CN207107844U - 一种抱砖机夹头及抱砖机 - Google Patents

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本实用新型涉及一种抱砖机夹头及抱砖机,属于砖运送设备领域,该夹头包括左夹臂、右夹臂、固定框,所述左夹臂和所述右夹臂上部分别通过转轴连接在固定框上,所述左夹臂和所述右夹臂的顶端通过第一伸缩机构相连;所述固定框上设有连接机构和第二伸缩机构,用于与其他设备相连;左夹臂和右夹臂之间的所述固定框上设有活动件,所述活动件在所述第二伸缩机构作用下能够沿固定框左右移动。由于活动件的设置,该夹头可以夹不同规格的砖垛,使用更方便,搬运不同规格的砖垛,不需更换夹头;由于活动件的设置,该夹头可以一次夹取多垛相同规格的砖垛,也可以同时夹起多垛不同规格的砖垛,效率更高。

Description

一种抱砖机夹头及抱砖机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及抱砖机领域,尤其是一种抱砖机夹头及抱砖机。
背景技术
[0002] 抱砖机适用于块状货物高效、无托盘搬运。广泛应用与建筑工地、砖厂、建材、冶金 等行业,特别针对红砖、水泥砖、加气块、蒸养砖、碳素块等的搬运和转运工作。抱砖机的高 强度和高耐磨性保证了安全的搬运作业和设备的长寿命适用。
[0003] 现有的抱砖机夹头存在如下问题,一是现有的抱砖机夹头一次只能抱起一垛,且 一种规格的夹头只能抱起对应规格的砖垛,如果有两垛不同规格砖需要搬运,需要采用两 种不同规格的夹头,在搬运时非常不便。
发明内容
[0004] 为了解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种抱砖机夹头及抱砖 机,其不但能搬运起不同规格的砖垛,而且能一次搬运多跺同一规格的砖垛或者不同规格 的砖垛,使用更方便,搬运效率更高。
[0005] 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:该夹头包括左夹臂、右夹臂、固定 框,所述左夹臂和所述右夹臂上部分别通过转轴连接在固定框上,所述左夹臂和所述右夹 臂的顶端通过第一伸缩机构相连;所述固定框上设有连接机构和第二伸缩机构,用于与其 他设备相连;左夹臂和右夹臂之间的所述固定框上设有活动件,所述活动件在所述第二伸 缩机构作用下能够沿固定框左右移动。
[0006] 本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是:所述伸缩机构包括伸缩件,所 述伸缩件一端连接在所述固定框上,另一端连接所述活动件。
[0007] 本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是:所述伸缩件为伸缩油缸、伸缩 气缸、电动推杆中的任意一种或两种。
[0008] 本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是:该夹头上还设有同步机构,所 述同步机构包括第一同步机构和第二同步机构,所述第一同步机构用于左右夹臂的同步, 所述第二同步机构用于所述活动件两侧同步。
[0009] 本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是:所述第二同步机构包括同步 轴,所述同步轴两端均设有同步齿轮,所述固定框上设有齿条,所述齿条一端与活动件相 连,所述同步齿轮与所述齿条啮合。
[0010] 本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是:所述固定框上设有卡块,所述 卡块用于限定所述活动件的移动范围。
[0011] 本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是:所述左夹臂和所述右夹臂上均 设有防落件,所述防落件用于防止抱砖时高层的砖块掉落。
[0012] 本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是:所述防落件底部铰接在所述左 夹臂和右夹臂的底部,顶部通过第三伸缩机构控制。
[0013] 本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是:所述第三伸缩机构包括第三伸 缩件,所述第三伸缩件为所述伸缩件为伸缩油缸、伸缩气缸、电动推杆中的任意一种。
