CN101289903A - 车位升降伸缩式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是要提供一种车位升降伸缩式立体车库，其结构也适用于仓库货仓建设。涉及停放汽车的立体车库或仓库立体货仓的设计和建设、属机械设备技术领域。车位升降伸缩式立体车库其各层设有独立驱动载物的承载平台，通过结合车库立体框架承载结构和立柱上设置的具有升降驱动的公共升降枢纽体，实现各层的独立升降运行转换平移伸缩运行或者反之平移伸缩运行转换升降运行的模式，该技术实施的车库以占用较小的地面提高其空间利用效果，在只有一车宽度的车道、车辆可不须调头倒顺车的麻烦、顺道就可出入库存取车，并且存取车辆互不干涉上下层的使用，驾乘人员无须随车入库，本方案设计新颖、结构精简成本低，运行可靠安全性能高。

Description

车位升降伸缩式立体车库

技术领域

本发明涉及停放汽车的立体车库或仓库立体货仓的设计和建设、特别是一种升降伸缩式立体车库，属机械设备技术领域。

背景技术

可用于升降并平行移动的设备以吊车、行车为主，吊装货物由钢索实施升降、再以旋转或座标移动实现目的，但上述方法都无法完成货物直接存取于立体层叠的货仓之中，只能另设横移设备以达目的。可用于立体货仓直接升降平移存取货物的方案不多，如检索中国专利号ZL200310105302.7公开的“机槭式立体停车库”的专利文献，其解决方案的结构从理论上可以实现各层的升降转接平移的运行，但其以电磁铁驱动的象架独木桥式的以每层由圆弧齿条搭接立向齿条和横向齿条的过渡方法，这对用于车库车辆的重物装卸显得不大可靠和不安全；再以本申请人在先申请的申请号为200810070000.8的技术方案而言其结构由1个动力就能实现升降平移的转接运行，也相对可靠、安全和节能，但只局限于两层的应用，因此也显得不理想。因此提供一种结构精简、运行安全可靠、可实现多层能直接存取车辆的车库或层叠式货仓，以利于提高空间的利用率，有效缓解城市交通停车难之问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是要提供一种各层设有载物的承载平台可独立平移驱动，通过结合公共升降枢纽体升降运行，实现各层的升降转换伸缩平移或伸缩平移转换升降运行的模式，并且不干涉上下层存车，结构精简、使用安全可靠的车位升降伸缩式立体车库或仓库立体货仓的结构技术方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为(本方案可对称应用或独立应用，为了描述简易，以下以独立应用的形式予以描述)，该结构技术方案包括：立体框架、公共升降枢纽体、承载平台、电控装置，其特征在于立体框架的长宽平面和以容纳供所存车辆或货物的承载平台的长宽平面相平行，立体框架内侧面上设置各层用于承接承载平台停放的水平向并上下对称排列的滑道组，其两滑道间设置和滑道相平行的平移齿条，立体框架进出承载平台一侧立柱为直立的工字形钢，工字形钢朝外的直立面上中间通条垂直固定设置供齿轮立向运行的升降齿条，在升降齿条的一侧上安装各层的限位开关、以控制公共升降枢纽体的行程。根据负载需求工字形钢可多工字重叠排列或者多工字整合使用。

公共升降枢纽体通过其体中的最少4组以上定向夹持滚轮组可活动夹持连接在工字形钢一平面体上，公共升降枢纽体在进出承载平台内侧面上设置设计参数相同于立体框架内侧面上设置的滑道组及平移齿条为公共滑道组及公共齿条、并与立体框架内侧面上设置的滑道组及平移齿条接轨端相对垂直线间保持间距，公共升降枢纽体上并设置有电动机连接蜗杆传动蜗轮带动同轴齿轮组成的升降驱动机构，采用齿轮啮合连接升降齿条传动、驱动公共升降枢纽体相对于直立工字形钢作升降运行，所述的蜗轮蜗杆传动采用能自锁的设计。为安全起见在公共升降枢纽体上设置一至少带有三齿的齿条保险块由电磁铁驱动、当公共升降枢纽体运行至各层要进行运行方向转换时可插入啮合在直立工字钢的齿条上以防止其下滑。根据负载需求工字形钢工字重叠排列或者多工字整合使用的，相对于公共升降枢纽体内中应相对应形成多列每列最少4组以上定向夹持滚轮组。

各层的承载平台的两侧后端部设置的直角体的外侧面上设置和公共升降枢纽体相对于立体框架向内侧面的滑道组相应配合的滑槽组、并通过滑槽滑动地连接在公共升降枢纽体向内侧面的滑道组上或者立体框架内侧面上的各层滑道组上、其配合连接之间可设置平面滚动轴；每层的承载平台在其滑槽部位上设有减速电动机、平移齿轮组成平移驱动机构，平移齿轮啮合连接公共升降枢纽体上的公共齿条上或者立体框架内侧面上的各层平移齿条上、形成齿轮齿条传动，可驱动承载平台平行运行。承载平台的后端部设置限位开关、控制承载平台的行程，尾端设置安全挡块、以预防承载平台由于平移失控等原因而造成超出公共升降枢纽体的设定界限的隐患。

