CN114104970A - 一种井下运输用单轨吊机车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种井下运输用单轨吊机车，通过在连接组件中设置电动伸缩杆，利用电动伸缩杆能够推动连接块上的固定轴在滑动槽的内部进行滑动，从而使得固定齿轮和齿条相啮合，因此能够在驱动机构进行紧急制动时，利用固定齿轮和齿条的啮合关系防止滑动套在轨道的外表面进行持续滑动，避免在下坡转弯地点时，机车本体与驱动机构之间的连接杆进行转动，机车本体与其他物体互相撞击，从而提升一定的安全性。

Description

一种井下运输用单轨吊机车

技术领域

本发明涉及井下运输技术领域，具体涉及一种井下运输用单轨吊机车。

背景技术

单轨吊系统是煤矿井下重要的辅助运输系统，单轨吊机车是煤矿井下一种现代化的空中运输设备，工字钢单轨即工字形轨道用圆环链吊挂在巷道顶部，机车在单轨上来回行走运输，具有方便、快捷、运输量大等优点，如图1所示，通过轨道上的驱动组件在滑轨上进行移动，从而带动整体进行移动，并在滑动吊装组件上吊装用于供应电力的机车本体。

而目前对机车本体进行的紧急制动的方式一般都是靠驱动组件进行紧急制动，但是为了能够让机车整体进行拐弯，因此滑动吊装组件和驱动组件之间都是以可转动的连接杆进行连接的，这种方式会导致在下坡转弯地点时，由于机车本体的自身重力使得滑动吊装组件和驱动组件之间的连接杆进行转动，导致机车本体与行驶前进方向上第一个驱动组件下方吊装的箱体相撞击，因此存在一定的安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种井下运输用单轨吊机车，解决以下技术问题：通过在连接组件中设置电动伸缩杆，利用电动伸缩杆能够推动连接块上的固定轴在滑动槽的内部进行滑动，从而使得固定齿轮和齿条相啮合，因此能够在驱动机构进行紧急制动时，利用固定齿轮和齿条的啮合关系防止滑动套在轨道的外表面进行持续滑动，避免在下坡转弯地点时，机车本体与驱动机构之间的连接杆进行转动，机车本体与其他物体互相撞击，从而提升一定的安全性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种井下运输用单轨吊机车，包括轨道，其特征在于，所述轨道的外表面滑动连接有两组连接组件，两组所述连接组件的底部之间设置有机车本体，所述轨道的外表面且位于两个连接组件的两侧均设置有若干个驱动机构，所述轨道表面的两侧均设置有，所述的底部固定连接有驾驶室，所述驾驶室、驱动机构和机车本体之间通过连接杆连接，所述连接组件的底部设置有吊装组件；

所述连接组件包括固定齿轮、位于驱动机构外表面的滑动套和位于轨道内腔顶部的齿条，所述滑动套顶部的前、后两侧均固定连接有支撑板，所述滑动套的前、后两侧均设置有电动伸缩杆。

作为本发明进一步的方案：所述电动伸缩杆的外表面套设有固定套，所述固定套通过固定螺栓与滑动套的一侧固定连接，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块，所述连接块的内表面固定连接有固定轴，所述固定轴的一端贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面与固定轴的外表面滑动连接，所述固定轴的一端与固定齿轮的内表面固定连接。

作为本发明进一步的方案：两个所述支撑板相对远离的一侧均贯穿有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有滚轮，所述轨道顶部的两侧开设有凹槽。

作为本发明进一步的方案：所述吊装组件包括位于滑动套底部的固定块和位于机车本体顶部的限位套，所述限位板的底部固定连接有限位板，所述限位板顶部的两侧均开设有卡珠槽，所述卡珠槽的内表面设置有滚珠，所述滚珠的顶部开设有行程槽，所述限位套的一侧开设有滑入口，所述滚珠的外表面与限位套的内表面相抵接，所述限位板的外表面与限位套的内表面转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述机车本体包括支撑架，所述支撑架内腔的底部设置有液压油箱，所述支撑架内腔底部的一侧固定连接有柴油箱，所述柴油箱与液压油箱的外表面均贯穿设置有进液管。

作为本发明进一步的方案：所述进液管包括管道，所述管道的内表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧开设有阶梯槽，所述阶梯槽一侧的上方和下方均固定连接有连接套，所述连接套内腔的一侧固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述滑动杆的一端固定连接有挡板。

