CN207294050U - 一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，包括底板、升降装置、两个扩张装置和两个夹持装置，所述的升降装置安装在底板的上端，两个扩张装置对称安装在升降装置上，两个夹持装置对称安装在升降装置的前端，升降装置、两个扩张装置和两个夹持装置相配合使用完成空心砖自动化吊装的工艺。本实用新型可以解决现有人工吊装空心砖过程中存在的地面上的空心砖搬运时不易拿稳，空心砖吊装时没有装置稳固容易掉落砸伤施工人员造成安全事故，人工吊装后的空心砖摆放不规整，空心砖较重人工吊装所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现自动吊装空心砖的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑装饰技术领域，特别涉及一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备。
背景技术
空心砖是一种重要的建筑材料，质轻、强度高、保温、隔音降噪性能好，环保、无污染，是框架结构建筑物的理想填充材料，因此被广泛应用于道路、房屋和护坡墙体，然而，空心砖的吊装和转运在施工工地上却是一项重要而繁琐的工作，多余的空心砖怎么处置是一大难题，本实用新型运用在内部为对称槽的空心砖，现今人们都是人工将空心砖搬运到货车后运送出去，在搬运过程中，在地面上的空心砖搬运时不易拿稳，空心砖吊装时没有装置稳固容易掉落砸伤施工人员造成安全事故，人工吊装后的空心砖摆放不规整，空心砖较重人工吊装所耗时间长、劳动强度大，不仅造成了人力的浪费，同时人工吊装空心砖的效率低。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，可以解决现有人工吊装空心砖过程中存在的地面上的空心砖搬运时不易拿稳，空心砖吊装时没有装置稳固容易掉落砸伤施工人员造成安全事故，空心砖吊装时没有装置稳固容易掉落砸伤施工人员造成安全事故，人工吊装后的空心砖摆放不规整，空心砖较重人工吊装所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现自动吊装空心砖的功能，吊装空心砖便利，无需人工操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，包括底板、升降装置、两个扩张装置和两个夹持装置，升降装置对空心砖起到升降的作用，两个扩张装置对空心砖内部起到限位的作用，两个夹持装置对空心砖起到夹持的作用，所述的升降装置安装在底板的上端，两个扩张装置对称安装在升降装置上，两个夹持装置对称安装在升降装置的前端，升降装置、两个扩张装置和两个夹持装置相配合使用完成空心砖自动化吊装的工艺。
所述的扩张装置包括升降液压缸、槽内板、矩形柱与四个挤压机构，升降液压缸底端安装在调节机构的支撑板上，升降液压缸顶端与槽内板之间通过销轴相连接，且槽内板位于升降板的方形槽内，槽内板边长长度小于升降板的方形槽内壁长度，槽内板上端安装有矩形柱，矩形柱的外壁上均匀安装有四个挤压机构，两个扩张装置同时工作，扩张装置上的升降液压缸带动矩形柱升降到合适的位置，稳固液压缸在一号连杆与二号连杆的辅助转动下带动稳固板调节到合适的位置使得稳固板上的挤压块紧贴在空心砖内壁上，两个扩张装置上的挤压机构同时工作对空心砖内部挤压，挤压机构挤压空心砖内部增大了阻力，起到了稳固空心砖的效果，无需人工稳固，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的挤压机构包括一号连杆、二号连杆、稳固液压缸、稳固板、挤压块和限位挡板，一号连杆的底端通过销轴与矩形柱相连接，一号连杆起到辅助支撑与转动的作用，一号连杆顶端与稳固板之间通过销轴相连接，二号连杆的底端与矩形柱侧壁之间通过销轴相连接，二号连杆起到辅助支撑与转动的作用，二号连杆顶端与稳固板之间通过销轴相连接，且一号连杆位于二号连杆上方，稳固液压缸的底端与矩形柱侧壁之间通过销轴相连接，稳固液压缸顶端与稳固板之间通过销轴相连接，且二号连杆位于稳固液压缸上方，稳固板外侧壁上安装有挤压块，挤压块起到增大阻力的作用，挤压块由橡胶材料制成，矩形柱侧壁上安装有限