CN202788087U - 双层立体全自动停车位 - Google Patents
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Abstract
双层立体全自动停车位,包括可动机架,可动机架一侧连接平移油缸,可动机架底部设有滑轨,可动机架通过举升液压缸连接平行四边形机构;所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板,所述平台底板、平台中间盖板上安装有平台转向板,所述平台底板、平台中间盖板之间设有多个滚动体,以及导向滑轨;所述平台转向板通过定轴连接转向液压缸。本实用新型一种双层立体全自动停车位,利用平行四边形机构来实现车辆的存取,并且机架可向外推出存放时不刮擦下层停放的汽车。避免了现有双层车库需将下层车辆移出才能存取上层车辆的弊端,实现上下停车位的独立使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种泊车装置,特别是一种双层立体全自动停车位。
背景技术
目前,国内的立体车库主要有双层引桥立体车库、链条带动托板式立体车库和地下车库。其缺点是占地面积大,不能适应各种大型活动场所临时停车的需要,特别是对于路面比较狭窄的地段,其停车就更不方便了。另外对于立体升降双层停车库来说每层车库都不是一个独立单元,上层存取车都要受到下层的限制。使上层停车位不能和下层停车位分开独立所有。
发明内容
本实用新型一种双层立体全自动停车位,利用平行四边形机构来实现车辆的存取,并且机架可向外推出存放时不刮擦下层停放的汽车。避免了现有双层车库需将下层车辆移出才能存取上层车辆的弊端,实现上下停车位的独立使用。
本实用新型的上述目的是通过这样的技术方案来实现的:双层立体全自动停车位,包括可动机架,可动机架一侧连接平移油缸,可动机架底部设有滑轨,可动机架通过举升液压缸连接平行四边形机构;所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板,所述平台底板、平台中间盖板上安装有平台转向板,所述平台底板、平台中间盖板之间设有多个滚动体,以及导向滑轨;所述平台转向板通过定轴连接转向液压缸。
所述平行四边形机构包括驱动摇杆、载车连杆、从动摇杆,所述驱动摇杆、载车连杆、从动摇杆通过转动轴连接。
所述平台转向板一端安装有万向轮。
所述平台底板上设有比滚动体半径稍大的半球盲坑,用来承载和安放滚动体;所述平台中间盖板上设有比滚动体半径稍大的部分球的通孔,用于固定滚动体,以防滚动体掉下。
所述可动机架上连接有保护支架。
该全自动停车位包括多个限位开关,PLC控制模块,通过PLC控制模块控制举升液压缸、转向液压缸动作。
本实用新型一种双层立体全自动停车位的有益效果如下:
1)、上层停车平台可转动,便于车辆停放,同时减少了停车倒库时的转弯半径,大大地降低了停车难度,节省了空间。
2)、具有安全保护装置,同时设有备用电源防止突然停电时机构不能运行,设有电源锁,安全可靠,同时还可以为电动汽车充电。
3)、操作方便简单,存放车时只需按动升降按钮即可,同时安装远程控制模块,车主不下车就可实现遥控操作,方便卫生,没有噪声污染。
4)、停车平台中间盖板和停车平台底板主要的作用是:在上层车位放倒后,实现停车平台转向板的转向,以便车主能够方便的存放汽车,降低了停车难度和转弯面积,节省空间和时间。在停车平台中间盖板和停车平台底板上安装滚动体,使停车平台转向板在转向时摩擦减少。
附图说明
图1为本实用新型双层立体全自动停车位立体图。
图2为本实用新型双层立体全自动停车位结构图1。
图3为本实用新型双层立体全自动停车位结构图2。
图4为本实用新型双层立体全自动停车位结构图3。
图5为本实用新型双层立体全自动停车位保护支架局部放大视图。
图6为本实用新型双层立体全自动停车位使用状态参考图一。
图7为本实用新型双层立体全自动停车位使用状态参考图二。
图8为本实用新型双层立体全自动停车位使用状态参考图三。
图9为本实用新型双层立体全自动停车位使用状态参考图四。
具体实施方式
双层立体全自动停车位,该设备主要由四部份组成:机械部分、液压驱动部分、控制部分和安全防护装置。
机械部分:可动机架2、举升机构即:平行四边形机构、导向机构、平台转向板11、转向机构等组成。
液压驱动部分:由五个液压缸组成,由它来完成停车位可动机架2的平移和举升机构的升降以及平台转向板11的转动,以保证存取车过程顺利进行。
控制部分:包括多个限位开关,按钮和PLC控制模块7,利用PLC控制模块7控制各个液压缸的动作。
安全防护装置:设备电源系统控制锁,用来防止他人启动停车位,对汽车起到防盗作用。保护支架14用来防止举升机构失控时自行坠落。
如图1-图4所示,双层立体全自动停车位,包括可动机架2,可动机架2一侧连接平移油缸3,平移油缸3一端固定在固定墙面8上,可动机架2底部设有滑轨4,可动机架2通过举升液压缸1连接平行四边形机构;所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板12,所述平台底板、平台中间盖板12上安装有平台转向板11,所述平台底板、平台中间盖板12之间设有多个滚动体16,以及导向滑轨17;所述平台转向板11通过定轴连接转向液压缸13。
