CN111675094B - 一种矿井辅助运输单轨吊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿井运输设备技术领域，且公开了一种矿井辅助运输单轨吊，包括工字钢轨，工字钢轨两侧的上部均设置有齿条，两侧齿条均与驱动齿轮啮合，两个驱动齿轮的中部均固定连接有传动轴，两个传动轴的中部均与支撑板活动套接，两个传动轴的底部均固定连接有驱动电机，通过由驱动齿轮与齿条取代传统的将驱动轮夹紧在单轨吊两侧，不仅能够保证单轨吊的正常运输工作，而且由于驱动齿轮和齿条的配合不需要将工字钢轨进行夹紧，使得该单轨吊减少了驱动轮的夹紧装置，降低了单轨吊的自身重量，间接增大了该单轨吊的驱动力，而且驱动齿轮和齿条的配合不会发生相对滑动，不会产生传统的驱动轮打滑现象，同时降低了驱动齿轮的磨损。

Description

一种矿井辅助运输单轨吊

技术领域

本发明涉及矿井技术领域，具体为一种矿井辅助运输单轨吊。

背景技术

单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤，其工作原理为：通过在单轨两侧设置的驱动轮，用弹簧或者液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的两侧，并且依靠夹紧与轨道腹部两侧的驱动轮产生牵引力，在悬挂于支架上的单根轨道上行驶，在需要刹车时通过挤压盘式制动器与工字钢轨接触，来进行刹车。

但是在单轨吊实际工作过程中往往会存在一些不足：首先，单轨吊在井下工作过程往往需要装载一些重量较大的采矿设备，由于单轨吊的驱动轮始终夹紧于工字钢轨的同一处，长期工作之后，该处会被驱动轮打磨光滑，而且传统的驱动轮式单轨吊的驱动轮是由橡胶外圈和钢制内圈轮毂制成，导致单轨吊在运输时极易打滑，造成运输事故；其次，由于单轨吊本身质量较大，且驱动轮始终夹紧在工字钢轨两侧，而驱动轮在单轨吊运输大型设备进行制动时，由于采用盘式制动器在制动时有一个制动时间，使得单轨吊会相对工字钢轨发生一定距离的滑动，这种滑动极易造成驱动轮的磨损，一旦驱动轮磨损，会造成单轨吊运行出现故障，不仅降低牵引力，而且一旦驱动轮与工字钢轨接触面由圆弧面被打磨成平面，会加剧驱动轮的磨损，降低驱动轮的使用寿命，增加后期维修成本。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种矿井辅助运输单轨吊，具备驱动轮不易打滑、磨损较低、制动效果好的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种矿井辅助运输单轨吊，包括工字钢轨，所述工字钢轨两侧的上部均设置有齿条，两侧所述齿条均与驱动齿轮啮合，两个所述驱动齿轮的中部均固定连接有传动轴，两个所述传动轴的中部均与支撑板活动套接，两个所述传动轴的底部均固定连接有驱动电机，两组所述驱动电机均固定安装在支撑板的底部，所述支撑板的两侧均固定焊接有连接板，所述连接板一侧的上部固定安装有承重轮，所述连接板背部的左侧固定连接有制动装置，所述连接板正面中部的一侧固定连接有支撑件，所述制动装置的上端活动套接有转动轴，所述转动轴的两侧均与制动支架的上端活动套接，两个所述制动支架的中部与支撑件活动套接，两个所述制动支架的底部均固定连接有连接块，两个所述连接块的外侧均与安装盘固定连接，所述安装盘的内侧固定连接有制动弹簧。

优选的，所述制动装置包括连接件，所述连接件的另一端固定连接有制动壳体，所述制动壳体的内部开设有液压油腔，所述液压油腔的右侧活动套接有活塞，所述活塞一端的中部固定连接活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有摩擦块，所述活塞另一端的中部固定连接有制动杆，所述液压油腔的上部活动套接有制动齿。