位挡板，且限位挡板位于一号连杆底端的上方，四个挤压机构同时工作，挤压机构上的限位挡板起到对一号连杆限位的作用，稳固液压缸在一号连杆与二号连杆的辅助转动下带动稳固板调节到合适的位置使得稳固板上的挤压块紧贴在空心砖内壁上，四个挤压机构上的四个挤压块同时挤压空心砖内部增大了阻力，起到了稳固空心砖的作用，避免了安全隐患，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹持装置包括角度可调机构与抓稳机构，角度可调机构安装在升降装置的前端，角度可调机构前端安装有抓稳机构，两个夹持装置上的两个角度可调机构同时工作，角度可调机构上的旋转电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动带动滚轮进行转动，动滚轮带动L型板转动到合适的位置，确保两个抓稳机构能够顺利对地面上的空心砖进行夹持作业，两个带动液压缸带动两个角度板移动到合适的位置，确保四个抓取支链能对地面上的空心砖进行工作，两个夹持装置上的两个抓稳机构同时工作，抓稳机构上的固定液压缸在两个伸缩杆辅助下带动伸缩板调节的合适的位置，两个抓取支链夹住空心砖的两侧，两个抓稳机构上的四个抓取支链开始工作，抓取支链上的抓取液压缸带动抓取块对空心砖进行调节，使得四个抓取支链能够夹稳空心砖，无需人工夹取，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的升降装置包括U型架、两个自动升降机构和调节机构，U型架安装在底板的上端，两个自动升降机构安装在底板的上端，且两个自动升降机构对称安装在U型架内侧壁上，调节机构安装在两个自动升降机构侧壁上，升降装置上的两个自动升降机构同时工作，自动升降机构上的移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行升降移动，两个自动升降机构上的两个移动块在两个移动滑块与两个移动滑槽的滑动配合的辅助下同时带动调节机构移动到合适的位置，调节机构上的四个支撑液压缸同时工作带动升降板升降到合适的位置，滑动滚轮减小空心砖输送的摩擦力，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的角度可调机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、两个带动板、带动滚轮、L型板、带动液压缸与角度板，两个带动板之间通过轴承安装有带动滚轮，带动滚轮侧壁上安装有从动齿轮，从动齿轮啮合有主动齿轮，旋转电机输出轴上安装有主动齿轮，旋转电机通过电机座安装在支撑板上端，带动滚轮与L型板侧壁相连接，L型板与角度板之间通过销轴相连接，L型板侧壁与带动液压缸的底端之间通过销轴相连接，带动液压缸的顶端与角度板侧壁之间通过销轴相连接，两个夹持装置上的两个角度可调机构同时工作，角度可调机构上的旋转电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动带动滚轮进行转动，带动滚轮带动L型板转动到合适的位置，确保两个抓稳机构能够顺利对地面上的空心砖进行夹持作业，两个带动液压缸带动两个角度板移动到合适的位置，确保四个抓取支链能对地面上的空心砖进行工作，L型板可调的角度大适合于各种工作环境，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓稳机构包括固定块，固定液压缸、两个伸缩杆、伸缩板和两个抓取支链，固定块侧壁上通过焊接的方式安装有角度板，固定块侧壁与固定液压缸底端相连接，固定液压缸顶端通过法兰安装有伸缩板，固定块侧壁对称安装有两个伸缩杆，伸缩杆起到辅助支撑的作用，每个伸缩杆均安装在伸缩板上，伸缩板上对称安装有两个抓取支链，两个夹持装置上的两个抓稳机构同时工作，抓稳机构上的固定液压缸在两个伸缩杆辅助下带动伸缩板调节的合适的位置，两个抓取支链夹住空心砖的两侧，两个抓稳机构上的四个抓取支链开始工作，抓取支链上的抓取液压缸带动抓取块对空心砖进行调节，使得四个抓取支链能够夹稳空心砖，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓取支链包括抓取液压缸与抓取块，抓取块与伸缩板之间通过销轴