CN107916813A - 多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置 - Google Patents
多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明创造了一种新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，是通过中圈磁浮旋转停车盘装置及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置与外圈固定停车盘及外圈汽车电梯和内圈固定停车盘构成三圈一组磁浮旋转停车盘，由此在每一层组装重合二组以上三圈一组磁浮旋转停车盘构成一种新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，同时发明的叉车胎搬运器、分离式插接充电桩接电装置、智控移动旋转对位灭火消防车装置、汽车出入库掉头回转盘装置等多种创新技术存取车设备构成标准化建造一种占地少、超大泊车位、低耗、快速、安全自动存取车的新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置。
Description
技术领域
本发明涉及圆形立体机械停车库领域，具体为一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置。
背景技术
目前市场上现有圆形多层立体机械车库，存在泊车位少、存取车效率低、故障率高、结构不合理、维护成本高等构造技术难题，导致大多数类似机械车库无法正常运行而空置，本专利设计和申请人分别发明获得授权的发明专利号：201210273418.0一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置，发明专利号：201210468998.9多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼，发明专利号：201310195104.8一种多层圆形移动停车盘自动存取车库和货仓的组合装置，发明专利号：201410146842.8一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，以上发明的系列圆形多层多圈机械车库虽然能解决现有市场传统圆形机械停车库的技术问题，但这种新型多层多圈圆形机械车库中的磁悬浮双向旋转停车盘，因在动态增加或减少存取汽车时会发生荷载空载轻重悬浮变化，导致旋转对位内圈停车盘或外圈停车盘及外圈汽车电梯中的停车位通道轨道时，不能始终平行恒定在同一高度平面通道轨道面而产生高低差，因此不能输送存取车搬运器设备双向直线平行出入内圈停车盘、外圈停车盘及外圈汽车电梯中的停车位存取车等一些机械运转技术难题，因此，本专利设计人创造出：超越解决原新型圆形多层多圈机械车库中磁悬浮旋转停车盘及存取车搬运器设备构造运行技术难题，通过发明多组单体扇形停车位构造装置组装合成整体环形中圈磁浮旋转停车盘，并且通过发明系列弹性控制磁浮旋转停车盘恒定驱动组合装置，实现中圈磁浮旋转停车盘能够在荷载空载存取汽车发生悬浮变化时，始终保持在同一高度平面旋转存取车，同时新发明叉车胎搬运器、分离式插接充电桩接电装置、智控移动旋转对位灭火消防车装置等设备，在新型多层多圈圆形机械车库中，构建超泊车位、高效率、低能耗、快速安全节能环保自动存取车的移动设备优化组合装置，及发明一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于地下空中圆形多层多圈环形平面移动智能控制机械车库中，配套一种新型存取车移动设备组合装置包括：在多层多圈环形平移车库中每一层平面的内圈固定停车盘与外圈固定停车盘之间，通过一种多组单体扇形停车位构造装置，呈环形相互组合装配合成一整体中圈磁浮旋转停车盘，通过一种弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置和弹性摩擦旋转盘驱动装置与中圈磁浮旋转停车盘装置构成弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置，实现弹压控制平衡驱动中圈磁浮旋转停车盘双向旋转对位内圈固定停车盘与外圈固定停车盘，并且以弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置为中心与外圈固定停车盘及外圈汽车电梯和内圈固定停车盘构成三圈一组磁浮旋转停车盘，由此在每一层重合装置多组三圈一组磁浮旋转停车盘构成一种新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，同时发明的叉车胎搬运器新型存取车设备及分离式插接充电桩接电装置、智控移动旋转对位灭火消防车装置、汽车出入库掉头回转盘装置等多种创新技术存取车设备构成标准化建造一种占地少、超大泊车位、低耗、快速、安全自动存取车的新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置。
为了解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：包括在圆形多层多圈环形平面移动车库中每一层设置的外圈固定停车盘及外圈汽车电梯与内圈固定停车盘之间，由多组单体扇形停车位构造装置相互装配合成的一整体环形的中圈磁浮旋转停车盘组合装置；
同时，分别在外圈固定停车盘及外圈车位分隔立柱与中圈磁浮旋转停车盘外环之间、中圈磁浮旋转停车盘内环与内圈固定停车盘及内圈车位分隔立柱之间，分别设置组装有多组带立向弹压摩擦轮和横向弹压摩擦轮的弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置；
同时，分别在外圈固定停车盘一侧对应中圈磁浮旋转停车盘的外环侧立面之间、内圈固定停车盘一侧对应中圈磁浮旋转停车盘的内环侧立面之间，分别设置组装有多组带弹性双向摩擦轮构件、驱动旋转盘伺服减速电机装置、旋转盘自动抱闸制动装置的弹性摩擦旋转盘驱动装置，以上分别由弹性双向摩擦轮构件、立向弹压摩擦轮和横向弹压摩擦轮与中圈磁浮旋转停车盘相互吻合滚动摩擦构成弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置；
同时，在中圈磁浮旋转停车盘的中圈车位凹面双向通道位中，均配置嵌入多组：通过PLC终端可编程控制器操控二组伸缩叉托车胎外侧悬臂、二组伸缩叉托车胎内侧悬臂升降移动存取汽车、分别行走在外圈汽车电梯中电梯凹面双向通道位、外圈车位凹面通道位与内圈车位凹面通道位之间的一种叉车胎搬运器组合装置；
同时，分别在外圈车位凹面通道位、内圈车位凹面通道位安装有分离式插接充电桩接电装置，在内圈车位凹面通道位与汽车维修通道之间设置的延伸消防车停靠车道位分别安装有智控移动旋转对位灭火消防车装置；
同时，在圆形多层多圈环形车库的汽车出入循环车道层分别对应多组外圈汽车电梯外侧之间，分别设置有带回转盘凹面双向通道位提供叉车胎搬运器出入存取车的汽车出入库掉头回转盘装置；以上由一组中圈磁浮旋转停车盘及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置为中心，与内圈固定停车盘、外圈固定停车盘及外圈汽车电梯组装在每一层构成三环一组磁浮旋转停车盘的多层三圈环形平面移动车库，由此，在每一层重合二组以上三环一组磁浮旋转停车盘组合装置，构成一种新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置。
所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：由多组单体扇形停车位构造装置的左右两组之间栓接紧固合成一整体环形的中圈磁浮旋转停车盘组合装置，中圈磁浮旋转停车盘组合装置首先分别由单体扇形停车位结构框架、转盘载重移动滚轮构件、钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件装配构成其中每一组磁浮单体扇形停车位结构框架，其中，分别将转盘载重移动滚轮构件和钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件按环形间隙并列排布成二列长弧环形排列组合件后，再分别装配在每组单体扇形停车位结构框架前后底面外环、内环位置，同时，转盘载重移动滚轮构件分别对应落位在中圈磁浮旋转停车盘底部外环圆弧横梁架旋移轨道、内环圆弧横梁架旋移轨道上；
同时，分别与转盘载重移动滚轮构件并列安装的外环、内环上层二组钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件，分别对应中圈磁浮旋转停车盘底部外环圆弧横梁架旋移轨道、内环圆弧横梁架旋移轨道；二组钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件按磁性相斥原理，上下层对齐间隙对位排列分别安装在内环圆弧横梁架旋移轨道、外环圆弧横梁架旋移轨道上面，由此构成每组磁浮单体扇形停车位结构框架；
同时，由多组磁浮单体扇形停车位结构框架的两组之间通过紧固螺栓左右拼连栓接，构成一整体环形中圈悬浮旋转停车盘内结构装置，接着，再用与一组单体扇形停车位结构框架台面同样大小的一张扇形强抗力台板，在二组单体扇形停车位结构框架栓接之间的上面奉中错位铺盖、上下栓接紧固，由此，用多张扇形强抗力台板在中圈悬浮旋转停车盘内结构装置上相互拼连上下栓接，构成一整体环形中圈磁浮旋转停车盘环形车位台面；接着，在每一张扇形强抗力台板上面的左右前后取中位置，分别组合安装一组两侧嵌入接电滑触线和导入定位轮轨道的中圈双翼搬运器轨道凸面停车台，因此，在二组中圈双翼搬运器轨道凸面停车台左右侧翼之间形成的间隙通道空间，构成一组中圈车位凹面双向通道位及外环边沿凹面和内环边沿凹面的单体扇形停车位构造装置，并由此，在中圈磁浮旋转停车盘环形车位台面上，由多组中圈双翼搬运器轨道凸面停车台，呈环形分布对应装配在多组单体扇形停车位构造装置上构成一整体环形中圈磁浮旋转停车盘组合装置。
所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：所述的弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置，分别在外圈固定停车盘与中圈磁浮旋转停车盘之间的多组外圈车位分隔立柱上、中圈磁浮旋转停车盘与内圈固定停车盘之间的多组内圈车位分隔立柱上，设置组装有多组外环、内环弹性控制磁浮旋转盘立向恒定浮动装置；其中伸出的立向弹压摩擦轮，分别同时立向弹压摩擦滚动在中圈磁浮旋转停车盘中圈车位凹面双向通道位外环边沿凹面和内环边沿凹面的上面，同时，在多组外圈车位分隔立柱中对应中圈磁浮旋转停车盘的外环侧立面、在多组内圈车位分隔立柱中对应中圈磁浮旋转停车盘内环侧立面之间，分别设置组装有多组弹性控制磁浮旋转盘横向恒定浮动装置，其中伸出的横向弹压摩擦轮，分别同时横向弹性抵压摩擦滚动在中圈磁浮旋转停车盘的外环侧立面及内环侧立面之间双向摩擦旋转；以上弹性控制磁浮旋转盘立向恒定浮动装置与弹性控制磁浮旋转盘横向恒定浮动装置的后身之间合体装配在带上下弹簧浮动箱体装置中，构成每一组弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置，由此，多组弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置分别设置在中圈磁浮旋转停车盘外环与多组外圈车位分隔立柱之间、中圈磁浮旋转停车盘内环与内圈车位分隔立柱之间；
同时，所述的多组弹性摩擦旋转盘驱动装置，分别由带弹性双向摩擦轮构件、带驱动编码器的驱动旋转盘伺服减速电机装置、PLC终端可编程控制器、旋转盘自动抱闸制动装置、带弹簧固定支架构成，多组弹性摩擦旋转盘驱动装置分别设置在外圈固定停车盘中多组外圈汽车电梯电梯凹面双向通道位和外圈车位凹面通道位一侧对应中圈磁浮旋转停车盘的外环侧立面之间、内圈固定停车盘中内圈车位凹面通道位一侧对应中圈磁浮旋转停车盘的内环侧立面之间，以上，分别在中圈磁浮旋转停车盘外环、内环装置的多组弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置、弹性摩擦旋转盘驱动装置，分别通过带弹性双向摩擦轮构件、立向弹压摩擦轮和横向弹压摩擦轮与中圈磁浮旋转停车盘相互吻合滚动摩擦构成弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置。
