CN205346639U - 大车运行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种大车运行机构，包括：驱动机构、承载机构和防倾覆机构。驱动机构固定在起重机的下横梁上。承载机构安装在起重机的下横梁的底部，承载机构承载起重机的自重及载荷，承载机构在驱动机构的驱动下承载起重机移动，承载机构包括轨道及沿轨道运行的滚轮小车。防倾覆机构与承载机构配合，防止起重机倾覆。该大车运行机构采用沿轨道运行的滚轮小车进行承载，能够在更加紧凑的尺寸下获得更大的承载力，并且借助轨道设置防倾覆机构，能够在较大载荷和较大的风速下提供防倾覆能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机领域，更具体地说，涉及龙门起重机。
背景技术
龙门起重机，也称为龙门吊的大车运行机构一般采用车轮的形式。随着载重量的增大，起重机的自重和大车运行机构的也会增大，相应的需要更大或者更多的车轮来承载。尺寸更大的大车运行机构使得安装高度、安装复杂度都显著提高，设备布局更加困难。
同时，尺寸更大的龙门起重机的运行风险也会增加，在大车行走状态下如果遇到阵风侵袭，体积更大的起重机受到的风力更大，更加容易发生倾覆。
于是，就需要一种兼顾载重量和外形尺寸、并且考虑到防倾覆能力的大车运行机构。
实用新型内容
本实用新型旨在提出一种大车运行机构，包括：驱动机构、承载机构和防倾覆机构。驱动机构固定在起重机的下横梁上。承载机构安装在起重机的下横梁的底部，承载机构承载起重机的自重及载荷，承载机构在驱动机构的驱动下承载起重机移动，承载机构包括轨道及沿轨道运行的滚轮小车。防倾覆机构与承载机构配合，防止起重机倾覆。
在一个实施例中，驱动机构包括驱动器、制动器、减速箱、减速箱座、齿条和齿条座。减速箱座固定在起重机的下横梁的侧面，减速箱座内安装减速箱。驱动器通过制动器连接到减速箱的输入端。减速箱的输出端连接到齿条。齿条座固定安装在基建平台上。齿条与齿条座啮合，驱动器通过减速箱驱动齿条相对齿条座移动，驱动大车运行机构移动，制动器对驱动器的输出制动。
在一个实施例中，驱动器是液压马达。
在一个实施例中，承载机构包括平衡座、滚轮小车和轨道。轨道固定在基建平台上。平衡座固定在起重机的下横梁的底部。滚轮小车的滚轮布置在轨道上，平衡座安装在滚轮小车上，滚轮小车能沿轨道移动。
在一个实施例中，承载机构还包括导向滚轮，导向滚轮引导滚轮小车的移动方向。
在一个实施例中，导向滚轮布置在轨道的侧面。
在一个实施例中，防倾覆机构是防倾覆钩，防倾覆钩与承载机构中的平衡座和轨道配合。
在一个实施例中，承载机构中的轨道是工字型轨道，防倾覆钩的上部固定在平衡座上，防倾覆钩的下部具有挡块，挡块位于工字型轨道的两侧的上下翼缘之间。
在一个实施例中，起重机不倾斜，防倾覆钩的挡块与工字型轨道的上翼缘和腹板之间留有间隙，起重机倾斜，防倾覆钩的其中一侧的挡块与工字型轨道的一侧的上翼缘接触，防止起重机倾覆。
本实用新型的大车运行机构采用沿轨道运行的滚轮小车进行承载，能够在更加紧凑的尺寸下获得更大的承载力，并且借助轨道设置防倾覆机构，能够在较大载荷和较大的风速下提供防倾覆能力。
附图说明
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了根据本实用新型的一实施例的大车运行机构的截面结构图。
图2揭示了根据本实用新型的一实施例的大车运行机构的侧面结构图。
具体实施方式
图1和图2揭示了根据本实用新型的一实施例的大车运行机构结构图，图1是截面结构图，图2是侧面结构图。
如图所示，该大车运行机构包括：驱动机构、承载机构和防倾覆机构。驱动机构固定在起重机的下横梁上。承载机构安装在起重机的下横梁的底部，承载机构承载起重机的自重及载荷，承载机构在驱动机构的驱动下承载起重机移动，承载机构包括轨道及沿轨道运行的滚轮小车。防倾覆机构与承载机构配合，防止起重机倾覆。
驱动机构包括驱动器101、制动器102、减速箱103、减速箱座104、齿条105和齿条座106。减速箱座104固定在起重机的下横梁107的侧面，例如，减速箱座104焊接在下横梁107的侧面。减速箱座104内安装减速箱103。驱动器101通过制动器102连接到减速箱103的输入端。在一个实施例中，驱动器101是液压马达。减速箱103的输出端连接到齿条105。齿条座106固定安装在基建平台上。基建平台可以是地面，比如码头地面或者堆场地面，也可以是大型漂浮平台或者大型船舶的甲板。齿条105与齿条座106啮合。驱动器通过减速箱驱动齿条相对齿条座移动，由于齿条座106固定在基建平台上，而齿条105通过减速箱座104是固定于起重机的下横梁107上，因此齿条和齿条座的相对移动就能够通过驱动大车运行机构移动。在需要停止移动或者制动时，制动器102对驱动器101的输出制动。
承载机构包括平衡座108、滚轮小车109和轨道111。轨道111固定在基建平台上。平衡座108固定在起重机的下横梁107的底部。滚轮小车109的滚轮布置在轨道111上，平衡座108安装在滚轮小车109上，滚轮小车109能沿轨道111移动。平衡座108将起重机的自重和载荷传递给滚轮小车109，再传递给轨道111。在同等尺寸和体积下，轨道111和滚轮小车109的承载能力显著大于车轮。因此采用轨道和滚轮小车的承载结构能够获得更加紧凑的尺寸和更大的载重能力。在一个实施例中，为了防止滚轮小车跑偏，该承载机构还包括导向滚轮112，导向滚轮112引导滚轮小车109的移动方向是沿着轨道111的方向运行。在一个实施例中，导向滚轮112布置在轨道111的侧面。导向滚轮112可以沿着轨道的侧面运行，例如，轨道111是工字型轨道，导向滚轮112可以沿着工字型轨道的上翼缘的侧面运行。