相连接，抓取液压缸的底端与伸缩板之间通过销轴相连接，抓取液压缸的顶端与抓取块之间通过销轴相连接，抓取液压缸带动抓取块对空心砖进行夹持，两个抓稳机构上的四个抓取支链能够夹稳空心砖，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的自动升降机构包括移动电机、丝杠、移动块、移动滑块和移动滑槽，底板上端通过电机座安装有移动电机，移动电机输出轴与丝杠底端之间通过联轴器相连接，丝杠上端与U型架侧壁相连，丝杠中部设置有移动块，移动块侧壁安装有移动滑块，移动滑块与移动滑槽之间通过滑动配合的方式相连接，移动滑槽安装在U型架的侧壁上，升降装置上的两个自动升降机构同时工作，自动升降机构上的移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行升降移动，两个自动升降机构上的两个移动块在两个移动滑块与两个移动滑槽的滑动配合的辅助下同时带动调节机构移动到合适的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的调节机构包括支撑板、四个支撑液压缸、升降板与滑动滚轮，支撑板安装在两个自动升降机构上的两个移动块之间，支撑板上对称安装有四个支撑液压缸，四个支撑液压缸顶端与升降板之间均通过法兰相连接，升降板左右两侧对称有两个方形槽，且前后两侧有两个矩形槽，每个矩形槽均通过轴承均匀安装有滑动滚轮，滑动滚轮减小空心砖输送的摩擦力，调节机构上的四个支撑液压缸同时工作带动升降板升降到合适的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
工作时，工作人员通过现有设备将本实用新型运送到指定地点，之后升降装置上的两个自动升降机构同时工作，自动升降机构上的移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行升降移动，两个自动升降机构上的两个移动块带动调节机构移动到合适的位置，调节机构上的四个支撑液压缸同时工作带动升降板升降到合适的位置，两个夹持装置上的两个角度可调机构同时工作，角度可调机构上的旋转电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动带动滚轮进行转动，带动滚轮带动L型板转动到合适的位置，确保两个抓稳机构能够顺利对地面上的空心砖进行夹持作业，两个带动液压缸带动两个角度板移动到合适的位置，确保四个抓取支链能对地面上的空心砖进行工作，两个夹持装置上的两个抓稳机构同时工作，抓稳机构上的固定液压缸在两个伸缩杆辅助下带动伸缩板调节的合适的位置，两个抓取支链夹住空心砖的两侧，两个抓稳机构上的四个抓取支链开始工作，抓取支链上的抓取液压缸带动抓取块对空心砖进行调节，使得四个抓取支链能够夹稳空心砖，之后，两个夹持装置上的两个角度可调机构同时工作，角度可调机构上的旋转电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动带动滚轮进行转动，带动滚轮带动L型板转动到合适的位置，确保两个抓稳机构能够顺利对地面上的空心砖进行夹持作业，两个抓稳机构上的四个抓取支链开始工作，抓取支链上的抓取液压缸带动抓取块向两侧运动，使得抓取块夹稳的空心砖输送到调节机构上，此时，扩张装置上的四个挤压机构开始工作，挤压机构上的稳固液压缸在一号连杆与二号连杆的辅助转动下带动稳固板调节到合适的位置使得稳固板上的挤压块紧贴在空心砖内壁上，四个挤压机构上的四个挤压块挤压空心砖内部给予稳固效果，之后升降装置上的两个自动升降机构开始工作，自动升降机构上的移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行升降移动，移动块在移动滑块与移动滑槽的滑动配合的辅助下带动调节机构移动到合适的位置，调节机构上的四个支撑液压缸同时工作带动升降板上升到合适的位置，扩张装置上的四个挤压机构开始工作，挤压机构上的稳固液压缸在一号连杆与二号连杆的辅助转动下带动稳固板下降到合适的位置，此时稳固板处于收缩状态，扩张装置上的两个升降液压缸带动两个矩形柱下降到合适的位置使得两个扩张装置上端面低于升降板端面，空心砖处于静止状态，最后用设备推动空心砖至指定地点，实现了空心砖自动化吊装的功能。