[0014] 本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是:所述活动件为活动板或活动网 框。
[0015]通过采用上述技术方案,本实用新型取得了以下有益效果:
[0016] 1.由于活动件的设置,该夹头可以夹不同规格的砖垛,使用更方便,搬运不同规格 的砖垛,不需更换;
[0017] 2.由于活动件的设置,该夹头可以一次夹取多垛相同规格的砖垛,也可以同时夹 起多垛不同规格的砖垛,效率更高。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提 下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1是本实用新型夹取同一规格的两垛砖的一种结构示意图;
[0020] 图2是本实用新型夹取不同规格的两垛砖的一种结构示意图;
[0021] 图3是本实用新型夹取一垛砖的一种结构示意图;
[0022] 图中1、左夹臂;2、右夹臂;3固定框;4、第一伸缩机构;5、第二伸缩机构;6、连接机 构;7、转轴;8、活动件;9、同步机构;901、第一同步机构;902、第二同步机构;903、齿轮;904、 齿条;10、卡块;11、第三伸缩机构;12、防落件。
具体实施方式
[0023] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术 方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前 提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
[0024] —种抱砖机夹头,参见附图1和2所示,该夹头包括左夹臂1、右夹臂2、固定框3,所 述左夹臂1和所述右夹臂2上部分别通过转轴7连接在固定框3上(左夹臂1和右夹臂2是为了 便于叙述,在实际使用中不分左右),所述左夹臂1和所述右夹臂2的顶端通过第一伸缩机构 4相连;所述固定框3上设有连接机构6和第二伸缩机构5,用于与其他设备相连;左夹臂1和 右夹臂2之间的所述固定框3上设有活动件8,所述活动件8在所述第二伸缩机构5作用下能 够沿固定框3左右移动。
[0025] 所述第二伸缩机构5包括第二伸缩件,所述伸缩件一端连接在所述固定框3上,另 一端连接所述活动件8。所述伸缩件可以为一个,也可以为两个,具体个数可根据实际情况 确定,在此不做限制。
[0026] 所述伸缩件为伸缩油缸、伸缩气缸、电动推杆中的任意一种或两种。所述伸缩件只 需满足伸缩功能,能调节所述活动件8与固定框3的相对关系即可。
[0027] 所述第一伸缩机构包括第一伸缩件,第一伸缩件可以为一个,也可以为两个,当为 一个时,第一伸缩件两端分别铰接在左夹臂和右夹臂的上端;当为两个时,第一伸缩件的一 端铰接左夹臂或右夹臂,另一端铰接在固定框3上。
[0028]作为优选方案,该夹头上还设有同步机构9,所述同步机构9包括第一同步机构901 和第二同步机构902,所述第一同步机构901用于左右夹臂2的同步,所述第二同步机构902 用于所述活动件8两侧同步。所述左夹臂1和所述右夹臂2之间的第一同步机构901在现有的 抱砖机上均有涉及,不实用新型不做具体结构限制。如左夹臂1和右夹臂2分别铰接一连杆, 连杆自由端设置一啮合齿件,通过两个连杆上的啮合齿件相互咬合实现左夹臂1和右夹臂2 的同步。或者在左夹臂1和右夹臂2上分别铰接一个齿条两个齿条的齿面相对设置,且两个 齿条之间设一齿轮,齿轮分别与齿条咬合。或者在左夹臂1和右夹臂2的左右两边个铰接一 个连杆,四个连杆的另一端分别铰接在通过轴交叉连接的两个刚性件的两端,组成地同步 机构。
[0029]作为优选方案,所述第二同步机构902包括同步轴,所述同步轴两端均设有同步齿 轮903,所述固定框3上设有齿条904,所述齿条904—端与活动件8相连,所述同步齿轮903与 所述齿条904啮合。
[0030]可替代的方案,所述第二同步机构902包括同步轴,同步轴两端可转动的固定在固 定框3两侧的边框上,同步轴上固定一连接件,连接件铰接在第二伸缩件的一端,第二连接 件的另一端铰接在固定框上,同步上设有两个摆臂,摆臂下端连接活动件8,以此实现活动 件两边的同步。
[0031]所述固定框3上设有卡块10,所述卡块10用于限定所述活动件8的移动范围。
[0032]作为优选方案,所述左夹臂1和所述右夹臂2上均设有防落件12,所述防落件12用 于防止抱砖时高层的砖块掉落。
