CN103726694A

CN103726694A - 双层立体全自动停车位

Info

Publication number: CN103726694A
Application number: CN201210386195.9A
Authority: CN
Inventors: 王董; 徐溧; 焦晓峰; 赵鹏; 贺于波; 占松
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2014-04-16

Abstract

双层立体全自动停车位，包括可动机架，可动机架一侧连接平移油缸，可动机架底部设有滑轨，可动机架通过举升液压缸连接平行四边形机构；所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板，所述平台底板、平台中间盖板上安装有平台转向板，所述平台底板、平台中间盖板之间设有多个滚动体，以及导向滑轨；所述平台转向板通过定轴连接转向液压缸。本发明一种双层立体全自动停车位，利用平行四边形机构来实现车辆的存取，并且机架可向外推出存放时不刮擦下层停放的汽车。避免了现有双层车库需将下层车辆移出才能存取上层车辆的弊端，实现上下停车位的独立使用。

Description

双层立体全自动停车位

技术领域

本发明涉及一种泊车装置，特别是一种双层立体全自动停车位。

背景技术

目前，国内的立体车库主要有双层引桥立体车库、链条带动托板式立体车库和地下车库。其缺点是占地面积大，不能适应各种大型活动场所临时停车的需要，特别是对于路面比较狭窄的地段，其停车就更不方便了。另外对于立体升降双层停车库来说每层车库都不是一个独立单元，上层存取车都要受到下层的限制。使上层停车位不能和下层停车位分开独立所有。

发明内容

本发明一种双层立体全自动停车位，利用平行四边形机构来实现车辆的存取，并且机架可向外推出存放时不刮擦下层停放的汽车。避免了现有双层车库需将下层车辆移出才能存取上层车辆的弊端，实现上下停车位的独立使用。

本发明的上述目的是通过这样的技术方案来实现的：双层立体全自动停车位，包括可动机架，可动机架一侧连接平移油缸，可动机架底部设有滑轨，可动机架通过举升液压缸连接平行四边形机构；所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板，所述平台底板、平台中间盖板上安装有平台转向板，所述平台底板、平台中间盖板之间设有多个滚动体，以及导向滑轨；所述平台转向板通过定轴连接转向液压缸。

所述平行四边形机构包括驱动摇杆、载车连杆、从动摇杆，所述驱动摇杆、载车连杆、从动摇杆通过转动轴连接。

所述平台转向板一端安装有万向轮。

所述平台底板上设有比滚动体半径稍大的半球盲坑，用来承载和安放滚动体；所述平台中间盖板上设有比滚动体半径稍大的部分球的通孔，用于固定滚动体，以防滚动体掉下。

所述可动机架上连接有保护支架。

该全自动停车位包括多个限位开关，PLC控制模块，通过PLC控制模块控制举升液压缸、转向液压缸动作。

本发明一种双层立体全自动停车位的有益效果如下：

1）、上层停车平台可转动，便于车辆停放，同时减少了停车倒库时的转弯半径，大大地降低了停车难度，节省了空间。

2）、具有安全保护装置，同时设有备用电源防止突然停电时机构不能运行，设有电源锁，安全可靠，同时还可以为电动汽车充电。

3）、操作方便简单，存放车时只需按动升降按钮即可，同时安装远程控制模块，车主不下车就可实现遥控操作，方便卫生，没有噪声污染。

4）、停车平台中间盖板和停车平台底板主要的作用是：在上层车位放倒后，实现停车平台转向板的转向，以便车主能够方便的存放汽车，降低了停车难度和转弯面积，节省空间和时间。在停车平台中间盖板和停车平台底板上安装滚动体，使停车平台转向板在转向时摩擦减少。