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型为了解决上述问题，本实用新型提供了一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，可以解决现有人工吊装空心砖过程中存在的地面上的空心砖搬运时不易拿稳，空心砖吊装时没有装置稳固容易掉落砸伤施工人员造成安全事故，人工吊装后的空心砖摆放不规整，空心砖较重人工吊装所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现自动吊装空心砖的功能，吊装空心砖便利，无需人工操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本实用新型设置有升降装置，升降装置上的自动升降机构与调节机构自动相互配合移动到合适的位置，减少了吊装空心砖的时间，无需人工操作，减小劳动强度且提高了效率；
3、本实用新型设置有扩张装置，扩张装置上的挤压机构工作使得空心砖输送到指定位置前摆放不杂乱，从而使得输送到指定地点摆放规整，同时在吊装过程中，扩张装置给予空心砖稳固的限位从而不掉落避免了安全事故，无需人工操作，减小劳动强度且提高了效率；
4、本实用新型设置有夹持装置，角度可调机构与抓稳机构相互配合可以大范围调节角度稳固抓取在地面上的空心砖，无需人工操作，减小劳动强度且提高了效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型底板与升降装置之间的结构示意图；
图3是本实用新型扩张装置与支撑板之间的结构示意图；
图4是本实用新型支撑板与夹持装置之间的结构示意图；
图5是本实用新型图3的Y向局部放大图；
图6是本实用新型图3的W向局部放大图；
图7是本实用新型图3的M向局部放大图；
图8是本实用新型图4的A向局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，包括底板1、升降装置2、两个扩张装置3和两个夹持装置4，升降装置2对空心砖起到升降的作用，两个扩张装置3对空心砖内部起到限位的作用，两个夹持装置4对空心砖起到夹持的作用，所述的升降装置2安装在底板1的上端，两个扩张装置3对称安装在升降装置2上，两个夹持装置4对称安装在升降装置2的前端，升降装置2、两个扩张装置3和两个夹持装置4相配合使用完成空心砖自动化吊装的工艺。
所述的扩张装置3包括升降液压缸311、槽内板312、矩形柱313与四个挤压机构32，升降液压缸311底端安装在调节机构23的支撑板231上，升降液压缸311顶端与槽内板312之间通过销轴相连接，且槽内板312位于升降板235的方形槽内，槽内板312边长长度小于升降板235的方形槽内壁长度，槽内板312上端安装有矩形柱313，矩形柱313的外壁上均匀安装有四个挤压机构32，两个扩张装置3同时工作，扩张装置3上的升降液压缸311带动矩形柱313升降到合适的位置，稳固液压缸323在一号连杆321与二号连杆322的辅助转动下带动稳固板324调节到合适的位置使得稳固板324上的挤压块325紧贴在空心砖内壁上，两个扩张装置3上的挤压机构32同时工作对空心砖内部挤压，挤压机构32挤压空心砖内部增大了阻力，起到了稳固空心砖的效果，无需人工稳固，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的挤压机构32包括一号连杆321、二号连杆322、稳固液压缸323、稳固板324、挤压块325和限位挡板326，一号连杆321的底端通过销轴与矩形柱313相连接，一号连杆321起到辅助支撑与转动的作用，一号连杆321顶端与稳固板324之间通过销轴相连接，二号连杆322的底端与矩形柱313侧壁之间通过销轴相连接，二号连杆322起到辅助支撑与转动的作用，二号连杆322顶端与稳固板324之间通过销轴相连接，且一号连杆321位于二号连杆322上方，稳固液压缸323的底端与矩形柱313侧壁之间通过销轴相连接，稳固液压缸323顶端与稳固板324之间通过销轴相连接，且二号连杆322位于稳固液压缸323上方，稳固板324外侧壁上安装有挤压块325，挤压块325起到增大阻力的作用，挤压块325由橡胶材料制成，