CN108222600A - 可拓展式旋转升降立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转升降立体车库，包括设置在地面的框架，地面停车位设置在框架底部，转移机构设置在地面停车位上方，升降机构设置在框架顶部，升降机构通过连接绳与转移机构连接，框架内水平设有若干停车平台，框架上设有若干与停车平台对应的支撑平台，停车平台活动连接在支撑平台上；停车平台上开设有供转移机构穿过的通孔，且其上表面设有多个平台停车位，每个平台停车位旋转时均依次对准地面停车位；每个平台停车位和地面停车位与车辆停放时轮胎对应的位置设有四组停车叉梳，转移机构中设有与停车叉梳对应的转移叉梳；支撑平台中设有驱动停车平台旋转的驱动装置和用于停车平台旋转定位的定位系统；该车库占地空间小、结构简单、可靠、安全。

Description

可拓展式旋转升降立体车库

技术领域

本发明涉及一种立体停车库领域，更具体地说，本发明涉及可拓展式旋转升降立体车库。

背景技术

随着国民经济发展和人民生活水平提高，家庭拥有的私家车的数量越来越多，相应要解决机动车停车难问题的愈加紧迫，采用机械立体车库成为解决停车难的热门方案。现有立式停车设备中存在如下问题：

一、现同类升降横移停车设备中升降机构采用“货叉式”的液压传动机构用来做抬升运动，液压装置的引入使得整体车库的生产、维修和使用成本增加；

二、由于液压传动缓慢、存取车过程中避让其他车辆等因素，使得车主存取车辆的等待时间延长，不利于车库的普遍推广；

三、同类设备存取车的主体空间大多设置在地面，空间利用率较低；

四、目前同类升降横移停车设备尚未使用模块化设计，型号单一，不能很好的满足多种安置环境的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能快捷、空间利用率大、且能普遍推广的旋转立体车库，包括框架、地面停车位、升降机构、转移机构和若干停车平台；

所述框架设置在地面，所述地面停车位设置在所述框架底部地面上，所述转移机构设置在所述地面停车位正上方，所述升降机构设置在所述框架顶部，所述升降机构通过连接绳与所述转移机构连接，并带动所述转移机构在所述框架内做升降运动；若干所述停车平台水平间隔设置在所述框架内，所述框架上设有若干与所述停车平台一一对应的支撑平台；

所述支撑平台中设有驱动所述停车平台旋转的驱动装置；

所述停车平台上开设有供所述转移机构穿过的通孔，且其上表面设有多个平台停车位，每个所述平台停车位随所述停车平台旋转时均能对准所述地面停车位；每个所述平台停车位和所述地面停车位中与车辆停放时轮胎对应的位置设有四组停车叉梳，所述转移机构中设有与所述停车叉梳一一对应的转移叉梳；

所述支撑平台中设有用于控制所述停车平台旋转时定位的定位系统。

根据本发明一种实施例所述的旋转升降立体车库，所述转移机构为一长方体金属框，所述转移叉梳设置在所述转移机构底部长边的端部。

根据本发明一种实施例所述的旋转升降立体车库，所述转移机构的下端四周设有防护栏。

根据本发明一种实施例所述的旋转升降立体车库，所述转移叉梳包括叉梳导轨、伸缩叉梳和电动推杆；所述伸缩叉梳套接于所述叉梳导轨中，所述电动推杆连接在所述叉梳导轨中，其伸缩头与所述伸缩叉梳套接在所述叉梳导轨中的一端固定连接，所述电动推杆可带动带动所述伸缩叉梳在所述叉梳导轨中做伸缩运动。

根据本发明一种实施例所述的旋转升降立体车库，所述驱动装置包括电动机、传动齿轮、从动齿轮，所述电动机固定连接在所述支撑平台中，所述从动齿轮卡接在所述停车平台中，所述传动齿轮固定在所述电动机输出端，并与所述从动齿轮啮合。

