CN101956462B - 一种砌墙机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砌墙机，包括砖块砌筑装置、砖块运输机构、砂浆输送机构、砖垛移动装置、机架以及控制系统，所述机架设有万向脚轮，所述机架包括底横梁、上横梁、升降立柱和机架立柱；所述升降立柱之间设升降横梁，所述砖块砌筑装置通过双轨槽轮吊挂在升降横梁上；所述砖块运输机构设在机架立柱之间；所述砖垛移动装置设置在所述底横梁之间；所述砂浆输送机构的砂浆压力泵设在所述机架一侧；所述砂浆输送机构经砂浆输送管与砖块砌筑装置上的砂浆喷嘴相连；所述砖块运输机构与所述砖垛移动装置以及砖块砌筑装置在空间位置上相互对应。本发明能随墙体的宽度改变而改变自身机体的宽度，机架的平稳性和牢固性好，具有较好的实用性。

Description

一种砌墙机

技术领域：

本发明涉及建筑机械，尤其是一种集砂浆摊铺、砌砖、振压为一体的砌墙机。

背景技术：

目前，房屋的墙体大都采用红砖或水泥砖按一定的堆砌方法采用人工操作砌成，人工砌墙效率低、劳动强度大。为此，也有人发明了机械砌墙机。其中，中国专利号为200710012-19612-12.2的专利中公开了一种砌墙机，它主要由控制系统、砂浆输送装置、砂浆放置箱、砖块放置箱、砖块输送装置、机架组成。但由于设计结构的局限性，结构比较复杂，使用起来不是很方便，如这种机械不能随墙体的宽度改变而改变自身机体的宽度，此外，这种砌墙机机架的平稳性和牢固性差。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种方便实用的新型砌墙机。

本发明采用了以下的解决技术方案：一种砌墙机，包括砖块砌筑装置、砖块运输机构、砂浆输送机构、砖垛移动装置、机架以及控制系统，所述机架设有万向脚轮，所述机架包括底横梁、上横梁、升降立柱和机架立柱；所述升降立柱之间设升降横梁，所述砖块砌筑装置通过双轨槽轮吊挂在升降横梁上；所述砖块运输机构设在机架立柱之间；所述砖垛移动装置设置在所述底横梁之间；所述砂浆输送机构的砂浆压力泵设在所述机架一侧；所述砂浆输送机构经砂浆输送管与砖块砌筑装置上的砂浆喷嘴相连；所述砖块运输机构与所述砖垛移动装置以及砖块砌筑装置在空间位置上相互对应。

所述机架的底横梁上设安平调节脚；所述升降横梁、运输横梁和上横梁为可伸缩横梁；伸缩结构可采用搭接或插接；所述升降立柱为螺纹立柱；在所述上横梁和底横梁端头之间设斜撑柱。

本发明的有益效果：能随墙体的宽度改变而改变自身机体的宽度，机架的平稳性和牢固性好，具有较好的实用性。

附图说明：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为砖垛移动装置结构示意图；

图3为砖块砌筑装置结构示意图；

图4为砂浆喷嘴结构示意图；

图5为砖块输送机构示意图。

图中1、砖块砌筑装置，1-1、底板，1-2、双轨槽轮，1-3、轨道轮支，1-4、夹具，1-5、砂浆喷嘴，1-5-1、砂浆厚度感应，1-5-2压力传感器，1-5-3、立缝砂浆喷嘴，1-6、振压器，2、升降横梁，3、动力装置，4、升降立柱，5、砖块运输机构，5-1、砖夹滑道，5-2、前砖夹，5-3、后砖夹，5-4，砖托板，5-5、运输横梁，5-6、砖托板轨道，6、砂浆输送管，7、砂浆压力泵，8、控制系统，9、调节砖放置板，10、砖垛移动装置，10-1、横杆，10-2、钢丝绳滑轮，10-3、钢丝绳，10-4、轮轴，10-5、电机，11、砖板放置槽，12、机架，12-1、机架立柱，12-2、底横梁，12-3、上横梁，12-4、斜撑柱，13、万向脚轮，14、安平调节脚

