CN107673193A - 一种龙门式托底抱砖机 - Google Patents

一种龙门式托底抱砖机 Download PDF

Info

Publication number
CN107673193A
CN107673193A CN201710851953.2A CN201710851953A CN107673193A CN 107673193 A CN107673193 A CN 107673193A CN 201710851953 A CN201710851953 A CN 201710851953A CN 107673193 A CN107673193 A CN 107673193A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
planer
sides
supporting plate
splint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710851953.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107673193B (zh
Inventor
傅昭凯
刘刚民
肖永忠
龚国强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Loudi Dinghong Automation Technology Co., Ltd
Original Assignee
Loudi City Ding Hong Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Loudi City Ding Hong Automation Equipment Co Ltd filed Critical Loudi City Ding Hong Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201710851953.2A priority Critical patent/CN107673193B/zh
Publication of CN107673193A publication Critical patent/CN107673193A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107673193B publication Critical patent/CN107673193B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

本发明公布了一种龙门式托底抱砖机，龙门架下端吊装有旋转架组件，旋转架组件包括导向轨道环、链条环、吊装轨道环；导向轨道环与链条环之间设置有滑动吊件；链条环与导向轨道环之间设置有离合装置；离合装置下端通过牵引机构连接吊装夹具；吊装夹具包括设置在双向油缸两侧的外夹板，外夹板内侧铰接有中夹板，中夹板两侧上端铰接X型活动架，人字活动架；双向油缸下端设置有竖向油缸，竖向油缸下端设置有套管，套管两端套接有伸缩轴，伸缩轴端头铰接内夹板，外夹板的内腔内设置有卷帘托板；外夹板下端两侧设置有托梁；外夹板底部两侧设置有托板。它可实现半自动化的抱砖工作，大大提高了搬运效率，同时采用了托底夹持，极大的提高了安全性能。

Description

一种龙门式托底抱砖机
技术领域
本发明属于工程建筑机械技术领域，具体为一种龙门式托底抱砖机。
背景技术
近年来在建筑用砖生产行业中，当建筑用砖生产完成后卖给客户时主要以人力从窑车搬运到客户汽车上，劳动强度大，生产效率低，另一种方式是利用叉车式抱砖机搬运建筑用砖，叉车式抱砖机虽然劳动强度低，生产效率也比较高，但是因为叉车式抱砖机设备比较宽大，所以汽车的利用率就比较低，造成汽车的运输成本偏高，同时现有的抱砖机普遍采用单一的夹持方式进行搬运，当夹持驱动装置由于故障失力时很容易造成砖块掉落而造成重大安全事故。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种龙门式托底抱砖机，它可以实现半自动化的抱砖工作，实现了循环快速运输，大大提高了搬运效率，同时采用了托底夹持，极大的提高了安全性能。