矩形柱313侧壁上安装有限位挡板326，且限位挡板326位于一号连杆321底端的上方，四个挤压机构32同时工作，挤压机构32上的限位挡板326起到对一号连杆321限位的作用，稳固液压缸323在一号连杆321与二号连杆322的辅助转动下带动稳固板324调节到合适的位置使得稳固板324上的挤压块325紧贴在空心砖内壁上，四个挤压机构32上的四个挤压块325同时挤压空心砖内部增大了阻力，起到了稳固空心砖的作用，避免了安全隐患，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹持装置4包括角度可调机构41与抓稳机构42，角度可调机构41安装在升降装置2的前端，角度可调机构41前端安装有抓稳机构42，两个夹持装置4上的两个角度可调机构41同时工作，角度可调机构41上的旋转电机411带动主动齿轮412进行转动，主动齿轮412带动从动齿轮413转动，从动齿轮413带动带动滚轮415进行转动，动滚轮415带动L型板416转动到合适的位置，确保两个抓稳机构42能够顺利对地面上的空心砖进行夹持作业，两个带动液压缸417带动两个角度板418移动到合适的位置，确保四个抓取支链425能对地面上的空心砖进行工作，两个夹持装置4上的两个抓稳机构42同时工作，抓稳机构42上的固定液压缸422在两个伸缩杆423辅助下带动伸缩板424调节的合适的位置，两个抓取支链425夹住空心砖的两侧，两个抓稳机构42上的四个抓取支链425开始工作，抓取支链425上的抓取液压缸4251带动抓取块4252对空心砖进行调节，使得四个抓取支链425能够夹稳空心砖，无需人工夹取，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的升降装置2包括U型架21、两个自动升降机构22和调节机构23，U型架21安装在底板1的上端，两个自动升降机构21安装在底板1的上端，且两个自动升降机构21对称安装在U型架21内侧壁上，调节机构23安装在两个自动升降机构22侧壁上，升降装置2上的两个自动升降机构22同时工作，自动升降机构22上的移动电机225带动丝杠221进行转动，移动块222通过螺纹的传动方式在丝杠221上进行升降移动，两个自动升降机构22上的两个移动块222在两个移动滑块223与两个移动滑槽224的滑动配合的辅助下同时带动调节机构23移动到合适的位置，调节机构23上的四个支撑液压缸232同时工作带动升降板235升降到合适的位置，滑动滚轮236减小空心砖输送的摩擦力，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的角度可调机构41包括旋转电机411、主动齿轮412、从动齿轮413、两个带动板414、带动滚轮415、L型板416、带动液压缸417与角度板418，两个带动板414之间通过轴承安装有带动滚轮415，带动滚轮415侧壁上安装有从动齿轮413，从动齿轮413啮合有主动齿轮412，旋转电机411输出轴上安装有主动齿轮412，旋转电机411通过电机座安装在支撑板231上端，带动滚轮415与L型板416侧壁相连接，L型板416与角度板418之间通过销轴相连接，L型板416侧壁与带动液压缸417的底端之间通过销轴相连接，带动液压缸417的顶端与角度板418侧壁之间通过销轴相连接，两个夹持装置4上的两个角度可调机构41同时工作，角度可调机构41上的旋转电机411带动主动齿轮412进行转动，主动齿轮412带动从动齿轮413转动，从动齿轮413带动带动滚轮415进行转动，带动滚轮415带动L型板416转动到合适的位置，确保两个抓稳机构42能够顺利对地面上的空心砖进行夹持作业，两个带动液压缸417带动两个角度板418移动到合适的位置，确保四个抓取支链425能对地面上的空心砖进行工作，L型板416可调的角度大适合于各种工作环境，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓稳机构42包括固定块421，固定液压缸422、两个伸缩杆423、伸缩板424和两个抓取支链425，固定块421侧壁上通过焊接的方式安装有角度板418，固定块421侧壁与固定液压缸422底端相连接，固定液压缸422顶端通过法兰安装有伸缩板424，固定块421侧壁对称安装