CN105525777B - 一种智能立体车库自动存取设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能立体车库自动存取设备，包括车库框架、行走导轨、动力箱、用于停放车辆的托盘和固定于地面上的底座；所述车库框架的下端固定在底座上，所述车库框架包括至少两层用于放置所述托盘的停车位，所述行走导轨设置在所述停车位一侧，所述动力箱设置在所述行走导轨上并可沿所述行走导轨滑动，所述动力箱可将所述托盘移入或移出相应的停车位。本发明无需驾驶员去操作车辆倒车入库，可直接将车辆开到托盘上，然后通过电气控制柜在动力箱的驱动下就可以完成车辆定位停放，实现自动停车；可停放多辆车，节约了土地面积，降低了制造成本；受建设场地的制约性很小，存取车时间短，效率高。

Description

一种智能立体车库自动存取设备

技术领域

本发明涉及自动泊车的立体车库领域，尤其涉及一种新型智能双层四车位立体车库自动存取设备。

背景技术

随着城市化程度的提高，轿车越来越多，由于每个人的驾驶技术熟练程度不一，对于倒车入库有一定的心里压力，针对这种状况，设计一款自动泊车的停车设备，驾驶人员可以不倒车，即可完成停车入库。当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此机械式停车库应运而生，机械式立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式等。机械式立体车库存取方便，安全性，可靠性高，运行经济，维护成本低，占地面积少，建设费用低。然而现有技术中的车库，在存车或取车时，驾驶员需要等待的时间较长，存取车速度慢，噪音大，设备无效运作的时间也较长，导致设备故障率较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能立体车库自动存取设备，驾驶人员不需倒车即可完成停车入库，存取车速度快。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能立体车库自动存取设备，包括车库框架、行走导轨、动力箱、用于停放车辆的托盘和固定于地面上的底座；所述车库框架的下端固定在底座上，所述车库框架包括至少两层用于放置所述托盘的停车位，所述行走导轨设置在所述停车位一侧，所述动力箱设置在所述行走导轨上并可沿所述行走导轨滑动，所述动力箱可与所述托盘连接并将所述托盘移入或移出相应的停车位。

基于上述技术方案，本发明还可以作如下改进。

作为上述技术方案的进一步改进：所述动力箱包含支撑立柱、电气控制柜、带钩提升座、提升座支撑导向柱、顶升液压缸和旋转油缸；所述顶升液压缸固定在所述提升座支撑导向柱内，所述带钩提升座在所述顶升液压缸的作用下沿所述提升座支撑导向柱上下移动；所述电气控制柜控制所述旋转油缸的动作，所述旋转油缸通过螺丝组件固定在所述支撑立柱的上端，所述旋转油缸与所述提升座支撑导向柱的上端连接并可带动所述提升座支撑导向柱、所述顶升液压缸和所述带钩提升座整体绕竖直方向作旋转运动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转油缸可带动所述提升座支撑导向柱沿顺时针或者逆时针方向旋转90度。

作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘的一侧设有与所述带钩提升座相卡合连接的倒钩提升座。

作为上述技术方案的进一步改进：所述倒钩提升座上包括开口向外且向下的倒钩，所述带钩提升座上包括开口向内且向上的挂钩，所述倒钩和所述挂钩相配合钩合连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述倒钩提升座通过螺栓组件固定连接在所述托盘的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车库框架的每层设有两个并列设置停车位，所述行走导轨位于底层的两个停车位之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车库框架设有两层。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车库框架包括多个支杆和平面支架，所述多个支杆的下端固定在底座上，所述平面支架连接在所述多个支杆的上端，所述平面支架的上下两侧均为停车位。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车库框架的多个支杆均通过螺栓固定在所述底座上。