根据本发明一种实施例所述的旋转升降立体车库，所述停车平台通过回转支承轴承固定在所述支撑平台上。

根据本发明一种实施例所述的旋转升降立体车库，所述回转支承轴承设置在所述支撑平台与所述停车平台之间，且所述回转支承轴承的内圈与所述停车平台连接，所述回转支承轴承的外圈与所述支撑平台固定连接；

根据本发明一种实施例所述的旋转升降立体车库，所述地面停车位和所述平台停车位中的所述停车叉梳中设有压敏传感器。

根据本发明一种实施例所述的旋转升降立体车库，多个所述停车平台等间距间隔设置在所述框架内，并通过所述支撑平台与所述框架连接。

根据本发明一种实施例所述的旋转升降立体车库，所述旋转定位系统包括多个电动插销，多个所述电动插销与所述平台停车位一一对应设置在所述停车平台和所述支撑平台之间，并固定在所述支撑平台上，所述停车平台的下端设有与多个所述电动插销一一对应的多个定位孔，多个所述定位孔对应的所述停车平台的上表面设有多个位置感应器。

有益效果：本发明提供的一种旋转升降式立体车库具有以下有益效果：

(1)车库容积率高，节省占地面积。车库无需修建坡道和匝道，车辆的存取主要由载车架的升降和停车平台的旋转移动来完成，各层车架之间的高度均可仅按车体的安全高度进行设计，从而使单车存放的平均占有空间和占地面积达到最小，提高了土地利用率。

(2)造价低，运行省，效益高。机械式立体停车主要向垂直方向发展，平面占地面积少，虽然工程费用较一般车库高10％-30％，但却可以省去大量的土地使用费开支等。

(3)自动化程度高，使用方便，操作简单、存取车快捷、管理费用低。

(4)安全性好，可靠性高。存取过程没有驾驶员及其它人员的介入，杜绝人为因素的影响，对车辆的防盗性和防护性都很好，同时也防止了车库内抢劫等恶性社会治安案件的发生。

(5)形式灵活多样，适应性强。车库的采用多种形式的组合搭配，适用于如建筑物地下层、地上层、商业闹市区、住宅小区等不同的环境，可与周围景观事例设计。采用模块化设计、标准化系数高、互换性好、对地基无特殊要求，能根据用户要求方便地进行拼装和改型。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的旋转升降立体车库的整体结构示意图；

图2为本发明所述的旋转升降立体车库车辆转移机构立体图；

图3为本发明所述的可拓展车库升降机构立体图；

图4为本发明所述的旋转升降立体车库旋转机构结构图；

图5为本发明所述的旋转升降立体车库中升降机构示意图；

图6为本发明所述的旋转升降立体车库中伸缩叉梳结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至图6所示，本发明提供一种旋转升降立体车库，车库安装于预施工的水平地面，包括框架1、地面停车位2、升降机构3、转移机构4和若干停车平台5；

框架1设置在地面，地面停车位2设置在框架1底部地面上，转移机构4设置在地面停车位2正上方，升降机构3设置在框架1顶部，升降机构3通过连接绳305与转移机构4连接，并带动转移机构4在框架1内做升降运动；若干停车平台5水平间隔设置在框架1内，框架1上设有若干与停车平台一一对应的支撑平台101；支撑平台101中设有驱动停车平台5旋转的驱动装置6；停车平台5上开设有供转移机构4穿过的通孔502，且其上表面设有多个平台停车位501，每个平台停车位501随停车平台5旋转时均能对准地面停车位2；每个平台停车位501和地面停车位2中与车辆停放时轮胎对应的位置设有四组停车叉梳7，转移机构4中设有与停车叉梳7一一对应的转移叉梳8；支撑平台101中设有用于控制停车平台5旋转时定位的定位系统9。

停车平台5横向设置在支撑平台101上，两者之间通过回转支承轴承102连接，使得停车平台5可在支撑平台101中旋转。

停车平台5中还设有驱动其旋转的驱动装置6，驱动装置6包括电动机601、传动齿轮602和从动齿轮603.电动机601焊接在支撑平台101中，电动机601的输出端套接有一传动齿轮602；停车平台5的中心部位开有一圆孔，圆孔内套接有一齿轮向内的从动齿轮603，电动机601输出端套接的传动齿轮602与从动齿轮603相互齿接。电动机601带动传动齿轮602转动，传动齿轮602通过带动从动齿轮603转动，从而带动停车平台5旋转。