所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：所述的一种叉车胎搬运器组合装置，分别由上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构及上层支架箱体、和下层载重升降行走传动机构及下层支架箱体二层主体构造组合装置构成，在对应上层支架箱体两侧四组叉车胎悬臂伸缩出入口内的箱体中，左右设置二组纵向伸缩叉车悬臂丝杆螺母套传动机构，其中每组均分别安装有二根分别前后带推八梯形螺纹丝滑外牙的外侧、内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆，分别在外侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆中套装有二组伸缩叉托车胎内侧悬臂、在内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆中套装有二组伸缩叉托车胎外侧悬臂，其中，分别在伸缩叉托车胎内侧悬臂、伸缩叉托车胎外侧悬臂中设置的带梯形螺母内牙套孔和丝杆伸缩滑行套孔分别均连环套住内侧、外侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆，同时，在纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆两头及中段位置分别安装有辅助丝杆左右横移的横移丝杆轴承滚轮，在左右二组外侧、内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆中，分别通过安装二组传动齿轮、传动链轮链条、驱动纵向丝杆伺服减速电机装置，分别由PLC终端可编程控制器操控同步驱动二组外侧、内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆同步旋转，由此同步推动左右二组伸缩叉托车胎外侧悬臂、二组伸缩叉托车胎内侧悬臂、同步纵向伸缩移动叉托四组汽车轮胎；
同时，分别在左右二组四根纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆中间空位，分别套装左右二组分别带上套纵移丝杆内滑行套孔和下套横移丝杆内牙套孔构造的横移纵向丝杆叉车悬臂螺母套装置；
同时，分别在左右两组横移纵向丝杆叉车悬臂螺母套装置之间的下套横移丝杆内牙套孔中套装有横向伸缩螺母套带推八梯形螺纹丝杆，并且，在一组横向伸缩螺母套带推八梯形螺纹丝杆中安装传动齿轮啮合一组驱动横向丝杆伺服减速电机装置，由PLC终端可编程控制器操控横移左右两组横移纵向丝杆叉车悬臂螺母套装置推动左右二组纵向伸缩叉车悬臂丝杆螺母套传动机构向左右横向伸缩移动，由此推动四组伸缩叉托车胎内侧悬臂和伸缩叉托车胎外侧悬臂同步伸出两侧叉车胎悬臂伸缩出入口、再对位收缩叉托起汽车轮胎搬运汽车到达停车位放下汽车后再展开收进上层支架箱体，以上在上层支架箱体中组合装配构成上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构；
接着，在下层支架箱体中，分别由多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置、驱动搬运器纵向行走伺服减速电机装置、PLC终端可编程控制器、外接导轨定位轮装置、外接滑触线集电器装置构成下层载重升降行走传动机构，其中，在上层支架箱体与下层支架箱体之间，分别装置有多套升降上箱体螺母套丝杆传动装置，每套升降上箱体螺母套丝杆传动装置中均设置有左右二组均套装驱动丝杆链轮的载重升降丝杆，在每组载重升降丝杆上端套装有上层载重螺母套座，上层载重螺母套座均安装在上层支架箱体的上层支架箱体框架底板下面，载重升降丝杆上端加工的梯形外牙螺纹与上层载重螺母套座内螺母套内牙啮合，在载重升降丝杆的下端套装的下层带轴承套座安装在下层支架箱体的下层支架箱体框架底板上面，在左右载重升降丝杆中分别套装的驱动丝杆链轮通过传动链条环绕啮合而同步传动，以上构成多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置；
同时，分别在上层支架箱体与下层支架箱体之间的前后端设置的二组升降上箱体螺母套丝杆传动装置中，分别在传动链条中间啮合套装有带电机驱动链轮的驱动升降丝杆伺服减速电机装置，通过PLC终端可编程控制器同步操纵驱动，从而带动多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置同步升降上层支架箱体及上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构；
同时，在下层支架箱体中分别组装有多组搬运器从动轮、及带搬运器带齿轮传动轴主动轮的驱动搬运器纵向行走伺服减速电机装置；
同时，在下层支架箱体两侧前后端及中段位置，分别组装有导轨定位轮装置和滑触线集电器装置，由此，分别对应在外圈车位凹面通道位、电梯凹面双向通道位、中圈车位凹面双向通道位、内圈车位凹面通道位、回转盘凹面双向通道位之间啮合装配接电滑触线、导入定位轮轨道，从而实现叉车胎搬运器转换衔接前后轨道和接电行走存取车，以上在下层支架箱体中构成下层载重升降行走传动机构。
所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：分别在外圈车位凹面通道位、内圈车位凹面通道位设置装配有分离式插接充电桩接电装置，其中，分别在外圈固定停车盘、内圈固定停车盘中，通过多组外圈车位分隔立柱、外圈钢构梁架构件、内圈车位分隔立柱、内圈钢构梁架构件，与带接电滑触线和导入定位轮轨道的凹面搬运器两翼轨道凸面停车台组装分隔构成多组环形外圈车位凹面通道位、内圈车位凹面通道位，其中，分别在多组凹面搬运器两翼轨道凸面停车台一侧，分别组装一套插接入充电桩设备的车位端分离移动插接充电装置，车位端分离移动插接充电装置分别由驱动接插充电盘伸缩箱固定装置与接插充电盘伸缩箱移动装置构成，其中，驱动接插充电盘伸缩箱固定装置中主要构件分别由驱动伸缩丝杆伺服减速电机装置、PLC终端编程控制器、交流接触器、控制电源开关构成，接插充电盘伸缩箱移动装置中主要构件分别由插接充电盘子插头、对位充电盘光电传感开关、带伸缩移动滚轮箱体构成，同时，由弹性伸缩电源线一头穿过驱动接插充电盘伸缩箱固定装置及交流接触器和控制电源开关连接充电桩设备、另一头穿过接插充电盘伸缩箱移动装置及带伸缩移动滚轮箱体连接插接充电盘子插头及对位充电盘光电传感开关构成充电电源；
同时，通过丝滑伸缩丝杆分别穿越套装在驱动接插充电盘伸缩箱固定装置与接插充电盘伸缩箱移动装置之间的丝杆齿轮驱动伸缩轴承支架、丝杆驱动齿轮构成丝杆齿轮驱动伸缩装置，此外，分离夹装在一侧移动汽车前汽车轮胎上的汽车端分离插接充电装置，分别由汽车端分离插接充电底盘嵌入接插汽车充电子插头的给汽车充电母插座和接插插接充电盘子插头的车位送电子插接口母插座、充电底盘车位标高支架、充电底盘两翼移动弹性夹车胎装置构成，以上由汽车端分离插接充电装置与车位端分离插接充电装置构成分离式插接充电桩接电装置。
所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：所述的智控移动旋转对位灭火消防车装置，分别安装停靠在内圈车位凹面通道位与汽车维修通道之间设置的延伸消防车停靠车道位中，智控移动旋转对位灭火消防车装置分别由智能遥控行走对位消防车、智能遥控对位旋转盘、智控开关阀喷枪对位灭火罐装置构成，其中，分别由PLC终端可编程控制器、驱动消防车行走伺服减速电机装置、消防车带齿轮传动轴主动轮、消防车从动轮、承载转盘消防罐带集电器导轨轮箱体构成智能遥控行走对位消防车，同时，分别由承载消防罐旋转盘、装配有四组被动万向轮的转盘旋转十字臂架、装配有旋转盘驱动齿轮和钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件的旋转盘驱动轴、带轴承插托悬浮驱动轴底座箱、驱动消防车转盘伺服减速电机装置构成智能遥控对位旋转盘，再由智能遥控传感器、消防灭火罐、带高压喷射开关阀的灭火喷枪构成智控开关阀喷枪对位灭火罐装置，由此，智能遥控对位旋转盘安装在智能遥控行走对位消防车上、智控开关阀喷枪对位灭火罐装置安装在智能遥控对位旋转盘中，同时，智能遥控行走对位消防车中设置的PLC终端可编程控制器分别连接操控驱动消防车行走伺服减速电机装置和同时连接操控智能遥控对位旋转盘中驱动消防车转盘伺服减速电机装置、同时连接操控智控开关阀喷枪对位灭火罐装置中智能遥控传感器及带高压喷射开关阀，以上构成智控移动旋转对位灭火消防车装置。
所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：在多层多圈环形平移车库中设置的汽车出入循环车道层与多组外圈汽车电梯外侧之间，分别设置有带回转盘凹面双向通道位提供叉车胎搬运器出入存取车的汽车出入库掉头回转盘装置，在汽车出入库掉头回转盘装置两侧均设置有双向出入车坡道，其中，叉车胎搬运器两侧导轨定位轮装置及滑触线集电器装置，嵌入啮合在回转盘凹面双向通道位两侧导入定位轮轨道及一侧接电滑触线，在回转盘凹面双向通道位底面的回转盘底盘钢构底面外环分布安装的多组回转盘载重滚轮对应旋转在回转盘底面基坑内环地面设置的回转盘滚轮旋转轨道；在回转盘底盘钢构底面中心位置对应回转盘底面基坑中心混凝土地坪中间位置，分别由回转盘轴驱动齿轮、回转盘驱动轴、承载旋转驱动轴带轴承平底座、润滑油滚动钢球密封箱、十字形旋转底盘悬臂装配构成回转盘底盘中心旋转装置，其中，由套装有回转盘轴驱动齿轮的回转盘驱动轴立向轴底穿插在承载旋转驱动轴带轴承平底座中的载重旋转轴承中，同时，回转盘驱动轴立向轴底的底面，对应穿插入承载旋转驱动轴带轴承平底座的润滑油滚动钢球密封箱中，在润滑油滚动钢球密封箱中装有滚动钢球，由此回转盘驱动轴立向轴底的底面落在滚动钢球顶点相受力位置应力旋转；
同时，回转盘驱动轴立向轴顶插入十字形旋转底盘悬臂中心的回转盘驱动轴套中通过插销螺栓穿孔固定；
同时，十字形旋转底盘悬臂的四角延伸托盘悬臂均通过托盘悬臂紧固螺栓固定在回转盘底盘钢构底面前后左右十字形延伸对应位置上；在回转盘底面基坑中对应回转盘底盘中心旋转装置位置，分别由驱动回转盘伺服减速电机装置、PLC终端可编程控制器、回转盘旋转对位光电开关装配构成回转盘旋转对位驱动制动装置，其中，驱动回转盘伺服减速电机装置上的驱动回转盘齿轮啮合回转盘驱动轴中套装的回转盘轴驱动齿轮，在回转盘底面基坑的基坑内环立面分别对应回转盘底盘钢构的回转盘外环立面、汽车出入循环车道层与外圈汽车电梯外侧出入口之间的十字形四方点位，分别安装四组回转盘旋转对位光电开关，以上构成汽车出入循环车道层中多组汽车出入库掉头回转盘装置。所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：在汽车出入循环车道层及汽车出入库掉头回转盘装置中设置的多组叉车胎搬运器组合装置，除了在叉车胎搬运器的上层支架箱体中装配有上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构、在下层支架箱体中装配有升降上箱体螺母套丝杆传动装置、驱动搬运器纵向行走伺服减速电机装置、搬运器带齿轮传动轴主动轮、导轨定位轮装置和滑触线集电器装置外，在下层支架箱体两侧装配有左右两排多组从动万向脚轮装置，同时，分别在上层支架箱体与下层支架箱体之间中心呈圆周弧形对应前后两端位置，分别装配有二组弧形圆周旋转双向驱动装置，与配套蓄电池装置构成搬运器自身圆周旋转定位驱动装置，其中，每组弧形圆周旋转双向驱动装置，均由弧形滚轮支架套装入中间横向驱动滚轮与在左右两侧按圆弧形排列安装的弧向从动滚轮与横向驱动电机构成，其中，横向驱动滚轮与左右弧向从动滚轮均安装在弧形滚轮支架上，并且同步套入横向驱动滚轮的横向驱动电机与弧形滚轮支架同步吊装在上层支架箱体框架底板下面，从而形成横向驱动滚轮与左右弧向从动滚轮穿过对应镂空的下层支架箱体框架底板而落地；针对上述叉车胎搬运器设置出入在汽车出入循环车道层与外圈汽车电梯之间存取车出入库的功能配套，在多组外圈汽车电梯汽车出入口两侧空间与出入循环车道层之间，分别设置有汽车缓存双向凸面坡道停车台。