所述平行四边形机构包括驱动摇杆5、载车连杆6、从动摇杆9,所述驱动摇杆5、载车连杆6、从动摇杆9通过转动轴15连接。所述平台转向板11一端安装有万向轮10。
所述平台底板上设有比滚动体16半径稍大的半球盲坑,用来承载和安放滚动体16;所述平台中间盖板12上设有比滚动体16半径稍大的部分球的通孔,用于固定滚动体16,以防滚动体16掉下。所述可动机架2上连接有保护支架14。该全自动停车位包括多个限位开关,PLC控制模块7,通过PLC控制模块7控制举升液压缸1、转向液压缸13动作。
如图5所示,为保护支架14的局部放大图,车架停稳后,立架向后倾斜一个微小的角度,靠在保护支架14上利用重力实现自锁,实现双保险作用。
平台中间盖板12主要有:平台转向板11的定轴和滑道,滚动体16的固定孔,和滚动体16形状相同的通孔。
平台底板主要有:平台转向板11的定轴和滑道,滚动体16的安放孔,和滚动体16形状相同的球体盲孔。
实施步骤:
1)、初始状态如图6所示,当汽车要驶出上层停车位时,车主只需按下下降按钮,车库就会按照程序预先的设定控制相应的液压缸动作。首先是最下面两个平移液压缸3动作,把整个可动机架2推到指定位置,当可动机架2移动至指定位置时,触动行程开关,此时平移液压缸3停止动作,如图7所示。
2)、停止若干秒后,上面的两个举升液压缸1动作,在举升液压缸1的推动下,平行四边形机构慢慢放倒,在放倒的过程中二层停车平台始终保持水平。当停车平台降至地面后,举升液压缸1停止动作,如图8、图9所示。
3)、停止若干秒后,用于停车的平台转向板11在转向液压缸13的推动下转过指定角度,此时动作停止,从而汽车可以驶出停车平台。
、这时车主按下上升按钮,停车位按程序的设定动作,最终恢复图6所示状态。至此完成全部动作。存车时和取车时的操作类似。
平台中间盖板12和平台底板有相同的结构,其中间安放有滚动体16,以减少平台转向板11在转向时的摩擦;有转向的导向滑道,使停车平台转向板按照预定方式实现转向。不同的是平台底板和平台中间盖板12的滚动体16的安放孔。平台底板上的是比滚动体16半径稍大的半球盲坑,用来承载和安放滚动体16。平台中间盖板12上的是比滚动体16半径稍大的部分球的通孔,起到固定滚动体16的作用,以防滚动体16掉下。
Claims (6)
1.双层立体全自动停车位,包括可动机架(2),其特征在于,可动机架(2)一侧连接平移油缸(3),可动机架(2)底部设有滑轨(4),可动机架(2)通过举升液压缸(1)连接平行四边形机构;
所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板(12),所述平台底板、平台中间盖板(12)上安装有平台转向板(11),所述平台底板、平台中间盖板(12)之间设有多个滚动体(16),以及导向滑轨(17);
所述平台转向板(11)通过定轴连接转向液压缸(13)。
2.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位,其特征在于,所述平行四边形机构包括驱动摇杆(5)、载车连杆(6)、从动摇杆(9),所述驱动摇杆(5)、载车连杆(6)、从动摇杆(9)通过转动轴(15)连接。
3.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位,其特征在于,所述平台转向板(11)一端安装有万向轮(10)。
4.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位,其特征在于,所述平台底板上设有比滚动体(16)半径稍大的半球盲坑,用来承载和安放滚动体(16);所述平台中间盖板(12)上设有比滚动体(16)半径稍大的部分球的通孔,用于固定滚动体(16),以防滚动体(16)掉下。
5.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位,其特征在于,所述可动机架(2)上连接有保护支架(14)。
6.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位,其特征在于,该全自动停车位包括多个限位开关,PLC控制模块(7),通过PLC控制模块(7)控制举升液压缸(1)、转向液压缸(13)动作。
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CN108590278A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-28 | 深圳市中科智诚科技有限公司 | 一种结构稳固的使用便捷的双层立体停车装置 |
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