CN102220815A - 一种立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种立体车库，属于汽车技术领域。它解决了现有的立体停车库结构复杂，作用环节繁多，易因单个部件所存在问题而影响整体作业中的安全性，同时增加了制造成本和运作程序。本立体车库包括架体、升降板和升降机构，该架体具有若干层单元车位呈垂直设置，升降板设于架体的侧部，并通过升降机构沿着架体垂直升降，架体上每层单元车位的底部上均设有一呈叉状的支撑架，支撑架可以沿着水平滑动且能伸至升降板上。本立体车库利用纵向空间叠设多个单元车位，解决了地面车位不足的问题，同时该车库具有升降机构与平向移动存取机构，使整体结构作用紧凑、合理，且结构设计简单、易于实现、连动可靠，从而作用效率高、效果好。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，涉及一种停车装置，特别是一种立体车库。
背景技术
随着国民经济和社会的发展，机动车辆的数量也逐年快速增长，尤其是在一些经济发达、人口稠密的大、中型城市中，机动车辆的增长速度更是惊人，由此带来车库所需面积大同城市空闲面积不足的冲突矛盾，经常可见一些公共场合、生活小区中车辆杂乱、拥挤停放的现象。目前尽管将能够停放车辆的室外空间均使用停车，还是有广大车主在停车时面临找停车位非常困难，甚至无处停车的困扰。为了解决这个问题，近年来，也有些人设计出具有多层停车位的水泥建筑式立体停车库，但这种停车库存在所需建造面积大、施工繁琐且周期长、造价高昂等一系列问题。
为了解决上述问题，人们发明了形体小巧、制造简易、价格低廉的立体车库，例如，中国专利文献曾公开了一种立体停车库【中国专利号：ZL200720042102.5；授权公告号：CN201141216Y】，包括支架，支架上设置升降传动机构带动的升降臂，升降臂与平移机械臂连接，平移机械臂与折合传动机构连接，平移机械臂与停车板搁置架连接，支架上至少设置一层停车板平移轨道，停车板平移轨道上设置停车板，停车板上设置与平移机械臂上的平移传动机构连接的连接件。
上述立体停车库虽然解决了节省停车占地面积的问题，但其还具有以下缺点：车库通过升降传动机构与平移机构配合实现车体的吊升与移动存放入车位内的动作，两个机构中结构复杂，作用环节繁多，从而影响两个机构的配合动作，且一旦其中一部件出现损坏问题，直接影响整体作业中的安全性，同时繁多复杂的零部件增加了制造成本和运作程序。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纵向叠置单元停车位，且通过叉架平移车辆实现车体的简易、方便和可靠存取的立体车库。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种立体车库，包括架体、升降板和升降机构，该架体具有若干层单元车位呈垂直设置，所述的升降板设于架体的侧部，并通过升降机构沿着架体垂直升降，其特征在于，所述的架体上每层单元车位的底部上均设有一呈叉状的支撑架，所述的支撑架可以沿着水平滑动且能伸至所述的升降板上。
本立体车库中采用平移动作存取车辆的方式节省了单元车位所需的空间，且架体中单元车位的层数根据实际应用需求与强度要求设计。常态下，升降板停置在架体侧部的地面上，当有车辆需要存放入车库内，首先将汽车停在升降板上，升降机构拉动升降板上升至可存放该车辆的单元车位所在层，并此时升降板与单元车位的底部平齐，支撑架在驱动下由单元车位内平向伸出，其置于车体底部，升降板在升降机构的带动下下降停至地面上，同时车体落在支撑架上，支撑架在驱动下复位回收将车体平移至单元车位内实现车辆存放。
在上述的立体车库中，所述的支撑架与上述单元车位的底部呈平行设置，且支撑架具有两片水平朝外侧延伸的叉车杆，两片叉车杆之间通过连接杆相连。支撑架的叉车杆位于外侧，连接杆体位于叉车杆内端，叉车杆伸出后位于车体的前轮与后轮之间承载车体，且叉车杆回收入单元车位后能够架起车体，使其呈腾空状态。
在上述的立体车库中，所述的支撑架与单元车位底部之间设有固连支撑架的传动铰链，所述的传动铰链通过一驱动电机带动运转传输，所述驱动电机的驱动轴上固套有传动齿轮，且传动齿轮与传动铰链之间啮合连接有过渡齿轮。支撑架的底面固连在呈圈环型传动铰链的上表面，支撑架的底面还固设有导轨，使叉车杆能够沿导轨平移滑动，驱动电机的驱动轴由传动铰链中空部分伸入并与传动铰链啮合连接，驱动电机的正反转对应带动传动铰链的正向传动与反向传动，从而驱使上部的支撑架水平伸出或者水平缩回，达到车辆存取的功能。
