CN103121626B - 矿用电动单轨吊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动葫芦，特别是涉及一种矿用电动单轨吊。所述矿用电动单轨吊包括拱形支架，吊挂梁，防爆磁力启动器，防爆电动葫芦，驱动装置，所述吊挂梁吊挂安装在拱形支架顶部，采用集链条与轨道为一体的设计方式，由上、下两块支撑板和连接销轴组成链条，所述上、下两块支撑板上加工有孔，所述连接销轴穿在孔中把两块支撑板连接在一起，销轴与销轴之间的距离设计成链轮的节距，驱动装置的动力输出齿轮与所述链条的连接销轴相啮合，所述防爆磁力启动器、防爆电动葫芦和驱动装置通过辅助行走小车和从动小车运行在吊挂梁的下支撑板上。本发明设计合理，结构简单，成本低，经济实用。

Description

矿用电动单轨吊

技术领域

本发明涉及一种电动葫芦，特别是涉及一种矿用电动单轨吊，用于煤矿井下巷道掘进初期设备、材料的运输。

背景技术

煤矿井下掘进巷道时，由于在掘进初期，不适合铺设轨道进行材料的运输，支撑巷道用的U型钢及其他辅助材料就只能依靠工人肩扛手抬来运至工作地点，工人劳动强度很大。后来，为减轻工人的劳动强度，相关技术人员设计制作了矿用电动单轨吊，这种单轨吊结构主要包括行走机构、轨道、动力葫芦和控制机构。其中轨道采用工字钢吊挂在巷道顶部，在工字钢上设置有齿条，动力葫芦上的齿轮与工字钢上的齿条相啮合，动力葫芦上的齿轮在电动机及减速器的作用下，带动动力葫芦及控制机构沿工字钢组成的轨道向前移动。这种电动单轨吊大大的减轻了工人的劳动强度，掘进巷道时所用的U型钢、卡兰、椽子、探水钻机等都可以采用单轨吊来吊挂运输。由于其轨道可以随着巷道的掘进而不断的跟随延伸，所以使用起来非常方便。

但在使用中发现，这种单轨吊存在着一些缺点，因其传动方式主要是通过齿轮与齿条相啮合来驱动行走机构，齿轮与齿条在直线传动时优势相当明显，但煤矿井下巷道一般都有起伏和弯曲，齿轮与齿条传动在处理这种起伏和弯曲时变得相当困难。虽然这种困难并非不能克服，只是制造这些水平弯曲和竖直弯曲的齿条时，技术难度大，造价高，成本昂贵，不适于推广。而且，吊挂所用的工字钢在水平弯曲时制造起来相对比较容易，但在竖直弯曲时加工起来则比较困难，而且其弯曲半径还不容易控制。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出一种设计合理，结构简单，成本低，经济实用的矿用电动单轨吊。

本发明所采用的技术方案：

一种矿用电动单轨吊，包括拱形支架（10），吊挂梁（4），防爆磁力启动器（6），防爆电动葫芦（7），驱动装置（8），所述吊挂梁（4）吊挂安装在拱形支架（10）顶部，采用集链条与轨道为一体的设计方式，由上、下两块支撑板（11，12）和连接销轴（13）组成链条，所述上、下两块支撑板上加工有孔，所述连接销轴穿在孔中把两块支撑板连接在一起，销轴与销轴之间的距离设计成链轮的节距，驱动装置（8）的动力输出齿轮（14）与所述链条的连接销轴（13）相啮合，所述防爆磁力启动器（6）、防爆电动葫芦（7）和驱动装置（8）通过辅助行走小车（9）和从动小车（5）运行在吊挂梁的下支撑板（12）上。

所述辅助行走小车（9）前部的滚轮安装架和驱动装置（8）的安装架铰接连接，以便于驱动装置在水平转弯时可以适应更小的弯曲半径。

所述的矿用电动单轨吊，驱动装置（8）的动力输出齿轮（14）为两个，在链条的两面分别与所述连接销轴（13）相啮合。作为主动轮的链轮，即动力输出齿轮的数量为两个，这样可以控制驱动装置在受到销轴的反作用力不会发生扭动。另一方面在倾斜坡度上停车时，有两个轮齿同时作用在两根销轴上，可以使制动更加安全可靠。

所述的矿用电动单轨吊，吊挂梁（4）在水平弯曲与竖直弯曲的接口处，采用上面带有和链轮节距相等的孔的连扳连接。

本发明的有益积极效果：

1、本发明矿用电动单轨吊，其传动方式实质是一种改进了的链传动，链传动的配合要求没有齿轮传动的配合要求高，因此更能够适应煤矿井下恶劣的使用环境。本发明单轨吊所使用的轨道主要有上、下两块钢板和连接销轴组成，上下的两块钢板上加工有孔，销轴穿在孔中把两块钢板连接在一起，销轴与销轴之间的距离设计成链轮的节距，这样，销轴不但起到了类似与工字钢梁的幅板的作用，更与上下两块钢板共同组成了链传动的链条。制造简单，实施方便。

