CN107905250B - 一种混凝土公路用挡土墙建造施工一体机 - Google Patents

一种混凝土公路用挡土墙建造施工一体机 Download PDF

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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02D29/02Retaining or protecting walls
    • E02D29/0258Retaining or protecting walls characterised by constructional features
    • E02D29/0283Retaining or protecting walls characterised by constructional features of mixed type

Abstract

本发明涉及一种混凝土公路用挡土墙建造施工一体机,包括基底,所述基底的上端面右侧安装有液压抓取装置,液压抓取装置可以实现本发明对浆砌石的液压自动抓取功能,无需人工抓取安放,抓取速度快,抓取效率高,基底的上端面左侧安装有升降推放装置,升降推放装置可以实现对浆砌石的自动升降搬运功能,无需人工上下搬运,搬运速度快,工作效率高;所述液压抓取装置包括焊接在基底上端面的旋转底板,旋转底板的上端面中部通过电机座安装有旋转电机,旋转电机的输出轴上固定安装有旋转台,旋转台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱。本发明可以实现挡土墙的自动成型功能,提供了一种挡土墙自动化快速成型的新途径。

Description

一种混凝土公路用挡土墙建造施工一体机
本发明是申请日为2016年7月6日提交的申请号为2016105270222,发明名称为
一种混凝土公路专用挡土墙施工设备的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及岩土工程技术领域,具体的说是一种混凝土公路用挡土墙建造施工一体机。
背景技术
在靠近山体的混凝土公路两侧一般都会设有挡土墙,挡土墙的种类分为浆砌石挡土墙和混凝土挡土墙两种,挡土墙的作用主要为:1、支撑路基填土或山坡土体;2、防止填土或土体变形失稳;3、阻挡山体滑坡和山体塌方,因此挡土墙对公路的安全起到至关重要的作用;由于挡土墙都是设置在山体旁边,浆砌石原料来源丰富,因此采用浆砌石挡土墙方式为主,现有浆砌石挡土墙建造方式主要采用人工方式堆砌,先将加工好的浆砌石人工抓取安放到搬运小车中,操作工人推动搬运小车行驶至输送设备,并将搬运小车内的浆砌石倒入输送设备自动输送到挡土墙底端,然后再将浆砌石从下往上人工手动搬运至挡土墙上,最后在挡土墙上浇筑混凝土,这种挡土墙人工堆砌方式存在以下缺点:1、人工全程操作、施工效率低下,且经常需要人工上下搬运浆砌石,稍有不慎就会砸到人,存在严重的安全隐患;2、需要操作工人将浆砌石从堆放区抓取安放到搬运小车中,人工抓取速度慢,劳动强度大,抓取效率低下;3、需要人工从下往上搬运,劳动强度大,搬运速度慢,工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种混凝土公路用挡土墙建造施工一体机,可以解决现有挡土墙人工堆砌方式存在的需要人工全程操作、施工效率低下、存在严重安全隐患、需要人工抓取浆砌石、劳动强度大、抓取速度慢、抓取效率低下、需要人工上下搬运、搬运速度慢和工作效率低下等难题,可以实现挡土墙的自动成型功能,施工效率高,不存在任何安全隐患,且具有自动旋转抓放浆砌石、抓取速度快、抓取效率高、自动升降搬运、搬运速度快和工作效率高等优点,提供了一种挡土墙自动化快速成型的新途径。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种混凝土公路用挡土墙建造施工一体机,包括基底,所述基底的上端面右侧安装有液压抓取装置,液压抓取装置可以实现本发明对浆砌石的液压自动抓取功能,无需人工抓取安放,抓取速度快,抓取效率高,基底的上端面左侧安装有升降推放装置,升降推放装置可以实现对浆砌石的自动升降搬运功能,无需人工上下搬运,搬运速度快,工作效率高。