优选的，所述驱动齿轮设置有两组且与工字钢轨两侧为对称设置。

优选的，所述制动齿安装位置处于齿条的正下方，且制动齿的齿形与齿条的齿形相适配。

优选的，所述制动齿的底部设置有限位槽，所述制动壳体上部活动槽中设置有挡块。

优选的，所述活塞、活塞杆、制动齿与液压油腔的外侧均为完全密封状态，所述制动杆与制动壳体为非密封状态。

本发明具备以下有益效果：

2、通过制动装置的设置，在单轨吊进行制动时，制动弹簧内部的液压油缸向外伸长，通过制动支架使得活塞以及摩擦块向内侧挤压，在摩擦块与工字钢轨接触进行制动时，活塞对液压油腔内部液压油进行挤压，将制动齿向上顶出，插入齿条的齿缝中，进行二次制动，确保制动完全，不会发生单轨吊溜车的现象，同时降低驱动齿轮的磨损。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构侧视图；

图3为本发明结构正视图；

图4为本发明结构剖视图；

图5为本发明结构A处局部放大图；

图6为本发明结构制动装置示意图；

图7为本发明结构制动装置外观示意图；

图8为本发明结构制动装置上视图。

图中：1、工字钢轨；2、齿条；3、驱动齿轮；4、传动轴；5、支撑板；6、驱动电机；7、连接板；8、承重轮；9、制动装置；901、连接件；902、制动壳体；903、液压油腔；904、活塞；905、活塞杆；906、摩擦块；907、制动齿；908、制动杆；10、支撑件；11、转动轴；12、制动支架；13、连接块；14、安装盘；15、制动弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种矿井辅助运输单轨吊，包括工字钢轨1，工字钢轨1两侧的上部均设置有齿条2，两侧齿条2均与驱动齿轮3啮合，两个驱动齿轮3的中部均固定连接有传动轴4，两个传动轴4的中部均与支撑板5活动套接，两个传动轴4的底部均固定连接有驱动电机6，两组驱动电机6均固定安装在支撑板5的底部，支撑板5的两侧均固定焊接有连接板7，连接板7一侧的上部固定安装有承重轮8，连接板7背部的左侧固定连接有制动装置9，连接板7正面中部的一侧固定连接有支撑件10，制动装置9的上端活动套接有转动轴11，转动轴11的两侧均与制动支架12的上端活动套接，两个制动支架12的中部与支撑件10活动套接，两个制动支架12的底部均固定连接有连接块13，两个连接块13的外侧均与安装盘14固定连接，安装盘14的内侧固定连接有制动弹簧15。

其中，制动装置9包括连接件901，连接件901的另一端固定连接有制动壳体902，制动壳体902的内部开设有液压油腔903，液压油腔903的右侧活动套接有活塞904，活塞904一端的中部固定连接活塞杆905，活塞杆905的另一端固定连接有摩擦块906，活塞904另一端的中部固定连接有制动杆908，液压油腔903的上部活动套接有制动齿907，在单轨吊进行制动时，制动弹簧15内部的液压油缸向外伸长，通过制动支架12使得活塞904以及摩擦块906向内侧挤压，在摩擦块906与工字钢轨1接触进行制动时，活塞904对液压油腔903内部液压油进行挤压，将制动齿907向上顶出，插入齿条2的齿缝中，进行二次制动，确保制动完全，不会发生单轨吊溜车的现象，同时降低驱动齿轮3的磨损。

其中，驱动齿轮3设置有两组且与工字钢轨1两侧为对称设置，通过由驱动齿轮3与齿条2取代传统的将驱动轮夹紧在单轨吊两侧，不仅能够保证单轨吊的正常运输工作，而且由于驱动齿轮3和齿条2的配合不需要将工字钢轨1进行夹紧，使得该单轨吊减少了驱动轮的夹紧装置，降低了单轨吊的自身重量，间接增大了该单轨吊的驱动力，而且驱动齿轮3和齿条2的配合不会发生相对滑动，不会产生传统的驱动轮打滑现象，同时降低了驱动齿轮3的磨损。