在上述的立体车库中，所述的支撑架与单元车位底部之间设有固连支撑架的传动平台，所述的传动平台通过一液压器或者气动器带动平移传动，且液压器或者气动器的伸缩驱动端与上述传动平台的内侧边固连。支撑架的底面固连于传动平台的上表面，液压器或者气动器的伸缩驱动端同步带动传动平台水平伸出或者水平缩回，达到操纵支撑架存取车辆的功能。
在上述的立体车库中，所述的升降机构包括设置于上述架体顶部的升降机，所述的升降机与升降板之间通过一拉放组件连接。升降机的动力为电机，电机的正反转实现了驱动升降板的上升与下降，且电机具有在升降板停置于地面与上升至极限高度时断电停机的控制装置，且该装置为现有技术。
在上述的立体车库中，所述的拉放组件包括拉索，拉索的上端连接入上述升降机内，所述的升降板贴靠上述架体的侧边上固连有锁定轴，所述拉索的下端固定在所述的锁定轴上。拉索为不可弹性伸缩的刚性绳索，其上端由电机轴卷收或者释放，下端可靠的定位在锁定轴内，由此带动升降板做上下运动。
在上述的立体车库中，所述架体的竖直侧边上固设有滑轨，所述的升降板侧边上转动连接有滑轮，所述的滑轮嵌设入上述滑轨内并能够沿其升降滑动。升降板的一侧边与架体同侧的两个立柱呈滑动连接，当升降板沿架体侧边上下垂直移动时，其滑轮沿滑轨同步滑动，从而减少了升降板与架体侧边相贴的摩擦力，同时为升降板作垂直移动起到导向作用，确保其升降中的平稳性。
在上述的立体车库中，所述的滑轨边沿具有呈对称向内侧翻折的卡沿，所述的滑轮嵌设入所述滑轨后与卡沿形成防止滑轮平向位移的卡接。升降板与架体形成水平方向的卡接，从而实现了两者的紧凑连接整体，同时也确保升降板在升降中不偏离架体，使滑轮始终沿滑轨滑动而不产生错位，确保车辆抬升的准确位置。
在上述的立体车库中，所述升降板的底面上设有多片与升降板呈垂直固连的支撑板，所述的滑轮铰接在支撑板的侧面上。支撑板的数量为两个，且均一一对应同侧的两根架体立柱设置，同时支撑板垂直于立柱，支撑板于升降板底面垂直设置，利于加强升降板竖直方向的承力强度。
在上述的立体车库中，所述的支撑板的两侧面各设有一组滑轮，且该两组滑轮均滑动嵌设入同一滑轨内。升降板与架体滑动连接的侧边上具有承重点，且承重受力直接作用在支撑架上，因滑轮连接在支撑板的两侧，故呈对称的受力点为承重提供受力平衡，利于提高升降板在升降中的稳定性。
与现有技术相比，本立体车库利用纵向空间叠设多个单元车位，解决了地面车位不足的问题，同时该车库具有升降机构与平向移动存取机构，使整体结构作用紧凑、合理，且结构设计简单、易于实现、连动可靠，从而作用效率高、效果好。
附图说明
图1是本立体车库的平面结构示意图。
图2是本立体车库的另一平面结构示意图。
图3是本立体车库的局部剖视结构示意图。
图4是本立体车库的又一局部平面结构示意图。
图5是本立体车库的再一局部平面结构示意图。
图中，1、架体；2、升降板；3、支撑架；3a、叉车杆；3b、连接杆；3b 1、链条定位点；4、传动铰链；5、驱动电机；5a、传动齿轮；6、过渡齿轮；7、升降机；8、拉索；9、锁定轴；10、滑轨；10a、卡沿；11、滑轮；12、支撑板；13、导轨。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本立体车库包括架体1、升降板2和升降机构。
架体1整体呈立方体，具有四根刚性立柱，其竖直方向均匀划分为若干层单元车位，每层单元车位的底部均设有形成隔断的横梁或者隔板，单元车位的空间规格适合平移式存取车辆的需求，且架体1中单元车位的层数根据实际应用需求与强度要求设计。
架体1的一侧部水平设有升降板2，该升降板2能够通过升降机构沿着架体1垂直升降，升降机构包括设置于架体1顶部的升降机7，其动力为电机，升降机7与升降板2之间通过一拉放组件连接，拉放组件包括刚性拉索8，拉索8的上端连接入升降机7内并由电机轴卷收或者释放，升降板2贴靠于架体1侧边的上方平行固连有锁定轴9，拉索8的下端可靠的定位在锁定轴9内。升降机7的正反转实现了驱动升降板2的上升与下降，且电机通过电连接有控制装置，该控制装置内部具有遥控集成电板，使电机能够在外置遥控器的电信号操纵下进行正反转动作，同时能够操控升降板2停留在任意层单元车位旁实现存取车功能；该控制装置内部还设有限位行程开关，使升降板2停置于地面或者上升至极限高度时自动断电停机，用于对车辆升降的安全保护，且上述控制装置为现有技术，故在此不进行详述。
升降板2的底面上固设有两片支撑板12，该两片支撑板12相互平行且均垂直于升降板2设置，两片支撑板12同时一一对应垂直于同侧的两根架体1立柱设置，由于升降板2为单侧边连接拉索8受力驱动，故整个板体在升降过程中处于腾空状态，升降板2上承载的车辆向板体施加竖向下的压力，支撑板12垂直支撑于升降板2底部利于加强升降板2竖直方向的承力强度，确保升降安全。