所述液压抓取装置包括焊接在基底上端面的旋转底板,旋转底板的上端面中部通过电机座安装有旋转电机,旋转电机的输出轴上固定安装有旋转台,旋转台(23)的下端面沿旋转台(23周向方向均匀设置有四根T型滑柱(23a);所述旋转底板的上端面安装有旋转滑槽,旋转滑槽的两侧内壁与四根T型滑柱的两端之间分别通过两个旋转轴承相连,旋转滑槽与四根T型滑柱起到良好的限位支撑作用,通过两个旋转轴承使得通过旋转电机带动的四根T型滑柱可以在旋转滑槽上作稳定的旋转运动;所述旋转台的上端面中部焊接有支撑臂,支撑臂的末端焊接有上抓取支板,上抓取支板的下端面对称安装有四个二号液压缸,上抓取支板的下端面中部焊接有T型固定架,且四个二号液压缸的中部分别固定在T型固定架上,T型固定架起到固定支撑四个二号液压缸的作用,使得四个二号液压缸可以作稳定的伸缩运动;所述四个二号液压缸的下端安装有下抓取支板,下抓取支板的下端面对称安装有四个液压抓取支链,通过四个液压抓取支链来自动抓取安放浆砌石,所述液压抓取支链包括焊接在下抓取支板下端面上的抓取立板,抓取立板的内壁上焊接有固定凹板,固定凹板上对称安装有两个三号液压缸,固定凹板起到固定支撑两个三号液压缸的作用,两个三号液压缸的底端均安装在抓取立板的侧壁上,每个三号液压缸(293)的顶端通过螺纹均连接有一个一号法兰(294),每个一号法兰(294)上通过螺钉均安装有一个抓取顶块(295),一号法兰起到连接三号液压缸和抓取顶块的作用,每个抓取顶块(295)的侧壁上均焊接有一个锥形顶尖(296),通过两个三号液压缸来控制两个抓取顶块上的两个锥形顶尖作同步伸缩运动,当所需抓取的浆砌石进入到四个液压抓取支链之间后,通过四个液压抓取支链上的八个三号液压缸来控制八个抓取顶块上的八个锥形顶尖来作同步伸缩运动,直到八个锥形顶尖都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸停止工作,所述抓取立板的下端通过铰链安装有锁紧板,锁紧板与固定凹板之间安装有锁紧驱动支链,通过锁紧驱动支链来控制锁紧板在抓取立板上的打开与关闭;所述锁紧驱动支链包括焊接在固定凹板上的二号耳座,二号耳座之间通过销轴安装有四号液压缸,四号液压缸的顶端通过销轴安装在三号耳座上,三号耳座的底端焊接在锁紧板上,通过四号液压缸控制锁紧板在抓取立板上正反转。工作时,首先控制四个锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于打开状态,然后四个二号液压缸同时开始工作,四个二号液压缸带动下抓取支板下方的四个液压抓取支链往下运动,当所需抓取的浆砌石位于四个液压抓取支链之间时二号液压缸停止工作,然后四个液压抓取支链上的八个三号液压缸来控制八个抓取顶块上的八个锥形顶尖来作同步往内伸缩运动,直到八个锥形顶尖都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸停止工作,当浆砌石锁紧在四个液压抓取支链之间后锁紧驱动支链开始工作,锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于关闭状态,防止浆砌石在抓取过程中由于重力过大掉落的现象,然后四个二号液压缸控制下抓取支板往上运动,当本发明将抓取的浆砌石往上运动到合适高度后旋转电机开始工作,旋转电机在旋转滑槽与四根T型滑柱的限位支撑辅助下带动旋转台转动,旋转台通过支撑臂将本发明抓取的浆砌石旋转安放到指定位置上,从而实现了本发明对浆砌石的液压自动抓取功能,无需人工抓取安放,抓取速度快,抓取效率高。
