CN214527724U - 一种电液驱动的单轨吊机车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电液驱动的单轨吊机车，包括轨道，机械式离心限速器、司机室、横梁、机车驱动部、机车控制箱之间按照顺序依次通过连杆连接，动力装置与机车驱动部油路连接；机车控制箱分别与司机室、机械式离心限速器电路连接。本实用新型缩减了机车整体尺寸、减小了驱动部重量，更有利于机车适应复杂多变的井下巷道。
Description
技术领域
本实用新型涉及单轨吊机车领域，具体涉及一种电液驱动的单轨吊机车。
背景技术
现代矿用高效辅助运输系统按运输设备类型可分为单轨吊、卡轨车、齿轨车和无轨胶轮车四大类。我国大部分煤矿的底板条件较为复杂，而卡轨车、齿轨车及无轨胶轮车这三类运输设备均对底板状况有要求，因此单轨吊机车系统在推广应用方面极具优越性。
现代单轨吊辅助运输系统通常采用蓄电池电机驱动单轨吊机车，这种机车不仅自身车长过长，不利于行走，而且电机需要经过减速器才能驱动摩擦轮，这导致单轨吊驱动部过重，机车爬坡角度受限，因此蓄电池电机驱动的单轨吊机车无法适应较为复杂的煤矿。
实用新型内容
针对蓄电池电机驱动单轨吊机车存在的无法适应较为复杂煤矿的问题，本实用新型提供一种电液驱动的单轨吊机车，其能够解决现有技术中单轨吊机车驱动部过重、机车长度过长和机车爬行坡度较低的问题。
为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种电液驱动的单轨吊机车，包括轨道以及与轨道滑动连接的五个结构相同的钳式导向轮组；起吊横梁的两端分别与一个钳式导向轮组固定连接，起吊横梁下端固定连接有动力装置；机车控制箱的两端分别与一个钳式导向轮组固定连接；机械式离心限速器与一个钳式导向轮组固定连接；司机室顶端与轨道滑动连接；单轨吊系统还包括机车驱动部，机车驱动部包括机架，机架的左右两端分别设有制动缸，制动缸与机架固定连接，制动缸套设有制动弹簧，制动缸两端分别设有制动闸片，制动闸片靠近轨道的一侧设有制动闸块，机架中间位置设有两个夹紧缸，制动缸、夹紧缸均与轨道垂直设置，夹紧缸上设有夹紧弹簧，两个夹紧缸之间设有两个摩擦轮，两个摩擦轮分别设置于轨道两侧并关于轨道对称，摩擦轮与液压马达传动连接；机械式离心限速器、司机室、起吊横梁、机车驱动部、机车控制箱之间按照顺序依次通过连杆连接；动力装置与机车驱动部油路连接；机车控制箱分别与司机室、动力装置、机械式离心限速器电路连接。
优选地，钳式导向轮组上设有速度坡度传感器，速度坡度传感器与机车控制箱电路连接。
优选地，动力装置包括蓄电池、电机、液压泵组，蓄电池与电机电路连接为电机供能，电机与液压泵组传动连接驱动液压泵组，液压泵组与机车驱动部油路连接。
本实用新型还包括液压控制系统，液压控制系统包括油箱、吸油过滤器、辅助泵I、单向阀、出油过滤器、高压球阀、回油过滤器、辅助泵I、主泵，油箱依次通过吸油过滤器、辅助泵I、单向阀、出油过滤器与夹紧缸有杆腔油路连接；夹紧缸无杆腔依次通过高压球阀、回油过滤器与油箱油路连接；油箱依次通过吸油过滤器、辅助泵II、单向阀、出油过滤器与制动缸有杆腔油路连接；制动缸无杆腔依次通过高压球阀、回油过滤器与油箱油路连接；油箱依次通过吸油过滤器、主泵、单向阀、出油过滤器与液压马达进油口油路连接；液压马达出油口依次通过高压球阀、回油过滤器与油箱油路连接。
优选地，辅助泵I 与单向阀之间的油路上、辅助泵II 与单向阀之间的油路上、主泵与单向阀之间的油路上分别设有压力表。
优选地，液压控制系统还包括第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、第三电磁溢流阀；第一电磁溢流阀的一端连接于辅助泵I 与单向阀之间，另一端通过回油过滤器与油箱连接；第二电磁溢流阀的一端连接于辅助泵II 与单向阀之间，另一端通过回油过滤器与油箱连接；第三电磁溢流阀的一端连接于主泵与单向阀之间，另一端通过回油过滤器与油箱连接。