在每个平台停车位501和地面停车位2中，与车辆停放时轮胎对应位置横向设有四组停车叉梳7，四组停车叉梳7设置在平台停车位501和地面停车位2的四个角，并且叉梳方向与平台停车位501和地面停车位2的长边垂直。对应的，转移机构4底部的长边外侧焊接有多组转移叉梳8，转移叉梳8与停车叉梳7的位置一一对应，转移叉梳8中的伸缩叉梳801能直接插入与停车叉梳7中的梳孔中，并与停车叉梳7梳接。转移叉梳8在车辆转移时，承担车辆的重力。

停车平台5中设有供转移机构4穿过的通孔502，且通孔502的外形与转移机构4的外形相匹配。

本车库是通过升降机构3带动转移机构4纵向穿过停车平台5中的通孔502，且转移机构6带动停车平台5的转动，实现汽车在地面停车位2和停车平台5之间转移，并通过停车叉梳7和转移叉梳8之间的梳交换实现车辆安放和存取。

进一步地，框架1内可等间距横向设置多组支撑平台101，多组停车平台5通过对应的回转支承轴承602固定在对应的支撑平台101上。多组支撑平台101与多组停车平台5对应的设置在框架1中，则增多了平台停车位501的数量，增大了土地的利用率。

如图4所示，停车平台5中除去通孔502的其他区域设有多个平台停车位501，多个平台停车位501等间距间隔设置，使得当每个平台停车位501随停车平台5旋转，能依次与地面停车位2对准；并且转移机构4从上下降到与停车平台5相接时，其平台停车位501中的停车叉梳7与转移机构4的转移叉梳8对应梳接。平台停车位501的位置可为如图4所示位置设置，也可为在停车平台5内除去通孔502的其他区域形成一个停车环，多个平台停车位501等距离间隔的设置在圆环中，或者为其他具有相同功能的设置结构。

升降机构3用于将转移机构4提升或下降到需要的位置，其包括升降电机301、减速器302、两个卷筒303、卷筒制动器304、绳索305；升降电机301通过螺栓螺母固定或通过焊接固定在框架1顶部，升降电机301为转移机构4的升降运动提供动力支持，其输出轴与减速器302连接，两个卷筒303并列设置且与减速器302的输出端连接，绳索305设有四根，四根绳索305的一端分别连接在两个卷筒303的两头，另一端绕过两个卷筒303后与转移机构4顶部连接，绳索305可缠绕在卷筒303上；卷轴制动器304一端焊接在框架1顶部，另一端分别夹持在卷筒303中，并对卷筒303起制动作用。升降电机301驱动减速器302正反向转动，减速器302带动卷筒303转动，转筒303的转动带动绳索305缠绕在卷筒303上，从而带动转移机构4在框架1内做升降运动。

转移叉梳8包括叉梳导轨801、伸缩叉梳802和电动推杆803，叉梳导轨801焊接在转移机构4机架底部长边的外侧靠近拐角处，且与地面停车位2和平台停车位5中的停车叉梳7的位置一一对应，其使伸缩叉梳802直线运动方向精准，并承担转移车辆时的载荷。伸缩叉梳802套在叉梳导轨801中，并能在叉梳导轨801中沿导轨方向伸缩运动，电动推杆803固定焊接在叉梳导轨801的外侧靠近其末端的位置，其中电动推杆803的伸缩头与伸缩叉梳802末端通过螺栓连接，并且电动推杆803的伸缩头为伸缩叉梳802的提供动力。电动推杆803的伸缩头在其电动机的带动下沿叉梳导轨801开口方向做伸缩运动，带动伸缩叉梳802在叉梳导轨803中做伸缩运动。