具体实施方式

如图1所示的砌墙机，，包括砖块砌筑装置1、砖块运输机构5、砂浆输送机构、砖垛移动装置10、机架12以及控制系统8，机架12包括底横梁12-2、上横梁12-3、升降立柱4和机架立柱12-1。机架12的底横梁12-2上设安平调节脚14；升降横梁2、运输横梁5-5和上横梁12-3为可伸缩横梁；升降立柱4为螺纹立柱；在上横梁12-3和底横梁12-2端头之间设斜撑柱12-4。机架12呈长方体形框架，由于机架12的横梁均采用两根较短的梁搭接或插接而成，因此机架12的长度可随所砌墙体的长度进行调节，四角设有安平调节脚14和万向脚轮13，可自动安平和自由移动。升降立柱4之间设升降横梁2，砖块砌筑装置1通过双轨槽轮1-2吊挂在升降横梁2上；砖块运输机构5设在机架立柱12-1之间；所述砖垛移动装置10设置在底横梁12-2之间；砂浆输送机构的砂浆压力泵7设在机架12一侧；砂浆输送机构经砂浆输送管6与砖块砌筑装置上的砂浆喷嘴1-5相连；砖块运输机构5与所述砖垛移动装置10以及砖块砌筑装置1在空间位置上相互对应。

升降装置设在机架12前端，其包括升降横梁2及动力装置3，升降横梁2上方可设有轮齿，它与砖块砌筑装置1的双轨槽轮1-2(见图3)升降横梁2作为导轨。动力装置3安装在升降横梁2的两端并与两侧的升降立柱4相连接。由动力装置驱动使升降横梁2在升降立柱4上能上下移动(升降立柱4为螺纹立柱)。砖块砌筑装置1用双轨槽轮1-2卡在升降横梁2上，砖块运输机构5经运输横梁两端的套管套在机架12上的两机架立柱12-1之间，所述砖块放置机构包括砖块放置板和砖块放置槽11，砖块放置板放在砖板放置槽11内，由于升降横梁2和运输机构横梁5-5空间平行布置于机架12的底座上方，因此砖块运输机构5与砖垛移动装置10以及砖块砌筑装置1空间相互平行对应，砂浆压力泵7与砂浆输送管6相连，砂浆输送管6与砂浆喷嘴1-5相连，砂浆喷嘴1-5连接在砖块砌筑装置1的底板上用于给砌筑装置1提供砂浆。

如图2所示的砖垛移动装置，包括横杆10-1、滑轮10-2、钢丝绳10-3、电机轴10-4和电机10-5，横杆10-1的两端固定在钢丝绳10-3的相对端面上，钢丝绳10-3绕在滑轮10-2上，先用电机轴10-4连接在两滑轮10-2的轴孔之间并伸出轴孔外，电机10-5与电机轴10-4伸出部分固接在滑轮10-2的一侧，电机10-5旋转带动滑轮10-2旋转从而带动钢丝绳10-3转动，而横杆10-1固定在钢丝绳10-3上故也随之转动从而推动砖垛移动。滑轮10-2和电机轴10-4安装在砖块放置槽11两侧，砖块放置槽11内设有砖块放置板。在砖垛移动装置10的一侧设有一个调节砖放置板9用于放置调节砖垛。

工作原理：将砖块按要求码放在砖块放置板上，然后用手推叉车将砖块放置板叉放到砖板放置槽上，然后跟据使用情况设置在砖板放置槽上的砖垛移动装置会适时的移动砖块放置板上的砖垛。等到一个砖板上的砖砌完以后，砖垛移动装置归位到初始位置，这时砖垛移动装置的横杆会转到钢丝绳滑轮的下方，这样在用叉车移动砖板时将不受到影响。