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种龙门式托底抱砖机，它包括龙门架1及设置在地面的导轨2，龙门架1底部设置有可在导轨2上移动的行走机构3；所述龙门架1下端吊装有旋转架组件4，所述旋转架组件4包括从上到下依次垂直设置的相同形状的导向轨道环6、链条环8、吊装轨道环7；所述链条环8内侧设置有用于驱动链条环8移动的驱动装置12；所述导向轨道环6与链条环8之间设置有滑动吊件9；所述链条环8与吊装轨道环7之间设置有离合装置11；所述离合装置11下端通过牵引机构13连接吊装夹具5；所述吊装夹具5包括设置在双向油缸24两侧的外夹板25，所述外夹板25内侧铰接有中夹板33，所述中夹板33两侧上端铰接X型活动架23，所述X型活动架23上端铰接人字活动架231；所述人字活动架231上端连接牵引机构13；所述双向油缸24中心下端竖直设置有竖向油缸34，所述竖向油缸34下端水平设置有套管35，所述套管35两端套接有伸缩轴36，所述伸缩轴36端头铰接内夹板38，所述内夹板38外侧面与中夹板33贴合；所述外夹板25的内腔27内设置有卷帘托板32；所述卷帘托板32两端设置有拉线29，所述拉线29缠绕在主动转轴28上，所述主动转轴28设置在内腔27上端；所述外夹板25下端两侧设置有用于托住卷帘托板32两端的托梁31；所述外夹板25底部两侧设置有用于托住托梁31的托板251。
进一步的，所述导向轨道环6为横截面为工字形状的轨道；所述滑动吊件9上端对称设置有两个吊轮91挂载在导向轨道环6上；所述滑动吊件9下端插入在链条环8中。
进一步的，所述离合装置11上端两侧设置有支撑板15，支撑板15均设置有竖向滑槽16；所述竖向滑槽16之间水平设置有U型卡板17；所述U型卡板17两侧的铰接轴设置在竖向滑槽16内；所述U型卡板17下端连接电动推杆14的推杆轴；所述电动推杆14下端设置在离合装置11上；所述离合装置11两侧设置有滚轮18，滚轮18挂载在吊装轨道环7上。
进一步的，所述托梁31一端铰接在外夹板25下端的连轴314上；所述连轴314连接翻转电机315；所述托梁31包括顶端的滑槽312；所述托梁31外侧和端头均设置有挡板311；所述托梁31底部两侧设置有用于与托板251配合的配合凹面313。
进一步的，所述卷帘托板32包括由两侧的拉线29相互连接的均匀平行阵列设置的托杆322，所述托杆322两端均设置有滑轮321；所述滑轮321设置在滑槽312内。
进一步的，所述外夹板25上端设置有用于穿过X型活动架23的活动槽26。
进一步的，所述内腔27下端设置有用于辅助拉线29移动的辅助转轴30。
进一步的，所述中夹板33内侧设置有与内夹板38背面配合的第一凹槽面331，所述第一凹槽面331上端设置有第二凹槽面332；所述内夹板38上端外侧设置有与第二凹槽面332配合的卡位头381。
进一步的，所述伸缩轴36上设置有可调节位置的限位环37。
进一步的，其中一块内夹板38内侧面均匀设置有弹性压板39，另一块内夹板38内侧面均匀设置有与弹性压板39配合的橡胶垫板40。
进一步的，所述驱动装置12包括两个驱动链轮19，其中一个驱动链轮19连接驱动电机41；所述驱动链轮19上设置有驱动链条20，所述驱动链条20上均匀设置有用于驱动链条环8移动的驱动齿21；所述驱动链条20与链条环8通过夹紧滚轮组件22夹紧。
进一步的，所述夹紧滚轮组件22由两排均匀对称设置的滚轮组成。
进一步的，所述牵引机构13为牵引机或电动葫芦。
进一步的，所述托梁31通过连轴314相互连接；所述连轴314设置在外夹板25底部；所述连轴314连接翻转电机315。
本发明的有益效果：
本发明将传统的人工搬运和叉车式抱砖机搬运改为龙门式循环搬运，利用旋转架组件上设置的多个吊装夹具实现循环快速大量的搬运，由于吊装夹具上端采用了离合装置与环形轨道组件连接，因此每个吊装夹具可以实现独立不同步搬运，利用多个吊装夹具的非同步搬运可大大提高搬运速度，提高搬运灵活性。
本发明中的吊装夹具采用独特的外夹板、中夹板、内夹板的结构，实现了高安全性夹持吊装，结合X型活动架、人字活动架实现了在驱动装置失效的情况下也能保持一定的夹持力防止砖块掉落。
本发明中在吊装夹具下端设置了可收起和张开的卷帘托板，结合内夹板和竖向油缸、托梁，实现在搬运砖块过程中，卷帘托板自动在吊装夹具下端张开托住砖块，保证了即使在夹具失力情况下也能通过卷帘托板自动托住砖块，防止砖块掉落。
附图说明
图1为发明整体结构示意图。
图2为本发明中环线导轨组件与牵引机构连接结构示意图。
图3为本发明中旋转架组件的结构示意图。
图4为驱动装置结构示意图。
图5为离合装置结构示意图。
图6为离合装置俯视图。
图7为吊装夹具结构示意图。