为了防止运行过程中起重机倾覆，该大车运行机构还具备防倾覆机构，防倾覆机构是防倾覆钩110，防倾覆钩110与承载机构中的平衡座和轨道配合。在一个实施例中，承载机构中的轨道111是工字型轨道，防倾覆钩110的上部固定在平衡座108上，例如通过螺栓固定在平衡座108上，防倾覆钩的下部具有挡块，挡块位于工字型轨道的两侧的上下翼缘之间。当起重机处于正常姿态，即起重机不倾斜时，防倾覆钩的挡块与工字型轨道的上翼缘和腹板之间留有间隙，这样防倾覆钩110不会影响大车运行机构的正常运行。如果出现风力干扰使得起重机倾斜，防倾覆钩的其中一侧的挡块与工字型轨道的一侧的上翼缘接触，轨道的上翼缘作用于挡块，阻止起重机进一步倾斜，达到防止起重机倾覆的效果。
本实用新型的大车运行机构采用沿轨道运行的滚轮小车进行承载，能够在更加紧凑的尺寸下获得更大的承载力，并且借助轨道设置防倾覆机构，能够在较大载荷和较大的风速下提供防倾覆能力。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (9)
1.一种大车运行机构，其特征在于，包括：
驱动机构，固定在起重机的下横梁上；
承载机构，安装在起重机的下横梁的底部，承载机构承载起重机的自重及载荷，承载机构在驱动机构的驱动下承载起重机移动，所述承载机构包括轨道及沿轨道运行的滚轮小车；
防倾覆机构，与承载机构配合，防止起重机倾覆。
2.如权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动器、制动器、减速箱、减速箱座、齿条和齿条座；
减速箱座固定在起重机的下横梁的侧面，减速箱座内安装减速箱；
驱动器通过制动器连接到减速箱的输入端；
减速箱的输出端连接到齿条；
齿条座固定安装在基建平台上；
齿条与齿条座啮合，驱动器通过减速箱驱动齿条相对齿条座移动，驱动大车运行机构移动，制动器对驱动器的输出制动。
3.如权利要求2所述的大车运行机构，其特征在于，所述驱动器是液压马达。
4.如权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，所述承载机构包括平衡座、滚轮小车和轨道；
所述轨道固定在基建平台上；
平衡座固定在起重机的下横梁的底部；
滚轮小车的滚轮布置在轨道上，平衡座安装在滚轮小车上，滚轮小车能沿轨道移动。
5.如权利要求4所述的大车运行机构，其特征在于，所述承载机构还包括导向滚轮，导向滚轮引导滚轮小车的移动方向。
6.如权利要求5所述的大车运行机构，其特征在于，所述导向滚轮布置在轨道的侧面。
7.如权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，所述防倾覆机构是防倾覆钩，防倾覆钩与承载机构中的平衡座和轨道配合。
8.如权利要求7所述的大车运行机构，其特征在于，所述承载机构中的轨道是工字型轨道，防倾覆钩的上部固定在平衡座上，防倾覆钩的下部具有挡块，挡块位于工字型轨道的两侧的上下翼缘之间。
9.如权利要求8所述的大车运行机构，其特征在于，起重机不倾斜，防倾覆钩的挡块与工字型轨道的上翼缘和腹板之间留有间隙，起重机倾斜，防倾覆钩的其中一侧的挡块与工字型轨道的一侧的上翼缘接触，防止起重机倾覆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620138818.4U CN205346639U (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 大车运行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620138818.4U CN205346639U (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 大车运行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=56183440
Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205346639U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107813302A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-20 | 山东大学 | 一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置及其应用 |
| CN110040629A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-07-23 | 武汉船用机械有限责任公司 | 行走机构 |
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2016
- 2016-02-24 CN CN201620138818.4U patent/CN205346639U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107813302A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-20 | 山东大学 | 一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置及其应用 |
| CN107813302B (zh) * | 2017-11-30 | 2024-02-13 | 山东大学 | 一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置及其应用 |
| CN110040629A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-07-23 | 武汉船用机械有限责任公司 | 行走机构 |
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