所述升降推放装置包括焊接在基底上的凹型支架,凹型支架(41)上端设置有四个升降支链(42),且升降支链(42)对称布置,升降支链(42)的下端安装有升降板(43),输送过来的浆砌石会自动掉落在升降板43上,升降板(43)的上端面左右两侧各焊接有一个限位滑柱(44),且限位滑柱(44)对称布置,每个限位滑柱(44)均与对应限位滑槽(45)之间通过滑动配合方式相连,每个限位滑槽(45)均焊接在凹型支架(41)的内壁上,且限位滑槽(45)对称布置在凹型支架(41)左右两侧内壁上,通过两个限位滑柱与两个限位滑槽的限位支撑作用使得升降板在四个升降支链的驱动下可以作稳定的升降搬运运动;所述凹型支架上端焊接有推放机构,当四个升降支链将安放在升降板上的浆砌石升降搬运到顶端时,通过推放机构自动将升降搬运上来的浆砌石推至挡土墙上;所述升降支链包括焊接在凹型支架侧壁上的升降底板,升降底板上端面焊接有电机支架,电机支架上固定安装有升降电机,电机支架起到支撑升降电机的作用,升降电机的输出轴上固定安装有绕线滑轮,所述升降底板(421)上焊接有两个升降耳(425),且升降耳(425)对称布置,两个升降耳之间通过销轴安装有传动滑轮,所述升降底板上端面设置有穿绳口,所述绕线滑轮上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的上端穿设在上定位旋钮上,上定位旋钮起到传输和改变钢丝绳运动方向的作用,上定位旋钮通过螺纹安装在升降底板上,钢丝绳的下端穿过升降底板上的穿绳口缠绕在下定位旋钮上,穿绳口为钢丝绳的传输口,下定位旋钮通过螺纹安装在升降板上,且钢丝绳的中部抵靠在传动滑轮上,传动滑轮起到传动钢丝绳的作用,传动滑轮可在两个升降耳上转动,从而降低钢丝绳的卷绕阻力,通过升降电机带动绕线滑轮转动,绕线滑轮不断缠绕通过穿绳口、上定位旋钮传送上来的钢丝绳,从而使得四个升降支链上的四根钢丝绳稳定的带动升降板往上运动;所述推放机构包括对称焊接在凹型支架上端的两个推放支杆,两个推放支杆内壁上焊接有推放支板,推放支板的内壁上对称安装有两个六号液压缸,两个六号液压缸的顶端安装有推板,每个六号液压缸(463)的中部均抵靠在一个推放支块(465)上,推放支块(465)的末端焊接在推放支板(462)上,两个推放支块起到稳定支撑两个六号液压缸的作用,通过两个六号液压缸带动推板的伸缩运动;所述推板上对称设置有两个推放块,且每个推放块内壁上均设置有推放摩擦块,推放摩擦块为连续尖状结构,大大的增加了推放摩擦块与浆砌石表面的摩擦阻力,增加了浆砌石的推放效率,通过两个推放块上的两个推放摩擦块从两个方向将浆砌石快速推至挡土墙上。工作时,当输送过来的浆砌石自动掉落在升降板上后,四个升降支链上的四个升降电机同时开始工作,通过升降电机带动绕线滑轮转动,绕线滑轮不断缠绕通过穿绳口、上定位旋钮传送上来的钢丝绳,从而使得四个升降支链上的四根钢丝绳稳定的带动升降板往上运动,当升降板上的浆砌石运动至顶端后升降电机停止工作,此时推放机构上的两个六号液压缸开始工作,两个六号液压缸同步推动推板运动,推板上两个推放块的两个推放摩擦块将浆砌石快速推至挡土墙上,从而实现了本发明对浆砌石的自动升降搬运功能,无需人工上下搬运,搬运速度快,工作效率高。