图8为吊装夹具中内夹板伸出时的结构示意图。
图9为中夹板内侧面结构示意图。
图10为外夹板结构示意图。
图11为内夹板内侧面结构示意图。
图12为卷帘托板结构示意图。
图13为托梁结构示意图。
图14为托梁横截面结构示意图。
图中：1、龙门架；2、导轨；3、行走机构；4、旋转架组件；5、吊装夹具；6、导向轨道环；7、吊装轨道环；8、链条环；9、滑动吊件；10、拨动杆；11、离合装置；12、驱动装置；13、牵引机构；14、电动推杆；15、支撑板；16、竖向滑槽；17、U型卡板；18、滚轮；19、驱动链轮；20、驱动链条；21、驱动齿；22、夹紧滚轮组件；23、X型活动架；24、双向油缸；25、外夹板；26、活动槽；27、内腔；28、主动转轴；29、拉线；30、辅助转轴；31、托梁；32、卷帘托板；33、中夹板；34、竖向油缸；35、套管；36、伸缩轴；37、限位环；38、内夹板；39、弹性压板；40、橡胶垫板；41、驱动电机；91、吊轮；231、人字活动架；331、第一凹槽面；332、第二凹槽面；251、托板；281、收卷电机；311、挡板；312、滑槽；313、配合凹面；314、连轴；315、翻转电机；321、滑轮；322、托杆；381、卡位头。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图14所示，本发明的具体结构为：一种龙门式托底抱砖机，它包括龙门架1及设置在地面的导轨2，龙门架1底部设置有可在导轨2上移动的行走机构3；所述龙门架1下端吊装有旋转架组件4，所述旋转架组件4包括从上到下依次垂直设置的相同形状的导向轨道环6、链条环8、吊装轨道环7；所述链条环8内侧设置有用于驱动链条环8移动的驱动装置12；所述导向轨道环6与链条环8之间设置有滑动吊件9；所述链条环8与吊装轨道环7之间设置有离合装置11；所述离合装置11下端通过牵引机构13连接吊装夹具5；所述吊装夹具5包括设置在双向油缸24两侧的外夹板25，所述外夹板25内侧铰接有中夹板33，所述中夹板33两侧上端铰接X型活动架23，所述X型活动架23上端铰接人字活动架231；所述人字活动架231上端连接牵引机构13；所述双向油缸24中心下端竖直设置有竖向油缸34，所述竖向油缸34下端水平设置有套管35，所述套管35两端套接有伸缩轴36，所述伸缩轴36端头铰接内夹板38，所述内夹板38外侧面与中夹板33贴合；所述外夹板25的内腔27内设置有卷帘托板32；所述卷帘托板32两端设置有拉线29，所述拉线29缠绕在主动转轴28上，所述主动转轴28设置在内腔27上端；所述外夹板25下端两侧设置有用于托住卷帘托板32两端的托梁31；所述外夹板25底部两侧设置有用于托住托梁31的托板251。
优选的，所述导向轨道环6为横截面为工字形状的轨道；所述滑动吊件9上端对称设置有两个吊轮91挂载在导向轨道环6上；所述滑动吊件9下端插入在链条环8中。
优选的，所述离合装置11上端两侧设置有支撑板15，支撑板15均设置有竖向滑槽16；所述竖向滑槽16之间水平设置有U型卡板17；所述U型卡板17两侧的铰接轴设置在竖向滑槽16内；所述U型卡板17下端连接电动推杆14的推杆轴；所述电动推杆14下端设置在离合装置11上；所述离合装置11两侧设置有滚轮18，滚轮18挂载在吊装轨道环7上。
优选的，所述托梁31一端铰接在外夹板25下端的连轴314上；所述连轴314连接翻转电机315；所述托梁31包括顶端的滑槽312；所述托梁31外侧和端头均设置有挡板311；所述托梁31底部两侧设置有用于与托板251配合的配合凹面313。
优选的，所述卷帘托板32包括由两侧的拉线29相互连接的均匀平行阵列设置的托杆322，所述托杆322两端均设置有滑轮321；所述滑轮321设置在滑槽312内。
优选的，所述外夹板25上端设置有用于穿过X型活动架23的活动槽26。
优选的，所述内腔27下端设置有用于辅助拉线29移动的辅助转轴30。
优选的，所述中夹板33内侧设置有与内夹板38背面配合的第一凹槽面331，所述第一凹槽面331上端设置有第二凹槽面332；所述内夹板38上端外侧设置有与第二凹槽面332配合的卡位头381。
优选的，所述伸缩轴36上设置有可调节位置的限位环37。
优选的，其中一块内夹板38内侧面均匀设置有弹性压板39，另一块内夹板38内侧面均匀设置有与弹性压板39配合的橡胶垫板40。
优选的，所述驱动装置12包括两个驱动链轮19，其中一个驱动链轮19连接驱动电机41；所述驱动链轮19上设置有驱动链条20，所述驱动链条20上均匀设置有用于驱动链条环8移动的驱动齿21；所述驱动链条20与链条环8通过夹紧滚轮组件22夹紧。
