CN212861433U - 一种长运距电牵引智能单轨吊车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长运距电牵引智能单轨吊车，运行于悬吊轨道下方，所述单轨吊车包括经连接杆依次连接的起吊梁、第一驱动单元组、前驾驶室、蓄电池电源装置车、电液控制车、第二驱动单元组以及后驾驶室，所述第一驱动单元组和所述第二驱动单元组驱动所述单轨吊车在所述悬吊轨道上前后移动以及控制所述单轨吊车的夹紧、制动。本实用新型的优点是：结构简单紧凑，保证了单轨吊车的运行和制动的可靠性，实现了单轨吊车的安全工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及单轨吊车的技术领域，尤其是一种长运距电牵引智能单轨吊车。
背景技术
单轨吊车行驶于单股悬吊轨道上，不受底板变形因素影响，具有良好的通过能力，适用于煤矿恶劣条件下的材料、设备和人员运输；因单轨吊运输具有良好的优越性，近二十年来得到应用和推广。
现有的单轨吊车主要存在以下问题：（1）柴油机单轨吊运输在上世纪六十年代研制成功并大规模推广使用，具有适合煤矿不同条件下的连续运输，具有高效、省人等优点，同时存在着柴油机尾气污染环境的问题；（2）七十年代研制成功蓄电池电源装置的电牵引单轨吊，具有井下使用现场无污染的问题，同时也存在着其供电电源的容量小，电压低，电动机与传动系统效率低等影响了运输能力和续航里程，使用受到了限制。
发明内容
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种长运距电牵引智能单轨吊车，通过设置电机变频一体控制器与传动机构，实现了单轨吊车的前后移动，通过设置夹紧油缸和夹紧机构，实现单轨吊车的夹紧，通过设置制动装置，实现单轨吊车的制动。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成：
一种长运距电牵引智能单轨吊车，运行于悬吊轨道下方，其特征在于：所述单轨吊车包括经连接杆依次连接的起吊梁、第一驱动单元组、前驾驶室、蓄电池电源装置车、电液控制车、第二驱动单元组以及后驾驶室，所述第一驱动单元组和所述第二驱动单元组驱动所述单轨吊车在所述悬吊轨道上前后移动以及控制所述单轨吊车的夹紧、制动。
所述第一驱动单元组和所述第二驱动单元组均由若干驱动单元组成，所述驱动单元包括架体以及安装在所述架体上的两个驱动装置、一个夹紧油缸、四个行走承载轮和四个导向轮，其中，所述驱动装置包括电机变频一体控制器、传动机构、夹紧机构以及制动装置，所述传动机构包括电机变频控制一体机、行星齿轮减速机构与驱动轮，所述电机变频控制一体机同所述电机变频一体控制器相连接。
所述电液控制车包括车厢，所述车厢的顶部具有可在所述悬吊轨道上移动的行走机构，所述车厢内设置有电气控制中心和液压泵站，所述电气控制中心连接控制所述电机变频一体控制器以及所述传动机构来实现控制所述单轨吊车的前后移动，所述液压泵站连接控制所述夹紧油缸和所述夹紧机构来实现控制所述单轨吊车的夹紧、连接控制所述制动装置来实现控制所述单轨吊车的制动，并且所述液压泵站还可控制所述起吊梁的升降。
所述蓄电池电源装置车包括可在所述悬吊轨道上移动的行走承载机构、设置在所述行走承载机构上的蓄电池箱以及吊运装置。
所述单轨吊车还设有制动小车，所述制动小车为所述单轨吊车提供动力补充。
本实用新型的优点是：结构简单紧凑，保证了单轨吊车的运行和制动的可靠性，实现了单轨吊车的安全工作。
附图说明
图1为本实用新型中长运距电牵引智能单轨吊车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1所示，图中标记分别表示为：后驾驶室1、驱动单元2、电液控制车3、蓄电池电源装置车4、前驾驶室5、连接杆6、起吊梁7、重物8、第一驱动单元组A、第二驱动单元组B。
实施例：如图1所示，本实施例主要包括经连接杆6依次连接的起吊梁7、第一驱动单元组A、前驾驶室5、蓄电池电源装置车4、电液控制车3、第二驱动单元组B以及后驾驶室1，起吊梁7用于吊运重物8。
本实施例中，单轨吊车的第一驱动单元组A、第二驱动单元组B各配置了3个驱动单元2，驱动单元2可驱动单轨吊车的前后运动以及控制单轨吊车的制动。每个驱动单元2均包括架体以及安装在架体上的两个驱动装置、一个夹紧油缸、四个行走承载轮和四个导向轮，驱动装置包括电机变频一体控制器、传动机构、夹紧机构以及制动装置，传动机构包括电机变频控制一体机、行星齿轮减速机构与驱动轮，电机变频控制一体机同电机变频一体控制器相连接。其中，电机变频控制一体机使用低耗高效的永磁同步电机作为传动动力，使用高效高可靠性的两级行星齿轮传动的减速传动机构（即行星齿轮减速机构），融合一级直联方式，节省一组联轴器，提高传动效率；利用摩擦传动原理驱动轮与轨道的摩擦力传递动力，使用直径φ355mm、摩擦系数μ≥0.4的聚氨酯轮套，具有阻燃性和抗静电性的安全技术要求；电机变频一体控制器用于控制传动机构的工作状态，包括电机变频控制一体机的开启关闭以及转速的调整；夹紧机构由夹紧油缸控制，可实现行走承载轮与轨道的贴合、分离和增加调节其正压力，实现对驱动力大小的调节；行走机构在驱动轮的带动下，两对行走承载轮可沿悬吊轨道行走，两组导向轮防止运行途中跑偏或者脱轨；驱动装置采用直线式布置方式，减小外形尺寸、重量，简化结构紧凑。