架体1连接升降台的两个同侧立柱上均竖直固设有滑轨10，滑轨10边沿具有呈对称向内侧翻折的卡沿10a。竖直设置的支撑板12的两侧面上各铰接有一滑轮11，该对称的一组滑轮11对应嵌设入同一滑轨10内，故使滑动接触点呈对称设置为承重提供受力平衡，利于提高升降板2在升降中的稳定性。同时每组滑轮11对应嵌设入滑轨10后并与滑轨10卡沿10a形成防止滑轮11平向位移的卡接，由此实现了升降板2与架体1的一体性，同时也确保升降板2在升降中不偏离架体1，使滑轮11始终沿滑轨10滑动而不产生错位。
架体1上每层单元车位的底部上均水平设有一支撑架3，且支撑架3具有两片水平朝外侧延伸的叉车杆3a，两片叉车杆3a的内端之间通过连接杆3b相连。支撑架3与单元车位底部之间设有传动铰链4，连接杆3b的底面固连在呈圈环型传动铰链4的上表面，即连接杆3b的中部具有链条定位点(3b1)定位连接传动铰链4，每层单元车位的底部固设有导轨13，该导轨13数量为两条，并相互平行设置，支撑架3中的叉车杆3a底部嵌入导轨13，并其能够在驱动下沿导轨13平移滑动，从而确保支撑架3平移的可靠性与稳定性。传动铰链4通过一驱动电机5带动运转传输，驱动电机5的驱动轴上固套有传动齿轮5a并由传动铰链4中空部分伸入，传动齿轮5a与传动铰链4之间啮合连接有过渡齿轮6，过渡齿轮6用于调节传动铰链4的张紧程度，使在齿轮啮合连动中呈紧密配合，即驱动电机5转动连带传动铰链4传送支撑架3的平向位移有效、稳定，由此提高传输作用效率。驱动电机5同样电连接上述的控制装置使其同理受外置遥控器的电信号操纵，驱动电机5的正反转对应带动传动铰链4的正向传动与反向传动，从而驱使上部的支撑架3水平伸出或者水平缩回，达到车辆存取的功能。
位于每层单元车位底部的外边缘横梁上设置有安全保险装置，安全保险装置包括分别设于横梁外侧与内侧上的感应器，两个感应器均通过限位开关与驱动电机5形成电连接。当车辆因故障使车轮脱离正常位置，在车辆由支撑架3回缩带动下将存入单元车位时，车轮水平抵靠于底部横梁的外侧面，故其无法正常平移至单元车位内，此时外侧感应器感应到车辆处于非正常位置，电信号控制限位开关断电停车，而后控制驱动电机5反转，重新将车辆停置于升降板2上，升降板2下降停置于地面上对车辆进行检修；在车辆由支撑架3伸出带动下将取车时，车轮水平抵靠于底部横梁的内侧面，故其无法正常平移至单元车位外，此时内侧感应器感应到车辆处于非正常位置，电信号控制限位开关断电停车，而后控制驱动电机5正转，重新将车辆停置于单元车位内。通过安全保险装置实现对存取车辆的安全保障，同时该装置内的感应器、限位开关等元件均属现有技术，故在此不进行详述。
常态下，升降板2停置在架体1侧部的地面上，当有车辆需要存放入车库内，首先将汽车停在升降板2上，使用遥控器电信号遥控升降机7运转卷收拉索8使升降板2沿竖直的滑轨10滑动平稳上升，拉动升降板2上升至可存放该车辆的单元车位所在层，遥控升降机7停止运作，并此时升降板2与单元车位的底部平齐，遥控该层的驱动电机5转动带动传动铰链4运转输送支撑架3平移外伸，支撑架3的叉车杆3a伸出后位于车体的前轮与后轮之间承载车体，此时遥控升降机7反向运转释放拉索8下降升降板2至地面，而后遥控支撑架3在驱动电机5反向运转带动下复位回缩至单元车位内，并将车体呈腾空支撑存放；取车时，重复遥控上升升降板2至取车所在层的车位，伸出支撑架3将车体放置于升降板2上，而后下降升降板2至地面释放车体即可。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：支撑架3与单元车位底部之间设有传动平台，支撑架3的底面固连于传动平台的上表面，传动平台通过一液压器或者气动器带动平移传动，且液压器或者气动器的伸缩驱动端与传动平台的内侧边固连，故伸缩驱动端同步带动传动平台水平伸出或者水平缩回，达到操纵支撑架3存取车辆的功能。此处的液压器或者气动器均属于现有技术。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了架体1；升降板2；支撑架3；叉车杆3a；连接杆3b；链条定位点3b 1；传动铰链4；驱动电机5；传动齿轮5a；过渡齿轮6；升降机7；拉索8；锁定轴9；滑轨10；卡沿10a；滑轮11；支撑板12；导轨13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种立体车库，包括架体(1)、升降板(2)和升降机构，该架体(1)具有若干层单元车位呈垂直设置，所述的升降板(2)设于架体(1)的侧部，并通过升降机构沿着架体(1)垂直升降，其特征在于，所述的架体(1)上每层单元车位的底部上均设有一呈叉状的支撑架(3)，所述的支撑架(3)可以沿着水平滑动且能伸至所述的升降板(2)上。