以上述配置，操作时，按某一层的开关指令、公共升降枢纽体运行达该层上设定位置、该层的承载平台平移伸出立体框架外、定位在公共升降枢纽体段上并且降于地面，载车后，启动开关指令则公共升降枢纽体带着载车的承载平台上升运行至该层设定位置、限位开关动作、电动机关闭、齿条保险块由电磁铁控制插入升降齿条啮合，随之承载平台上的减速电动机启动、驱动承载平台沿公共升降枢纽体上的滑道组和接轨的立体框架内侧面上的该层滑道向立体框架内移动，待承载平台完全进入库内且外端脱离开公共升降枢纽体后，限位开关动作、电动机关闭、则完成该层的车辆泊车，公共升降枢纽体可执行其它层的存车或取车指令，本发明达到拟定的目的。

本发明的有益效果是：以占用较小的地面提高其空间利用效果，在只有一车宽度的车道、车辆可不须调头倒顺车的麻烦顺道就可出入库存取车，驾乘人员无须随车入库，设计新颖、结构精简成本低，运行可靠安全性能高。

附图说明

以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的描述

图1是本发明车位升降伸缩式立体车库总体结构示意图

图2是本发明车位升降伸缩式立体车库的立体框架结构局部三视示意图。

图3是本发明车位升降伸缩式立体车库的公共升降枢纽体结构三视示意图。

图4是本发明车位升降伸缩式立体车库的承载平台结构三视示意图。

图中：1立体框架、2公共升降枢纽体，3承载平台，4电控柜，5滑道组，6平移齿条，7工字形钢，8升降齿条，9定位夹持滚轮组，10公共滑道组，11公共齿条，12电动机，13蜗杆，14蜗轮，15同轴齿轮，16保险齿块，17电磁铁，18滑槽组，19减速电动机，20平移齿轮。

具体实施方式

实施例：如图所示，车位升降伸缩式立体车库的结构方案包括，立体框架1，公共升降枢纽体2，各层的承载平台3，电控柜4设置在立体框架1的外部。立体框架1由钢构件用螺丝牢固结合、上置弧形顶，立体框架1的长宽平面以容纳供所存车辆的承载平台3的长宽平面相平行，立体框架1内侧面上设置各层用于承接承载平台3停放的水平向并上下对称排列的滑道组5，其两滑道间设置和滑道相平行、供齿轮行走的平移齿条6，立体框架1进出承载平台3一侧立柱为直立工字形钢7，工字形钢7朝外的直立面上中间通条垂直固定设置供齿轮立向行走的升降齿条8、直立工字形钢7一侧的相应位置上安装各层的电控限位开关、以控制公共升降枢纽体2升降运行至各层的行程。公共升降枢纽体2通过其体中单列4组定向夹持滚轮组9分别上下两侧可升、降移动夹持连接在工字形钢7的工形向外直立面体上，每组定向夹持滚轮组9由对称两个滚轮组合，滚轮由转轴连接在公共升降枢纽体2内中的两侧上，其每组的相向轮外径面分别夹持紧压在工字形钢7的工形体向外直立面的槽内一面和固定有升降齿条8的齿条两边面上，并和升降齿条8两侧边作滑动配合。公共升降枢纽体2在进出承载平台3内侧向上设置相对实用规格及设计参数相同于立体框架1内侧面上设置的滑道组5及平移齿条6为公共滑道组10及公共齿条11，并且公共升降枢纽体2上的公共滑道组10及公共齿条11和相对接轨的立体框架1内侧面上各层的滑道组5及平移齿条6并排间相互端垂直线间隙不大于1毫米并对应各面相对保持平行直线。公共升降枢纽体2其上并设置电动机12连接一蜗杆13并啮合传动蜗轮14、带动同轴齿轮15、分别可转动地连接固定在其体上相应位置上，设置同轴齿轮15啮合于直立工字形钢7上的升降齿条8传动连接，组成升降驱动机构。其特征是：公共升降枢纽体2通过其上的定向夹持滚轮组9、滑套连接在直立工字形钢7上、并由其上驱动的同轴齿轮15啮合连接升降齿条8传动，构成驱动公共升降枢纽体2相对定向于立体框架1上的直立工字形钢7可作直立方向升降运行。所述的蜗轮蜗杆传动采用能自锁的设计。为安全起见在公共升降枢纽体2上设置一带有三齿可啮合于升降齿条8的保险齿块16由电磁铁17驱动，当公共升降枢纽体2运行至各层要进行运行方向转换时可插入啮合在直立工字形钢7上的升降齿条8上以防止其下滑。