所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：每一层构成三圈一组磁浮旋转停车盘的多层三圈环形平面移动车库中，在三圈一组磁浮旋转停车盘的外圈固定停车盘及外圈汽车电梯的外围再增加一圈中圈磁浮旋转停车盘及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置，同时，在新增的中圈磁浮旋转停车盘的外围再增加一圈外圈固定停车盘及外圈汽车电梯，由此，以二圈二组中圈磁浮旋转停车盘及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置为二个中心，分别与二圈二组外圈固定停车盘及外圈汽车电梯、一圈内圈固定停车盘组合装置构成五圈一组磁浮旋转停车盘，由此，在每一层重合装置二组三圈一组磁浮旋转停车盘构成一种新型圆形多层五圈平移车库；接着，在五圈一组磁浮旋转停车盘外环的外圈固定停车盘外围分别再增加一圈中圈磁浮旋转停车盘、一圈外围固定停车盘，由此，以三圈三组中圈磁浮旋转停车盘及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置为三个中心，分别与新增的原五圈一组磁浮旋转停车盘的二圈二组外圈固定停车盘及外圈汽车电梯、一圈内圈固定停车盘以及在外围新增一组外围固定停车盘及外围汽车电梯构成七圈一组磁浮旋转停车盘，由此，在每一层重合装置三组三圈一组磁浮旋转停车盘构成一种新型圆形多层七圈平移车库；同时，在圆形多层七圈平移车库上下层之间设置的汽车出入循环车道层对应上下层中圈磁浮旋转停车盘位置，分别设置外环车道、中环车道、内环车道，汽车通过外环车道经过混凝土立柱所在的中环车道进入内环车道，在内环车道对应左右两侧多组双向对门的外圈汽车电梯中电梯凹面双向通道位之间，分别设置有多组带叉车胎搬运器及带回转盘凹面双向通道位的汽车出入库掉头回转盘装置；以上，在每一层组装重合二组以上三圈一组磁浮旋转停车盘，由此构成一种新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置。
一种应用于多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置中的三圈环形平移车库智能控制系统装置，其特征在于:由计算机终端服务器分别连接操控基于互联网远程预约存取车的智控手机APP车主预约存取车交互系统与设置智控运行在多层三圈环形平面移动车库的上位机总控自动存取车集成系统构成，其中，分别由车主会员分类注册数据库系统、车主会员分类收费消费系统、预约存取车交互系统、手机APP与车库智控上位机交互系统构成智控手机APP车主预约存取车交互系统，同时，上位机总控自动存取车集成系统，分别连接交互操控上位机PLC总控制器，上位机PLC总控制器中设置分布操控的控制模块有：多组人机界面终端智控上位机控制模块、多组汽车电梯分层升降调配上位机控制模块、分层旋转盘搬运器终端上位机控制模块、分层智控消防车上位机控制模块、管理员手动自动遥控车库互动系统模块，其中，由上位机PLC总控制器装配连接强弱电配电箱通过通讯系统和及强弱电系统分布式分别连接控制多组在外圈汽车电梯中设置的电梯分控PLC终端可编程控制器、多层三圈环形平面移动车库中每一层车库中设置的分层智控PLC可编程控制器、及无线遥控互动终端管理员手机，其中，在外圈汽车电梯中设置的电梯分控PLC终端可编程控制器，分别连接互传数据操控车库首层人机界面装置、汽车出入库掉头回转盘装置及配套叉车胎搬运器中分别装置的PLC终端可编程控制器，同时电梯分控PLC终端可编程控制器通过强弱电配电箱连接上位机PLC总控制器互动传输数据，由此实现上位机总控自动存取车集成系统分别运行操控多组人机界面终端智控上位机控制模块、多组汽车电梯分层升降调配上位机控制模块，实现多层三圈环形平面移动车库中的车主在汽车出入库掉头回转盘装置及车库首层人机界面装置存取汽车、多组外圈汽车电梯升降对位停靠每一楼层存取车；
同时，分别在多层三圈环形平面移动车库中每一层车库中设置的分层智控PLC可编程控制器，分别连接操控该车库楼层中设置的弹性摩擦旋转盘驱动装置中驱动编码器及驱动旋转盘伺服减速电机装置、旋转盘自动抱闸制动装置，从而实现中圈磁浮旋转停车盘双向旋转对位外圈固定停车盘及外圈汽车电梯、内圈固定停车盘智能控制存取车；
同时，分层智控PLC可编程控制器分别连接操控互动该车库每一楼层中设置的多组叉车胎搬运器中设置的PLC终端可编程控制器，在搬运汽车行走到达外圈固定停车盘或内圈固定停车盘停车时，叉车胎搬运器中设置的PLC终端可编程控制器与车位端分离移动插接充电装置中设置的PLC终端可编程控制器及对位充电盘光电传感开关交互数据操作车位端分离移动插接充电装置移动对位插接汽车端分离插接充电底盘，以接驳汽车充电子插头给汽车停车充电；
同时，分层智控PLC可编程控制器连接操控互动该楼层设置的智控移动旋转对位灭火消防车装置中设置的PLC终端可编程控制器，在该楼层产生汽车自燃火灾时，及时通过智控远程遥控操控智控移动旋转对位灭火消防车装置，分别移动智能遥控行走对位消防车到达火灾车位一侧的空车位、旋转智能遥控对位旋转盘对位车位汽车的着火点及油箱，启动智控开关阀喷枪对位灭火罐装置，在多层三圈环形平面移动车库中实现点对点智能遥控车库消防灭火功能。
本发明的有益效果在于：
本发明创造了一种新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其中通过一种弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置和弹性摩擦旋转盘驱动装置与中圈磁浮旋转停车盘装置构成的弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置，与外圈固定停车盘及外圈汽车电梯和内圈固定停车盘构成三圈一组磁浮旋转停车盘，由此在每一层组装重合二组以上三圈一组磁浮旋转停车盘构成一种新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，同时发明的叉车胎搬运器、分离式插接充电桩接电装置、智控移动旋转对位灭火消防车装置、汽车出入库掉头回转盘装置等多种创新技术存取车设备构成标准化建造一种占地少、超大泊车位、低耗、快速、安全自动存取车的新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置。
附图说明
图1是构成多层三圈环形平面移动车库中圈磁浮旋转停车盘与外圈固定停车盘和内圈固定停车盘构成三圈一组磁浮旋转停车盘组合装置单层平面俯视图。
图2是图1 A-A单层三圈一组磁浮旋转停车盘组合装置在地下空中构成多层三圈环形平面移动车库组合装置的半径一侧立面剖视图。
图3是图1B-B中弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置和弹性摩擦旋转盘驱动装置与中圈磁浮旋转停车盘装置构成的弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置以及在中圈磁浮旋转停车盘中的叉车胎搬运器叉托汽车轮胎一侧立面剖面视图。
图4是图1中由多组单体扇形停车位构造装置相互装配合成一整体环形中圈磁浮旋转停车盘组合装置的平面构造分解结构示意图。
图5是图1中单体扇形停车位构造装置相互装配合成一整体环形中圈磁浮旋转停车盘组合装置的背面平面构造成型结构示意图。
图6是图1C-C中由单体扇形停车位构造装置及中圈车位凹面双向通道位与磁浮单体扇形停车位结构框架组装连接成中圈磁浮旋转停车盘包括在中圈磁浮旋转停车盘外环侧立面设置的弹性摩擦旋转盘驱动装置和叉车胎搬运器上层支架箱体中上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构和下层支架箱体中下层载重升降行走传动机构内结构正立面剖面视图。
图7是图1、图3、图6中叉车胎搬运器的上层支架箱体中上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构放大平面内结构和移动收缩状态示意图。
图8是图1、图3、图6中叉车胎搬运器的下层支架箱体中下层载重升降行走传动机构,放大内结构和上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构结合的平面视图。
图9 是图1 D-D中设置在外圈固定停车盘中的凹面搬运器双翼轨道凸面停车台一侧接插充电桩设备的车位端分离插接充电装置和汽车端分离插接充电装置构成分离式插接充电桩接电装置平面放大和剖立面结构示意图。
图10是图1、图9中车位端分离插接充电装置和汽车端分离插接充电装置构成的分离式插接充电桩接电装置分体设备正立面内部结构透视效果示意图。
图11是图1 E-E中设置行走在延伸消防车停靠车道位与内圈固定停车盘和外圈固定停车盘之间的智控移动旋转对位灭火消防车装置一侧剖立面视图。
图12是图11 G-G中由智能遥控行走对位消防车和智能遥控对位旋转盘及智控开关阀喷枪对位灭火罐装置构成智控移动旋转对位灭火消防车装置内部配套构件平面放大结构示意图。
图13是图1F-F中汽车出入循环车道层与外圈汽车电梯外侧之间汽车出入库掉头回转盘装置及回转盘底盘中心旋转装置和双向出入车坡道剖立面构造视图。
图14是图13H-H中汽车出入库掉头回转盘装置底部结构分解透视平面视图。
图15是图1中汽车出入循环车道层与外圈汽车电梯外侧之间出入的叉车胎搬运器由纵向行驶出外圈汽车电梯后再通过搬运器自身圆周旋转定位驱动装置旋转成横向对位出入两侧设置的汽车缓存双向凸面坡道停车台的平面示意图。
图16是图1、图15中叉车胎搬运器通过自身圆周旋转定位平面构造示意图。
图17是图1、图15、图16 I-I中叉车胎搬运器及搬运器自身圆周旋转定位驱动装置侧立面剖面结构及升降上层支架箱体形成弧形圆周旋转双向驱动装置中横向驱动滚轮和弧向从动滚轮离地落地状态侧立面示意图。
图18是图1中三圈一组磁浮旋转停车盘重合装置二组中圈磁浮旋转停车盘及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘装置构成五圈一组磁浮旋转停车盘平面视图。
图19是图18 J-J中五圈一组磁浮旋转停车盘在每一层重合装置二组三圈一组磁浮旋转停车盘构成一种新型圆形多层五圈平移车库的半径立面一侧视图。
图20是图18中五圈一组磁浮旋转停车盘外围再增加一组中圈磁浮旋转停车盘和一组外围固定停车盘及外围汽车电梯形成以三组弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘装置为三个中心构成七圈一组磁浮旋转停车盘平面视图。
图21是图20 K-K中七圈一组磁浮旋转停车盘在每一层重合装置三组三圈一组磁浮旋转停车盘构成一种新型圆形多层七圈平移车库的半径立面一侧视图。
图22是图1、图20、图21中七圈一组磁浮旋转停车盘及多层七圈平移车库的汽车出入循环车道层设置外环车道和经过中环车道进入内环车道对应两侧外圈汽车电梯之间出入的叉车胎搬运器及汽车出入库掉头回转盘装置平面示意图。
图23是图1、图2三圈一组磁浮旋转停车盘多层三圈环形平面移动车库智能控制系统装置及数据模块连接操控运行移动设备存取汽车的路径分布示意图。
图中1、外圈固定停车盘，1-1、外圈车位分隔立柱，1-2、外圈钢构梁架构件，1-3、外圈车位凹面通道位，2、外圈汽车电梯，2-1、电梯凹面双向通道位，3、内圈固定停车盘，3-1、内圈车位分隔立柱，3-2、内圈钢构梁架构件，3-3、内圈车位凹面通道位，4、凹面搬运器双翼轨道凸面停车台，5、中圈磁浮旋转停车盘，5-1、单体扇形停车位构造装置，5-1-1、扇形强抗力台板，5-1-2、中圈双翼搬运器轨道凸面停车台，5-1-3、中圈车位凹面双向通道位，5-1-4、外环边沿凹面，5-1-5、内环边沿凹面，5-1-6、外环侧立面，5-1-7、内环侧立面，5-2、磁浮单体扇形停车位结构框架，5-2-1、单体扇形停车位结构框架，5-2-2、转盘载重移动滚轮构件，5-2-3、钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件，5-3、中圈悬浮旋转停车盘内结构装置，5-4、中圈磁浮旋转停车盘环形车位台面，5-5、外环圆弧横梁架旋移轨道，5-6、内环圆弧横梁架旋移轨道，6、接电滑触线，7、导入定位轮轨道，8、弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置，9、弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置，9-1、弹性控制磁浮旋转盘立向恒定浮动装置，9-1-1、立向弹压摩擦轮，9-2、弹性控制磁浮旋转盘横向恒定浮动装置，9-2-2、横向弹压摩擦轮，9-3、带上下弹簧浮动箱体装置,10、弹性摩擦旋转盘驱动装置，10-1、带弹性双向摩擦轮构件，10-2、驱动旋转盘伺服减速电机装置，10-3、驱动编码器，10-4、旋转盘自动抱闸制动装置，10-5、带弹簧固定支架，11、PLC终端可编程控制器，12、叉车胎搬运器，12-1、上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构，12-1-1、纵向伸缩叉车悬臂丝杆螺母套传动机构，12-1-2、纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆，12-1-3、推八梯形螺纹丝滑外牙，12-1-4、伸缩叉托车胎外侧悬臂，12-1-5、伸缩叉托车胎内侧悬臂，12-1-6、带梯形螺母内牙套孔，12-1-7、丝杆伸缩滑行套孔，12-1-8、横移丝杆轴承滚轮，12-1-9、驱动纵向丝杆伺服减速电机装置，12-1-9-1、传动齿轮，12-1-9-2、传动链轮链条，12-1-10、横移纵向丝杆叉车悬臂螺母套装置，12-1-10-1、上套纵移丝杆内滑行套孔，12-1-10-2、下套横移丝杆内牙套孔，12-1-11、横向伸缩螺母套带推八梯