优选的，所述夹紧滚轮组件22由两排均匀对称设置的滚轮组成。
优选的，所述牵引机构13为牵引机或电动葫芦。
优选的，所述托梁31通过连轴314相互连接；所述连轴314设置在外夹板25底部；所述连轴314连接翻转电机315。
本发明具体使用原理如下：
龙门架1安装在窑车和汽车的上方，旋转架组件4上的链条环8在驱动装置12的带动下移动，链条环8带动滑动吊件9移动，滑动吊件9上端的吊轮91在导向轨道环6内移动，限定链条环8呈椭圆形轨道循环运动；当离合装置11上的电动推杆14控制U型卡板17上升时，U型卡板17的U型槽与链条环8下端的拨动杆10嵌合，从而使得链条环8带动离合装置11下端的牵引机构13移动，牵引机构13产生升降运动，控制下端的吊装夹具5升降。
当离合装置11带动吊装夹具5移动到预定位置后，电动推杆14下降，使得U型卡板17下降脱离于拨动杆10的嵌合，吊装夹具5停止移动，牵引机构13控制吊装夹具5下降准备夹持砖块。
吊装夹具5运行原理：双向油缸24伸出，使得外夹板25、中夹板33、内夹板38向外侧张开，竖向油缸34伸出，控制内夹板38下降后，牵引机构13控制吊装夹具5下降到砖组上，双向油缸24缩回，使得内夹板38夹住砖组，双向油缸24继续缩回对砖组产生较大的夹持力降砖组提起，竖向油缸34缩回，一侧外夹板25的内腔27内的收卷电机281通过带动主动转轴28旋转而拉动拉线29，使得拉线29将卷帘托板32从另一侧的外夹板25的内腔27拉出，同时翻转电机315控制托梁31翻转过来搭载在托板251上；主动转轴28继续拉动拉线29，使得卷帘托板32铺满在托梁31上，形成对砖组底部的托起，此时竖向油缸34去除驱动力也没有关系；并且牵引机构13开始拉动人字活动架231和X型活动架23，X型活动架23由于夹持砖组产生较大的重力，重力使得X活动架23下端两侧自动朝内挤压，给与了外夹板25、中夹板33、内夹板38非常大的挤压力，自行将砖组夹持住；此时即使双向油缸24失去驱动力，也可以保证由于砖组自身重力和卷帘托板32的存在而自动被夹具夹紧住不会掉落。
内夹板38内侧面一面设置有弹性压板39，另一面设置有橡胶垫板40可以使得内夹板38夹住砖组时能对每一层砖组都产生一定的夹持力，使得真个砖组夹住更加稳定可靠。当吊装夹具5夹住砖组移动到预定位置后，牵引机构13控制吊装夹具5下降到汽车上或者地面后，X型活动架23由于失去重力，使得X型活动架23自动松开，双向油缸24伸出后，砖组落在地面或者汽车上，完成搬运工作。
在旋转架组件4上可以设置多个牵引机构13和吊装夹具5，由于离合装置11的存在，使得在链条环8保持持续移动的过程中，每一组牵引机构13和吊装夹具5均可自由的与链条环8实现结合与脱离，形成不同步快速多组循环搬运，搬运更加灵活方便，搬运速度更快。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种龙门式托底抱砖机，它包括龙门架（1）及设置在地面的导轨（2），龙门架（1）底部设置有可在导轨（2）上移动的行走机构（3）；其特征在于，所述龙门架（1）下端吊装有旋转架组件（4），所述旋转架组件（4）包括从上到下依次垂直设置的相同形状的导向轨道环（6）、链条环（8）、吊装轨道环（7）；所述链条环（8）内侧设置有用于驱动链条环（8）移动的驱动装置（12）；所述导向轨道环（6）与链条环（8）之间设置有滑动吊件（9）；所述链条环（8）与吊装轨道环（7）之间设置有离合装置（11）；所述离合装置（11）下端通过牵引机构（13）连接吊装夹具（5）；所述吊装夹具（5）包括设置在双向油缸（24）两侧的外夹板（25），所述外夹板（25）内侧铰接有中夹板（33），所述中夹板（33）两侧上端铰接X型活动架（23），所述X型活动架（23）上端铰接人字活动架（231）；所述人字活动架（231）上端连接牵引机构（13）；所述双向油缸（24）中心下端竖直设置有竖向油缸（34），所述竖向油缸（34）下端水平设置有套管（35），所述套管（35）两端套接有伸缩轴（36），所述伸缩轴（36）端头铰接内夹板（38），所述内夹板（38）外侧面与中夹板（33）贴合；所述外夹板（25）的内腔（27）内设置有卷帘托板（32）；所述卷帘托板（32）两端设置有拉线（29），所述拉线（29）缠绕在主动转轴（28）上，所述主动转轴（28）设置在内腔（27）上端；所述外夹板（25）下端两侧设置有用于托住卷帘托板（32）两端的托梁（31）；所述外夹板（25）底部两侧设置有用于托住托梁（31）的托板（251）。