CN109972888B - 一种模块化横移台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、供电系统、可插接的分体式护栏以及激光测距定装置、有无空位检测装置、车辆超长检测装置、有无车辆检测装置、有无搬运器检测装置等检测系统、无线通讯接收系统、控制系统等模块化的通用部件，这些通用部件通过搭配不同的导向装置可以适用于伸缩齿型和抱夹轮胎型的搬运器，也适用于升降梳齿型的搬运器。电控柜可转动倾斜且柜门可拆卸，采用可插接的分体式护栏，安装调试和后期维修方便；行走系统上设置有清障装置，可以将汽车携带的散落到轨道上的泥土等异物清除掉，保证横移台车安全运行；还设有防轮胎溅水装置，能防止汽车从外部带入的泥水溅入滑触线中，避免电气事故。

Description

一种模块化横移台车

技术领域

本发明涉及一种横移台车，属于机械式立体停车设备技术领域。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。

平面移动类停车设备是在同一停车层上用横移台车平面移动车辆、实现存取停放车辆的机械式停车设备，属于仓储式停车设备中的一种常用机型，具有高智能、高精度控制、高速运行、大型化紧凑设计、形式多样等特点。这种设备能够根据建筑和环境等客观条件，进行各种方式的系统组合，最大限度地满足客户的需求，因而广泛适应于机场、车站、繁华商业区、体育场、写字楼等城市的不同区域，是机械停车库中最为理想的型式之一。设备的主要组成：钢构框架、升降驱动系统、升降机构、出入口装置(可内置回转台)、横移台车（或称搬运台车、巷道搬运器、中跑车）、电气控制系统等，横移台车上设有智能搬运器。运行原理：由横移台车来完成同一停车层面内车辆的移动，由升降机构来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程，由横移台车上的智能搬运器与泊车位进行车辆的交换。目前最常用的搬运器主要有升降梳齿型、伸缩齿型以及抱夹轮胎型。

横移台车在车库巷道中运行，行走轨道有两条，一般平行设置在巷道楼板上，巷道宽度约为6米，轨道距离在4-5米左右。为了适应不同类型的搬运器，现有技术中的横移台车也不相同，因此，各种横移台车仅适用于各自对应的车库类型，互不通用。故存在下述诸多缺点：1、图纸种类多，2、生产周期长，3、生产成本高，4、不便于储存分类管理。另外现有的横移台车其配电箱设置在底盘内，使用过程中前期调试和后期维修不方便，特别是搬运器上有存储车辆时，维修更加不便；现有的横移台车上没有设置清障装置，汽车携带的泥土等异物散落到轨道上不能及时清除掉，会危及横移台车运行安全；汽车从外部带入的泥水也容易溅入为电控柜供电的滑触线中，易引发电气事故。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足之处，提供一种结构简单、生产成本低、安装调试方便，性能安全可靠的通用横移台车，能够使固定升降梳齿型、伸缩齿型以及抱夹轮胎型的横移台车模块化组装，从而降低生产成本，便于存储管理和生产制造。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种模块化横移台车，适用于伸缩齿型和抱夹轮胎型的搬运器，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向装置、供电系统，其特征在于：所述的搬运器导向装置包括：

前支撑架，设置于底盘的前部，

后支撑架，设置于底盘的后部，

前盖板，扣合于前支撑架的上部，

后盖板，扣合于后支撑架的上部，

前支撑架与后支撑架彼此相对的内侧面为搬运器提供导向。

上述的一种模块化横移台车中，所述的供电系统包括电控柜，电控柜下部铰接于底盘上，可向外转动倾斜一定角度，不仅能满足正常情况下调试维修的需求，更能满足当搬运器载车状态下最不利于维修的状态，在不移动车辆的情况下也能进行维修与调试，节省维修时间。

进一步地，所述电控柜的底部连接于电控柜支架上，电控柜支架的前端铰接于前支撑架上，电控柜支架的后端设有支脚，支脚的下端部设有与前盖板相连的连接螺栓，可将电控柜支架固定于前盖板上；电控柜向外转动倾斜时，通过电控柜支架两侧的支撑限位杆相支撑，支撑限位杆的下端铰接于前支撑架上，支撑限位杆的上端设有L形槽，电控柜支架的两侧设有销轴，销轴可在L形槽中滑动。

一种模块化横移台车，适用于升降梳齿型的搬运器，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向装置、供电系统，其特征在于：所述的搬运器导向装置包括：