优选地，液压控制系统还包括设置于油箱上的油温计、蓄能器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型采用蓄电池供能的电机驱动液压泵组来作为机车整体的动力源，这不仅减小了蓄电池的容量要求，而且液压泵组能够给机车提供更大的动力，此外集成的动力装置大大缩减了机车整体尺寸。
2、本实用新型在驱动部采用液压马达直接驱动摩擦轮，不仅减少了减速器部分，大大减小了驱动部重量，而且液压马达可以实现低速大扭矩启动，更有利于机车适应复杂多变的井下巷道。
3、本实用新型设计了多套机车制动系统，不仅可以通过控制箱自动调控驱动部夹紧缸、制动缸，还可以通过驾驶室启动机车紧急制动装置机械式离心限速器，从而实现液压回路手动紧急卸荷，机车紧急制动。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他附图。
图1是本实用新型电液驱动的单轨吊机车结构示意图；
图2是本实用新型驱动部结构示意图；
图3是本实用新型液压控制系统原理图。
图中：1、轨道；2、钳式导向轮组；2-1、速度坡度传感器；3、起吊横梁；4、机车控制箱；5、机械式离心限速器；6、驱动部；6-1、机架；6-2、制动缸；6-3、制动弹簧；6-4、制动闸片；6-5、夹紧缸；6-6、夹紧弹簧；6-7、摩擦轮；6-8、液压马达；6-9、制动闸块；7、司机室；8、连杆；9、动力装置；9-1、蓄电池；9-2、电机；9-3、液压泵组；10-1、油箱；10-2、吸油过滤器；10-3、辅助泵I；10-4、单向阀；10-5、出油过滤器；10-6、高压球阀；10-7、回油过滤器；10-8、辅助泵II；10-9、主泵；10-10、压力表；10-11、第一电磁溢流阀；10-12、第二电磁溢流阀；10-13、第三电磁溢流阀；10-14、油温计；10-15、蓄能器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种电液驱动的单轨吊机车，包括轨道1以及与轨道1滑动连接的五个结构相同的钳式导向轮组2。每个钳式导向轮组2上均设有速度坡度传感器2-1，速度坡度传感器2-1与机车控制箱4电路连接。起吊横梁3的两端分别与一个钳式导向轮组2固定连接，起吊横梁3下端固定连接有动力装置9。机车控制箱4的两端分别与一个钳式导向轮组2固定连接；机械式离心限速器5与一个钳式导向轮组2固定连接，司机室7顶端与轨道1滑动连接。
机械式离心限速器5、司机室7、起吊横梁3、机车驱动部6、机车控制箱4之间按照顺序依次通过连杆8连接，使得单轨吊机车作为一个整体沿轨道1左右运动。动力装置9与机车驱动部6油路连接。机车控制箱4分别与司机室7、动力装置9、机械式离心限速器5电路连接。
动力装置9包括蓄电池9-1、电机9-2、液压泵组9-3，蓄电池9-1与电机9-2电路连接为电机9-2供能，电机9-2与液压泵组9-3传动连接驱动液压泵组9-3，液压泵组9-3与机车驱动部6油路连接。
如图2所示，单轨吊系统还包括机车驱动部6，机车驱动部6包括机架6-1，机架6-1的左右两端分别设有制动缸6-2，制动缸6-2与机架6-1固定连接，制动缸6-2套设有制动弹簧6-3，制动缸6-2两端分别设有制动闸片6-4，制动闸片6-4靠近轨道1的一侧设有制动闸块6-9，机架6-1中间位置设有两个夹紧缸6-5，制动缸6-2、夹紧缸6-5均与轨道1垂直设置，夹紧缸6-5上设有夹紧弹簧6-6，两个夹紧缸6-5之间设有两个摩擦轮6-7，两个摩擦轮6-7分别设置于轨道1两侧并关于轨道1对称，摩擦轮6-7与液压马达6-8传动连接。
