三号电动液压推杆(30)的内侧固定有夹板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，其特征在于：所述防护栏(12)与夹板(13)通过三号电动液压推杆(30)连接，所述夹板(13)与三号电动液压推杆(30)的数量均为两个。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，其特征在于：所述压力传感器(3)与凹槽(24)的内壁相契合，且压力传感器(3)与底槽(2)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，其特征在于：所述凸块(23)通过PLC控制器与一号电动液压推杆(15)电性连接，所述伸缩板(11)的内部为中空状态，所述一号电动液压推杆(15)的前表面与伸缩板(11)的内壁相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，其特征在于：所述连接槽(16)与伸缩板(11)通过滑槽与一号滑轮(17)滑动连接，所述伸缩板(11)与一号滑轮(17)通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，其特征在于：所述转盘(27)与连接板(29)通过承重带(28)连接，且转盘(27)、承重带(28)与连接板(29)的数量均为两个。
7.根据权利要求1所述的一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，其特征在于：所述伺服电机(25)与转盘(27)通过转轴(26)转动连接，且伺服电机(25)与电机罩(9)通过固定杆连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，其特征在于：所述提升柱(7)的前后表面均设置有连接块(8)，所述连接块(8)的数量为四个，所述提升柱(7)的数量为两个。
9.根据权利要求1所述的一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，其特征在于：所述前固定板(19)与后固定板(21)通过弹簧(20)连接，且前固定板(19)与二号电动液压推杆(18)通过螺栓固定连接。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190926 Address after: 528300 East Office Building 201-11, No. 11 Junye East Road, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Bozhilin Robot Co., Ltd. Address before: Room 1306, 13/F, TCL Building, Gaoxin Nanyi, Yuehai Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518000 Applicant before: Shenzhen Jun Ying Construction Technology Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20191112 Address after: 201-21, floor 2, East office, No.11, Junye East Road, Beijiao Industrial Park, Shunjiang neighborhood committee, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Boyue Intelligent Construction Technology Co., Ltd Address before: 528300 East Office Building 201-11, No. 11 Junye East Road, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Applicant before: Guangdong Bozhilin Robot Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20201222 Address after: 201-11, second floor, East office, No. 11, Junye East Road, Beijiao Industrial Park, Shunjiang neighborhood committee, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: GUANGDONG BOZHILIN ROBOT Co.,Ltd. Address before: 528311 201-21, 2nd floor, East office, No.11 Junye East Road, Beijiao Industrial Park, Shunjiang neighborhood committee, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Boyue Intelligent Construction Technology Co.,Ltd. |
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