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式托底抱砖机，其特征在于，所述导向轨道环（6）为横截面为工字形状的轨道；所述滑动吊件（9）上端对称设置有两个吊轮（91）挂载在导向轨道环（6）上；所述滑动吊件（9）下端插入在链条环（8）中。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式托底抱砖机，其特征在于，所述离合装置（11）上端两侧设置有支撑板（15），支撑板（15）均设置有竖向滑槽（16）；所述竖向滑槽（16）之间水平设置有U型卡板（17）；所述U型卡板（17）两侧的铰接轴设置在竖向滑槽（16）内；所述U型卡板（17）下端连接电动推杆（14）的推杆轴；所述电动推杆（14）下端设置在离合装置（11）上；所述离合装置（11）两侧设置有滚轮（18），滚轮（18）挂载在吊装轨道环（7）上。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式托底抱砖机，其特征在于，所述托梁（31）一端铰接在外夹板（25）下端的连轴（314）上；所述连轴（314）连接翻转电机（315）；所述托梁（31）包括顶端的滑槽（312）；所述托梁（31）外侧和端头均设置有挡板（311）；所述托梁（31）底部两侧设置有用于与托板（251）配合的配合凹面（313）。
5.根据权利要求4所述的一种龙门式托底抱砖机，其特征在于，所述卷帘托板（32）包括由两侧的拉线（29）相互连接的均匀平行阵列设置的托杆（322），所述托杆（322）两端均设置有滑轮（321）；所述滑轮（321）设置在滑槽（312）内。
6.根据权利要求1所述的一种龙门式托底抱砖机，其特征在于，所述外夹板（25）上端设置有用于穿过X型活动架（23）的活动槽（26）。
7.根据权利要求1所述的一种龙门式托底抱砖机，其特征在于，所述内腔（27）下端设置有用于辅助拉线（29）移动的辅助转轴（30）。
8.根据权利要求1所述的一种龙门式托底抱砖机，其特征在于，所述中夹板（33）内侧设置有与内夹板（38）背面配合的第一凹槽面（331），所述第一凹槽面（331）上端设置有第二凹槽面（332）；所述内夹板（38）上端外侧设置有与第二凹槽面（332）配合的卡位头（381）。
9.根据权利要求1所述的一种龙门式托底抱砖机，其特征在于，所述伸缩轴（36）上设置有可调节位置的限位环（37）。
10.根据权利要求1所述的一种龙门式托底抱砖机，其特征在于，所述驱动装置（12）包括两个驱动链轮（19），其中一个驱动链轮（19）连接驱动电机（41）；所述驱动链轮（19）上设置有驱动链条（20），所述驱动链条（20）上均匀设置有用于驱动链条环（8）移动的驱动齿（21）；所述驱动链条（20）与链条环（8）通过夹紧滚轮组件（22）夹紧。
CN201710851953.2A 2017-09-19 2017-09-19 一种龙门式托底抱砖机 Active CN107673193B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710851953.2A CN107673193B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种龙门式托底抱砖机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710851953.2A CN107673193B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种龙门式托底抱砖机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107673193A true CN107673193A (zh) 2018-02-09
CN107673193B CN107673193B (zh) 2019-03-22

Family