有两个伸缩杆423，伸缩杆423起到辅助支撑的作用，每个伸缩杆423均安装在伸缩板424上，伸缩板424上对称安装有两个抓取支链425，两个夹持装置4上的两个抓稳机构42同时工作，抓稳机构42上的固定液压缸422在两个伸缩杆423辅助下带动伸缩板424调节的合适的位置，两个抓取支链425夹住空心砖的两侧，两个抓稳机构42上的四个抓取支链425开始工作，抓取支链425上的抓取液压缸4251带动抓取块4252对空心砖进行调节，使得四个抓取支链425能够夹稳空心砖，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取支链425包括抓取液压缸4251与抓取块4252，抓取块4252与伸缩板424之间通过销轴相连接，抓取液压缸4251的底端与伸缩板424之间通过销轴相连接，抓取液压缸4251的顶端与抓取块4252之间通过销轴相连接，抓取液压缸4251带动抓取块4252对空心砖进行夹持，两个抓稳机构42上的四个抓取支链425能够夹稳空心砖，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的自动升降机构22包括移动电机225、丝杠221、移动块222、移动滑块223和移动滑槽224，底板1上端通过电机座安装有移动电机225，移动电机225输出轴与丝杠221底端之间通过联轴器相连接，丝杠221上端与U型架21侧壁相连，丝杠221中部设置有移动块222，移动块222侧壁安装有移动滑块223，移动滑块223与移动滑槽224之间通过滑动配合的方式相连接，移动滑槽224安装在U型架21的侧壁上，升降装置2上的两个自动升降机构22同时工作，自动升降机构22上的移动电机225带动丝杠221进行转动，移动块222通过螺纹的传动方式在丝杠221上进行升降移动，两个自动升降机构22上的两个移动块222在两个移动滑块223与两个移动滑槽224的滑动配合的辅助下同时带动调节机构23移动到合适的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节机构23包括支撑板231、四个支撑液压缸232、升降板235与滑动滚轮236，支撑板231安装在两个自动升降机构21上的两个移动块222之间，支撑板231上对称安装有四个支撑液压缸232，四个支撑液压缸232顶端与升降板235之间均通过法兰相连接，升降板235左右两侧对称有两个方形槽，且前后两侧有两个矩形槽，每个矩形槽均通过轴承均匀安装有滑动滚轮236，滑动滚轮236减小空心砖输送的摩擦力，调节机构23上的四个支撑液压缸232同时工作带动升降板235升降到合适的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
工作时，工作人员通过现有设备将本实用新型运送到指定地点，之后升降装置2上的两个自动升降机构22同时工作，自动升降机构22上的移动电机225带动丝杠221进行转动，移动块222通过螺纹的传动方式在丝杠221上进行升降移动，两个自动升降机构22上的两个移动块222带动调节机构23移动到合适的位置，调节机构23上的四个支撑液压缸232同时工作带动升降板235升降到合适的位置，两个夹持装置4上的两个角度可调机构41同时工作，角度可调机构41上的旋转电机411带动主动齿轮412进行转动，主动齿轮412带动从动齿轮413转动，从动齿轮413带动带动滚轮415进行转动，带动滚轮415带动L型板416转动到合适的位置，确保两个抓稳机构42能够顺利对地面上的空心砖进行夹持作业，两个带动液压缸417带动两个角度板418移动到合适的位置，确保四个抓取支链425能对地面上的空心砖进行工作，两个夹持装置4上的两个抓稳机构42同时工作，抓稳机构42上的固定液压缸422在两个伸缩杆423辅助下带动伸缩板424调节的合适的位置，两个抓取支链425夹住空心砖的两侧，两个抓稳机构42上的四个抓取支链425开始工作，抓取支链425上的抓取液压缸4251带动抓取块4252对空心砖进行调节，使得四个抓取支链425能够夹稳空心砖，之后，两个夹持装置4上的两个角度可调机构41同时工作，角度可调机构41上的旋转电机411带动主动齿轮412进行转动，主动齿轮412带动从动齿轮413转动，从动齿轮413带动带