形螺纹丝杆，12-1-12、驱动横向丝杆伺服减速电机装置，12-2、上层支架箱体，12-2-1、叉车胎悬臂伸缩出入口，12-2-2、上层支架箱体框架底板，12-3、下层载重升降行走传动机构,12-3-1、升降上箱体螺母套丝杆传动装置，12-3-1-1、载重升降丝杆，12-3-1-2、梯形外牙螺纹，12-3-1-3、上层载重螺母套座，12-3-1-4、螺母套内牙，12-3-1-5、下层带轴承套座，12-3-1-6、驱动丝杆链轮，12-3-1-7、传动链条，12-3-1-8、驱动升降丝杆伺服减速电机装置，12-3-1-9、电机驱动链轮，12-3-2、驱动搬运器纵向行走伺服减速电机装置，12-3-2-1、搬运器从动轮，12-3-2-2、搬运器带齿轮传动轴主动轮，12-3-3、导轨定位轮装置,12-3-4、滑触线集电器装置，12-4、下层支架箱体，12-4-1、下层支架箱体框架底板，12-5、搬运器自身圆周旋转定位驱动装置，12-5-1、弧形圆周旋转双向驱动装置，12-5-1-1、弧形滚轮支架，12-5-1-2、横向驱动滚轮，12-5-1-3、弧向从动滚轮，12-5-1-4、横向驱动电机，12-5-2、从动万向脚轮，12-5-3、蓄电池装置，12-6、汽车缓存双向凸面坡道停车台，13、汽车，13-1、汽车轮胎，13-2、车主，13-3、汽车维修通道，13-4、汽车充电子插头，14、充电桩设备，15、分离式插接充电桩接电装置，15-1、车位端分离移动插接充电装置，15-1-1、驱动接插充电盘伸缩箱固定装置，15-1-1-1、驱动伸缩丝杆伺服减速电机装置，15-1-1-2、交流接触器，15-1-1-3、控制电源开关，15-1-2、接插充电盘伸缩箱移动装置，15-1-2-1、插接充电盘子插头，15-1-2-2、对位充电盘光电传感开关，15-1-2-3、带伸缩移动滚轮箱体，15-1-3、弹性伸缩电源线，15-1-4、丝杆齿轮驱动伸缩装置，15-1-4-1、丝滑伸缩丝杆，15-1-4-2、丝杆齿轮驱动伸缩轴承支架，15-1-4-3、丝杆驱动齿轮，15-2、汽车端分离插接充电装置，15-2-1、汽车端分离插接充电底盘，15-2-2、给汽车充电母插座，15-2-3、车位送电子插接口母插座，15-2-4、充电底盘车位标高支架，15-2-5、充电底盘两翼移动弹性夹车胎装置，16、智控移动旋转对位灭火消防车装置，16-1、智能遥控行走对位消防车，16-1-1、驱动消防车行走伺服减速电机装置，16-1-2、消防车带齿轮传动轴主动轮，16-1-3、消防车从动轮，16-1-4、承载转盘消防罐带集电器导轨轮箱体，16-2、智能遥控对位旋转盘，16-2-1、承载消防罐旋转盘，16-2-2、转盘旋转十字臂架，16-2-3、被动万向轮，16-2-4、旋转盘驱动齿轮，16-2-5、旋转盘驱动轴，16-2-6、带轴承插载悬浮驱动轴底座箱，16-2-7、驱动消防车转盘伺服减速电机装置，16-3、智控开关阀喷枪对位灭火罐装置，16-3-1、消防灭火罐，16-3-2、智能遥控传感器，16-3-3、带高压喷射开关阀，16-3-4、灭火喷枪，16-4、延伸消防车停靠车道位，17、汽车出入循环车道层，17-1、外环车道，17-2、混凝土立柱，17-3、中环车道，17-4、内环车道，18、汽车出入库掉头回转盘装置，18-1、回转盘凹面双向通道位，18-2、回转盘底盘钢构，18-2-1、回转盘外环立面，18-3.回转盘载重滚轮，18-4、回转盘底面基坑，18-4-1、混凝土地坪，18-4-2、基坑内环立面，18-5、回转盘滚轮旋转轨道，18-6、回转盘底盘中心旋转装置，18-6-1、回转盘轴驱动齿轮，18-6-2、回转盘驱动轴，18-6-2-1、轴底，18-6-2-2、轴顶，18-6-3、承载旋转驱动轴带轴承平底座，18-6-3-1、载重旋转轴承，18-6-4、润滑油滚动钢球密封箱，18-6-4-1、滚动钢球，18-6-5、十字形旋转底盘悬臂，18-6-5-1、回转盘驱动轴套，18-6-5-2、插销螺栓，18-6-5-3、延伸托盘悬臂，18-6-5-4、托盘悬臂紧固螺栓，18-7、回转盘旋转对位驱动制动装置，18-7-1、驱动回转盘轴齿轮，18-7-2、驱动回转盘伺服减速电机装置，18-7-3、回转盘旋转对位光电开关，18-8、双向出入车坡道，19、三圈一组磁浮旋转停车盘，20、多层三圈环形平面移动车库,21、五圈一组磁浮旋转停车盘,22、多层五圈平移车库，23、外围固定停车盘，24、外围汽车电梯，25、七圈一组磁浮旋转停车盘,26、多层七圈平移车库，27、三圈环形平移车库智能控制系统装置，28、计算机终端服务器，28-1、智控手机APP车主预约存取车交互系统，28-1-1、车主会员分类注册数据库系统，28-1-2、车主会员分类收费消费系统，28-1-3、预约存取车交互系统，28-1-4、手机APP与车库智控上位机数据交互系统，28-2、上位机总控自动存取车操作系统，29、上位机PLC总控制器，29-1、人机界面终端智控上位机控制模块，29-2、汽车电梯分层升降调配上位机控制模块，29-3、分层旋转盘搬运器终端上位机控制模块，29-4、分层智控消防车上位机控制模块，29-5、管理员手动自动遥控车库互动系统模块，30、强弱电配电箱，30-1、通讯系统，30-2、强弱电系统，31、电梯分控PLC终端可编程控制器，32、分层智控PLC可编程控制器，33、无线遥控互动终端管理员手机，34、车库首层人机界面装置。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的问题、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步的说明，应当理解，以下所描述的具体实施例，仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23，本发明所指的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，包括在圆形多层多圈环形平面移动车库中每一层设置的外圈固定停车盘1及外圈汽车电梯2与内圈固定停车盘3之间，由多组单体扇形停车位构造装置5-1相互装配合成一整体环形中圈磁浮旋转停车盘5组合装置，同时，分别在外圈固定停车盘1及外圈车位分隔立柱1-1与中圈磁浮旋转停车盘5外环之间、中圈磁浮旋转停车盘5内环与内圈固定停车盘3及内圈车位分隔立柱3-1之间，分别设置组装有多组带立向弹压摩擦轮9-1-1和横向弹压摩擦轮9-2-2的弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置9，同时，分别在外圈固定停车盘1一侧对应中圈磁浮旋转停车盘5的外环侧立面5-1-6之间、内圈固定停车盘3一侧对应中圈磁浮旋转停车盘5的内环侧立面5-1-7之间，分别设置组装有多组带弹性双向摩擦轮构件10-1、驱动旋转盘伺服减速电机装置10-2、驱动编码器10-3、旋转盘自动抱闸制动装置10-4的弹性摩擦旋转盘驱动装置10，以上分别由弹性双向摩擦轮构件10-1、立向弹压摩擦轮9-1-1和横向弹压摩擦轮9-2-2与中圈磁浮旋转停车盘5相互吻合滚动摩擦构成弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置8；同时，在中圈磁浮旋转停车盘5上的中圈车位凹面双向通道位5-1-3中，均配置嵌入多组：通过PLC终端可编程控制器11分别操控二组伸缩叉托车胎外侧悬臂12-1-4、二组伸缩叉托车胎内侧悬臂12-1-5、升降移动存取汽车13、分别行走在外圈汽车电梯2中电梯凹面双向通道位2-1、外圈车位凹面通道位1-3与内圈车位凹面通道位3-3之间的一种叉车胎搬运器12组合装置，同时，分别在外圈车位凹面通道位1-3、内圈车位凹面通道位3-3安装有分离式插接充电桩接电装置15，在内圈车位凹面通道位3-3与汽车维修通道13-3之间设置的延伸消防车停靠车道位分别安装有智控移动旋转对位灭火消防车装置16，同时，在圆形多层多圈环形平面移动车库中设置的汽车出入循环车道层17分别对应多组外圈汽车电梯2中电梯凹面双向通道位2-1的外侧之间，分别设置有带叉车胎搬运器12及回转盘凹面双向通道位18-1的汽车出入库掉头回转盘装置18；以上由一组中圈磁浮旋转停车盘5及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置8为中心，与内圈固定停车盘3、外圈固定停车盘1及外圈汽车电梯2组合装置，组合装配在每一层构成三圈一组磁浮旋转停车盘19的多层三圈环形平面移动车库20，由此，在每一层重合二组以上三圈一组磁浮旋转停车盘19组合装置，构成一种新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置。
见图1、图2、图3、图4、图5、图6，所述的由多组单体扇形停车位构造装置5-1的左右两组之间栓接紧固、合成一整体环形中圈磁浮旋转停车盘5组合装置，首先分别由单体扇形停车位结构框架5-2-1、转盘载重移动滚轮构件5-2-2、钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件5-2-3装配构成其中每一组磁浮单体扇形停车位结构框架5-2，其中，分别将转盘载重移动滚轮构件5-2-2和钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件5-2-3按环形间隙并列排布成二列长弧环形排列组合件、分别装配在每组单体扇形停车位结构框架5-2-1前后底面外环、内环位置，同时，转盘载重移动滚轮构件5-2-2分别对应落位在中圈磁浮旋转停车盘5底部外环圆弧横梁架旋移轨道5-5、内环圆弧横梁架旋移轨道5-6上，同时，分别与转盘载重移动滚轮构件5-2-2并列安装的外环、内环上层二组钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件5-2-3，分别对应中圈磁浮旋转停车盘5底部外环圆弧横梁架旋移轨道5-5、内环圆弧横梁架旋移轨道5-6，按磁性相斥原理上下层对齐间隙对位排列、分别再安装内环、外环下层二组钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件5-2-3，由此构成磁浮单体扇形停车位结构框架5-2，同时，由多组磁浮单体扇形停车位结构框架5-2的两组之间通过紧固螺栓左右拼连栓接，构成一整体环形中圈悬浮旋转停车盘内结构装置5-3，接着，再用与一组单体扇形停车位结构框架5-2-1台面同样大小的一张扇形强抗力台板5-1-1，在二组单体扇形停车位结构框架5-2-1栓接之间的上面奉中错位铺盖、上下栓接紧固，由此，用多张扇形强抗力台板5-1-1在中圈悬浮旋转停车盘内结构装置5-3上相互拼连上下栓接，构成一整体环形中圈磁浮旋转停车盘环形车位台面5-4，接着，在每一张扇形强抗力台板5-1-1上面的左右前后取中位置，分别组合安装一组两侧嵌入接电滑触线6和导入定位轮轨道7的中圈双翼搬运器轨道凸面停车台5-1-2，因此，在二组中圈双翼搬运器轨道凸面停车台5-1-2左右侧翼之间形成的间隙通道空间，构成一组中圈车位凹面双向通道位5-1-3及外环边沿凹面5-1-4和内环边沿凹面5-1-5的单体扇形停车位构造装置5-1，由此，在中圈磁浮旋转停车盘环形车位台面5-4上，由多组中圈双翼搬运器轨道凸面停车台5-1-2，呈环形分布装配形成的多组单体扇形停车位构造装置5-1构成一整体环形中圈磁浮旋转停车盘5组合装置。
见图1、图2、图3、图4、图5、图6，所述的弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置8，分别在外圈固定停车盘1与中圈磁浮旋转停车盘5之间的多组外圈车位分隔立柱1-1上、中圈磁浮旋转停车盘5与内圈固定停车盘3之间的多组内圈车位分隔立柱3-1上，分别设置组装有多组外环、内环弹性控制磁浮旋转盘立向恒定浮动装置9-1，其中伸出的立向弹压摩擦轮9-1-1，分别同时立向弹压摩擦滚动在中圈磁浮旋转停车盘5中圈车位凹面双向通道位5-1-3外环边沿凹面5-1-4和内环边沿凹面5-1-5的上面，同时，分别在多组外圈车位分隔立柱1-1中对应中圈磁浮旋转停车盘5的外环侧立面5-1-6、在多组内圈车位分隔立柱3-1中对应中圈磁浮旋转停车盘5内环侧立面5-1-7之间，分别设置组装有多组弹性控制磁浮旋转盘横向恒定浮动装置9-2，其中伸出的横向弹压摩擦轮9-2-2，分别同时横向弹性抵压摩擦滚动在中圈磁浮旋转停车盘5的外环侧立面5-1-6及内环侧立面5-1-7双向驱动旋转，以上弹性控制磁浮旋转盘立向恒定浮动装置9-1与弹性控制磁浮旋转盘横向恒定浮动装置9-2的后身之间合体装配在带上下弹簧浮动箱体装置9-3中，构成每一组弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置9，由此，多组弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置9分别设置在中圈磁浮旋转停车盘5外环与多组外圈车位分隔立柱1-1之间、中圈磁浮旋转停车盘5内环与内圈车位分隔立柱3-1之间，同时，所述的多组弹性摩擦旋转盘驱动装置10，分别由带弹性双向摩擦轮构件10-1、驱动转盘伺服减速电机装置10-2、驱动编码器10-3、PLC终端可编程控制器11、旋转盘自动抱闸制动装置10-4、带弹簧固定支架10-5构成，多组弹性摩擦旋转盘驱动装置10分别设置在外圈固定停车盘1中多组外圈汽车电梯2电梯凹面双向通道位2-1和外圈车位凹面通道位1-3一侧对应中圈磁浮旋转停车盘5的外环侧立面5-1-6之间、内圈固定停车盘3中内圈车位凹面通道位3-3一侧对应中圈磁浮旋转停车盘5的内环侧立面5-1-7之间，以上，分别在中圈磁浮旋转停车盘5外环、内环装置的多组弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置9、弹性摩擦旋转盘驱动装置10，分别通过带弹性双向摩擦轮构件10-1、立向弹压摩擦轮9-1-1和横向弹压摩擦轮9-2-2与中圈磁浮旋转停车盘5相互吻合滚动摩擦构成弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置8。