作为本发明进一步的方案：所述管道的内部设置有固定架，所述固定架的内表面设置有导向块，所述固定架的底部通过安装块固定连接有过滤网。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，通过在连接组件中设置电动伸缩杆，利用电动伸缩杆能够推动连接块上的固定轴在滑动槽的内部进行滑动，从而使得固定齿轮和齿条相啮合，因此能够在驱动机构进行紧急制动时，利用固定齿轮和齿条的啮合关系防止滑动套在轨道的外表面进行持续滑动，避免在下坡转弯地点时，机车本体与驱动机构之间的连接杆进行转动，机车本体与其他物体互相撞击，从而提升一定的安全性。

(2)本发明中，通过在连接组件的底部设置固定块，配合机车本体上的连接套，可使得固定块上的限位板从滑入口滑入，并且固定块也能够从行程槽的内部滑入，当完全放下机车整体后，限位板的部分落入连接套的内部，并且在限位板的顶部设置可滚动的滚珠，能够使得在转弯处机车整体能够进行一定的转动，从而使其转弯更为灵活。

(3)本发明中，通过在机车本体内部的箱体上设置管道，并在管道的内部设置固定板，当硬管插入管道的内部时，固定架用于导向，使得硬管顶起阶梯槽内部的挡板，此时连接套内的弹簧被拉长，而滑动板推动滑动杆上的挡板进行移动，此时可将倾斜硬管使得液体流出，并从挡板处流入管道的内部，通过此结构能够实现只能向管道的内部加油，油箱内的液体被盗出，进一步提高其实用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是现有技术的外部结构示意图；

图2是本发明整体的外部结构示意图；

图3是本发明连接组件的局部结构侧剖图；

图4是本发明吊装组件的内部结构示意图；

图5是本发明限位套的外部结构示意图；

图6是本发明机车本体的内部结构示意图；

图7是本发明进液管的内部结构示意图。

图中：1、轨道；2、驱动机构；3、连接架；4、驾驶室；5、连接组件；51、滑动套；52、支撑板；53、电动伸缩杆；54、固定套；55、齿条；56、连接块；57、固定轴；58、滑动槽；59、固定齿轮；510、连接轴；511、滚轮；6、连接杆；7、机车本体；71、支撑架；72、柴油箱；73、进液管；730、管道；731、固定架；732、固定板；733、阶梯槽；734、连接套；735、拉力弹簧；736、滑动板；737、过滤网；738、滑动杆；739、挡板；74、液压油箱；75、散热器总成；8、吊装组件；80、固定块；81、限位板；82、限位套；83、滚珠；84、行程槽；85、滑入口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2所示，本发明为一种井下运输用单轨吊机车，包括轨道1，轨道1的外表面滑动连接有两组连接组件5，两组连接组件5的底部之间设置有机车本体7，轨道1的外表面且位于两个连接组件5的两侧均设置有若干个驱动机构2，驱动机构2的内部社会有摩擦轮，并且摩擦轮的表面采用阻燃耐磨耐腐蚀的聚氨酯材料，即使连续运行，也可以保证其可靠性，并且该机构2具有紧急抱闸功能，制动弹簧和制动液压缸的配合，保证刹车的制动，为现有技术，在此不再进行过多赘述，并且驱动机构2的底部可连接其他箱体，驱动机构2的动力由机车本体7内产生的电力进行驱动，轨道1表面的两侧均设置有3，3的底部固定连接有驾驶室4，驾驶室4、驱动机构2和机车本体7之间通过连接杆6连接，连接组件5的底部设置有吊装组件8；

请参阅图3所示，连接组件5包括固定齿轮59、位于驱动机构2外表面的滑动套51和位于轨道1内腔顶部的齿条55，滑动套51顶部的前、后两侧均固定连接有支撑板52，滑动套51的前、后两侧均设置有电动伸缩杆53，电动伸缩杆53的通过机车本体7内所产生的电力进行驱动，并通过PLC控制器进行控制，电动伸缩杆53的外表面套设有固定套54，固定套54通过固定螺栓与滑动套51的一侧固定连接，电动伸缩杆53的输出端固定连接有连接块56，连接块56的内表面固定连接有固定轴57，固定轴57的一端贯穿支撑板52并延伸至支撑板52的外部，支撑板52的一侧开设有滑动槽58，滑动槽58的内表面与固定轴57的外表面滑动连接，固定轴57的一端与固定齿轮59的内表面固定连接，通过在连接组件5中设置电动伸缩杆53，利用电动伸缩杆53能够推动连接块56上的固定轴57在滑动槽58的内部进行滑动，从而使得固定齿轮59和齿条55相啮合，因此能够在驱动机构2进行紧急制动时，利用固定齿轮59和齿条55的啮合关系防止滑动套51在轨道1的外表面进行持续滑动，避免在下坡转弯地点时，机车本体7与驱动机构2之间的连接杆6进行转动，机车本体7与其他物体互相撞击，从而提升一定的安全性。