如图3所示，一种电液驱动的单轨吊机车的液压控制系统，包括油箱10-1、吸油过滤器10-2、辅助泵I 10-3、单向阀10-4、出油过滤器10-5、夹紧缸6-5、高压球阀10-6、回油过滤器10-7、辅助泵II 10-8、制动缸6-2、主泵10-9，液压马达6-8，油箱10-1依次通过吸油过滤器10-2、辅助泵I 10-3、单向阀10-4、出油过滤器10-5与夹紧缸6-5有杆腔油路连接。夹紧缸6-5无杆腔依次通过高压球阀10-6、回油过滤器10-7与油箱10-1油路连接。油箱10-1依次通过吸油过滤器10-2、辅助泵II 10-8、单向阀10-4、出油过滤器10-5与制动缸6-2有杆腔油路连接。制动缸6-2无杆腔依次通过高压球阀10-6、回油过滤器10-7与油箱10-1油路连接。油箱10-1依次通过吸油过滤器10-2、主泵10-9、单向阀10-4、出油过滤器10-5与液压马达6-8进油口油路连接，液压马达6-8出油口依次通过高压球阀10-6、回油过滤器10-7与油箱10-1油路连接。
辅助泵I 10-3与单向阀10-4之间的油路上、辅助泵II 10-8与单向阀10-4之间的油路上、主泵10-9与单向阀10-4之间的油路上分别设有压力表10-10。液压控制系统还包括第一电磁溢流阀10-11、第二电磁溢流阀10-12、第三电磁溢流阀10-13，第一电磁溢流阀10-11的一端连接于辅助泵I 10-3与单向阀10-4之间，另一端通过回油过滤器10-7与油箱10-1连接；第二电磁溢流阀10-12的一端连接于辅助泵II 10-8与单向阀10-4之间，另一端通过回油过滤器10-7与油箱10-1连接；第三电磁溢流阀10-13的一端连接于主泵10-9与单向阀10-4之间，另一端通过回油过滤器10-7与油箱10-1连接。液压控制系统还包括设置于油箱10-1上的油温计10-14、蓄能器10-15。
机车正常行驶时，液压泵组9-3中的主泵10-9驱动液压马达6-8，液压马达6-8将液压能转换为机械能，带动设置于轨道1两侧并关于轨道1对称的摩擦轮6-7转动，并通过连杆8实现机车整体沿轨道1的前进或后退。机车需要制动时，机车控制箱4控制液压泵组9-3中的辅助泵II 10-8驱动制动缸6-2，制动缸6-2带动制动弹簧6-3压缩，通过制动闸片6-4带动制动闸块6-9压紧轨道1侧边，增大机车与轨道1之间的摩擦力，从而机车制动。
通过速度坡度传感器2-1对机车速度检测和坡度检测，当检测结果显示机车超速或上坡时，通过机车控制箱4控制液压泵组9-3中的辅助泵I 10-3驱动夹紧缸6-5，夹紧缸6-5带动夹紧弹簧6-6压缩，增大摩擦轮6-7与轨道1之间的压力；当检测结果显示机车仅超速时，通过驾驶室7控制机械式离心限速器5导通泄压阀，同时减少主泵10-9给驱动部6液压马达6-8的供油，从而机车减速。
Claims (7)
1.一种电液驱动的单轨吊机车，其特征在于：包括轨道（1）以及与轨道（1）滑动连接的五个结构相同的钳式导向轮组（2）；起吊横梁（3）的两端分别与一个钳式导向轮组（2）固定连接，起吊横梁（3）下端固定连接有动力装置（9）；机车控制箱（4）的两端分别与一个钳式导向轮组（2）固定连接；机械式离心限速器（5）与一个钳式导向轮组（2）固定连接；司机室（7）顶端与轨道（1）滑动连接；
所述单轨吊系统还包括机车驱动部（6），所述机车驱动部（6）包括机架（6-1），所述机架（6-1）的左右两端分别设有制动缸（6-2），所述制动缸（6-2）与机架（6-1）固定连接，所述制动缸（6-2）套设有制动弹簧（6-3），所述制动缸（6-2）两端分别设有制动闸片（6-4），所述制动闸片（6-4）靠近轨道（1）的一侧设有制动闸块（6-9），所述机架（6-1）中间位置设有两个夹紧缸（6-5），所述制动缸（6-2）、夹紧缸（6-5）均与轨道（1）垂直设置，所述夹紧缸（6-5）上设有夹紧弹簧（6-6），两个所述夹紧缸（6-5）之间设有两个摩擦轮（6-7），两个所述摩擦轮（6-7）分别设置于轨道（1）两侧并关于轨道（1）对称，所述摩擦轮（6-7）与液压马达（6-8）传动连接；机械式离心限速器（5）、司机室（7）、起吊横梁（3）、机车驱动部（6）、机车控制箱（4）之间按照顺序依次通过连杆（8）连接；所述动力装置（9）与机车驱动部（6）油路连接；机车控制箱（4）分别与司机室（7）、动力装置（9）、机械式离心限速器（5）电路连接。