前盖板，扣合于底盘的前部，

后盖板，扣合于底盘的后部，

搬运器导轨，截面为U形，设置于底盘的上部，在前后方向上位于底盘的中间位置，

搬运器导轨U形截面的内侧面为搬运器提供导向。

上述的一种模块化横移台车中，所述的供电系统包括电控柜，电控柜下部铰接于底盘上，可向外转动倾斜一定角度，不仅能满足正常情况下调试维修的需求，更能满足当搬运器载车状态下最不利于维修的状态，在不移动车辆的情况下也能进行维修与调试，节省维修时间。

进一步地，所述电控柜的底部连接于电控柜支架上，电控柜支架的前端铰接于底盘上，电控柜支架的后端设有支脚，支脚的下端部设有与前盖板相连的连接螺栓，可将电控柜支架固定于前盖板上；电控柜向外转动倾斜时，通过电控柜支架两侧的支撑限位杆相支撑，支撑限位杆的下端铰接于底盘上，支撑限位杆的上端设有L形槽，电控柜支架的两侧设有销轴，销轴可在L形槽中滑动。

上述的两种模块化横移台车中，所述的供电系统包括收放线装置，收放线装置包括电缆收放器和电缆换向装置，电缆换向装置包括垂直换向装置和水平换向装置；

垂直换向装置，安装于底盘上，位置与横移台车上承载的智能搬运器的受电位置相对应，包括垂直换向支架和两个转动连接于垂直换向支架上的垂直换向轮，电缆由两个垂直换向轮之间穿过，

水平换向装置，安装于底盘上，前后位置与垂直换向装置相对应、左右位置与电缆收放器相对应，包括水平换向支架和转动连接于水平换向支架上的水平换向轮和压紧轮，电缆由水平换向轮与压紧轮之间穿过。

上述的两种模块化横移台车中，所述的行走系统上设有清障装置；

行走系统包括2个主动行走轮和2个被动行走轮，主动行走轮和被动行走轮均通过行走轮支架转动连接于底盘上，沿着巷道上的轨道运行，每个主动行走轮与一个驱动电机相连；两个主动行走轮分别由1台减速电机驱动，主动行走轮与驱动电机之间采用体积小、扭力大、拆卸方便、结构简单的梅花联轴器相连，使得横移台车的纵向尺寸较小。

所述的清障装置设置于行走轮支架上；清障装置为异形板，一端固定于行走轮支架上，另一端悬空并突出于主动行走轮或被动行走轮的外侧。清障装置可以将汽车携带的散落到轨道上的泥土等异物清除掉，保证横移台车安全运行。

上述的两种模块化横移台车中，所述前盖板的左端和右端、后盖板的左端和右端均设有防轮胎溅水装置；防轮胎溅水装置为一弯折板，一端固定于前盖板或后盖板上，另一端悬空并向下、向外倾斜；防止汽车从外部带入的泥水溅入为电控柜供电的滑触线中，避免电气事故。

上述的两种模块化横移台车中，分体式护栏插接于插接座的内孔上，插接座设置在底盘上或前盖板/后盖板上。维修时可以很方便地打开护栏。

本发明的有益效果：

1、底盘、设置于底盘上的行走系统、供电系统、可插接的分体式护栏以及激光测距定位装置、有无空位检测装置、有无车辆检测装置、有无搬运器检测装置等检测系统、无线通讯接收系统、控制系统均为模块化的通用部件，既适用于抱夹式存取车辆的停车设备，又适用于梳齿式存取车辆的停车设备；

2、导向装置也属于通用的部件，适用于伸缩齿型和抱夹轮胎型的搬运器；

3、电控柜可转动倾斜且柜门可拆卸，不仅能满足正常情况下调试维修的需求，更能满足当搬运器载车状态下最不利于维修的状态，在不移动车辆的情况下也能进行维修与调试，节省维修时间；柜体上设有散热孔，满足电控柜在夏季散热的需要；柜体上还设有可将散热孔封闭的密封装置，以适应冬季需要保温等需要；