使用时,首先在本发明基底的上端面中部安装现有输送设备,再将本发明安装在现有移动设备上,先通过现有移动设备将本发明移动至挡土墙施工场所上,当本发明运动至所需抓取浆砌石旁边时液压抓取装置开始工作,先控制四个锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于打开状态,然后四个二号液压缸同时开始工作,四个二号液压缸带动下抓取支板下方的四个液压抓取支链往下运动,当所需抓取的浆砌石位于四个液压抓取支链之间时二号液压缸停止工作,然后四个液压抓取支链上的八个三号液压缸来控制八个抓取顶块上的八个锥形顶尖来作同步往内伸缩运动,直到八个锥形顶尖都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸停止工作,当浆砌石锁紧在四个液压抓取支链之间后锁紧驱动支链开始工作,锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于关闭状态,防止浆砌石在抓取过程中由于重力过大掉落的现象,然后四个二号液压缸控制下抓取支板往上运动,当本发明将抓取的浆砌石往上运动到合适高度后旋转电机开始工作,旋转电机在旋转滑槽与四根T型滑柱的限位支撑辅助下带动旋转台转动,旋转台通过支撑臂将本发明抓取的浆砌石旋转安放到指定位置上,从而实现了本发明对浆砌石的液压自动抓取功能,无需人工抓取安放,抓取速度快,抓取效率高;当抓取的浆砌石自动安放到现有输送设备上后,现有输送设备对浆砌石开始自动输送;当输送过来的浆砌石自动掉落在升降板上后升降推放装置开始工作,四个升降支链上的四个升降电机同时开始工作,通过升降电机带动绕线滑轮转动,绕线滑轮不断缠绕通过穿绳口、上定位旋钮传送上来的钢丝绳,从而使得四个升降支链上的四根钢丝绳稳定的带动升降板往上运动,当升降板上的浆砌石运动至顶端后升降电机停止工作,此时推放机构上的两个六号液压缸开始工作,两个六号液压缸同步推动推板运动,推板上两个推放块的两个推放摩擦块将浆砌石快速推至挡土墙上,从而实现了本发明对浆砌石的自动升降搬运功能,无需人工上下搬运,搬运速度快,工作效率高,最后操作工人浇筑上混凝土即可成型,最终实现了本发明挡土墙的自动成型功能,不存在严重安全隐患,施工效率高。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过四个液压抓取支链自动液压抓取所需浆砌石,并通过四个锁紧驱动支链对浆砌石下端限位,防止浆砌石抓取安放过程中因重力过大掉落的现象,抓取完毕的浆砌石在四个二号液压缸和旋转电机的驱动下进行自动抓取安放到指定位置上,实现了本发明对浆砌石的液压自动抓取功能,无需人工抓取安放,抓取速度快,抓取效率高;
2、本发明上四个升降支链通过四根钢丝绳带动升降板上的浆砌石自动升降搬运至顶端,再通过推放机构自动将浆砌石快速推至挡土墙上,实现了本发明对浆砌石的自动升降搬运功能,无需人工上下搬运,搬运速度快,工作效率高;
3、本发明解决了现有挡土墙人工堆砌方式存在的需要人工全程操作、施工效率低下、存在严重安全隐患、需要人工抓取浆砌石、劳动强度大、抓取速度慢、抓取效率低下、需要人工上下搬运、搬运速度慢和工作效率低下等难题,实现了本发明挡土墙的自动成型功能,施工效率高,不存在任何安全隐患,且具有自动旋转抓放浆砌石、抓取速度快、抓取效率高、自动升降搬运、搬运速度快和工作效率高等优点,提供了一种挡土墙自动化快速成型的新途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明液压抓取装置的结构示意图;
图3是本发明液压抓取装置的全剖视图;
图4是本发明图3的I向剖视图;
图5是本发明图3的II向剖视图;
图6是本发明升降推放装置的结构示意图;
图7是本发明升降推放装置去除推放机构之后的第一结构示意图;
图8是本发明升降推放装置去除推放机构之后的第二结构示意图;
图9是本发明升降推放装置去除推放机构之后的俯视图;
图10是本发明推放机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图10所示,一种混凝土公路用挡土墙建造施工一体机,包括基底,所述基底的上端面右侧安装有液压抓取装置2,液压抓取装置2可以实现本发明对浆砌石的液压自动抓取功能,无需人工抓取安放,抓取速度快,抓取效率高,基底的上端面左侧安装有升降推放装置4,升降推放装置4可以实现对浆砌石的自动升降搬运功能,无需人工上下搬运,搬运速度快,工作效率高。