如图3所示的砖块砌筑装置，包括底板1-1、双轨槽轮1-2、支架1-3、夹具1-4、砂浆喷嘴1-5和振压器1-6，4个支架1-3平行对称布置于底板1-1上，每个支架1-3上都设有一对上下两个双轨槽轮1-2，所述双轨槽轮1-2采用滑轮，振压器1-6放置在底板1-1上，夹具1-4是相互独立的夹具，设在底板1-1下，每对夹具可做一定角度的旋转，且每个夹具1-4的爪是可以自由伸缩的，当其中一对爪工作时另一对爪缩回不影响其工作，砂浆喷嘴1-5安装在砖块砌筑装置1的底板1-1上。

如图4所示，砂浆喷嘴1-5包括水平砂浆喷嘴1-5-1、立缝砂浆喷嘴1-5-3和厚度感应板1-5-4，砂浆水平喷嘴1-5-1的一侧和砂浆立缝喷嘴1-5-3的端部设有压力传感器1-5-2，用来控制摊铺水平砂浆和立缝砂浆的厚度和饱满度，并由控制系统来控制夹具1-4及砂浆喷嘴1-5在升降横梁2上来回移动，当夹具1-4夹住砖块后砂浆喷嘴1-5在待砌墙体上均匀铺上一层砂浆，这时可以启动砖块夹具1-4将砖块放下并进行揉挤和振压，其力度由设定好的每层砖的厚度来控制。揉挤和振压工作完成后控制系统自动启动砂浆喷嘴1-5对砖块的顶头缝进行注浆。该工作完成后可继续向前推进，待一层砖完后砖块砌筑装置向上提升一层砖的高度，再重复以上的工作。

如图5所示的砖块运输机构，包括砖夹滑道5-1、前砖夹5-2、后砖夹5-3、砖托板5-4、水平轨道横梁5-5、砖托板轨道5-6，在砖托板5-4的下部两端设有砖托板轨道5-6，在砖托板5-4的上部两端设有砖夹滑道5-1，在砖夹滑道5-1和砖托板轨道5-6上设置有砖夹，砖夹为可离合的前砖夹5-2和后砖夹5-3，横梁5-5置于砖托板轨道5-6底下，砖托板5-4可以在水平轨道横梁5-5上作前后左右移动，而水平轨道横梁5-5又可以在机架立柱12-1上作上下移动，当砖托板5-4运行到砖垛时砖夹会从砖垛上夹取砖块拖到砖托板5-4上并将其适度分离。然后砖托板5-4再运行到砖块砌筑装置1的正下方与砖块砌筑装置1相对应。砖托板轨道5-6的长度不能超过待砌墙体。

所述的控制系统是8指由人工操作或者由PLC编程来实现自动控制。

工作过程：先将砌墙机置于待砌墙体旁，使砖块砌筑装置1正对待砌墙体的上方，调整砌墙机的长度，使之与待砌墙体的长度相适应，启动安平装置14。再将砌墙所用的砖块按砌墙要求规则的摆放在砖块放置板上，然后用手推叉车将砖块放置板放到砖板放置槽11上，启动砖垛移动装置10，使砖垛处于合适的位置。砖块运输机构5移动正对到砖垛前，砖夹5-2和5-3夹住砖块移动到砖托板上，然后砖块运输机构5又移动正对到砖块砌筑装置1的正下方，如果是跑砌砖，那么前砖夹5-2和后砖夹5-3夹住砖块分开缝隙，这时砂浆喷嘴1-5首先启动铺好砂浆，砖块砌筑装置随后启动，砖块砌筑装置从砖托板上夹取砖块，安放到墙体上振压实，立缝灌浆，砖块砌筑完毕，重复以上程序。

Claims (8)