两个支撑板52相对远离的一侧均贯穿有连接轴510，连接轴510的一端转动连接有滚轮511，轨道1顶部的两侧开设有凹槽，滚轮511位于凹槽的内部，设置两个滚轮511在凹槽的内部滑动，能够进一步提高其滑动时的稳定性。

请参阅图4、图5所示，吊装组件8包括位于滑动套51底部的固定块80和位于机车本体7顶部的限位套82，限位板81的底部固定连接有限位板81，限位板81顶部的两侧均开设有卡珠槽，卡珠槽的内表面设置有滚珠83，滚珠83能够使得限位板81转动时的摩擦力较小，滚珠83的顶部开设有行程槽84，限位套82的一侧开设有滑入口85，滚珠83的外表面与限位套82的内表面相抵接，限位板81的外表面与限位套82的内表面转动连接，通过在连接组件5的底部设置固定块80，配合机车本体7上的连接套734，可使得固定块80上的限位板81从滑入口85滑入，并且固定块80也能够从行程槽84的内部滑入，当完全放下机车整体后，限位板81的部分落入连接套734的内部，并且在限位板81的顶部设置可滚动的滚珠83，能够使得在转弯处机车整体能够进行一定的转动，从而使其转弯更为灵活。

请参阅图6、图7所示，机车本体7包括支撑架71和柴油发电组件等部件，支撑架71内腔的底部设置有液压油箱74，支撑架71内腔底部的一侧固定连接有柴油箱72，支撑架71内壁的另一侧固定连接有散热器总成75，散热器总成75用于对机车本体7内部产生的热量散出，柴油箱72与液压油箱74的外表面均贯穿设置有进液管73。

进液管73包括管道730，管道730的内表面固定连接有固定板732，固定板732的一侧开设有阶梯槽733，阶梯槽733一侧的上方和下方均固定连接有连接套734，连接套734内腔的一侧固定连接有拉力弹簧735，拉力弹簧735的一端固定连接有滑动板736，滑动板736的一侧固定连接有滑动杆738，滑动杆738的一端贯穿固定板732并延伸至固定板732的外部，滑动杆738的一端固定连接有挡板739，通过上述结构实现了只能向管道730的内部加入液体，无论是软管还是硬管都无法完全伸入管道730的内部，从而实现了防止箱体内的液体被盗，进一步提高其实用性。

管道730的内部设置有固定架731，固定架731的内表面设置有导向块，固定架731的底部通过安装块固定连接有过滤网737，通过设置过滤网737能够对液体进行过滤。

本发明的工作原理：首先将驱动机构2、连接组件5和3套在轨道1的外表面，然后将机车本体7抬起，使得吊装组件8中的限位板81从滑入口85滑入限位套82的内部，此时的固定块80滑入行程槽84的内部，当限位板81完全滑入限位套82的内部后，将机车本体7松下，此时机车本体7在重力的作用下向下移动，此时滚珠槽内的滚珠83与限位套82内腔的顶部相接触，从而将机车本体7进行连接，通过连接杆6将驾驶室4、驱动机构2和机车本体7进行连接，需要驱动时，通过机车本体7内的柴油发电机进行发电，通过电力使得驱动机构2在轨道1的外表面进行移动，从而带动3上的驾驶室4和连接组件5上的机车本体7进行移动，从而进而使得整个机车在轨道1的外表面进行移动，并且连接轴510上的滚轮511在轨道1的顶部进行滚动，当机车遇到弯道进行刹车时，驱动机构2进行紧急制动，此时的机车进行减速，而连接组件5开始伸长，进一步使得固定轴57在滑动槽58的内表面向上滑动，并带动固定齿轮59向上移动，从而使得固定齿轮59与齿条55相啮合，进而能够防止滑动套51在轨道1的外表面发生滑档，进而能够防止机车本体7与前方的储物箱相碰撞；