进一步地，驱动装置6包括动力输出机构和传动装置，动力输出机构可为电动机或内燃机，或具有相同功能的机构或产品，本实施方案中优选为电动机，因为电力获取容易，且稳定性好，噪音小、污染小。传动装置可为设置在动力输出机构中的传动齿轮602和设置在停车平台5中的从动齿轮603，动力输出机构通过传动齿轮602和从动齿轮603的齿接传动带动停车平台5转动，也可为分别设置在动力输出机构中的小链轮和设置在停车平台5中的大链轮，以及连接大小链轮的链条，动力输出机构带动小链轮转动，从而带动链条运动，链条带动大链轮转动，从而带动停车平台5转动。传动机构也可为具有相同功能的其他传动装置。

进一步地，车库中还设有用于将停车平台5定位在固定位置的旋转定位机构9。

如图4所示，旋转定位机构9包括电动插销901、限位孔902和位置传感器；四个限位孔902等间距间隔的设置在停车平台5中的一同心圆的圆周上，且与停车平台5中三个平台停车位501和一个通孔502的位置一一对应；四个电动插销901固定设在支撑平台101中，并对应设置在四个限位孔902的下方；当限位孔902与电动插销901对位时，电动插销901的插销能顺利插入限位孔902中，并通过两者的连接作用，限制停车平台5的位置和转动，对停车平台5进行定位。

进一步地，停车平台5中与多个限位孔902对应的位置上还设有多个位置传感器，位置传感器，用于在旋转定位机构9工作时对停车平台5进行定位确定。

进一步地，停车平台5的底部设有万向轮组，万向轮组底部与支撑平台101抵接，并且其底轮在能在支撑平台101中滚动。

进一步地，转移机构4的下端靠近底部的位置焊接有防止车辆侧滑的侧面金属挡板。

进一步地，本车库中还包括一智能控制系统10，智能控制系统10设置在车库内靠近地面停车位2处，控制整个停车库的运行。智能控制系统10包括车库中各个系统的电机开关、传感器、显示屏和连接线等，如控制升降电机301的开关、控制旋转电机601的开关、位置传感器等。

一种用于旋转升降立体车库的汽车入库方法，包括以下步骤：

A：车主将汽车停放在地面停车位2上；并用通过刷卡、取卡、遥控、触摸灯操作将停车指令发生到智能控制系统10，

B：智能控制系统10控制升降机构3带动转移机构4下降，从上端罩住车辆，智能控制系统10控制转移机构4中伸缩叉梳802与地面停车位2中停车叉梳7梳接；

C：智能控制系统10控制升降机构3带动转移机构4上升到停车平台5上方；

D：智能控制系统10控制旋转机构6驱动停车平台5旋转，智能控制系统10控制旋转定位机构9定位停车平台5，平台停车位501转移到转移机构4正下方；

E：智能控制系统10控制升降机构3带动转移机构4下降，车辆停放在平台停车位501中停车叉梳7上，智能控制系统10控制伸缩叉梳802收回到叉梳导轨801中；

F：智能控制系统10控制升降机构3带动转移机构4上升，智能控制系统10控制驱动装置6带动停车平台5复位，车辆停入车库。

一种用于旋转升降立体车库的汽车出库方法，包括以下步骤：

A：智能控制系统10控制升降机构3带动转移机构4上升至停车平台5上方。

B:智能控制系统10控制旋转装置6带动停车平台5旋转，智能控制系统10控制旋转定位装置9定位停车平台5，待取车辆旋转到转移机构4正下方；

C：智能控制系统10控制升降机构3带动转移机构4下降，智能控制系统10控制转移机构4罩在待取车辆上方，智能控制系统10控制伸缩叉梳802与平台停车位501中停车叉梳7梳接；

D：智能控制系统10控制升降机构3带动转移机构4上升，智能控制系统10控制旋转装置6带动停车平台5复位；

E：智能控制系统10控制升降机构3带动转移机构4下降至地面停车位上2，且伸缩叉梳801与地面停车位2中停车叉梳7梳接；

F：智能控制系统10控制伸缩叉梳801缩回叉梳导轨802中，则车辆转移到地面停车位2上；升降机构3带动转移机构4上升，车辆出库。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例/实施例。