所述液压抓取装置2包括焊接在基底上端面的旋转底板21,旋转底板21的上端面中部通过电机座安装有旋转电机22,旋转电机22的输出轴上固定安装有旋转台23,旋转台23的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱23a;所述旋转底板21的上端面安装有旋转滑槽21a,旋转滑槽21a的两侧内壁与四根T型滑柱23a的两端之间分别通过两个旋转轴承21b相连,旋转滑槽21a与四根T型滑柱23a起到良好的限位支撑作用,通过两个旋转轴承21b使得通过旋转电机22带动的四根T型滑柱23a可以在旋转滑槽21a上作稳定的旋转运动;所述旋转台23的上端面中部焊接有支撑臂24,支撑臂24的末端焊接有上抓取支板25,上抓取支板25的下端面对称安装有四个二号液压缸26,上抓取支板25的下端面中部焊接有T型固定架27,且四个二号液压缸26的中部分别固定在T型固定架27上,T型固定架27起到固定支撑四个二号液压缸26的作用,使得四个二号液压缸26可以作稳定的伸缩运动;所述四个二号液压缸26的下端安装有下抓取支板28,下抓取支板28的下端面对称安装有四个液压抓取支链29,通过四个液压抓取支链29来自动抓取安放浆砌石,所述液压抓取支链29包括焊接在下抓取支板28下端面上的抓取立板291,抓取立板291的内壁上焊接有固定凹板292,固定凹板292上对称安装有两个三号液压缸293,固定凹板292起到固定支撑两个三号液压缸293的作用,两个三号液压缸293的底端均安装在抓取立板291的侧壁上,每个三号液压缸(293)的顶端通过螺纹均连接有一个一号法兰(294),每个一号法兰(294)上通过螺钉均安装有一个抓取顶块(295),一号法兰294起到连接三号液压缸293和抓取顶块295的作用,每个抓取顶块(295)的侧壁上均焊接有一个锥形顶尖(296),通过两个三号液压缸293来控制两个抓取顶块295上的两个锥形顶尖296作同步伸缩运动,当所需抓取的浆砌石进入到四个液压抓取支链29之间后,通过四个液压抓取支链29上的八个三号液压缸293来控制八个抓取顶块295上的八个锥形顶尖296来作同步伸缩运动,直到八个锥形顶尖296都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸293停止工作,所述抓取立板291的下端通过铰链安装有锁紧板297,锁紧板297与固定凹板292之间安装有锁紧驱动支链298,通过锁紧驱动支链298来控制锁紧板297在抓取立板291上的打开与关闭;所述锁紧驱动支链298包括焊接在固定凹板292上的二号耳座2981,二号耳座2981之间通过销轴安装有四号液压缸2982,四号液压缸2982的顶端通过销轴安装在三号耳座2983上,三号耳座2983的底端焊接在锁紧板297上,通过四号液压缸2982控制锁紧板297在抓取立板291上正反转。工作时,首先控制四个锁紧驱动支链298上的四个四号液压缸2982控制锁紧板297处于打开状态,然后四个二号液压缸26同时开始工作,四个二号液压缸26带动下抓取支板28下方的四个液压抓取支链29往下运动,当所需抓取的浆砌石位于四个液压抓取支链29之间时二号液压缸26停止工作,然后四个液压抓取支链29上的八个三号液压缸293来控制八个抓取顶块295上的八个锥形顶尖296来作同步往内伸缩运动,直到八个锥形顶尖296都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸293停止工作,当浆砌石锁紧在四个液压抓取支链29之间后锁紧驱动支链298开始工作,锁紧驱动支链298上的四个四号液压缸2982控制锁紧板297处于关闭状态,防止浆砌石在抓取过程中由于重力过大掉落的现象,然后四个二号液压缸26控制下抓取支板28往上运动,当本发明将抓取的浆砌石往上运动到合适高度后旋转电机22开始工作,旋转电机22在旋转滑槽21a与四根T型滑柱23a的限位支撑辅助下带动旋转台23转动,旋转台23通过支撑臂24将本发明抓取的浆砌石旋转安放到指定位置上,从而实现了本发明对浆砌石的液压自动抓取功能,无需人工抓取安放,抓取速度快,抓取效率高。