各层设置承载平台3，平台的两侧后端部位设置为和公共升降枢纽体2侧面宽度相等的一侧立的直角体、其外侧面上设置和公共升降枢纽体2向内侧面的公共滑道组10或立体框架1内侧面的滑道组5相应配合的滑槽组18、滑槽内配置平面滚动轴，以利于减小平移运行的摩擦阻力，每层的承载平台3在其滑槽部位段上设有减速电动机19并连接一平移齿轮20组成平移驱动机构；设置承载平台3由其上的滑槽组18滑动地连接在公共升降枢纽体2的向内侧面的公共滑道组10上或者立体框架1内侧面上的各层滑道组5上，平移齿轮20啮合连接公共升降枢纽体2上的公共齿条11或者立体框架1内侧面上的平移齿条6并形成齿轮齿条传动，这样可驱动承载平台3平行运行于公共升降枢纽体2向内侧面的公共滑道组10上或者立体框架1内侧面上的各层滑道组5上。平台的后端设置限位开关、控制承载平台3到位及行程，尾端设置安全挡块、以预防承载平台3由于平移失控等原因而造成超出公共升降枢纽体2的设定界限的隐患。其特征是：每层的承载平台3的平台两边后端部位的直角体外侧面上设置滑槽组18和由减速电动机19连接一平移齿轮20组成的独立的平移驱动机构，承载平台3移动连接在公共升降枢纽体2上则可由公共升降枢纽体2带动其升降运行，通过对应的电气控制连接、可独立运行于公共升降枢纽体2向内侧面上的公共滑道组10上并过渡到接轨的立体框架1内侧面上的各层滑道组5上实现停泊，或者返向运作。

本结构存车操作时运行程序：

启动电气控制盒4上某层车位的下行按扭开关则公共升降枢纽体2运行至某层的设定位置上、该层的承载平台3平行运行并伸出立体框架1外、触动限位开关动作并定位在公共升降枢纽体2段上，公共升降枢纽体2带动承载平台3下降运行至地面层，载车后、启动该层的上行按扭开关则电动机12启动、公共升降枢纽体2带着承载平台3上升运行至该层设定位置、该层限位开关动作、电动机12被关闭、齿条保险块16由电磁铁17驱动插入升降齿条8并啮合、同时承载平台3上的减速电动机19启动、驱动承载平台3平行运行、沿公共升降枢纽体2上的公共滑道组10和接轨的立体框架内侧面上的该层滑道组5向立体框架1内移动，待承载平台3完全进入库内且外端脱离开公共升降枢纽体2后，该层另一限位开关动作、减速电动机19关闭、则完成该层的车辆泊车。公共升降枢纽体2可另执行其它层的存车或取车指令。本发明达到拟定的目的。

Claims (7)

1、一种车位升降伸缩式立体车库、包括立体框架、公共升降枢纽体、承载平台、电控柜，其特征在于所述的立体框架的长宽平面和容纳其可用于存放货物的承载平台的长宽平面相平行，立体框架内侧面上设置各层用于承接承载平台停放的水平向并上下对称排列的滑道组，其两滑道间设置和滑道相平行的可行走齿轮的平移齿条，立体框架进出承载平台一侧立柱可为直立工字形钢并且朝外的直立面上中间通条垂直设置供齿轮立向行走的升降齿条；所述的公共升降枢纽体由其上的至少4组定向夹持滚轮组活动夹持连接在工字形钢上，并通过其上设置的升降驱动机构中的升降齿轮啮合连接于工字形钢朝外的直立面上中间垂直设置的升降齿条上，构成了公共升降枢纽体相对于直立工字形钢可升降运行，公共升降枢纽体相对于立体框架的向内侧面上设置水平向公共滑道组和公共齿条；所述的承载平台通过其上设置的滑槽组可活动连接在公共升降枢纽体的公共滑道组上或立体框架内侧面的各层滑道组上，承载平台上并设置有可独立平行行走的驱动机构，其上的平移齿轮啮合于所述的公共升降枢纽体向内侧面上设置的公共齿条上或者立体框架内侧面上各层设置的平移齿条上传动，所以构成承载平台可独立驱动并相对伸缩运行于所述的立体框架及其连接的公共升降驱纽体内外间。

2、根据权利要求1所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是：所述的直立工字形钢可多工字重叠排列或多工字整合应用。

3、根据权利要求1或2所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是：所述的定向夹持滚轮组根据负载需求工字形钢工字重叠排列或多工字整合应用的，相对于公共升降枢纽体内中应相对应形成多列，每列最少4组以上定向夹持滚轮组。

4、根据权利要求1或3所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是：所述的定向夹持滚轮组、每组由对称两个滚轮组合、滚轮由转轴连接在公共升降枢纽体内中的侧面上。

5、根据权利要求1或2-4所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是：所述的定向夹持滚轮组由相向轮外径面分别夹持紧压在工字形钢的工形直立面体的槽内面和外面上形成可活动连接的。

6、根据权利要求1或4所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是：所述的公共升降枢纽体向内侧面上设置的水平向公共滑道组、公共齿条和所述的立体框架内侧面上设置各层用于承接承载平台停放的水平向并上下对称排列的滑道组、两滑道间和滑道相平行的平移齿条的设计参数相对一致。

7、根据权利要求1或6所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是：所述的公共升降枢纽体向内侧面上设置的水平向公共滑道组、公共齿条端的垂直线和相对接轨端并排的所述的立体框架内侧面上设置各层用于承接承载平台停放的水平向并上下对称排列的滑道组、两滑道间和滑道相平行的平移齿条端的垂直线之间应保持间距。

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