见图1、图2、图3、图6、图7、图8、图13、图14，所述的一种叉车胎搬运器12组合装置，分别由上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构12-1及上层支架箱体12-2、和下层载重升降行走传动机构12-3及下层支架箱体12-4二层主体构造组合装置构成，在对应上层支架箱体12-2两侧四组叉车胎悬臂伸缩出入口12-2-1内的箱体中，左右设置二组纵向伸缩叉车悬臂丝杆螺母套传动机构12-1-1，其中，在每组均安装有二根分别带前后推八梯形螺纹丝滑外牙12-1-3的外侧、内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆12-1-2，分别在外侧的纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆12-1-2中套装有二组伸缩叉托车胎内侧悬臂12-1-5、在内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆12-1-2中套装有二组伸缩叉托车胎外侧悬臂12-1-4，其中，分别在伸缩叉托车胎内侧悬臂12-1-5、伸缩叉托车胎外侧悬臂12-1-4中均设置的带梯形螺母内牙套孔12-1-6和丝杆伸缩滑行套孔12-1-7分别均连环套住内侧、外侧的纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆12-1-2，同时，在纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆12-1-2的两头及中段位置分别安装有辅助丝杆左右横移的横移丝杆轴承滚轮12-1-8，在左右二组外侧、内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆12-1-2中，分别通过安装二组带传动齿轮12-1-9-1、传动链轮链条12-1-9-2及驱动纵向丝杆伺服减速电机装置12-1-9，通过PLC终端可编程控制器11操控，分别同步驱动二组外侧、内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆12-1-2同步旋转，由此同步推动左右二组伸缩叉托车胎外侧悬臂12-1-4、二组伸缩叉托车胎内侧悬臂12-1-5、同步纵向伸缩移动叉托四组汽车轮胎13-1，同时，分别在左右二组四根纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆12-1-2中间空位，分别套装左右二组分别带上套纵移丝杆内滑行套孔12-1-10-1和下套横移丝杆内牙套孔12-1-10-2构造的横移纵向丝杆叉车悬臂螺母套装置12-1-10，同时，分别在左右两组横移纵向丝杆叉车悬臂螺母套装置12-1-10之间的下套横移丝杆内牙套孔12-1-10-2中套装有横向伸缩螺母套带推八梯形螺纹丝杆12-1-11，并且，在一组横向伸缩螺母套带推八梯形螺纹丝杆12-1-11中安装有传动齿轮12-1-9-1啮合一组驱动横向丝杆伺服减速电机装置12-1-12，通过PLC终端可编程控制器11操控横移左右两组横移纵向丝杆叉车悬臂螺母套装置12-1-10推动左右二组纵向伸缩叉车悬臂丝杆螺母套传动机构12-1-1向左右横向伸缩移动，由此推动四组伸缩叉托车胎内侧悬臂12-1-5和伸缩叉托车胎外侧悬臂12-1-4同步伸出两侧叉车胎悬臂伸缩出入口12-2-1、再对位收缩叉托起汽车轮胎13-1搬运汽车13存放到车位后再展开收进上层支架箱体12-2，以上在上层支架箱体12-2中组合装配构成上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构12-1；
接着，在下层支架箱体12-4中，分别由多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置12-3-1、驱动搬运器纵向行走伺服减速电机装置12-3-2、PLC终端可编程控制器11、外接导轨定位轮装置12-3-3、外接滑触线集电器装置12-3-4构成下层载重升降行走传动机构12-3，其中，在上层支架箱体12-2与下层支架箱体12-4之间，分别装置的多套升降上箱体螺母套丝杆传动装置12-3-1，每套中均设置有左右二组均套装驱动丝杆链轮12-3-1-6的载重升降丝杆12-3-1-1，在每组载重升降丝杆12-3-1-1上端套装的上层载重螺母套座12-3-1-3，均安装在上层支架箱体12-2的上层支架箱体框架底板12-2-2下面，载重升降丝杆12-3-1-1上端加工的梯形外牙螺纹12-3-1-2与上层载重螺母套座12-3-1-3内螺母套内牙12-3-1-4啮合，在载重升降丝杆12-3-1-1的下端套装的下层带轴承套座12-3-1-5安装在下层支架箱体12-4的下层支架箱体框架底板12-4-1上面，在左右载重升降丝杆12-3-1-1中分别套装的驱动丝杆链轮12-3-1-6通过传动链条12-3-1-7环绕啮合而同步传动，以上构成多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置12-3-1，同时，分别在上层支架箱体12-2与下层支架箱体12-4之间的前后端设置的二组升降上箱体螺母套丝杆传动装置12-3-1中，分别在传动链条12-3-1-7中间啮合套装有带电机驱动链轮12-3-1-9的驱动升降丝杆伺服减速电机装置12-3-1-8，通过PLC终端可编程控制器11同步操纵驱动，从而带动多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置12-3-1同步升降上层支架箱体12-2及上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构12-1，同时，在下层支架箱体12-4中分别组装有多组搬运器从动轮12-3-2-1、搬运器带齿轮传动轴主动轮12-3-2-2的驱动搬运器纵向行走伺服减速电机装置12-3-2，同时，在下层支架箱体12-4两侧前后端及中段位置，分别组装有导轨定位轮装置12-3-3和滑触线集电器装置12-3-4，由此，分别对应在外圈车位凹面通道位1-3、电梯凹面双向通道位2-1、中圈车位凹面双向通道位5-1-3、内圈车位凹面通道位3-3、回转盘凹面双向通道位18-1之间对应啮合装配的接电滑触线6、导入定位轮轨道7，由此实现叉车胎搬运器12转换衔接前后轨道和转换接电行走存取车，以上在下层支架箱体12-4中构成下层载重升降行走传动机构12-3。
见图1、图2、图3、图9、图10，所述的分别在外圈车位凹面通道位1-3、内圈车位凹面通道位3-3设置装配的分离式插接充电桩接电装置15，其中，分别在外圈固定停车盘1、内圈固定停车盘3中，通过多组外圈车位分隔立柱1-1、外圈钢构梁架构件1-2、内圈车位分隔立柱3-1、内圈钢构梁架构件3-2、与带接电滑触线6、和导入定位轮轨7的凹面搬运器两翼轨道凸面停车台4组装分隔构成多组环形外圈车位凹面通道位1-3、内圈车位凹面通道位3-3，其中，分别在多组凹面搬运器两翼轨道凸面停车台4一侧，分别组装一套插接入充电桩设备14的车位端分离移动插接充电装置15-1，分别由驱动接插充电盘伸缩箱固定装置15-1-1与接插充电盘伸缩箱移动装置15-1-2构成，其中，驱动接插充电盘伸缩箱固定装置15-1-1中主要构件分别由驱动伸缩丝杆伺服减速电机装置15-1-1-1、PLC终端可编程控制器11、交流接触器15-1-1-2、控制电源开关15-1-1-3构成，接插充电盘伸缩箱移动装置15-1-2中主要构件分别由插接充电盘子插头15-1-2-1、对位充电盘光电传感开关15-1-2-2、带伸缩移动滚轮箱体15-1-2-3构成，同时，通过弹性伸缩电源线15-1-3一头穿过驱动接插充电盘伸缩箱固定装置15-1-1及交流接触器15-1-1-2和控制电源开关15-1-1-3连接充电桩设备14、一头穿过接插充电盘伸缩箱移动装置15-1-2及带伸缩移动滚轮箱体15-1-2-3连接插接充电盘子插头15-1-2-1及对位充电盘光电传感开关15-1-2-2构成充电电源，同时，通过丝滑伸缩丝杆15-1-4-1分别穿越套装在驱动接插充电盘伸缩箱固定装置15-1-1与接插充电盘伸缩箱移动装置15-1-2之间的丝杆齿轮驱动伸缩轴承支架15-1-4-2、丝杆驱动齿轮15-1-4-3构成丝杆齿轮驱动伸缩装置15-1-4，此外，由分离夹装在一侧移动汽车13前汽车轮胎13-1上的汽车端分离插接充电装置15-2，分别由汽车端分离插接充电底盘15-2-1嵌入接插汽车充电子插头13-4的给汽车充电母插座15-2-2和接插插接充电盘子插头15-1-2-1的车位送电子插接口母插座15-2-3、充电底盘车位标高支架15-2-4、充电底盘两翼移动弹性夹车胎装置15-2-5构成，以上由汽车端分离插接充电装置15-2与车位端分离插接充电装置15-1构成分离式插接充电桩接电装置15。以上分离式插接充电桩接电装置15操作实施例流程为：在叉车胎搬运器12承载搬运汽车13分别运送到达外圈车位凹面通道位1-3、内圈车位凹面通道位3-3中的凹面搬运器两翼轨道凸面停车台4时，叉车胎搬运器12中PLC终端可编程控制器11通过识别车位端分离移动插接充电装置15-1中的对位充电盘光电传感开关15-1-2-2即指令放下汽车13停车到位，同时，夹装在一侧汽车13前汽车轮胎13-1上的汽车端分离插接充电装置15-2中的车位送电子插接口母插座15-2-3恰好与车位端分离移动插接充电装置15-1中的接插充电盘伸缩箱移动装置15-1-2及插接充电盘子插头15-1-2-1准确对位，即由叉车胎搬运器12中PLC终端可编程控制器11给车位端分离移动插接充电装置15-1中的PLC终端可编程控制器11发送指令操纵驱动伸缩丝杆伺服减速电机装置15-1-1-1驱动丝杆齿轮驱动伸缩装置15-1-4伸缩移动接插充电盘伸缩箱移动装置15-1-2中插接充电盘子插头15-1-2-1对位插入汽车端分离插接充电底盘15-2-1中车位送电子插接口母插座15-2-3进行插接送电、同时操纵驱动接插充电盘伸缩箱固定装置15-1-1中的交流接触器15-1-1-2打开控制电源开关15-1-1-3接通充电桩设备14输送电源到汽车端分离插接充电底盘15-2-1中给汽车充电母插座15-2-2即送电给汽车充电子插头13-4开始给汽车13充电，取车时，即由叉车胎搬运器12中PLC终端可编程控制器11给驱动接插充电盘伸缩箱固定装置15-1-1中的PLC终端可编程控制器11分别操纵驱动伸缩丝杆伺服减速电机装置15-1-1-1驱动丝杆齿轮驱动伸缩装置15-1-4移动收缩接插充电盘伸缩箱移动装置15-1-2中插接充电盘子插头15-1-2-1分离汽车端分离插接充电底盘15-2-1中的车位送电子插接口母插座15-2-3收缩移动退回到车位原位；同时，汽车13充满电后，车位端分离移动插接充电装置15-1中的接插充电盘伸缩箱移动装置15-1-2收缩返回车位原位。