基于上述技术方案，本发明的有益效果是：

第一，可以自动存取车，无需驾驶员去操作车辆倒车入库，直接将车辆开到托盘上，然后通过电气控制柜在动力箱的驱动下就可以使车辆准确的停放到指定车位。

第二，可以停放多辆车，节约了土地面积，降低了制造成本。并且可以自由放置车辆的先后顺序无需排队。

第三，受建设场地的制约性很小，可以直接在小区、商场原有的平面停车场上、地下室停车场进行建设，尤其利于老旧小区的车库建设和改造。

第四，取车时间大约80秒，速度快效率高，设备运行噪音在70分贝以下。

附图说明

图1为本发明的停满车时的示意图；

图2为本发明未停车时的示意图；

图3为动力箱的结构示意图；

图4为托盘的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.车库框架，2.行走导轨，3.托盘，31.倒钩提升座，4.动力箱，41.支撑立柱，42.电气控制柜，43.旋转油缸，44.顶升液压缸，45.提升座支撑导向柱，46.带钩提升座，5.底座，6.车辆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2所示，一种智能立体车库自动存取设备，包括车库框架1、行走导轨2、动力箱4、用于停放车辆6的托盘3和固定于地面上的底座5；所述车库框架1的下端固定在底座5上，所述车库框架1包括至少两层用于放置所述托盘3的停车位，所述行走导轨2设置在所述停车位一侧，所述动力箱4设置在所述行走导轨2上并可沿所述行走导轨2滑动，所述动力箱4可将所述托盘3移入或移出相应的停车位。

优选地：所述动力箱4包含支撑立柱41、电气控制柜42、带钩提升座46、提升座支撑导向柱45、顶升液压缸44和旋转油缸43，如图3所示；所述顶升液压缸44固定在所述提升座支撑导向柱45内，所述带钩提升座46在所述顶升液压缸44的作用下沿所述提升座支撑导向柱45上下移动；所述电气控制柜42控制所述旋转油缸43的动作，所述旋转油缸43通过螺丝组件固定在所述支撑立柱41的上端，所述旋转油缸43与所述提升座支撑导向柱45的上端连接并可带动所述提升座支撑导向柱45、所述顶升液压缸44和所述带钩提升座46整体绕竖直方向作旋转运动。

优选地：所述旋转油缸43可带动所述提升座支撑导向柱45整体沿顺时针或者逆时针方向旋转90度。

优选地：所述托盘3的一侧设有与所述带钩提升座46相卡合连接的倒钩提升座31，如图4所示。

优选地：所述倒钩提升座31上包括开口向外且向下的倒钩，所述带钩提升座46上包括开口向内且向上的挂钩，所述倒钩和所述挂钩相配合钩合连接。

优选地：所述倒钩提升座31通过螺栓组件固定连接在所述托盘3的一侧。

优选地：所述车库框架1的每层设有两个并列设置停车位，所述行走导轨2位于底层的两个停车位之间。

优选地：所述车库框架1设有两层。

优选地：所述车库框架1包括多个支杆和平面支架，所述多个支杆的下端固定在底座5上，所述平面支架连接在所述多个支杆的上端，所述平面支架的上下两侧均为停车位，如图2所示。

优选地：所述车库框架1的多个支杆均通过螺栓固定在所述底座5上。

存车动作：

当有车辆6要停放至右下车位的空托盘3时，电气控制柜42启动，位于车库零点的动力箱4在旋转油缸43的驱动下，提升座导向柱和带钩提升座46逆时针转动90度，然后动力箱4沿着行走导轨2的轨道方向，向车库内部移动；当移动至指定位置时，带钩提升座46和倒钩提升座31相互钩合，并在顶升液压缸44的驱动下，使带钩提升座46和倒钩提升座31抬起，带动托盘3也被向上稍提升一定距离，然后由动力箱4的驱动下，沿着行走导轨2由车库内侧向外侧移动；当动力箱4将托盘3移动到行走导轨2的最外端时，由旋转油缸43驱动提升座支撑导向柱45进行顺时针旋转90度，使托盘3停放在道路方向的上空，随后在顶升液压缸44的作用下，使托盘3降到地面，此时将车辆6开至托盘3上，完成停车动作；