所述升降推放装置4包括焊接在基底上的凹型支架41,凹型支架(41)上端设置有四个升降支链(42),且升降支链(42)对称布置,升降支链(42)的下端安装有升降板(43),输送过来的浆砌石会自动掉落在升降板43上,升降板(43)的上端面左右两侧各焊接有一个限位滑柱(44),且限位滑柱(44)对称布置,每个限位滑柱(44)均与对应限位滑槽(45)之间通过滑动配合方式相连,每个限位滑槽(45)均焊接在凹型支架(41)的内壁上,且限位滑槽(45)对称布置在凹型支架(41)左右两侧内壁上,通过两个限位滑柱44与两个限位滑槽45的限位支撑作用使得升降板43在四个升降支链42的驱动下可以作稳定的升降搬运运动;所述凹型支架41上端焊接有推放机构46,当四个升降支链42将安放在升降板43上的浆砌石升降搬运到顶端时,通过推放机构46自动将升降搬运上来的浆砌石推至挡土墙上;所述升降支链42包括焊接在凹型支架41侧壁上的升降底板421,升降底板421上端面焊接有电机支架422,电机支架422上固定安装有升降电机423,电机支架422起到支撑升降电机423的作用,升降电机423的输出轴上固定安装有绕线滑轮424,所述升降底板(421)上焊接有两个升降耳(425),且升降耳(425)对称布置,两个升降耳425之间通过销轴安装有传动滑轮426,所述升降底板421上端面设置有穿绳口421a,所述绕线滑轮424上缠绕有钢丝绳427,钢丝绳427的上端穿设在上定位旋钮428上,上定位旋钮428起到传输和改变钢丝绳427运动方向的作用,上定位旋钮428通过螺纹安装在升降底板421上,钢丝绳427的下端穿过升降底板421上的穿绳口421a缠绕在下定位旋钮429上,穿绳口421a为钢丝绳427的传输口,下定位旋钮429通过螺纹安装在升降板43上,且钢丝绳427的中部抵靠在传动滑轮426上,传动滑轮426起到传动钢丝绳427的作用,传动滑轮426可在两个升降耳425上转动,从而降低钢丝绳427的卷绕阻力,通过升降电机423带动绕线滑轮424转动,绕线滑轮424不断缠绕通过穿绳口421a、上定位旋钮428传送上来的钢丝绳427,从而使得四个升降支链42上的四根钢丝绳427稳定的带动升降板43往上运动;所述推放机构46包括对称焊接在凹型支架41上端的两个推放支杆461,两个推放支杆461内壁上焊接有推放支板462,推放支板462的内壁上对称安装有两个六号液压缸463,两个六号液压缸463的顶端安装有推板464,每个六号液压缸(463)的中部均抵靠在一个推放支块(465)上,推放支块(465)的末端焊接在推放支板(462)上,两个推放支块465起到稳定支撑两个六号液压缸463的作用,通过两个六号液压缸463带动推板464的伸缩运动;所述推板464上对称设置有两个推放块466,且每个推放块466内壁上均设置有推放摩擦块467,推放摩擦块467为连续尖状结构,大大的增加了推放摩擦块467与浆砌石表面的摩擦阻力,增加了浆砌石的推放效率,通过两个推放块466上的两个推放摩擦块467从两个方向将浆砌石快速推至挡土墙上。工作时,当输送过来的浆砌石会自动掉落在升降板43上后,四个升降支链42上的四个升降电机423同时开始工作,通过升降电机423带动绕线滑轮424转动,绕线滑轮424不断缠绕通过穿绳口421a、上定位旋钮428传送上来的钢丝绳427,从而使得四个升降支链42上的四根钢丝绳427稳定的带动升降板43往上运动,当升降板43上的浆砌石运动至顶端后升降电机423停止工作,此时推放机构46上的两个六号液压缸463开始工作,两个六号液压缸463同步推动推板464运动,推板464上两个推放块466的两个推放摩擦块467将浆砌石快速推至挡土墙上,从而实现了本发明对浆砌石的自动升降搬运功能,无需人工上下搬运,搬运速度快,工作效率高。