当需要向油箱或者其他箱体内加入对应的液体时，首先将硬管插入进液管73的内部，通过并位于过滤网737的内部，然后推动硬管，使得硬管穿过阶梯槽733，并推动滑动杆738，此时的滑动杆738进行滑动，并带动滑动板736在连接套734的内部进行滑动，进一步使得拉力弹簧735被拉长，此时的硬管内的液体从经固定板732并从挡板739的两侧流入管道730的内部，当加完液体后，将硬管抽出，而挡板739在拉力弹簧735的作用下，通过滑动杆738将挡板739再次拉至阶梯槽733的内部。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种井下运输用单轨吊机车，包括轨道(1)，其特征在于，所述轨道(1)的外表面滑动连接有两组连接组件(5)，两组所述连接组件(5)的底部之间设置有机车本体(7)，所述轨道(1)的外表面且位于两个连接组件(5)的两侧均设置有若干个驱动机构(2)，所述轨道(1)表面的两侧均设置有(3)，所述(3)的底部固定连接有驾驶室(4)，所述驾驶室(4)、驱动机构(2)和机车本体(7)之间通过连接杆(6)连接，所述连接组件(5)的底部设置有吊装组件(8)；

所述连接组件(5)包括固定齿轮(59)、位于驱动机构(2)外表面的滑动套(51)和位于轨道(1)内腔顶部的齿条(55)，所述滑动套(51)顶部的前、后两侧均固定连接有支撑板(52)，所述滑动套(51)的前、后两侧均设置有电动伸缩杆(53)。

2.根据权利要求1所述的一种井下运输用单轨吊机车，其特征在于，所述电动伸缩杆(53)的外表面套设有固定套(54)，所述固定套(54)通过固定螺栓与滑动套(51)的一侧固定连接，所述电动伸缩杆(53)的输出端固定连接有连接块(56)，所述连接块(56)的内表面固定连接有固定轴(57)，所述固定轴(57)的一端贯穿支撑板(52)并延伸至支撑板(52)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种井下运输用单轨吊机车，其特征在于，所述支撑板(52)的一侧开设有滑动槽(58)，所述滑动槽(58)的内表面与固定轴(57)的外表面滑动连接，所述固定轴(57)的一端与固定齿轮(59)的内表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种井下运输用单轨吊机车，其特征在于，两个所述支撑板(52)相对远离的一侧均贯穿有连接轴(510)，所述连接轴(510)的一端转动连接有滚轮(511)，所述轨道(1)顶部的两侧开设有凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种井下运输用单轨吊机车，其特征在于，所述吊装组件(8)包括位于滑动套(51)底部的固定块(80)和位于机车本体(7)顶部的限位套(82)，所述限位板(81)的底部固定连接有限位板(81)，所述限位板(81)顶部的两侧均开设有卡珠槽，所述卡珠槽的内表面设置有滚珠(83)，所述滚珠(83)的顶部开设有行程槽(84)，所述限位套(82)的一侧开设有滑入口(85)，所述滚珠(83)的外表面与限位套(82)的内表面相抵接，所述限位板(81)的外表面与限位套(82)的内表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种井下运输用单轨吊机车，其特征在于，所述机车本体(7)包括支撑架(71)，所述支撑架(71)内腔的底部设置有液压油箱(74)，所述支撑架(71)内腔底部的一侧固定连接有柴油箱(72)，所述柴油箱(72)与液压油箱(74)的外表面均贯穿设置有进液管(73)。

7.根据权利要求6所述的一种井下运输用单轨吊机车，其特征在于，所述进液管(73)包括管道(730)，所述管道(730)的内表面固定连接有固定板(732)，所述固定板(732)的一侧开设有阶梯槽(733)，所述阶梯槽(733)一侧的上方和下方均固定连接有连接套(734)，所述连接套(734)内腔的一侧固定连接有拉力弹簧(735)，所述拉力弹簧(735)的一端固定连接有滑动板(736)，所述滑动板(736)的一侧固定连接有滑动杆(738)，所述滑动杆(738)的一端贯穿固定板(732)并延伸至固定板(732)的外部，所述滑动杆(738)的一端固定连接有挡板(739)。

8.根据权利要求7所述的一种井下运输用单轨吊机车，其特征在于，所述管道(730)的内部设置有固定架(731)，所述固定架(731)的内表面设置有导向块，所述固定架(731)的底部通过安装块固定连接有过滤网(737)。

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