见图1、图2、图3、图11、图12，所述的智控移动旋转对位灭火消防车装置16，分别安装停靠在内圈车位凹面通道位3-3与汽车维修通道13-3之间设置的延伸消防车停靠车道位16-4中，分别由智能遥控行走对位消防车16-1、智能遥控对位旋转盘16-2、智控开关阀喷枪对位灭火罐装置16-3三组机构构成，其中，分别由PLC终端可编程控制器11、驱动消防车行走伺服减速电机装置16-1-1、消防车带齿轮传动轴主动轮16-1-2、消防车从动轮16-1-3、承载转盘消防罐带集电器导轨轮箱体16-1-4构成智能遥控行走对位消防车16-1，同时，分别由承载消防罐旋转盘16-2-1、装配有四组被动万向轮16-2-3的转盘旋转十字臂架16-2-2、装配有旋转盘驱动齿轮16-2-4和钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件5-2-3的旋转盘驱动轴16-2-5、带轴承插托悬浮驱动轴底座箱16-2-6、驱动消防车转盘伺服减速电机装置16-2-7构成智能遥控对位旋转盘16-2，再由智能遥控传感器16-3-2、消防灭火罐16-3-1、带高压喷射开关阀16-3-3的灭火喷枪16-3-4构成智控开关阀喷枪对位灭火罐装置16-3，由此，智能遥控对位旋转盘16-2安装在智能遥控行走对位消防车16-1上、智控开关阀喷枪对位灭火罐装置16-3安装在智能遥控对位旋转盘16-2中，同时，智能遥控行走对位消防车16-1中设置的PLC终端可编程控制器11分别连接操控驱动消防车行走伺服减速电机装置16-1-1和同时连接操控智能遥控对位旋转盘16-2中驱动消防车转盘伺服减速电机装置16-2-7、同时连接操控智控开关阀喷枪对位灭火罐装置16-3中智能遥控传感器16-3-2及带高压喷射开关阀16-3-3，以上构成智控移动旋转对位灭火消防车装置16；由此，叉车胎搬运器12将停靠在内圈车位凹面通道位3-3中的汽车13移走之后，车库智能控制系统中上位机PLC总控制器29的分层智控消防车上位机控制模块29-4远程遥控智控移动旋转对位灭火消防车装置16行走在内圈固定停车盘1、中圈磁浮旋转停车盘5、外圈固定停车盘3之间消防灭火。
见图1、图2、图13、图14、图16、图18、图19、图20、图21、图22，所述的在圆形多层多圈环形平面移动车库中设置的汽车出入循环车道层17分别对应多组外圈汽车电梯2中电梯凹面双向通道位2-1的外侧之间，分别设置有带回转盘凹面双向通道位18-1提供叉车胎搬运器12出入存取车的汽车出入库掉头回转盘装置18，在两侧设置有双向出入车坡道18-8，其中，叉车胎搬运器12两侧导轨定位轮装置12-3-3及滑触线集电器装置12-3-4，嵌入啮合回转盘凹面双向通道位18-1两侧导入定位轮轨道7及一侧接电滑触线6，在回转盘凹面双向通道位18-1底面的回转盘底盘钢构18-2底面外环分布安装有多组回转盘载重滚轮18-3，并且对应啮合滚动旋转在回转盘底面基坑18-4内环地面设置的回转盘滚轮旋转轨道18-5；在回转盘底盘钢构18-2底面中心位置对应在回转盘底面基坑18-4中心混凝土地坪18-4-1中间位置，分别由回转盘轴驱动齿轮18-6-1、回转盘驱动轴18-6-2、承载旋转驱动轴带轴承平底座18-6-3、润滑油滚动钢球密封箱18-6-4、十字形旋转底盘悬臂18-6-5装配构成回转盘底盘中心旋转装置18-6，其中，由套装回转盘轴驱动齿轮18-6-1的回转盘驱动轴18-6-2立向轴底18-6-2-1穿插在承载旋转驱动轴带轴承平底座18-6-3中的载重旋转轴承18-6-3-1中，同时，回转盘驱动轴18-6-2立向轴底18-6-2-1的底面对应穿插入承载旋转驱动轴带轴承平底座18-6-3底面润滑油滚动钢球密封箱18-6-4中的滚动钢球18-6-4-1顶点相受力位置应力旋转，同时，回转盘驱动轴18-6-2立向轴顶18-6-2-2插入十字形旋转底盘悬臂18-6-5中心的回转盘驱动轴套18-6-5-1中通过插销螺栓18-6-5-2穿孔固定，同时，十字形旋转底盘悬臂18-6-5的四角延伸托盘悬臂18-6-5-3均通过托盘悬臂紧固螺栓18-6-5-4固定在回转盘底盘钢构18-2底面前后左右十字形延伸对应位置上；在回转盘底面基坑18-4中对应回转盘底盘中心旋转装置18-6位置，分别由驱动回转盘伺服减速电机装置18-7-2、PLC终端可编程控制器11、回转盘旋转对位光电开关18-7-3装配构成回转盘旋转对位驱动制动装置18-7，其中驱动回转盘轴齿轮18-7-1啮合回转盘驱动轴18-6-2中套装的回转盘轴驱动齿轮18-6-1，同时，在回转盘底面基坑18-4的基坑内环立面18-4-2分别对应回转盘底盘钢构18-2的回转盘外环立面18-2-1、汽车出入循环车道层17与外圈汽车电梯2外侧出入口之间的十字形四方点位，分别安装四组回转盘旋转对位光电开关18-7-3，以上构成汽车出入循环车道层17中多组汽车出入库掉头回转盘装置18。
见图1、图2、图3、图6、图7、图8、图13、图15、图16、图17、图18、图19、图20，图21、图22、图23，所述的在汽车出入循环车道层17设置的汽车出入库掉头回转盘装置18中叉车胎搬运器12组合装置，除了在上层支架箱体12-2中装配有上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构12-1、下层支架箱体12-4中装配有多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置12-3-1、驱动搬运器纵向行走伺服减速电机装置12-3-2、搬运器带齿轮传动轴主动轮12-3-2-2、导轨定位轮装置12-3-3和滑触线集电器装置12-3-4外，在下层支架箱体12-4两侧装配有左右两排多组从动万向脚轮12-5-2装置，同时，分别在上层支架箱体12-2与下层支架箱体12-4之间中心呈圆周弧形对应前后两端位置，分别装配有二组弧形圆周旋转双向驱动装置12-5-1，与配套蓄电池装置12-5-3构成搬运器自身圆周旋转定位驱动装置12-5，其中，每组弧形圆周旋转双向驱动装置12-5-1，均由弧形滚轮支架12-5-1-1套装入中间横向驱动滚轮12-5-1-2与在左右两侧按圆弧形排列安装的弧向从动滚轮12-5-1-3与横向驱动电机12-5-1-4构成，其中，横向驱动滚轮12-5-1-2与左右弧向从动滚轮12-5-1-3均安装在弧形滚轮支架12-5-1-1上、同步套入横向驱动滚轮12-5-1-2的横向驱动电机12-5-1-4与弧形滚轮支架12-5-1-1同步吊装在上层支架箱体框架底板12-2-2下面，从而形成横向驱动滚轮12-5-1-2与左右弧向从动滚轮12-5-1-3穿过对应镂空的下层支架箱体框架底板12-4-1而落地；针对上述叉车胎搬运器12设置出入在汽车出入循环车道层17与外圈汽车电梯2之间存取车出入库的功能配套，在多组外圈汽车电梯汽车2出入口两侧空间与出入汽车循环车道层17之间，分别设置有汽车缓存双向凸面坡道停车台12-6；以上，在叉车胎搬运器12中设置的多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置12-3-1提升上层支架箱体12-2时、吊装在上层支架箱体框架底板12-2-2的前后端二组弧形圆周旋转双向驱动装置12-5-1随之提升形成二组横向驱动滚轮12-5-1-2与左右弧向从动滚轮12-5-1-3悬离地面、在多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置12-3-1下降上层支架箱体12-2时、吊装在上层支架箱体框架底板12-2-2的前后端二组弧形圆周旋转双向驱动装置12-5-1随之下降形成二组横向驱动滚轮12-5-1-2与左右弧向从动滚轮12-5-1-3落地，通过PLC终端可编程控制器11同步驱动前后二组横向驱动电机12-5-1-4及横向驱动滚轮12-5-1-2和弧向从动滚轮12-5-1-3双向驱动叉车胎搬运器11及从动万向脚轮12-5-2呈圆周旋转，由此，原叉车胎搬运器从外圈汽车电梯2取车纵向出库后或存车入库前，可按照存车或取车智能控制指令流程自身旋转对位出入外圈汽车电梯2或旋转对位出入汽车缓存双向凸面坡道停车台12-6。 见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22，所述的在每一层构成三圈一组磁浮旋转停车盘19的多层三圈环形平面移动车库20，是由中圈磁浮旋转停车盘5及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置8为中心，与内圈固定停车盘3、外圈固定停车盘1及外圈汽车电梯2组合装置构成三圈一组磁浮旋转停车盘19，接着，在三圈一组磁浮旋转停车盘19的外圈固定停车盘1及外圈汽车电梯2的外围再增加一圈中圈磁浮旋转停车盘5，同时，在新增的中圈磁浮旋转停车盘5的外围再增加一圈外圈固定停车盘1及外圈汽车电梯2，由此，以二圈二组中圈磁浮旋转停车盘5及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置8为二个中心，分别与二圈二组外圈固定停车盘1及外圈汽车电梯2、一圈内圈固定停车盘3组合装置构成五圈一组磁浮旋转停车盘21，由此，在每一层重合装置二组三圈一组磁浮旋转停车盘19构成一种新型圆形多层五圈平移车库22；接着，在五圈一组磁浮旋转停车盘21外环的外圈固定停车盘1外围分别再增加一圈中圈磁浮旋转停车盘5、一圈外围固定停车盘23，由此，以三圈三组弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置8为三个中心，分别与新增的原五圈一组磁浮旋转停车盘21的二圈二组外圈固定停车盘1及外圈汽车电梯2、一圈内圈固定停车盘3以及在外围新增一组外围固定停车盘23及外围汽车电梯24构成七圈一组磁浮旋转停车盘25，由此，在每一层重合装置三组三圈一组磁浮旋转停车盘19构成一种新型圆形多层七圈平移车库26；同时，在圆形多层七圈平移车库26上下层之间设置的汽车出入循环车道层17，分别对应上下层中圈磁浮旋转停车盘5，分别设置外环车道17-1经过混凝土立柱17-2所在的中环车道17-3进入内环车道17-4，对应左右两侧多组双向对门的外圈汽车电梯2中电梯凹面双向通道位2-1之间，分别设置有多组带叉车胎搬运器12及带回转盘凹面双向通道位18-1的汽车出入库掉头回转盘装置18；以上，在每一层组装重合二组以上三圈一组磁浮旋转停车盘19构成一种新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置。
见图1、图2、图3、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15，一种应用于多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置中的三圈环形平移车库智能控制系统装置27，包括由计算机终端服务器28分别连接操控基于互联网远程预约存取车的智控手机APP车主预约存取车交互系统28-1与设置智控运行在多层三圈环形平面移动车库20的上位机总控自动存取车集成系统28-2构成，其中，分别由车主会员分类注册数据库系统28-1-1、车主会员分类收费消费系统28-1-2、预约存取车交互系统28-1-3、手机APP与车库智控上位机交互系统28-1-4构成智控手机APP车主预约存取车交互系统28-1，同时，上位机总控自动存取车集成系统28-2，分别连接交互操控上位机PLC总控制器29，上位机PLC总控制器29中设置分布操控的控制模块有：多组人机界面终端智控上位机控制模块29-1、多组汽车电梯分层升降调配上位机控制模块29-2、分层旋转盘搬运器终端上位机控制模块29-3、分层智控消防车上位机控制模块29-4、管理员手动自动遥控车库互动系统模块29-5，其中，由上位机PLC总控制器29装配连接强弱电配电箱30通过通讯系统30-1和及强弱电系统30-2分布式分别连接控制多组在外圈汽车电梯2中设置的电梯分控PLC终端可编程控制器31、多层三圈环形平面移动车库20中每一层车库中设置的分层智控PLC可编程控制器32、及无线遥控互动终端管理员手机33，其中，在外圈汽车电梯2中设置的电梯分控PLC终端可编程控制器31，分别连接互传数据操控车库首层人机界面装置34、汽车出入库掉头回转盘装置18及配套叉车胎搬运器12中分别装置的PLC终端可编程控制器11，同时电梯分控PLC终端可编程控制器31通过强弱电配电箱30连接上位机PLC总控制器29互动传输数据，由此实现上位机总控自动存取车集成系统28-2分别运行操控多组人机界面终端智控上位机控制模块29-1、多组汽车电梯分层升降调配上位机控制模块29-2，实现多层三圈环形平面移动车库中的车主13-2在汽车出入库掉头回转盘装置18及车库首层人机界面装置34存取汽车13、多组外圈汽车电梯2升降对位停靠每一楼层存取车；同时，分别在多层三圈环形平面移动车库20中每一层车库中设置的分层智控PLC可编程控制器32，分别连接操控该车库楼层中设置的弹性摩擦旋转盘驱动装置10中驱动编码器10-3及驱动旋转盘伺服减速电机装置10-2、旋转盘自动抱闸制动装置10-4，从而实现中圈磁浮旋转停车盘5双向旋转对位外圈固定停车盘1及外圈汽车电梯2、内圈固定停车盘3智能控制存取车，同时，分层智控PLC可编程控制器32分别连接操控互动该车库每一楼层中设置的多组叉车胎搬运器12中设置的PLC终端可编程控制器11，在分别操控叉车胎搬运器12叉持汽车13行走到达外圈固定停车盘1或内圈固定停车盘3停车时，其中叉车胎搬运器12中设置的PLC终端可编程控制器11与车位端分离移动插接充电装置15-1中设置的PLC终端可编程控制器11及对位充电盘光电传感开关15-1-2-2交互开启交流接触器15-1-1-2及控制电源开关15-1-1-3驱动伸缩丝杆伺服减速电机装置15-1-1-1、驱动伸缩丝杆齿轮驱动伸缩装置15-1-4-2移动带伸缩移动滚轮箱体15-1-2-3对位汽车端分离插接充电底盘15-2-1中车位送电子插接口母插座15-2-3接驳汽车充电子插头13-4给汽车13停车充电，同时，分层智控PLC可编程控制器32连接操控互动该楼层设置的智控移动旋转对位灭火消防车装置16中设置的PLC终端可编程控制器11，在该楼层产生汽车自燃火灾时及时通过智控远程遥控操控智控移动旋转对位灭火消防车装置16启动驱动消防车行走伺服减速电机装置16-1-1移动智能遥控行走对位消防车16-1到达火灾车位一侧的空车位、即启动驱动消防车转盘伺服减速电机装置16-2-7旋转智能遥控对位旋转盘16-2对位车位汽车13的着火点及油箱、即启动智控开关阀喷枪对位灭火罐装置16-3中智能遥控传感器16-3-2、打开带高压喷射开关阀及灭火喷枪16-3-4在多层三圈环形平面移动车库20实现点对点智能遥控车库消防灭火功能。