[0033]进一步的,所述防落件12底部铰接在所述左夹臂1和右夹臂2的底部,顶部通过第 三伸缩机构11控制。由于需要夹取不同规格的砖垛,上述左夹臂1、右夹臂2张开的宽度不 同,如果采用固定的方式将防落件12固定到固定框3下方的所述夹臂上,防落效果较差,采 用上述结构,通过第三伸缩机构11改变防落件12之间的距离,使所述防落件12顶部始终与 砖垛顶部贴合,防落效果更好。
[0034]进一步的,所述第三伸缩机构11包括第三伸缩件,所述第三伸缩件为所述伸缩件 为伸缩油缸、伸缩气缸、电动推杆中的任意一种。
[0035]可以两个防落件公用一个第三伸缩件,如附图1、2所示,也可以每个所述防落件12 上端各铰接一个第三伸缩件,如附图3所示。
[0036]进一步的,所述活动件8为活动板或活动网框。
[0037] —种抱砖机,包括机体和夹头;所述夹头通过所述连接机构6连接到集体上,所述 夹头包括左夹臂1、右夹臂2、固定框3,所述左夹臂1和所述右夹臂2上部分别通过转轴7连接 在固定框3上,所述左夹臂1和所述右夹臂2的顶端通过第一伸缩机构4相连;所述固定框3上 设有连接机构6和第二伸缩机构5,用于与其他设备相连;左夹臂1和右夹臂2之间的所述固 定框3上设有活动件8,所述活动件8在所述第二伸缩机构5作用下能够沿固定框3左右移动。 [0038]使用时,通过机体中的操控机构,控制第一伸缩机构4驱动左夹臂1和右夹臂2张 开,根据不同规格的砖垛,控制第二伸缩机构5对准相邻砖垛之间的缝隙,然后机体前移,确 保夹头完全罩住需要夹取的砖垛,控制第一伸缩机构4和第三伸缩机构11,左右夹臂2夹紧 砖垛,防落件I2左右紧贴砖垛,完成夹取。放下操作与夹取过程相反。
[0039]以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限 于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化 或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权 利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1. 一种抱砖机夹头,包括左夹臂(1)、右夹臂(2)、固定框(3),所述左夹臂⑴和所述右 夹臂⑵上部分别通过转轴⑺连接在固定框⑶上,所述左夹臂⑴和所述右夹臂⑵的顶 端通过第一伸缩机构(4)相连;其特征在于:所述固定框(3)上设有连接机构和第二伸缩 机构(5),用于与其他设备相连;左夹臂(1)和右夹臂(2)之间的所述固定框(3)上设有活动 件(8),所述活动件⑻在所述第二伸缩机构(5)作用下能够沿固定框C3)左右移动。
2. 根据权利要求1所述抱砖机夹头,其特征在于:所述第二伸缩机构包括伸缩件,所述 伸缩件一端连接在所述固定框(3)上,另一端连接所述活动件(8)。
3. 根据权利要求2所述抱砖机夹头,其特征在于:所述伸缩件为伸缩油缸、伸缩气缸、电 动推杆中的任意一种或两种。
4. 根据权利要求1或3所述抱砖机夹头,其特征在于:该夹头上还设有同步机构(9),所 述同步机构⑼包括第一同步机构(901)和第二同步机构(902),所述第一同步机构(901)用 于左右夹臂的同步,所述第二同步机构(902)用于所述活动件(8)两侧同步。
5. 根据权利要求4所述抱砖机夹头,其特征在于:所述第二同步机构(902)包括同步轴, 所述同步轴两端均设有同步齿轮(903),所述固定框(3)上设有齿条(904),所述齿条(904) 一端与活动件(8)相连,所述同步齿轮(903)与所述齿条(904)啮合。
6.根据权利要求1或5所述抱砖机夹头,其特征在于:所述固定框(3)上设有卡块(10), 所述卡块(10)用于限定所述活动件(8)的移动范围。
7.根据权利要求1所述抱砖机夹头,其特征在于:所述左夹臂(1)和所述右夹臂⑵上均 设有防落件(12),所述防落件(12)用于防止抱砖时高层的砖块掉落。
8.根据权利要求7所述抱砖机夹头,其特征在于:两个所述防落件(12)底部分别铰接在 所述左夹臂⑴和右夹臂⑵的底部,顶部通过第三伸缩机构(11)控制。
9.根据权利要求8所述抱砖机夹头,其特征在于:所述第三伸缩机构(11)包括第三伸缩 件,所述第三伸缩件为所述伸缩件为伸缩油缸、伸缩气缸、电动推杆中的任意一种;每个所 述防落件(12)上端各铰接一个第三伸缩件。
10.—种抱砖机,其特征在于:包括机体和如权利要求1、2、3、5、7、8、9任意一项所述的 抱砖机夹头。
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