2.根据权利要求1所述的电液驱动的单轨吊机车，其特征在于：所述钳式导向轮组（2）上设有速度坡度传感器（2-1），所述速度坡度传感器（2-1）与机车控制箱（4）电路连接。
3.根据权利要求1所述的电液驱动的单轨吊机车，其特征在于：所述动力装置（9）包括蓄电池（9-1）、电机（9-2）、液压泵组（9-3），所述蓄电池（9-1）与电机（9-2）电路连接为电机（9-2）供能，所述电机（9-2）与液压泵组（9-3）传动连接驱动液压泵组（9-3），所述液压泵组（9-3）与机车驱动部（6）油路连接。
4.根据权利要求1所述的电液驱动的单轨吊机车，其特征在于：还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括油箱（10-1）、吸油过滤器（10-2）、辅助泵I（10-3）、单向阀（10-4）、出油过滤器（10-5）、夹紧缸（6-5）、高压球阀（10-6）、回油过滤器（10-7）、辅助泵II（10-8）、制动缸（6-2）、主泵（10-9），液压马达（6-8）；
所述油箱（10-1）依次通过吸油过滤器（10-2）、辅助泵I（10-3）、单向阀（10-4）、出油过滤器（10-5）与夹紧缸（6-5）有杆腔油路连接；所述夹紧缸（6-5）无杆腔依次通过高压球阀（10-6）、回油过滤器（10-7）与油箱（10-1）油路连接；
所述油箱（10-1）依次通过吸油过滤器（10-2）、辅助泵II（10-8）、单向阀（10-4）、出油过滤器（10-5）与制动缸（6-2）有杆腔油路连接；所述制动缸（6-2）无杆腔依次通过高压球阀（10-6）、回油过滤器（10-7）与油箱（10-1）油路连接；
所述油箱（10-1）依次通过吸油过滤器（10-2）、主泵（10-9）、单向阀（10-4）、出油过滤器（10-5）与液压马达（6-8）进油口油路连接；所述液压马达（6-8）出油口依次通过高压球阀（10-6）、回油过滤器（10-7）与油箱（10-1）油路连接。
5.根据权利要求4所述的电液驱动的单轨吊机车，其特征在于：所述辅助泵I（10-3）与单向阀（10-4）之间的油路上、辅助泵II（10-8）与单向阀（10-4）之间的油路上、主泵（10-9）与单向阀（10-4）之间的油路上分别设有压力表（10-10）。
6.根据权利要求4所述的电液驱动的单轨吊机车，其特征在于：所述液压控制系统还包括第一电磁溢流阀（10-11）、第二电磁溢流阀（10-12）、第三电磁溢流阀（10-13）；
所述第一电磁溢流阀（10-11）的一端连接于辅助泵I（10-3）与单向阀（10-4）之间，另一端通过回油过滤器（10-7）与油箱（10-1）连接；
所述第二电磁溢流阀（10-12）的一端连接于辅助泵II（10-8）与单向阀（10-4）之间，另一端通过回油过滤器（10-7）与油箱（10-1）连接；
所述第三电磁溢流阀（10-13）的一端连接于主泵（10-9）与单向阀（10-4）之间，另一端通过回油过滤器（10-7）与油箱（10-1）连接。
7.根据权利要求4所述的电液驱动的单轨吊机车，其特征在于：所述液压控制系统还包括设置于油箱（10-1）上的油温计（10-14）、蓄能器（10-15）。
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