ID=61136473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710851953.2A Active CN107673193B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种龙门式托底抱砖机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107673193B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108946458A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 马全海 一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置
CN110642154A (zh) * 2018-06-26 2020-01-03 广州起重机械有限公司 起重机
CN111099503A (zh) * 2019-11-06 2020-05-05 武汉理工大学 夹持环绕式运输起重机及其运输方法
CN111386932A (zh) * 2020-04-21 2020-07-10 罗冬香 一种蔬菜种植用的草帘铺盖装置
CN113619982A (zh) * 2021-08-19 2021-11-09 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所 一种基于物联网的油料仓储智能管理系统
CN114541779A (zh) * 2022-03-18 2022-05-27 河南中之正工程技术研究院有限公司 一种提升施工平台运输机构
CN115806182A (zh) * 2022-12-12 2023-03-17 江苏电子信息职业学院 一种用于计算机的软硬件结合测试系统
CN119160641A (zh) * 2024-11-22 2024-12-20 新乡市恒星科技有限责任公司 一种罐体转向装卸输送机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204938429U (zh) * 2015-08-13 2016-01-06 龙岩市新罗区协力通胜机械有限责任公司 一种隧道窑用液压抱砖机
CN205346286U (zh) * 2015-12-30 2016-06-29 福建泉工股份有限公司 一种四面抱砖夹
CN105858456A (zh) * 2016-04-09 2016-08-17 柴德维 适用于保温砌块加工的抱砖机
CN105858463A (zh) * 2016-05-04 2016-08-17 四川品信窑炉科技开发有限公司 行车抱砖机
CN106184876A (zh) * 2016-08-03 2016-12-07 广东赛因迪科技股份有限公司 一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构
CN106629139A (zh) * 2016-11-24 2017-05-10 洪成珠 抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204938429U (zh) * 2015-08-13 2016-01-06 龙岩市新罗区协力通胜机械有限责任公司 一种隧道窑用液压抱砖机
CN205346286U (zh) * 2015-12-30 2016-06-29 福建泉工股份有限公司 一种四面抱砖夹
CN105858456A (zh) * 2016-04-09 2016-08-17 柴德维 适用于保温砌块加工的抱砖机
CN105858463A (zh) * 2016-05-04 2016-08-17 四川品信窑炉科技开发有限公司 行车抱砖机
CN106184876A (zh) * 2016-08-03 2016-12-07 广东赛因迪科技股份有限公司 一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构
CN106629139A (zh) * 2016-11-24 2017-05-10 洪成珠 抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110642154A (zh) * 2018-06-26 2020-01-03 广州起重机械有限公司 起重机
CN108946458A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 马全海 一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置