使用时,首先在本发明基底1的上端面中部安装现有输送设备,再将本发明安装在现有移动设备上,先通过现有移动设备将本发明移动至挡土墙施工场所上,当本发明运动至所需抓取浆砌石旁边时液压抓取装置2开始工作,先控制四个锁紧驱动支链298上的四个四号液压缸2982控制锁紧板297处于打开状态,然后四个二号液压缸26同时开始工作,四个二号液压缸26带动下抓取支板28下方的四个液压抓取支链29往下运动,当所需抓取的浆砌石位于四个液压抓取支链29之间时二号液压缸26停止工作,然后四个液压抓取支链29上的八个三号液压缸293来控制八个抓取顶块295上的八个锥形顶尖296来作同步往内伸缩运动,直到八个锥形顶尖296都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸293停止工作,当浆砌石锁紧在四个液压抓取支链29之间后锁紧驱动支链298开始工作,锁紧驱动支链298上的四个四号液压缸2982控制锁紧板297处于关闭状态,防止浆砌石在抓取过程中由于重力过大掉落的现象,然后四个二号液压缸26控制下抓取支板28往上运动,当本发明将抓取的浆砌石往上运动到合适高度后旋转电机22开始工作,旋转电机22在旋转滑槽21a与四根T型滑柱23a的限位支撑辅助下带动旋转台23转动,旋转台23通过支撑臂24将本发明抓取的浆砌石旋转安放到指定位置上,从而实现了本发明对浆砌石的液压自动抓取功能,无需人工抓取安放,抓取速度快,抓取效率高;当抓取的浆砌石自动安放到现有输送设备上后,现有输送设备对浆砌石开始自动输送;当输送过来的浆砌石自动掉落在升降板43上后升降推放装置4开始工作,四个升降支链42上的四个升降电机423同时开始工作,通过升降电机423带动绕线滑轮424转动,绕线滑轮424不断缠绕通过穿绳口421a、上定位旋钮428传送上来的钢丝绳427,从而使得四个升降支链42上的四根钢丝绳427稳定的带动升降板43往上运动,当升降板43上的浆砌石运动至顶端后升降电机423停止工作,此时推放机构46上的两个六号液压缸463开始工作,两个六号液压缸463同步推动推板464运动,推板464上两个推放块466的两个推放摩擦块467将浆砌石快速推至挡土墙上,从而实现了本发明对浆砌石的自动升降搬运功能,无需人工上下搬运,搬运速度快,工作效率高,最后操作工人浇筑上混凝土即可成型,最终实现了本发明挡土墙的自动成型功能,不存在严重安全隐患,施工效率高,解决了现有挡土墙人工堆砌方式存在的需要人工全程操作、施工效率低下、存在严重安全隐患、需要人工抓取浆砌石、劳动强度大、抓取速度慢、抓取效率低下、需要人工上下搬运、搬运速度慢和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种混凝土公路用挡土墙建造施工一体机,其特征在于:包括基底(1),所述基底(1)的上端面右侧安装有液压抓取装置(2),基底(1)的上端面左侧安装有升降推放装置(4);