动滚轮415进行转动，带动滚轮415带动L型板416转动到合适的位置，确保两个抓稳机构42能够顺利对地面上的空心砖进行夹持作业，两个抓稳机构42上的四个抓取支链425开始工作，抓取支链425上的抓取液压缸4251带动抓取块4252向两侧运动，使得抓取块4252夹稳的空心砖输送到调节机构23上，此时，扩张装置3上的四个挤压机构32开始工作，挤压机构32上的稳固液压缸323在一号连杆321与二号连杆322的辅助转动下带动稳固板324调节到合适的位置使得稳固板324上的挤压块325紧贴在空心砖内壁上，四个挤压机构32上的四个挤压块325挤压空心砖内部给予稳固效果，之后升降装置2上的两个自动升降机构22开始工作，自动升降机构22上的移动电机225带动丝杠221进行转动，移动块222通过螺纹的传动方式在丝杠221上进行升降移动，移动块222在移动滑块223与移动滑槽224的滑动配合的辅助下带动调节机构23移动到合适的位置，调节机构23上的四个支撑液压缸232同时工作带动升降板235上升到合适的位置，扩张装置3上的四个挤压机构32开始工作，挤压机构32上的稳固液压缸323在一号连杆321与二号连杆322的辅助转动下带动稳固板324下降到合适的位置，此时稳固板324处于收缩状态，扩张装置3上的两个升降液压缸311带动两个矩形柱313下降到合适的位置使得两个扩张装置3上端面低于升降板235端面，空心砖处于静止状态，最后用设备推动空心砖至指定地点，实现了空心砖自动化吊装的功能，解决了现有人工吊装空心砖过程中存在的地面上的空心砖搬运时不易拿稳，空心砖吊装时没有装置稳固容易掉落砸伤施工人员造成安全事故，空心砖吊装时没有装置稳固容易掉落砸伤施工人员造成安全事故，人工吊装后的空心砖摆放不规整，空心砖较重人工吊装所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了空心砖自动化吊装的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，包括底板(1)、升降装置(2)、两个扩张装置(3)和两个夹持装置(4)，其特征在于：所述的升降装置(2)安装在底板(1)的上端，两个扩张装置(3)对称安装在升降装置(2)上，两个夹持装置(4)对称安装在升降装置(2)的前端，升降装置(2)、两个扩张装置(3)和两个夹持装置(4)相配合使用完成空心砖自动化吊装的工艺；
所述的扩张装置(3)包括升降液压缸(311)、槽内板(312)、矩形柱(313)与四个挤压机构(32)，升降液压缸(311)底端安装在调节机构(23)的支撑板(231)上，升降液压缸(311)顶端与槽内板(312)之间通过销轴相连接，且槽内板(312)位于升降板(235)的方形槽内，槽内板(312)长度小于升降板(235)的方形槽内壁之间的长度，槽内板(312)上端安装有矩形柱(313)，矩形柱(313)的外壁上均匀安装有四个挤压机构(32)；
所述的挤压机构(32)包括一号连杆(321)、二号连杆(322)、稳固液压缸(323)、稳固板(324)、挤压块(325)和限位挡板(326)，一号连杆(321)的底端通过销轴与矩形柱(313)相连接，一号连杆(321)顶端与稳固板(324)之间通过销轴相连接，二号连杆(322)的底端与矩形柱(313)侧壁之间通过销轴相连接，二号连杆(322)顶端与稳固板(324)之间通过销轴相连接，且一号连杆(321)位于二号连杆(322)上方，稳固液压缸(323)的底端与矩形柱(313)侧壁之间通过销轴相连接，稳固液压缸(323)顶端与稳固板(324)之间通过销轴相连接，且二号连杆(322)位于稳固液压缸(323)上方，稳固板(324)外侧壁上安装有挤压块(325)，挤压块(325)由橡胶材料组成，矩形柱(313)侧壁上安装有限位挡板(326)，且限位挡板(326)位于一号连杆(321)底端的上方。