CN108946458B (zh) * 2018-08-01 2019-10-29 重庆鸿永建筑工程有限公司 一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置
CN111099503A (zh) * 2019-11-06 2020-05-05 武汉理工大学 夹持环绕式运输起重机及其运输方法
CN111099503B (zh) * 2019-11-06 2020-11-03 武汉理工大学 夹持环绕式运输起重机及其运输方法
CN111386932A (zh) * 2020-04-21 2020-07-10 罗冬香 一种蔬菜种植用的草帘铺盖装置
CN113619982A (zh) * 2021-08-19 2021-11-09 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所 一种基于物联网的油料仓储智能管理系统
CN114541779A (zh) * 2022-03-18 2022-05-27 河南中之正工程技术研究院有限公司 一种提升施工平台运输机构
CN114541779B (zh) * 2022-03-18 2024-03-01 河南中之正工程技术研究院有限公司 一种提升施工平台运输机构
CN115806182A (zh) * 2022-12-12 2023-03-17 江苏电子信息职业学院 一种用于计算机的软硬件结合测试系统
CN119160641A (zh) * 2024-11-22 2024-12-20 新乡市恒星科技有限责任公司 一种罐体转向装卸输送机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107673193B (zh) 2019-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107673193A (zh) 一种龙门式托底抱砖机
CN104925531B (zh) 一种全自动装车码砖机
CN209396575U (zh) 空心砖全自动卸坯机
CN204777704U (zh) 一种全自动装车码砖机
CN201770447U (zh) 双耳式升降机
CN109184594B (zh) 轮轨式钻杆存储装置
CN107244547A (zh) 一种抱砖机夹头及抱砖机
CN211141352U (zh) 用于盾构法施工中的组合式轨道拆除装置
CN206417585U (zh) 一种物料框循环储存送料装置
CN203925346U (zh) 一种移送小车及钻具移送机构
CN203373022U (zh) 自提升式索道运输装置
CN104373062B (zh) 一种移送小车、钻具移送机构及方法
CN102518396A (zh) 一种自动钻机
CN208416589U (zh) 一种煤矿钻锚机器人
CN103121626B (zh) 矿用电动单轨吊
CN106241590B (zh) 一种石油钻具自动取放设备
CN102587951A (zh) 液压式u型钢支架托装机
CN207176552U (zh) 路锥自动摆放与回收装置的存储筒旋转换筒机构
CN108222576A (zh) 一种立体自行车/电动车停车库
CN106809764A (zh) 机柜内置设备搬运放取机
CN103274310A (zh) 自提升式索道运输装置
CN202578567U (zh) 石油钻井钻具接卸装置
CN104652869B (zh) 一种导轨伸缩式停车设备
CN207260611U (zh) 轻质墙板旋转夹抱立板机
CN215165630U (zh) 一种道路边坡六棱块高效投送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 417124, Loudi City, Hunan province Lianyuan Yang Town Station Road

Patentee after: Loudi Dinghong Automation Technology Co., Ltd

Address before: 417124, Loudi City, Hunan province Lianyuan Yang Town Station Road

Patentee before: LOUDI DINGHONG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.