4、行走系统上设置有清障装置，可以将汽车携带的散落到轨道上的泥土等异物清除掉，保证横移台车安全运行；

5、底盘的前盖板、后盖板左端和右端均设有防轮胎溅水装置，防止汽车从外部带入的泥水溅入为电控柜供电的滑触线中，避免电气事故；

6、采用可插接的分体式护栏，方便维修时打开护栏。

附图说明

图1为本发明中通用底盘的轴测示意图。

图2为本发明实施例一的轴测示意图。

图3为本发明实施例二的轴测示意图。

图4为本发明实施例三的轴测示意图。

图5为本发明实施例四的轴测示意图。

图6为本发明实施例五的轴测示意图。

图7为本发明中电控柜支架的示意图。

图8为本发明中电控柜支架与柜体的连接示意图。

图9为本发明中垂直换向装置的示意图。

图10为本发明中水平换向装置的示意图。

图11为本发明中主动行走轮的示意图。

图12为本发明中被动行走轮的示意图。

图13为本发明中清障装置的示意图。

图14为本发明中侧导向轮的示意图。

图15为本发明中侧导向轮的爆炸示意图。

图16为本发明中前盖板、前支撑架、后盖板、后支撑架、防轮胎溅水装置的爆炸示意图。

图17为本发明中防轮胎溅水装置的示意图。

图18为本发明中分体式护栏、插接座的连接示意图。

图19为本发明中插接座的示意图。

图20为本发明中连接板的示意图。

图21为本发明中分体式护栏的示意图。

图中：1底盘，

2行走系统，201主动行走轮，202行走轮支架，203被动行走轮，204驱动电机，205梅花联轴器，206清障装置，207侧导向轮，208侧导向轮支架，209调整丝杆，210调整丝母，211端盖板，212支座，213碟形弹簧，

3供电系统，301电缆收放器，302水平换向装置，3021水平换向支架，3022水平换向轮，3023压紧轮，303垂直换向装置，3031垂直换向支架，3032垂直换向轮，304电控柜，3041散热孔，305电控柜支架，3051支撑限位杆，30511L形槽，3052销轴，3053支脚，3054连接螺栓，

4激光测距定位装置，5无线通讯接收系统，6有无空位检测装置，7车辆超长检测装置，8有无车辆检测装置，

9分体式护栏，901插接座，902连接板，

10有无搬运器检测装置，

11导向装置，1101前盖板，1102前支撑架，1103后盖板，1104后支撑架，1105防轮胎溅水装置，1106搬运器导轨。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。

本发明所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。

实施例一：

请参阅图1、图2、图7至图14、图18至图21，一种模块化横移台车中的通用部件，适用于伸缩齿型和抱夹轮胎型的搬运器，也适用于升降梳齿型的搬运器，包括底盘1、设置于底盘1上的行走系统2、供电系统3、可插接的分体式护栏9以及激光测距定装置4、有无空位检测装置（泊车位上是否有车辆）6、车辆超长检测装置7、有无车辆检测装置（搬运器上是否有车辆）8、有无搬运器检测装置（横移台车上是否有搬运器）10等检测系统、无线通讯接收系统5、控制系统均为模块化的通用部件，本实施例的控制系统包括PLC、继电器等，设置于供电系统3中的电控柜内。

请参阅图2、图7、图8，上述的供电系统包括电控柜304，电控柜304下部铰接于底盘1上，可向外转动倾斜20度至45度，本实施例为30度；具体地，电控柜304的底部连接于电控柜支架305上，电控柜支架305的前端铰接于前支撑架1102上，电控柜支架305的后端设有支脚3053，支脚3053的下端部设有与前盖板1101相连的连接螺栓3054，可将电控柜支架305固定于前盖板1101上；电控柜304向外转动倾斜时，通过电控柜支架305两侧的支撑限位杆3051相支撑，支撑限位杆3051的下端铰接于前支撑架1102上，支撑限位杆3051的上端设有L形槽30511，L形槽30511由沿支撑限位杆长度方向的长槽和与其相垂直的短槽组成，电控柜支架305的两侧设有销轴3052，销轴3052可在L形槽30511中滑动。

电控柜304的柜门可拆卸地连接于柜体上，本实施例为插槽式结构，在柜体上设置插槽，柜门插入插槽内；还可以采用插销连接；

柜体上设有散热孔3041，满足电控柜304在夏季散热的需要；柜体上与散热孔3041相对应还设有可将散热孔封闭的密封装置，以适应冬季需要保温等需要。

由于电控柜304可转动倾斜且柜门可拆卸，不仅能满足正常情况下调试维修的需求，更能满足当搬运器载车状态下最不利于维修的状态，在不移动车辆的情况下也能进行维修与调试，节省维修时间。需要维修时，松开连接螺栓3054，转动电控柜304，连接于电控柜支架305两侧的销轴3052便在支撑限位杆3051的L形槽30511的长槽中滑动，同时支撑限位杆3051也绕自身的铰接轴转动，直至销轴3052滑动至L形槽30511的长槽的最上端，支撑限位杆3051在重力的作用下使得销轴3052进入到L形槽30511的短槽的末端，实现自锁；维修完毕后，抬起支撑限位杆3051的上端使销轴3052进入L形槽30511的长槽中即可将电控柜304反转至正常的位置（请参阅图8）。