1.一种砌墙机，包括砖块砌筑装置(1)、砖块运输机构(5)、砂浆输送机构、砖垛移动装置(10)、机架(12)以及控制系统(8)，所述机架(12)设有万向脚轮(13)，其特征在于：所述机架(12)包括底横梁(12-2)、上横梁(12-3)、升降立柱(4)和机架立柱(12-1)；所述升降立柱(4)之间设升降横梁(2)，所述砖块砌筑装置(1)通过双轨槽轮(1-2)吊挂在升降横梁(2)上；所述砖块运输机构(5)设在机架立柱(12-1)之间；所述砖垛移动装置(10)设置在所述底横梁(12-2)之间；所述砂浆输送机构的砂浆压力泵(7)设在所述机架(12)一侧；所述砂浆输送机构经砂浆输送管(6)与砖块砌筑装置上的砂浆喷嘴相连；所述砖块运输机构(5)与所述砖垛移动装置(10)以及砖块砌筑装置(1)在空间位置上相互对应。

2.根据权利要求1所述的砌墙机，其特征在于：所述机架(12)的底横梁(12-2)上设安平调节脚(14)；所述升降横梁(2)和上横梁(12-3)为可伸缩横梁；所述升降立柱(4)为螺纹立柱；在所述上横梁(12-3)和底横梁(12-2)端头之间设斜撑柱(12-4)。

3.根据权利要求1所述的砌墙机，其特征在于：所述砖块砌筑装置(1)包括底板(1-1)、双轨槽轮(1-2)、支架(1-3)、夹具(1-4)和砂浆喷嘴(1-5)；所述支架(1-3)平行对称布置于底板(1-1)上，支架(1-3)上设有一对上下两个双轨槽轮(1-2)，所述夹具(1-4)为相互独立设在底板(1-1)下，所述砂浆喷嘴(1-5)安装在砖块砌筑装置(1)的底板(1-1)上。

4.根据权利要求1所述的砌墙机，其特征在于：所述砖块运输机构(5)包括砖夹滑道(5-1)、前砖夹(5-2)、后砖夹(5-3)、砖托板(5-4)、运输横梁(5-5)、砖托板轨道(5-6)；所述砖托板(5-4)的下部两端设有砖托板轨道(5-6)，在砖托板(5-4)的上部两端设有砖夹滑道(5-1)，所述砖夹滑道(5-1)和砖托板轨道(5-6)之间设有砖夹，所述砖夹为可离合的前砖夹(5-2)和后砖夹(5-3)，所述运输横梁(5-5)为可伸缩横梁，置于砖托板轨道(5-6)下并活动连接在两机架立柱(12-1)之间。

5.根据权利要求1所述的砌墙机，其特征在于：所述砂浆输送机构包括砂浆输送管(6)和砂浆压力泵(7)，所述砂浆压力泵(7)的上端进料口处设有活动的滤网。

6.根据权利要求3所述的砌墙机，其特征在于：所述的砂浆喷嘴(1-5)包括：砂浆水平喷嘴(1-5-1)和立缝砂浆喷嘴(1-5-3)，所述立缝砂浆喷嘴(1-5-3)设在砖块砌筑装置(1)底板(1-1)下，所述砂浆水平喷嘴(1-5-1)前端设有砂浆厚度感应板(1-5-4)，所述砂浆水平喷嘴(1-5-1)的一侧和立缝砂浆喷嘴(1-5-3)的端部设有压力传感器(1-52)。

7.根据权利要求1所述的砌墙机，其特征在于：所述砖垛移动装置(10)包括横杆(10-1)、滑轮(10-2)、钢丝绳(10-3)、电机轴(10-4)和电机(10-5)，所述横杆(10-1)的两端固定在钢丝绳(10-3)的相对应位置上，所述钢丝绳(10-3)绕在滑轮(10-2)上，所述电机(10-5)设在滑轮(10-2)外侧与电机轴(10-4)伸出部分固接；滑轮(10-2)和电机轴(10-4)安装在砖块放置槽(11)两侧，砖块放置槽(11)内设有砖块放置板。

8.根据权利要求7所述的砌墙机，其特征在于：所述砖垛移动装置(10)的一侧设有调节砖放置板(9)。

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