随后，停有车辆6的托盘3在顶升液压缸44的驱动下，沿提升座支撑导向柱45提升一定高度，且在旋转油缸43的驱动下逆时针转动90度，然后沿行走导轨2向车库内部移动；当动力箱4移动至内部指定位置后，托盘3沿提升座支撑导向柱45向下移动到指定位，然后带钩提升座46脱离倒钩提升座31，沿着行走导轨2移动到停车零点；停车历时大约80秒，设备运行噪音在70分贝以下。

取车动作：

当需提取左上停车位的托盘3上的车辆6时，电气控制柜42启动，位于车库零点的动力箱4在旋转油缸43的驱动下，提升座导向柱和带钩提升座46顺时针转动90度，然后动力箱4沿着行走导轨2的轨道方向，向车库内部移动；所述带钩提升座46在所述顶升液压缸44的作用下沿所述提升座支撑导向柱45向上移动，当移动至左上停车位时，带钩提升座46和倒钩提升座31相互钩合，并在顶升液压缸44的驱动下，使带钩提升座46和倒钩提升座31抬起，带动托盘3也被向上稍提升一定距离，然后由动力箱4的驱动下，沿着行走导轨2由车库内侧向外侧移动；当动力箱4将托盘3移动到行走导轨2的最外端时，由旋转油缸43驱动提升座支撑导向柱45进行逆时针旋转90度，使车辆6及托盘3停放在道路方向的上空，随后在顶升液压缸44的作用下，使托盘3降到地面，此时将车辆6由托盘3开出，完成取车动作；然后动力箱4回到车库零点，取车时间大约80秒，设备运行噪音在70分贝以下。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，包括车库框架(1)、行走导轨(2)、动力箱(4)、用于停放车辆(6)的托盘(3)和固定于地面上的底座(5)；所述车库框架(1)的下端固定在底座(5)上，所述车库框架(1)包括至少两层用于放置所述托盘(3)的停车位，所述行走导轨(2)设置在所述停车位一侧，所述动力箱(4)设置在所述行走导轨(2)上并可沿所述行走导轨(2)滑动，所述动力箱(4)可与所述托盘(3)连接并将所述托盘(3)移入或移出相应的停车位；

所述动力箱(4)包含支撑立柱(41)、电气控制柜(42)、带钩提升座(46)、提升座支撑导向柱(45)、顶升液压缸(44)和旋转油缸(43)；所述顶升液压缸(44)固定在所述提升座支撑导向柱(45)内，所述带钩提升座(46)在所述顶升液压缸(44)的作用下沿所述提升座支撑导向柱(45)上下移动；所述电气控制柜(42)控制所述旋转油缸(43)的动作，所述旋转油缸(43)通过螺丝组件固定在所述支撑立柱(41)的上端，所述旋转油缸(43)与所述提升座支撑导向柱(45)的上端连接并可带动所述提升座支撑导向柱(45)、所述顶升液压缸(44)和所述带钩提升座(46)整体绕竖直方向作旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述旋转油缸(43)可带动所述提升座支撑导向柱(45)沿顺时针或者逆时针方向旋转90度。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述托盘(3)的一侧设有与所述带钩提升座(46)相卡合连接的倒钩提升座(31)。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述倒钩提升座(31)上包括开口向外且向下的倒钩，所述带钩提升座(46)上包括开口向内且向上的挂钩，所述倒钩和所述挂钩相配合钩合连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述倒钩提升座(31)通过螺栓组件固定连接在所述托盘(3)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述车库框架(1)的每层设有两个并列设置停车位，所述行走导轨(2)位于底层的两个停车位之间。

7.根据权利要求1或6所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述车库框架(1)设有两层。

8.根据权利要求7所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述车库框架(1)包括多个支杆和平面支架，所述多个支杆的下端固定在底座(5)上，所述平面支架连接在所述多个支杆的上端，所述平面支架的上下两侧均为停车位。

9.根据权利要求8所述的一种智能立体车库自动存取设备，其特征在于，所述车库框架(1)的多个支杆均通过螺栓固定在所述底座(5)上。