供电系统包括两部分，一部分是设置于巷道中、为电控柜304不间断供电的滑触线，另一部分是为搬运器供电的收放线装置；请参阅图2，收放线装置包括电缆收放器301和电缆换向装置，电缆换向装置包括垂直换向装置303和水平换向装置302；电缆收放器301的输入端通过电缆与电控柜304相连取电，电缆收放器301的输出电缆首先穿过水平换向装置302，然后穿过垂直换向装置303，最后与搬运器的受电位置相连为搬运器供电。

请参阅图9，垂直换向装置303安装于底盘1上，位置与横移台车上承载的智能搬运器的受电位置相对应，包括垂直换向支架3031和两个转动连接于垂直换向支架3031上的垂直换向轮3032，电缆由两个垂直换向轮3032之间穿过；

请参阅图10，水平换向装置302安装于底盘1上，前后位置与垂直换向装置303相对应、左右位置与电缆收放器301相对应，包括水平换向支架3021和转动连接于水平换向支架3021上的水平换向轮3022和压紧轮3023，电缆由水平换向轮3022与压紧轮3023之间穿过。

请参阅图2、图11、图12，行走系统包括2个主动行走轮201和2个被动行走轮203，主动行走轮201和被动行走轮203均通过行走轮支架202转动连接于底盘1上，沿着巷道上的轨道运行，每个主动行走轮201与一个驱动电机204通过梅花联轴器205相连；主动行走轮201设置于底盘1前侧的左右两端，被动行走轮203设置于底盘1后侧的左右两端；

请参阅图11-图13，行走轮支架202上设有清障装置206，清障装置206为异形板，一端固定于行走轮支架202上，另一端悬空并突出于主动行走轮201或被动行走轮203的外侧；

请参阅图2、图11、图14-15，为了使横移台车顺利沿巷道内的导轨运行，本实施例中底盘1的两端还分别设置有2个侧导向轮207，每个侧导向轮207转动连接于侧导向轮支架208上，侧导向轮支架208一端铰接于底盘1上，另一端设有扁长孔与调整丝杆209的一端相连，具体是调整丝杆209的一端穿过扁长孔后杆端连接有端盖板211限制其从扁长孔中滑脱，调整丝杆209的另一端设置有螺纹段，底盘1上设置有支座212，螺纹段拧入支座212上的螺纹孔后伸出，螺纹段的伸出端连接有调整丝母210，调整丝杆209上设置轴肩，轴肩与侧导向轮支架208之间设置有碟形弹簧213，使侧导向轮207始终压靠在巷道的轨道上，保证横移台车的平稳运行；通过调节调整丝杆209的长度，可以使横移台车适应不同的巷道轨距。

本实施例提供的是一种适用于抱夹轮胎型的搬运器的模块化横移台车，

请参阅图2、图16，除上述通用部件，本实施例还包括设置于底盘上的搬运器导向装置11，导向装置11具体包括：设置于底盘1前部的前支撑架1102，设置于底盘1后部的后支撑架1104，前盖板1101扣合于前支撑架1102的上部，后盖板1103扣合于后支撑架1104的上部，前支撑架1102与后支撑架1104彼此相对的内侧面为搬运器提供导向。

请参阅图2、图16、图17，前盖板1101的左端和右端、后盖板1103的左端和右端均设有防轮胎溅水装置1105；防轮胎溅水装置1105具体为一弯折板，一端固定于前盖板1101或后盖板1103上，另一端悬空并向下、向外倾斜；防止汽车从外部带入的泥水溅入为电控柜供电的滑触线中，避免电气事故；

请参阅图2、图18-图21，分体式护栏9插接于插接座901的内孔上，插接座901设置在底盘1上或前盖板1101/后盖板1103上，方便维修时打开护栏。本实施例中，为了方便制作和安装，前部的分体式护栏9分割为多段，每段的下部与插接座901相连，各段的上部用连接板902彼此相连。