2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述的支撑架(3)与上述单元车位的底部呈平行设置，且支撑架(3)具有两片水平朝外侧延伸的叉车杆(3a)，两片叉车杆(3a)之间通过连接杆(3b)相连。
3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述的支撑架(3)与单元车位底部之间设有固连支撑架(3)的传动铰链(4)，所述的传动铰链(4)通过一驱动电机(5)带动运转传输，所述驱动电机(5)的驱动轴上固套有传动齿轮(5a)，且传动齿轮(5a)与传动铰链(4)之间啮合连接有过渡齿轮(6)。
4.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述的支撑架(3)与单元车位底部之间设有固连支撑架(3)的传动平台，所述的传动平台通过一液压器或者气动器带动平移传动，且液压器或者气动器的伸缩驱动端与上述传动平台的内侧边固连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的立体车库，其特征在于，所述的升降机(7)构包括设置于上述架体(1)顶部的升降机(7)，所述的升降机(7)与升降板(2)之间通过一拉放组件连接。
6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述的拉放组件包括拉索(8)，拉索(8)的上端连接入上述升降机(7)内，所述的升降板(2)贴靠上述架体(1)的侧边上固连有锁定轴(9)，所述拉索(8)的下端固定在所述的锁定轴(9)上。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的立体车库，其特征在于，所述架体(1)的竖直侧边上固设有滑轨(10)，所述的升降板(2)侧边上转动连接有滑轮(11)，所述的滑轮(11)嵌设入上述滑轨(10)内并能够沿其升降滑动。
8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述的滑轨(10)边沿具有呈对称向内侧翻折的卡沿(10a)，所述的滑轮(11)嵌设入所述滑轨(10)后与卡沿(10a)形成防止滑轮(11)平向位移的卡接。
9.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述升降板(2)的底面上设有多片与升降板(2)呈垂直固连的支撑板(12)，所述的滑轮(11)铰接在支撑板(12)的侧面上。
10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，所述的支撑板(12)的两侧面各设有一组滑轮(11)，且该两组滑轮(11)均滑动嵌设入同一滑轨(10)内。
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Inventor after: Gan Guilin Inventor after: Lv Haiyang Inventor before: Lv Haiyang |
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Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LV HAIYANG TO: GAN GUILIN LV HAIYANG |
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Effective date of registration: 20130208 Address after: 317600 room 13, building 104, Gui Gui Garden, workers Road, Taizhou, Jiaojiang, Zhejiang Applicant after: Lv Haiyang Applicant after: Gan Guilin Address before: 317600 room 13, building 104, Gui Gui Garden, workers Road, Taizhou, Jiaojiang, Zhejiang Applicant before: Lv Haiyang |
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