2、本发明矿用电动单轨吊，综合性能提升，适用性强。这种集链条与轨道为一体的吊挂梁设计，在解决起伏与拐弯问题时优势非常明显。在水平转弯时，只要在下料时将上、下两块钢板按合适的半径来下料即可，然后按链轮的节距进行钻孔，用销轴连接起来即可。同样在竖直弯曲时，先按不同的半径把上、下两块钢板在卷板机上弯曲，再按链轮的节距进行钻孔，然后用销轴连接。

附图说明

图1：本发明矿用电动单轨吊结构示意图（局部侧视）；

图2：本发明矿用电动单轨吊主视结构示意图（局部）；

图3：驱动装置与吊挂梁及吊挂梁与支撑架的连接结构示意图；

图4：驱动装置与吊挂梁（轨道）链接的一种结构形式。

具体实施方式

实施例一：参见图1、图2、图3，本发明矿用电动单轨吊，包括拱形支架10，吊挂梁4，防爆磁力启动器6，防爆电动葫芦7，驱动装置8，所述吊挂梁4吊挂安装在拱形支架10顶部，本发明与现有单轨吊结构不同的是：所述吊挂梁4采用集链条与轨道为一体的设计方式，由上、下两块支撑板11、12和连接销轴13组成链条，所述上、下两块支撑板上加工有孔，所述连接销轴穿在孔中把两块支撑板连接在一起，销轴与销轴之间的距离设计成链轮的节距，驱动装置8的动力输出齿轮14与所述链条的连接销轴13相啮合，所述防爆磁力启动6、防爆电动葫芦7和驱动装置8通过辅助行走小车9和从动小车5运行在吊挂梁的下支撑板12上。图中，编号1为电缆，2为滑线架，3为吊挂装置。

实施例二：参见图1～图3，本实施例的矿用电动单轨吊，其与实施例一不同的是：进一步的，所述辅助行走小车9前部的滚轮安装架和驱动装置8的安装架铰接连接。其目的是便于驱动装置在水平转弯时可以适应更小的弯曲半径。

实施例三：参见图1～图3，本实施例的矿用电动单轨吊，其与实施例一或实施例二不同的是：进一步的，参见图4，驱动装置8的动力输出齿轮14为两个，在链条的两面分别与所述连接销轴13相啮合。作为主动轮的链轮（即所述动力输出齿轮）数量为两个，这样可以控制驱动装置在受到销轴的反作用力不会发生扭动。另一方面在倾斜坡度上停车时，有两个轮齿同时作用在两根销轴上，可以使制动更加安全可靠。

本发明矿用电动单轨吊，吊挂梁结构集链条与轨道为一体，由上、下两块支撑板和连接销轴组成，上、下的两块支撑板（可采用钢板）上加工有孔，销轴穿在孔中把两块钢板连接在一起，销轴与销轴之间的距离设计成链轮的节距，这样，销轴不但起到了类似与工字钢梁的幅板的作用，更与上、下两块钢板共同组成了链传动的链条，这种在解决起伏与拐弯问题时优势非常明显。在水平转弯时，只要在下料时将上、下两块钢板按合适的半径来下料即可，然后按链轮的节距进行钻孔，用销轴连接起来即可。同样在竖直弯曲时，先按不同的半径把上、下两块钢板在卷板机上弯曲，再按链轮的节距进行钻孔，然后用销轴连接。在吊挂梁水平弯曲与竖直弯曲的接口处，只要采用上面有和链轮节距相等的孔的连扳把两根梁连起来即可。

Claims (5)

1.一种矿用电动单轨吊，包括拱形支架（10），吊挂梁（4），防爆磁力启动器（6），防爆电动葫芦（7），驱动装置（8），所述吊挂梁（4）吊挂安装在拱形支架（10）顶部，其特征是：所述吊挂梁（4）采用集链条与轨道为一体的设计方式，由上、下两块支撑板（11，12）和连接销轴（13）组成链条，所述上、下两块支撑板上加工有孔，所述连接销轴穿在孔中把两块支撑板连接在一起，销轴与销轴之间的距离设计成链轮的节距，驱动装置（8）的动力输出齿轮（14）与所述链条的连接销轴（13）相啮合，所述防爆磁力启动器（6）、防爆电动葫芦（7）和驱动装置（8）通过辅助行走小车（9）和从动小车（5）运行在吊挂梁的下支撑板（12）上。

2.根据权利要求1所述的矿用电动单轨吊，其特征是：所述辅助行走小车（9）前部的滚轮安装架和驱动装置（8）的安装架铰接连接。

3.根据权利要求1或2所述的矿用电动单轨吊，其特征是：驱动装置（8）的动力输出齿轮（14）为两个，在链条的两面分别与所述连接销轴（13）相啮合。

4.根据权利要求3所述的矿用电动单轨吊，其特征是：所述吊挂梁（4）在水平弯曲与竖直弯曲的接口处，采用上面带有和链轮节距相等的孔的连扳连接。

5.根据权利要求1或2所述的矿用电动单轨吊，其特征是：所述吊挂梁（4）在水平弯曲与竖直弯曲的接口处，采用上面带有和链轮节距相等的孔的连扳连接。