实施例二：

请参阅图3，本实施例提供的也是一种适用于抱夹轮胎型的搬运器的模块化横移台车，与实施例一的区别仅在于横移台车上的搬运器所搬运的汽车的方向不同，实施例一中的搬运器设置为所搬运的汽车车头朝左，搬运器的受电位置在横移台车的前后方向的中心线偏后、左右方向的中心线偏左的位置，本实施例将搬运器设置为所搬运的汽车车头朝右，搬运器的受电位置在横移台车的前后方向的中心线偏前、左右方向的中心线偏左的位置，因此为搬运器供电的电缆换向装置的位置需要作适应性调整；由于电缆换向装置的垂直换向装置303和水平换向装置302均为模块化组件，且它们均通过螺栓连接于底盘上，因此只需将实施例一中的垂直换向装置303和水平换向装置302仍然用螺栓连接的方式安装到适合于本实施例的搬运器的位置即可，其余结构与实施例一相同，不再赘述。

实施例三：

请参阅图4，本实施例提供的是一种适用于伸缩齿型的搬运器的模块化横移台车，实施例一中的搬运器设置为所搬运的汽车车头朝左，搬运器的受电位置在横移台车的前后方向的中心线偏后、左右方向的中心线偏左的位置，本实施例中搬运器的受电位置在横移台车的中心位置，因此为搬运器供电的电缆换向装置的位置需要作适应性调整；由于电缆换向装置的垂直换向装置303和水平换向装置302均为模块化组件，因此只需将实施例一中的垂直换向装置303和水平换向装置302安装到适合于本实施例的搬运器的位置即可，其余结构与实施例一相同，不再赘述。

实施例四：

请参阅图5，本实施例提供的是一种适用于升降梳齿型的搬运器的模块化横移台车，除实施例一中的通用部件，还包括设置于底盘1上的搬运器导向装置11，导向装置11具体包括：扣合于底盘1前部的前盖板1101、扣合于底盘1后部的后盖板1103，与实施例一不同的是前盖板1101与底盘1之间没有前支撑架1102，后盖板1103与底盘1之间没有后支撑架1104，为搬运器提供导向的是截面为U形的搬运器导轨1106，搬运器导轨1106设置于底盘1的上部，在前后方向上位于底盘1的中间位置，搬运器导轨1106的U形截面的内侧面为搬运器提供导向；

由于本实施例中没有前支撑架1102和后支撑架1104，相应地，电控柜支架305的前端铰接于底盘1上，支撑限位杆3051的下端也铰接于底盘1上；

与实施例一另一个不同点是，实施例一中的搬运器设置为所搬运的汽车车头朝左，搬运器的受电位置在横移台车的前后方向的中心线偏后、左右方向的中心线偏左的位置，本实施例将搬运器设置为所搬运的汽车车头朝左，搬运器的受电位置在横移台车的前后方向的中心线偏后、左右方向居中的位置，因此为搬运器供电的电缆换向装置的位置需要作适应性调整；由于电缆换向装置的垂直换向装置303和水平换向装置302均为模块化组件，因此只需将实施例一中的垂直换向装置303和水平换向装置302安装到适合于本实施例的搬运器的位置即可，其余结构与实施例一相同，不再赘述。

实施例五：

请参阅图6，本实施例提供的也是一种适用于升降梳齿型的搬运器的模块化横移台车，与实施例四的区别仅在于横移台车上的搬运器所搬运的汽车的方向不同，实施例四中的搬运器设置为所搬运的汽车车头朝左，搬运器的受电位置在横移台车的前后方向的中心线偏后、左右方向居中的位置，本实施例将搬运器设置为所搬运的汽车车头朝右，搬运器的受电位置在横移台车的前后方向的中心线偏前、左右方向居中的位置，因此为搬运器供电的电缆换向装置的位置需要作适应性调整；由于电缆换向装置的垂直换向装置303和水平换向装置302均为模块化组件，因此只需将实施例四中的垂直换向装置303和水平换向装置302安装到适合于本实施例的搬运器的位置即可，其余结构与实施例四相同，不再赘述。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“ 上”、“下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模块化横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向装置、供电系统，其特征在于：所述的搬运器导向装置包括：