以上所述仅为本发明较佳实施例，凡在本发明的技术设计原则之内所做的修改，等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：包括在圆形多层多圈环形平面移动车库中每一层设置的外圈固定停车盘及外圈汽车电梯与内圈固定停车盘之间，由多组单体扇形停车位构造装置相互装配合成的一整体环形的中圈磁浮旋转停车盘组合装置；
同时，分别在外圈固定停车盘及外圈车位分隔立柱与中圈磁浮旋转停车盘外环之间、中圈磁浮旋转停车盘内环与内圈固定停车盘及内圈车位分隔立柱之间，分别设置组装有多组带立向弹压摩擦轮和横向弹压摩擦轮的弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置；
同时，分别在外圈固定停车盘一侧对应中圈磁浮旋转停车盘的外环侧立面之间、内圈固定停车盘一侧对应中圈磁浮旋转停车盘的内环侧立面之间，分别设置组装有多组带弹性双向摩擦轮构件、驱动旋转盘伺服减速电机装置、旋转盘自动抱闸制动装置的弹性摩擦旋转盘驱动装置，以上分别由弹性双向摩擦轮构件、立向弹压摩擦轮和横向弹压摩擦轮与中圈磁浮旋转停车盘相互吻合滚动摩擦构成弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置；
同时，在中圈磁浮旋转停车盘的中圈车位凹面双向通道位中，均配置嵌入多组：通过PLC终端可编程控制器操控二组伸缩叉托车胎外侧悬臂、二组伸缩叉托车胎内侧悬臂升降移动存取汽车、分别行走在外圈汽车电梯中电梯凹面双向通道位、外圈车位凹面通道位与内圈车位凹面通道位之间的一种叉车胎搬运器组合装置；
同时，分别在外圈车位凹面通道位、内圈车位凹面通道位安装有分离式插接充电桩接电装置，在内圈车位凹面通道位与汽车维修通道之间设置的延伸消防车停靠车道位分别安装有智控移动旋转对位灭火消防车装置；
同时，在圆形多层多圈环形车库的汽车出入循环车道层分别对应多组外圈汽车电梯外侧之间，分别设置有带回转盘凹面双向通道位提供叉车胎搬运器出入存取车的汽车出入库掉头回转盘装置；以上由一组中圈磁浮旋转停车盘及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置为中心，与内圈固定停车盘、外圈固定停车盘及外圈汽车电梯组装在每一层构成三环一组磁浮旋转停车盘的多层三圈环形平面移动车库，由此，在每一层重合二组以上三环一组磁浮旋转停车盘组合装置，构成一种新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置。
2.根据权利要求1所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：由多组单体扇形停车位构造装置的左右两组之间栓接紧固合成一整体环形的中圈磁浮旋转停车盘组合装置，中圈磁浮旋转停车盘组合装置首先分别由单体扇形停车位结构框架、转盘载重移动滚轮构件、钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件装配构成其中每一组磁浮单体扇形停车位结构框架，其中，分别将转盘载重移动滚轮构件和钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件按环形间隙并列排布成二列长弧环形排列组合件后，再分别装配在每组单体扇形停车位结构框架前后底面外环、内环位置，同时，转盘载重移动滚轮构件分别对应落位在中圈磁浮旋转停车盘底部外环圆弧横梁架旋移轨道、内环圆弧横梁架旋移轨道上；
同时，分别与转盘载重移动滚轮构件并列安装的外环、内环上层二组钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件，分别对应中圈磁浮旋转停车盘底部外环圆弧横梁架旋移轨道、内环圆弧横梁架旋移轨道；二组钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件按磁性相斥原理，上下层对齐间隙对位排列分别安装在内环圆弧横梁架旋移轨道、外环圆弧横梁架旋移轨道上面，由此构成每组磁浮单体扇形停车位结构框架；
同时，由多组磁浮单体扇形停车位结构框架的两组之间通过紧固螺栓左右拼连栓接，构成一整体环形中圈悬浮旋转停车盘内结构装置，接着，再用与一组单体扇形停车位结构框架台面同样大小的一张扇形强抗力台板，在二组单体扇形停车位结构框架栓接之间的上面奉中错位铺盖、上下栓接紧固，由此，用多张扇形强抗力台板在中圈悬浮旋转停车盘内结构装置上相互拼连上下栓接，构成一整体环形中圈磁浮旋转停车盘环形车位台面；接着，在每一张扇形强抗力台板上面的左右前后取中位置，分别组合安装一组两侧嵌入接电滑触线和导入定位轮轨道的中圈双翼搬运器轨道凸面停车台，因此，在二组中圈双翼搬运器轨道凸面停车台左右侧翼之间形成的间隙通道空间，构成一组中圈车位凹面双向通道位及外环边沿凹面和内环边沿凹面的单体扇形停车位构造装置，并由此，在中圈磁浮旋转停车盘环形车位台面上，由多组中圈双翼搬运器轨道凸面停车台，呈环形分布对应装配在多组单体扇形停车位构造装置上构成一整体环形中圈磁浮旋转停车盘组合装置。
3.根据权利要求1所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：所述的弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置，分别在外圈固定停车盘与中圈磁浮旋转停车盘之间的多组外圈车位分隔立柱上、中圈磁浮旋转停车盘与内圈固定停车盘之间的多组内圈车位分隔立柱上，设置组装有多组外环、内环弹性控制磁浮旋转盘立向恒定浮动装置；其中伸出的立向弹压摩擦轮，分别同时立向弹压摩擦滚动在中圈磁浮旋转停车盘中圈车位凹面双向通道位外环边沿凹面和内环边沿凹面的上面，同时，在多组外圈车位分隔立柱中对应中圈磁浮旋转停车盘的外环侧立面、在多组内圈车位分隔立柱中对应中圈磁浮旋转停车盘内环侧立面之间，分别设置组装有多组弹性控制磁浮旋转盘横向恒定浮动装置，其中伸出的横向弹压摩擦轮，分别同时横向弹性抵压摩擦滚动在中圈磁浮旋转停车盘的外环侧立面及内环侧立面之间双向摩擦旋转；以上弹性控制磁浮旋转盘立向恒定浮动装置与弹性控制磁浮旋转盘横向恒定浮动装置的后身之间合体装配在带上下弹簧浮动箱体装置中，构成每一组弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置，由此，多组弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置分别设置在中圈磁浮旋转停车盘外环与多组外圈车位分隔立柱之间、中圈磁浮旋转停车盘内环与内圈车位分隔立柱之间；
同时，所述的多组弹性摩擦旋转盘驱动装置，分别由带弹性双向摩擦轮构件、带驱动编码器的驱动旋转盘伺服减速电机装置、PLC终端可编程控制器、旋转盘自动抱闸制动装置、带弹簧固定支架构成，多组弹性摩擦旋转盘驱动装置分别设置在外圈固定停车盘中多组外圈汽车电梯电梯凹面双向通道位和外圈车位凹面通道位一侧对应中圈磁浮旋转停车盘的外环侧立面之间、内圈固定停车盘中内圈车位凹面通道位一侧对应中圈磁浮旋转停车盘的内环侧立面之间，以上，分别在中圈磁浮旋转停车盘外环、内环装置的多组弹性控制磁浮旋转盘恒定浮动装置、弹性摩擦旋转盘驱动装置，分别通过带弹性双向摩擦轮构件、立向弹压摩擦轮和横向弹压摩擦轮与中圈磁浮旋转停车盘相互吻合滚动摩擦构成弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置。
4.根据权利要求1所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：所述的一种叉车胎搬运器组合装置，分别由上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构及上层支架箱体、和下层载重升降行走传动机构及下层支架箱体二层主体构造组合装置构成，在对应上层支架箱体两侧四组叉车胎悬臂伸缩出入口内的箱体中，左右设置二组纵向伸缩叉车悬臂丝杆螺母套传动机构，其中每组均分别安装有二根分别前后带推八梯形螺纹丝滑外牙的外侧、内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆，分别在外侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆中套装有二组伸缩叉托车胎内侧悬臂、在内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆中套装有二组伸缩叉托车胎外侧悬臂，其中，分别在伸缩叉托车胎内侧悬臂、伸缩叉托车胎外侧悬臂中设置的带梯形螺母内牙套孔和丝杆伸缩滑行套孔分别均连环套住内侧、外侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆，同时，在纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆两头及中段位置分别安装有辅助丝杆左右横移的横移丝杆轴承滚轮，在左右二组外侧、内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆中，分别通过安装二组传动齿轮、传动链轮链条、驱动纵向丝杆伺服减速电机装置，分别由PLC终端可编程控制器操控同步驱动二组外侧、内侧纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆同步旋转，由此同步推动左右二组伸缩叉托车胎外侧悬臂、二组伸缩叉托车胎内侧悬臂、同步纵向伸缩移动叉托四组汽车轮胎；
同时，分别在左右二组四根纵向伸缩叉车胎悬臂移动丝杆中间空位，分别套装左右二组分别带上套纵移丝杆内滑行套孔和下套横移丝杆内牙套孔构造的横移纵向丝杆叉车悬臂螺母套装置；
同时，分别在左右两组横移纵向丝杆叉车悬臂螺母套装置之间的下套横移丝杆内牙套孔中套装有横向伸缩螺母套带推八梯形螺纹丝杆，并且，在一组横向伸缩螺母套带推八梯形螺纹丝杆中安装传动齿轮啮合一组驱动横向丝杆伺服减速电机装置，由PLC终端可编程控制器操控横移左右两组横移纵向丝杆叉车悬臂螺母套装置推动左右二组纵向伸缩叉车悬臂丝杆螺母套传动机构向左右横向伸缩移动，由此推动四组伸缩叉托车胎内侧悬臂和伸缩叉托车胎外侧悬臂同步伸出两侧叉车胎悬臂伸缩出入口、再对位收缩叉托起汽车轮胎搬运汽车到达停车位放下汽车后再展开收进上层支架箱体，以上在上层支架箱体中组合装配构成上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构；
接着，在下层支架箱体中，分别由多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置、驱动搬运器纵向行走伺服减速电机装置、PLC终端可编程控制器、外接导轨定位轮装置、外接滑触线集电器装置构成下层载重升降行走传动机构，其中，在上层支架箱体与下层支架箱体之间，分别装置有多套升降上箱体螺母套丝杆传动装置，每套升降上箱体螺母套丝杆传动装置中均设置有左右二组均套装驱动丝杆链轮的载重升降丝杆，在每组载重升降丝杆上端套装有上层载重螺母套座，上层载重螺母套座均安装在上层支架箱体的上层支架箱体框架底板下面，载重升降丝杆上端加工的梯形外牙螺纹与上层载重螺母套座内螺母套内牙啮合，在载重升降丝杆的下端套装的下层带轴承套座安装在下层支架箱体的下层支架箱体框架底板上面，在左右载重升降丝杆中分别套装的驱动丝杆链轮通过传动链条环绕啮合而同步传动，以上构成多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置；
同时，分别在上层支架箱体与下层支架箱体之间的前后端设置的二组升降上箱体螺母套丝杆传动装置中，分别在传动链条中间啮合套装有带电机驱动链轮的驱动升降丝杆伺服减速电机装置，通过PLC终端可编程控制器同步操纵驱动，从而带动多组升降上箱体螺母套丝杆传动装置同步升降上层支架箱体及上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构；