2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，其特征在于：所述的夹持装置(4)包括角度可调机构(41)与抓稳机构(42)，角度可调机构(41)安装在升降装置(2)的前端，角度可调机构(41)前端安装有抓稳机构(42)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，其特征在于：所述的升降装置(2)包括U型架(21)、两个自动升降机构(22)和调节机构(23)，U型架(21)安装在底板(1)的上端，两个自动升降机构(21)安装在底板(1)的上端，且两个自动升降机构(21)对称安装在U型架(21)内侧壁上，调节机构(23)安装在两个自动升降机构(22)侧壁上。
4.根据权利要求2所述的一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，其特征在于：所述的角度可调机构(41)包括旋转电机(411)、主动齿轮(412)、从动齿轮(413)、两个带动板(414)、带动滚轮(415)、L型板(416)、带动液压缸(417)与角度板(418)，两个带动板(414)之间通过轴承安装有带动滚轮(415)，带动滚轮(415)侧壁上安装有从动齿轮(413)，从动齿轮(413)上啮合有主动齿轮(412)，旋转电机(411)输出轴上安装有主动齿轮(412)，旋转电机(411)通过电机座安装在支撑板(231)上端，带动滚轮(415)与L型板(416)侧壁相连接，L型板(416)与角度板(418)之间通过销轴相连接，L型板(416)侧壁与带动液压缸(417)的底端之间通过销轴相连接，带动液压缸(417)的顶端与角度板(418)侧壁之间通过销轴相连接。
5.根据权利要求2所述的一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，其特征在于：所述的抓稳机构(42)包括固定块(421)，固定液压缸(422)、两个伸缩杆(423)、伸缩板(424)和两个抓取支链(425)，固定块(421)侧壁上通过焊接的方式安装有角度板(418)，固定块(421)侧壁与固定液压缸(422)底端相连接，固定液压缸(422)顶端通过法兰安装有伸缩板(424)，固定块(421)侧壁对称安装有两个伸缩杆(423)，每个伸缩杆(423)均安装在伸缩板(424)上，伸缩板(424)上对称安装有两个抓取支链(425)；
所述的抓取支链(425)包括抓取液压缸(4251)与抓取块(4252)，抓取块(4252)与伸缩板(424)之间通过销轴相连接，抓取液压缸(4251)的底端与伸缩板(424)之间通过销轴相连接，抓取液压缸(4251)的顶端与抓取块(4252)之间通过销轴相连接。
6.根据权利要求3所述的一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，其特征在于：所述的自动升降机构(22)包括移动电机(225)、丝杠(221)、移动块(222)、移动滑块(223)和移动滑槽(224)，底板(1)上端通过电机座安装有移动电机(225)，移动电机(225)输出轴与丝杠(221)底端之间通过联轴器相连接，丝杠(221)上端与U型架(21)侧壁相连，丝杠(221)中部设置有移动块(222)，移动块(222)侧壁安装有移动滑块(223)，移动滑块(223)与移动滑槽(224)之间通过滑动配合的方式相连接，移动滑槽(224)安装在U型架(21)的侧壁上。
7.根据权利要求3所述的一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，其特征在于：所述的调节机构(23)包括支撑板(231)、四个支撑液压缸(232)、升降板(235)与滑动滚轮(236)，支撑板(231)安装在两个自动升降机构(21)上的两个移动块(222)之间，支撑板(231)上对称安装有四个支撑液压缸(232)，四个支撑液压缸(232)顶端与升降板(235)之间均通过法兰相连接，升降板(235)左右两侧对称有两个方形槽，且前后两侧有两个矩形槽，每个矩形槽均通过轴承均匀安装有滑动滚轮(236)。
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| CN109552816A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-04-02 | 李宗钊 | 一种搬运机器人举升机构 |
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