前支撑架，设置于底盘的前部，

后支撑架，设置于底盘的后部，

前盖板，扣合于前支撑架的上部，

后盖板，扣合于后支撑架的上部，

前支撑架与后支撑架彼此相对的内侧面为搬运器提供导向；

所述的供电系统包括收放线装置，收放线装置包括电缆收放器和电缆换向装置，电缆换向装置包括垂直换向装置和水平换向装置；

垂直换向装置，安装于底盘上，位置与横移台车上承载的智能搬运器的受电位置相对应，包括垂直换向支架和两个转动连接于垂直换向支架上的垂直换向轮，电缆由两个垂直换向轮之间穿过，

水平换向装置，安装于底盘上，前后位置与垂直换向装置相对应、左右位置与电缆收放器相对应，包括水平换向支架和转动连接于水平换向支架上的水平换向轮和压紧轮，电缆由水平换向轮与压紧轮之间穿过；

所述的行走系统上设有清障装置；

行走系统包括2个主动行走轮和2个被动行走轮，主动行走轮和被动行走轮均通过行走轮支架转动连接于底盘上，沿着巷道上的轨道运行，每个主动行走轮与一个驱动电机相连；

所述的清障装置设置于行走轮支架上；清障装置为异形板，一端固定于行走轮支架上，另一端悬空并突出于主动行走轮或被动行走轮的外侧；

所述前盖板的左端和右端、后盖板的左端和右端均设有防轮胎溅水装置；防轮胎溅水装置为一弯折板，一端固定于前盖板或后盖板上，另一端悬空并向下、向外倾斜；

分体式护栏插接于插接座的内孔上，插接座设置在底盘上或前盖板/后盖板上。

2.一种模块化横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向装置、供电系统，其特征在于：所述的搬运器导向装置包括：

前盖板，扣合于底盘的前部，

后盖板，扣合于底盘的后部，

搬运器导轨，截面为U形，设置于底盘的上部，在前后方向上位于底盘的中间位置，

搬运器导轨U形截面的内侧面为搬运器提供导向；

所述的供电系统包括收放线装置，收放线装置包括电缆收放器和电缆换向装置，电缆换向装置包括垂直换向装置和水平换向装置；

垂直换向装置，安装于底盘上，位置与横移台车上承载的智能搬运器的受电位置相对应，包括垂直换向支架和两个转动连接于垂直换向支架上的垂直换向轮，电缆由两个垂直换向轮之间穿过，

水平换向装置，安装于底盘上，前后位置与垂直换向装置相对应、左右位置与电缆收放器相对应，包括水平换向支架和转动连接于水平换向支架上的水平换向轮和压紧轮，电缆由水平换向轮与压紧轮之间穿过；

所述的行走系统上设有清障装置；

行走系统包括2个主动行走轮和2个被动行走轮，主动行走轮和被动行走轮均通过行走轮支架转动连接于底盘上，沿着巷道上的轨道运行，每个主动行走轮与一个驱动电机相连；

所述的清障装置设置于行走轮支架上；清障装置为异形板，一端固定于行走轮支架上，另一端悬空并突出于主动行走轮或被动行走轮的外侧；

所述前盖板的左端和右端、后盖板的左端和右端均设有防轮胎溅水装置；防轮胎溅水装置为一弯折板，一端固定于前盖板或后盖板上，另一端悬空并向下、向外倾斜；

分体式护栏插接于插接座的内孔上，插接座设置在底盘上或前盖板/后盖板上。

3.根据权利要求1所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述的供电系统包括电控柜，电控柜下部铰接于底盘上，可向外转动倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述电控柜的底部连接于电控柜支架上，电控柜支架的前端铰接于前支撑架上，电控柜支架的后端设有支脚，支脚的下端部设有与前盖板相连的连接螺栓，可将电控柜支架固定于前盖板上；电控柜向外转动倾斜时，通过电控柜支架两侧的支撑限位杆相支撑，支撑限位杆的下端铰接于前支撑架上，支撑限位杆的上端设有L形槽，电控柜支架的两侧设有销轴，销轴可在L形槽中滑动。

5.根据权利要求2所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述的供电系统包括电控柜，电控柜下部铰接于底盘上，可向外转动倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述电控柜的底部连接于电控柜支架上，电控柜支架的前端铰接于底盘上，电控柜支架的后端设有支脚，支脚的下端部设有与前盖板相连的连接螺栓，可将电控柜支架固定于前盖板上；电控柜向外转动倾斜时，通过电控柜支架两侧的支撑限位杆相支撑，支撑限位杆的下端铰接于底盘上，支撑限位杆的上端设有L形槽，电控柜支架的两侧设有销轴，销轴可在L形槽中滑动。