同时，在下层支架箱体中分别组装有多组搬运器从动轮、及带搬运器带齿轮传动轴主动轮的驱动搬运器纵向行走伺服减速电机装置；
同时，在下层支架箱体两侧前后端及中段位置，分别组装有导轨定位轮装置和滑触线集电器装置，由此，分别对应在外圈车位凹面通道位、电梯凹面双向通道位、中圈车位凹面双向通道位、内圈车位凹面通道位、回转盘凹面双向通道位之间啮合装配接电滑触线、导入定位轮轨道，从而实现叉车胎搬运器转换衔接前后轨道和接电行走存取车，以上在下层支架箱体中构成下层载重升降行走传动机构。
5.根据权利要求1所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：分别在外圈车位凹面通道位、内圈车位凹面通道位设置装配有分离式插接充电桩接电装置，其中，分别在外圈固定停车盘、内圈固定停车盘中，通过多组外圈车位分隔立柱、外圈钢构梁架构件、内圈车位分隔立柱、内圈钢构梁架构件，与带接电滑触线和导入定位轮轨道的凹面搬运器两翼轨道凸面停车台组装分隔构成多组环形外圈车位凹面通道位、内圈车位凹面通道位，其中，分别在多组凹面搬运器两翼轨道凸面停车台一侧，分别组装一套插接入充电桩设备的车位端分离移动插接充电装置，车位端分离移动插接充电装置分别由驱动接插充电盘伸缩箱固定装置与接插充电盘伸缩箱移动装置构成，其中，驱动接插充电盘伸缩箱固定装置中主要构件分别由驱动伸缩丝杆伺服减速电机装置、PLC终端可编程控制器、交流接触器、控制电源开关构成，接插充电盘伸缩箱移动装置中主要构件分别由插接充电盘子插头、对位充电盘光电传感开关、带伸缩移动滚轮箱体构成，同时，由弹性伸缩电源线一头穿过驱动接插充电盘伸缩箱固定装置及交流接触器和控制电源开关连接充电桩设备、另一头穿过接插充电盘伸缩箱移动装置及带伸缩移动滚轮箱体连接插接充电盘子插头及对位充电盘光电传感开关构成充电电源；
同时，通过丝滑伸缩丝杆分别穿越套装在驱动接插充电盘伸缩箱固定装置与接插充电盘伸缩箱移动装置之间的丝杆齿轮驱动伸缩轴承支架、丝杆驱动齿轮构成丝杆齿轮驱动伸缩装置，此外，分离夹装在一侧移动汽车前汽车轮胎上的汽车端分离插接充电装置，分别由汽车端分离插接充电底盘嵌入接插汽车充电子插头的给汽车充电母插座和接插插接充电盘子插头的车位送电子插接口母插座、充电底盘车位标高支架、充电底盘两翼移动弹性夹车胎装置构成，以上由汽车端分离插接充电装置与车位端分离插接充电装置构成分离式插接充电桩接电装置。
6.根据权利要求1所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：所述的智控移动旋转对位灭火消防车装置，分别安装停靠在内圈车位凹面通道位与汽车维修通道之间设置的延伸消防车停靠车道位中，智控移动旋转对位灭火消防车装置分别由智能遥控行走对位消防车、智能遥控对位旋转盘、智控开关阀喷枪对位灭火罐装置构成，其中，分别由PLC终端可编程控制器、驱动消防车行走伺服减速电机装置、消防车带齿轮传动轴主动轮、消防车从动轮、承载转盘消防罐带集电器导轨轮箱体构成智能遥控行走对位消防车，同时，分别由承载消防罐旋转盘、装配有四组被动万向轮的转盘旋转十字臂架、装配有旋转盘驱动齿轮和钕铁硼永磁强磁块磁悬浮构件的旋转盘驱动轴、带轴承插托悬浮驱动轴底座箱、驱动消防车转盘伺服减速电机装置构成智能遥控对位旋转盘，再由智能遥控传感器、消防灭火罐、带高压喷射开关阀的灭火喷枪构成智控开关阀喷枪对位灭火罐装置，由此，智能遥控对位旋转盘安装在智能遥控行走对位消防车上、智控开关阀喷枪对位灭火罐装置安装在智能遥控对位旋转盘中，同时，智能遥控行走对位消防车中设置的PLC终端可编程控制器分别连接操控驱动消防车行走伺服减速电机装置和同时连接操控智能遥控对位旋转盘中驱动消防车转盘伺服减速电机装置、同时连接操控智控开关阀喷枪对位灭火罐装置中智能遥控传感器及带高压喷射开关阀，以上构成智控移动旋转对位灭火消防车装置。
7.根据权利要求1所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：在多层多圈环形平移车库中设置的汽车出入循环车道层与多组外圈汽车电梯外侧之间，分别设置有带回转盘凹面双向通道位提供叉车胎搬运器出入存取车的汽车出入库掉头回转盘装置，在汽车出入库掉头回转盘装置两侧均设置有双向出入车坡道，其中，叉车胎搬运器两侧导轨定位轮装置及滑触线集电器装置，嵌入啮合在回转盘凹面双向通道位两侧导入定位轮轨道及一侧接电滑触线，在回转盘凹面双向通道位底面的回转盘底盘钢构底面外环分布安装的多组回转盘载重滚轮对应旋转在回转盘底面基坑内环地面设置的回转盘滚轮旋转轨道；在回转盘底盘钢构底面中心位置对应回转盘底面基坑中心混凝土地坪中间位置，分别由回转盘轴驱动齿轮、回转盘驱动轴、承载旋转驱动轴带轴承平底座、润滑油滚动钢球密封箱、十字形旋转底盘悬臂装配构成回转盘底盘中心旋转装置，其中，由套装有回转盘轴驱动齿轮的回转盘驱动轴立向轴底穿插在承载旋转驱动轴带轴承平底座中的载重旋转轴承中，同时，回转盘驱动轴立向轴底的底面，对应穿插入承载旋转驱动轴带轴承平底座的润滑油滚动钢球密封箱中，在润滑油滚动钢球密封箱中装有滚动钢球，由此回转盘驱动轴立向轴底的底面落在滚动钢球顶点相受力位置应力旋转；
同时，回转盘驱动轴立向轴顶插入十字形旋转底盘悬臂中心的回转盘驱动轴套中通过插销螺栓穿孔固定；
同时，十字形旋转底盘悬臂的四角延伸托盘悬臂均通过托盘悬臂紧固螺栓固定在回转盘底盘钢构底面前后左右十字形延伸对应位置上；在回转盘底面基坑中对应回转盘底盘中心旋转装置位置，分别由驱动回转盘伺服减速电机装置、PLC终端可编程控制器、回转盘旋转对位光电开关装配构成回转盘旋转对位驱动制动装置，其中，驱动回转盘伺服减速电机装置上的驱动回转盘轴齿轮啮合回转盘驱动轴中套装的回转盘轴驱动齿轮，在回转盘底面基坑的基坑内环立面分别对应回转盘底盘钢构的回转盘外环立面、汽车出入循环车道层与外圈汽车电梯外侧出入口之间的十字形四方点位，分别安装四组回转盘旋转对位光电开关，以上构成汽车出入循环车道层中多组汽车出入库掉头回转盘装置。
8.根据权利要求1、权利要求4、权利要求7中任意一项所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：在汽车出入循环车道层及汽车出入库掉头回转盘装置中设置的多组叉车胎搬运器组合装置，除了在叉车胎搬运器的上层支架箱体中装配有上层四向伸缩叉车胎悬臂传动机构、在下层支架箱体中装配有升降上箱体螺母套丝杆传动装置、驱动搬运器纵向行走伺服减速电机装置、搬运器带齿轮传动轴主动轮、导轨定位轮装置和滑触线集电器装置外，在下层支架箱体两侧装配有左右两排多组从动万向脚轮装置，同时，分别在上层支架箱体与下层支架箱体之间中心呈圆周弧形对应前后两端位置，分别装配有二组弧形圆周旋转双向驱动装置，与配套蓄电池装置构成搬运器自身圆周旋转定位驱动装置，其中，每组弧形圆周旋转双向驱动装置，均由弧形滚轮支架套装入中间横向驱动滚轮与在左右两侧按圆弧形排列安装的弧向从动滚轮与横向驱动电机构成，其中，横向驱动滚轮与左右弧向从动滚轮均安装在弧形滚轮支架上，并且同步套入横向驱动滚轮的横向驱动电机与弧形滚轮支架同步吊装在上层支架箱体框架底板下面，从而形成横向驱动滚轮与左右弧向从动滚轮穿过对应镂空的下层支架箱体框架底板而落地；针对上述叉车胎搬运器设置出入在汽车出入循环车道层与外圈汽车电梯之间存取车出入库的功能配套，在多组外圈汽车电梯汽车出入口两侧空间与汽车出入循环车道层之间，分别设置有汽车缓存双向凸面坡道停车台。
9.根据权利要求1所述的一种多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置，其特征在于：每一层构成三圈一组磁浮旋转停车盘的多层三圈环形平面移动车库中，在三圈一组磁浮旋转停车盘的外圈固定停车盘及外圈汽车电梯的外围再增加一圈中圈磁浮旋转停车盘及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置，同时，在新增的中圈磁浮旋转停车盘的外围再增加一圈外圈固定停车盘及外圈汽车电梯，由此，以二圈二组中圈磁浮旋转停车盘及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置为二个中心，分别与二圈二组外圈固定停车盘及外圈汽车电梯、一圈内圈固定停车盘组合装置构成五圈一组磁浮旋转停车盘，由此，在每一层重合装置二组三圈一组磁浮旋转停车盘构成一种新型圆形多层五圈平移车库；接着，在五圈一组磁浮旋转停车盘外环的外圈固定停车盘外围分别再增加一圈中圈磁浮旋转停车盘、一圈外围固定停车盘，由此，以三圈三组中圈磁浮旋转停车盘及弹控恒移中圈磁浮旋转停车盘组合装置为三个中心，分别与新增的原五圈一组磁浮旋转停车盘的二圈二组外圈固定停车盘及外圈汽车电梯、一圈内圈固定停车盘以及在外围新增一组外围固定停车盘及外围汽车电梯构成七圈一组磁浮旋转停车盘，由此，在每一层重合装置三组三圈一组磁浮旋转停车盘构成一种新型圆形多层七圈平移车库；同时，在圆形多层七圈平移车库上下层之间设置的汽车出入循环车道层对应上下层中圈磁浮旋转停车盘位置，分别设置外环车道、中环车道、内环车道，汽车通过外环车道经过混凝土立柱所在的中环车道进入内环车道，在内环车道对应左右两侧多组双向对门的外圈汽车电梯中电梯凹面双向通道位之间，分别设置有多组带叉车胎搬运器及带回转盘凹面双向通道位的汽车出入库掉头回转盘装置；以上，在每一层组装重合二组以上三圈一组磁浮旋转停车盘，由此构成一种新型圆形多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置。
10.一种应用于多层多圈环形平移车库中磁浮旋转盘及叉车胎搬运器组合装置中的三圈环形平移车库智能控制系统装置，其特征在于:由计算机终端服务器分别连接操控基于互联网远程预约存取车的智控手机APP车主预约存取车交互系统与设置智控运行在多层三圈环形平面移动车库的上位机总控自动存取车集成系统构成，其中，分别由车主会员分类注册数据库系统、车主会员分类收费消费系统、预约存取车交互系统、手机APP与车库智控上位机交互系统构成智控手机APP车主预约存取车交互系统，同时，上位机总控自动存取车集成系统，分别连接交互操控上位机PLC总控制器，上位机PLC总控制器中设置分布操控的控制模块有：多组人机界面终端智控上位机控制模块、多组汽车电梯分层升降调配上位机控制模块、分层旋转盘搬运器终端上位机控制模块、分层智控消防车上位机控制模块、管理员手动自动遥控车库互动系统模块，其中，由上位机PLC总控制器装配连接强弱电配电箱通过通讯系统和及强弱电系统分布式分别连接控制多组在外圈汽车电梯中设置的电梯分控PLC终端可编程控制器、多层三圈环形平面移动车库中每一层车库中设置的分层智控PLC可编程控制器、及无线遥控互动终端管理员手机，其中，在外圈汽车电梯中设置的电梯分控PLC终端可编程控制器，分别连接互传数据操控车库首层人机界面装置、汽车出入库掉头回转盘装置及配套叉车胎搬运器中分别装置的PLC终端可编程控制器，同时电梯分控PLC终端可编程控制器通过强弱电配电箱连接上位机PLC总控制器互动传输数据，由此实现上位机总控自动存取车集成系统分别运行操控多组人机界面终端智控上位机控制模块、多组汽车电梯分层升降调配上位机控制模块，实现多层三圈环形平面移动车库中的车主在汽车出入库掉头回转盘装置及车库首层人机界面装置存取汽车、多组外圈汽车电梯升降对位停靠每一楼层存取车；
同时，分别在多层三圈环形平面移动车库中每一层车库中设置的分层智控PLC可编程控制器，分别连接操控该车库楼层中设置的弹性摩擦旋转盘驱动装置中驱动编码器及驱动旋转盘伺服减速电机装置、旋转盘自动抱闸制动装置，从而实现中圈磁浮旋转停车盘双向旋转对位外圈固定停车盘及外圈汽车电梯、内圈固定停车盘智能控制存取车；
同时，分层智控PLC可编程控制器分别连接操控互动该车库每一楼层中设置的多组叉车胎搬运器中设置的PLC终端可编程控制器，在搬运汽车行走到达外圈固定停车盘或内圈固定停车盘停车时，叉车胎搬运器中设置的PLC终端可编程控制器与车位端分离移动插接充电装置中设置的PLC终端可编程控制器及对位充电盘光电传感开关交互数据操作车位端分离移动插接充电装置移动对位插接汽车端分离插接充电底盘，以接驳汽车充电子插头给汽车停车充电；
同时，分层智控PLC可编程控制器连接操控互动该楼层设置的智控移动旋转对位灭火消防车装置中设置的PLC终端可编程控制器，在该楼层产生汽车自燃火灾时，及时通过智控远程遥控操控智控移动旋转对位灭火消防车装置，分别移动智能遥控行走对位消防车到达火灾车位一侧的空车位、旋转智能遥控对位旋转盘对位车位汽车的着火点及油箱，启动智控开关阀喷枪对位灭火罐装置，在多层三圈环形平面移动车库中实现点对点智能遥控车库消防灭火功能。
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