附图说明

图1为本发明双层立体全自动停车位立体图。

图2为本发明双层立体全自动停车位结构图1。

图3为本发明双层立体全自动停车位结构图2。

图4为本发明双层立体全自动停车位结构图3。

图5为本发明双层立体全自动停车位保护支架局部放大视图。

图6为本发明双层立体全自动停车位使用状态参考图一。

图7为本发明双层立体全自动停车位使用状态参考图二。

图8为本发明双层立体全自动停车位使用状态参考图三。

图9为本发明双层立体全自动停车位使用状态参考图四。

具体实施方式

双层立体全自动停车位，该设备主要由四部份组成：机械部分、液压驱动部分、控制部分和安全防护装置。

机械部分：可动机架2、举升机构即：平行四边形机构、导向机构、平台转向板11、转向机构等组成。

液压驱动部分：由五个液压缸组成，由它来完成停车位可动机架2的平移和举升机构的升降以及平台转向板11的转动，以保证存取车过程顺利进行。

控制部分：包括多个限位开关，按钮和PLC控制模块7，利用PLC控制模块7控制各个液压缸的动作。

安全防护装置：设备电源系统控制锁，用来防止他人启动停车位，对汽车起到防盗作用。保护支架14用来防止举升机构失控时自行坠落。

如图1-图4所示，双层立体全自动停车位，包括可动机架2，可动机架2一侧连接平移油缸3，平移油缸3一端固定在固定墙面8上，可动机架2底部设有滑轨4，可动机架2通过举升液压缸1连接平行四边形机构；所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板12，所述平台底板、平台中间盖板12上安装有平台转向板11，所述平台底板、平台中间盖板12之间设有多个滚动体16，以及导向滑轨17；所述平台转向板11通过定轴连接转向液压缸13。

所述平行四边形机构包括驱动摇杆5、载车连杆6、从动摇杆9，所述驱动摇杆5、载车连杆6、从动摇杆9通过转动轴15连接。所述平台转向板11一端安装有万向轮10。

所述平台底板上设有比滚动体16半径稍大的半球盲坑，用来承载和安放滚动体16；所述平台中间盖板12上设有比滚动体16半径稍大的部分球的通孔，用于固定滚动体16，以防滚动体16掉下。所述可动机架2上连接有保护支架14。该全自动停车位包括多个限位开关，PLC控制模块7，通过PLC控制模块7控制举升液压缸1、转向液压缸13动作。

如图5所示，为保护支架14的局部放大图，车架停稳后，立架向后倾斜一个微小的角度，靠在保护支架14上利用重力实现自锁，实现双保险作用。

平台中间盖板12主要有：平台转向板11的定轴和滑道，滚动体16的固定孔，和滚动体16形状相同的通孔。

平台底板主要有：平台转向板11的定轴和滑道，滚动体16的安放孔，和滚动体16形状相同的球体盲孔。

实施步骤：

1）、初始状态如图6所示，当汽车要驶出上层停车位时，车主只需按下下降按钮，车库就会按照程序预先的设定控制相应的液压缸动作。首先是最下面两个平移液压缸3动作，把整个可动机架2推到指定位置，当可动机架2移动至指定位置时，触动行程开关，此时平移液压缸3停止动作，如图7所示。

2）、停止若干秒后，上面的两个举升液压缸1动作，在举升液压缸1的推动下，平行四边形机构慢慢放倒，在放倒的过程中二层停车平台始终保持水平。当停车平台降至地面后，举升液压缸1停止动作，如图8、图9所示。

3）、停止若干秒后，用于停车的平台转向板11在转向液压缸13的推动下转过指定角度，此时动作停止，从而汽车可以驶出停车平台。

、这时车主按下上升按钮，停车位按程序的设定动作，最终恢复图6所示状态。至此完成全部动作。存车时和取车时的操作类似。

平台中间盖板12和平台底板有相同的结构，其中间安放有滚动体16，以减少平台转向板11在转向时的摩擦；有转向的导向滑道，使停车平台转向板按照预定方式实现转向。不同的是平台底板和平台中间盖板12的滚动体16的安放孔。平台底板上的是比滚动体16半径稍大的半球盲坑，用来承载和安放滚动体16。平台中间盖板12上的是比滚动体16半径稍大的部分球的通孔，起到固定滚动体16的作用，以防滚动体16掉下。

Claims

1.双层立体全自动停车位，包括可动机架（2），其特征在于，可动机架（2）一侧连接平移油缸（3），可动机架（2）底部设有滑轨（4），可动机架（2）通过举升液压缸（1）连接平行四边形机构；

所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板（12），所述平台底板、平台中间盖板（12）上安装有平台转向板（11），所述平台底板、平台中间盖板（12）之间设有多个滚动体（16），以及导向滑轨（17）；

所述平台转向板（11）通过定轴连接转向液压缸（13）。

2.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述平行四边形机构包括驱动摇杆（5）、载车连杆（6）、从动摇杆（9），所述驱动摇杆（5）、载车连杆（6）、从动摇杆（9）通过转动轴（15）连接。

3.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述平台转向板（11）一端安装有万向轮（10）。

4.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述平台底板上设有比滚动体（16）半径稍大的半球盲坑，用来承载和安放滚动体（16）；所述平台中间盖板（12）上设有比滚动体（16）半径稍大的部分球的通孔，用于固定滚动体（16），以防滚动体（16）掉下。

5.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述可动机架（2）上连接有保护支架（14）。

6.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，该全自动停车位包括多个限位开关，PLC控制模块（7），通过PLC控制模块（7）控制举升液压缸（1）、转向液压缸（13）动作。