其中，制动齿907安装位置处于齿条2的正下方，且制动齿907的齿形与齿条2的齿形相适配，便于制动齿907顶出时插入齿条2的齿缝中进行二次制动，确保制动完全。

其中，制动齿907的底部设置有限位槽，制动壳体902上部活动槽中设置有挡块，对制动齿907进行限位，防止制动齿907划出，确保制动效果。

其中，活塞904、活塞杆905、制动齿907与液压油腔903的外侧均为完全密封状态，制动杆908与制动壳体902为非密封状态，通过活塞904、活塞杆905、制动齿907与液压油腔903的完全密封，确保液压油腔903内部油液体积不变，在受到挤压时能够将制动齿907向上顶出，确保制动装置9能够进行二次制动，保证制动效果。

工作原理，在单轨吊进行运输工作时，驱动电机6带动驱动齿轮3在齿条2上转动，产生牵引力，确保单轨吊能够正常前进，进行运输工作；在该单轨吊需要进行制动时，制动弹簧15内部的液压油缸向外伸长，通过制动支架12使得活塞904以及摩擦块906向内侧挤压，在摩擦块906与工字钢轨1接触进行制动时，活塞904对液压油腔903内部液压油进行挤压，将制动齿907向上顶出，插入齿条2的齿缝中，进行二次制动，确保制动完全，不会发生单轨吊溜车的现象，同时降低驱动齿轮3的磨损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种矿井辅助运输单轨吊，包括工字钢轨（1），其特征在于：所述工字钢轨（1）两侧的上部均设置有齿条（2），两侧所述齿条（2）均与驱动齿轮（3）啮合，两个所述驱动齿轮（3）的中部均固定连接有传动轴（4），两个所述传动轴（4）的中部均与支撑板（5）活动套接，两个所述传动轴（4）的底部均固定连接有驱动电机（6），两组所述驱动电机（6）均固定安装在支撑板（5）的底部，所述支撑板（5）的两侧均固定焊接有连接板（7），所述连接板（7）一侧的上部固定安装有承重轮（8），所述连接板（7）背部的左侧固定连接有制动装置（9），所述连接板（7）正面中部的一侧固定连接有支撑件（10），所述制动装置（9）的上端活动套接有转动轴（11），所述转动轴（11）的两侧均与制动支架（12）的上端活动套接，两个所述制动支架（12）的中部与支撑件（10）活动套接，两个所述制动支架（12）的底部均固定连接有连接块（13），两个所述连接块（13）的外侧均与安装盘（14）固定连接，所述安装盘（14）的内侧固定连接有制动弹簧（15）

所述制动装置（9）包括连接件（901），所述连接件（901）的另一端固定连接有制动壳体（902），所述制动壳体（902）的内部开设有液压油腔（903），所述液压油腔（903）的右侧活动套接有活塞（904），所述活塞（904）一端的中部固定连接活塞杆（905），所述活塞杆（905）的另一端固定连接有摩擦块（906），所述活塞（904）另一端的中部固定连接有制动杆（908），所述液压油腔（903）的上部活动套接有制动齿（907）；

所述制动齿（907）安装位置处于齿条（2）的正下方，且制动齿（907）的齿形与齿条（2）的齿形相适配；

所述制动齿（907）的底部设置有限位槽，所述制动壳体（902）上部活动槽中设置有挡块。

2.根据权利要求1所述的一种矿井辅助运输单轨吊，其特征在于：所述驱动齿轮（3）设置有两组且与工字钢轨（1）两侧为对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种矿井辅助运输单轨吊，其特征在于：所述活塞（904）、活塞杆（905）、制动齿（907）与液压油腔（903）的外侧均为完全密封状态，所述制动杆（908）与制动壳体（902）为非密封状态。

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