所述液压抓取装置(2)包括焊接在基底(1)上端面的旋转底板(21),旋转底板(21)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(22),旋转电机(22)的输出轴上固定安装有旋转台(23),旋转台(23)的下端面沿旋转台(23周向方向均匀设置有四根T型滑柱(23a);所述旋转底板(21)的上端面安装有旋转滑槽(21a),旋转滑槽(21a)的两侧内壁与四根T型滑柱(23a)的两端之间分别通过两个旋转轴承(21b)相连;所述旋转台(23)的上端面中部焊接有支撑臂(24),支撑臂(24)的末端焊接有上抓取支板(25),上抓取支板(25)的下端面对称安装有四个二号液压缸(26),上抓取支板(25)的下端面中部焊接有T型固定架(27),且四个二号液压缸(26)的中部分别固定在T型固定架(27)上;所述四个二号液压缸(26)的下端安装有下抓取支板(28),下抓取支板(28)的下端面对称安装有四个液压抓取支链(29),所述液压抓取支链(29)包括焊接在下抓取支板(28)下端面上的抓取立板(291),抓取立板(291)的内壁上焊接有固定凹板(292),固定凹板(292)上对称安装有两个三号液压缸(293),两个三号液压缸(293)的底端均安装在抓取立板(291)的侧壁上,每个三号液压缸(293)的顶端通过螺纹均连接有一个一号法兰(294),每个一号法兰(294)上通过螺钉均安装有一个抓取顶块(295),每个抓取顶块(295)的侧壁上均焊接有一个锥形顶尖(296),所述抓取立板(291)的下端通过铰链安装有锁紧板(297),锁紧板(297)与固定凹板(292)之间安装有锁紧驱动支链(298);
所述升降推放装置(4)包括焊接在基底(1)上的凹型支架(41),凹型支架(41)上端设置有四个升降支链(42),且升降支链(42)对称布置,升降支链(42)的下端安装有升降板(43),升降板(43)的上端面左右两侧各焊接有一个限位滑柱(44),且限位滑柱(44)对称布置,每个限位滑柱(44)均与对应限位滑槽(45)之间通过滑动配合方式相连,每个限位滑槽(45)均焊接在凹型支架(41)的内壁上,且限位滑槽(45)对称布置在凹型支架(41)左右两侧内壁上;所述凹型支架(41)上端焊接有推放机构(46);所述升降支链(42)包括焊接在凹型支架(41)侧壁上的升降底板(421),升降底板(421)上端面焊接有电机支架(422),电机支架(422)上固定安装有升降电机(423),升降电机(423)的输出轴上固定安装有绕线滑轮(424),所述升降底板(421)上焊接有两个升降耳(425),且升降耳(425)对称布置,两个升降耳(425)之间通过销轴安装有传动滑轮(426),所述升降底板(421)上端面设置有穿绳口(421a),所述绕线滑轮(424)上缠绕有钢丝绳(427),钢丝绳(427)的上端穿设在上定位旋钮(428)上,上定位旋钮(428)通过螺纹安装在升降底板(421)上,钢丝绳(427)的下端穿过升降底板(421)上的穿绳口(421a)缠绕在下定位旋钮(429)上,下定位旋钮(429)通过螺纹安装在升降板(43)上,且钢丝绳(427)的中部抵靠在传动滑轮(426)上;所述推放机构(46)包括对称焊接在凹型支架(41)上端的两个推放支杆(461),两个推放支杆(461)内壁上焊接有推放支板(462),推放支板(462)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(463),两个六号液压缸(463)的顶端安装有推板(464),每个六号液压缸(463)的中部均抵靠在一个推放支块(465)上,推放支块(465)的末端焊接在推放支板(462)上;
所述锁紧驱动支链(298)包括焊接在固定凹板(292)上的二号耳座(2981),二号耳座(2981)之间通过销轴安装有四号液压缸(2982),四号液压缸(2982)的顶端通过销轴安装在三号耳座(2983)上,三号耳座(2983)的底端焊接在锁紧板(297)上;
所述推板(464)上对称设置有两个推放块(466),且每个推放块(466)内壁上均设置有推放摩擦块(467)。
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