如图1所示，电液控制车3包括车厢，车厢的顶部具有可在悬吊轨道上移动的行走机构，车厢内设置有电气控制中心和液压泵站，电气控制中心连接控制电机变频一体控制器以及传动机构来实现控制单轨吊车的前后移动，液压泵站连接控制夹紧油缸和夹紧机构来实现控制单轨吊车的夹紧、连接控制制动装置来实现控制单轨吊车的制动。此外，液压泵站还可控制起吊梁7的升降。
如图1所示，蓄电池电源装置车4包括可在悬吊轨道上移动的行走承载机构、设置在行走承载机构上的蓄电池箱以及吊运装置。其中，蓄电池箱需满足复合大容量、大比能量和快速充电的要求，可采用高电压与大容量来增大容量，提高电源电压至550V、容量600Ah以上，一组电源的容量达到330kwh；采用目前较为稳定的锂电池作为电源装置，提高其充电的稳定性，缩短充电时间；电源装置满足煤矿井下恶劣条件和安全要求，蓄电池的正常续航能力空重载运行里程根据配置不同不低于30~50km，其寿命正常使用不低于2.0a。而吊运装置的设计，用于吊运蓄电池箱，便于蓄电池箱的更换。
本实施例中，单轨吊车上还设有制动小车，制动小车为单轨吊车提供动力补充，以保证单轨吊车的动力充足；单轨吊车还设有吊车跟踪定位测控系统，可将其位置信息传给外部工作人员，实现单轨吊车的实时跟踪、监控。
综上所述，本实施例，电气控制箱连接控制电机变频一体控制器以及传动机构来实现控制单轨吊车的前后移动，液压泵站连接控制夹紧油缸和夹紧机构来实现控制单轨吊车的夹紧、连接控制制动装置来实现控制单轨吊车的制动，保证了单轨吊车的运行和制动的可靠性，实现了单轨吊车的安全工作；解决目前电牵引单轨吊的蓄电池电压不高、容量不足、运输距离不长、运输能力不大的问题，根据运输种类的不同可以实现中长距离的运输，也可实现大载荷的运输；解决采用传统铅酸蓄电池电源装置的能量比较小、自重大，占用有效载重，影响运输能力问题；提高电源装置的容量提高续航里程、提高运输能力；使用永磁同步电机代替传统三相异步电动机，解决了功耗大、效率低的问题，有效利用自备电源能量，提高电源利用率；采用两级行星齿轮传动的减速传动机构，解决传统的传动方式的效率低和可靠性不高的问题；采用吊车跟踪定位测控系统，可将其位置信息传给外部工作人员，实现单轨吊车的实时跟踪、监控。
虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。
Claims (5)
1.一种长运距电牵引智能单轨吊车，运行于悬吊轨道下方，其特征在于：所述单轨吊车包括经连接杆依次连接的起吊梁、第一驱动单元组、前驾驶室、蓄电池电源装置车、电液控制车、第二驱动单元组以及后驾驶室，所述第一驱动单元组和所述第二驱动单元组驱动所述单轨吊车在所述悬吊轨道上前后移动以及控制所述单轨吊车的夹紧、制动。
2.根据权利要求1所述的一种长运距电牵引智能单轨吊车，其特征在于：所述第一驱动单元组和所述第二驱动单元组均由若干驱动单元组成，所述驱动单元包括架体以及安装在所述架体上的两个驱动装置、一个夹紧油缸、四个行走承载轮和四个导向轮，其中，所述驱动装置包括电机变频一体控制器、传动机构、夹紧机构以及制动装置，所述传动机构包括电机变频控制一体机、行星齿轮减速机构与驱动轮，所述电机变频控制一体机同所述电机变频一体控制器相连接。
3.根据权利要求2所述的一种长运距电牵引智能单轨吊车，其特征在于：所述电液控制车包括车厢，所述车厢的顶部具有可在所述悬吊轨道上移动的行走机构，所述车厢内设置有电气控制中心和液压泵站，所述电气控制中心连接控制所述电机变频一体控制器以及所述传动机构来实现控制所述单轨吊车的前后移动，所述液压泵站连接控制所述夹紧油缸和所述夹紧机构来实现控制所述单轨吊车的夹紧、连接控制所述制动装置来实现控制所述单轨吊车的制动，并且所述液压泵站还可控制所述起吊梁的升降。
4.根据权利要求1所述的一种长运距电牵引智能单轨吊车，其特征在于：所述蓄电池电源装置车包括可在所述悬吊轨道上移动的行走承载机构、设置在所述行走承载机构上的蓄电池箱以及吊运装置。
5.根据权利要求1所述的一种长运距电牵引智能单轨吊车，其特征在于：所述单轨吊车还设有制动小车，所述制动小车为所述单轨吊车提供动力补充。
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| CN202021745597.XU CN212861433U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种长运距电牵引智能单轨吊车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115366925A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-11-22 | 湘潭市恒欣实业有限公司 | 一种矿用单轨吊机车及其控制方法 |
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021745597.XU patent/CN212861433U/zh active Active
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