Claims (10)

1.一种旋转升降立体车库，其特征在于：包括框架(1)、地面停车位(2)、升降机构(3)、转移机构(4)和若干停车平台(5)；

所述框架(1)设置在地面，所述地面停车位(2)设置在所述框架(1)底部地面上，所述转移机构(4)设置在所述地面停车位(2)正上方，所述升降机构(3)设置在所述框架(1)顶部，所述升降机构(3)通过连接绳(305)与所述转移机构(4)连接，并带动所述转移机构(4)在所述框架(1)内做升降运动；若干所述停车平台(5)水平间隔设置在所述框架(1)内，所述框架(1)上设有若干与所述停车平台一一对应的支撑平台(101)；

所述支撑平台(101)中设有驱动所述停车平台(5)旋转的驱动装置(6)；

所述停车平台(5)上开设有供所述转移机构(4)穿过的通孔(502)，且其上表面设有多个平台停车位(501)，每个所述平台停车位(501)随所述停车平台(5)旋转时均能对准所述地面停车位(2)；每个所述平台停车位(501)和所述地面停车位(2)中与车辆停放时轮胎对应的位置设有四组停车叉梳(7)，所述转移机构(4)中设有与所述停车叉梳(7)一一对应的转移叉梳(8)；

所述支撑平台(101)中设有用于控制所述停车平台(5)旋转时定位的定位系统(9)。

2.如权利要求1所述的旋转升降立体车库，其特征在于：所述转移机构(4)为一长方体金属框，所述转移叉梳(8)设置在所述转移机构(4)底部长边的端部。

3.如权利要求1所述的旋转升降立体车库，其特征在于：所述转移机构(4)的下端四周设有防护栏。

4.如权利要求1所述的旋转升降立体车库，其特征在于：所述转移叉梳(8)包括叉梳导轨(801)、伸缩叉梳(802)和电动推杆(803)；所述伸缩叉梳(802)套接于所述叉梳导轨(801)中，所述电动推杆(803)连接在所述叉梳导轨(801)中，其伸缩头与所述伸缩叉梳(802)套接在所述叉梳导轨(801)中的一端固定连接，所述电动推杆(803)可带动带动所述伸缩叉梳(802)在所述叉梳导轨(801)中做伸缩运动。

5.如权利要求1所述的旋转升降立体车库，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电动机(601)、传动齿轮(602)、从动齿轮(603)，所述电动机(601)固定连接在所述支撑平台(101)中，所述从动齿轮(603)卡接在所述停车平台(5)中，所述传动齿轮(602)固定在所述电动机(601)输出端，并与所述从动齿轮(603)啮合。

6.如权利要求1所述的旋转升降立体车库，其特征在于：所述停车平台(5)通过回转支承轴承(102)固定在所述支撑平台(101)上。

7.如权利要求5所述的旋转升降立体车库，其特征在于：所述回转支承轴承(102)设置在所述支撑平台(101)与所述停车平台(5)之间，且所述回转支承轴承(102)的内圈与所述停车平台(5)连接，所述回转支承轴承(102)的外圈与所述支撑平台(101)固定连接。

8.如权利要求1所述的旋转升降立体车库，其特征在于：所述地面停车位(2)和所述平台停车位(5)中的所述停车叉梳(7)中设有压敏传感器。

9.如权利要求1所述的旋转升降立体车库，其特征在于：多个所述停车平台等间距间隔设置在所述框架(1)内，并通过所述支撑平台(101)与所述框架(1)连接。

10.如权利要求1所述的旋转升降立体车库，其特征在于：所述旋转定位系统(9)包括多个电动插销(901)，多个所述电动插销(901)与所述平台停车位(501)一一对应设置在所述停车平台(5)和所述支撑平台(101)之间，并固定在所述支撑平台(101)上，所述停车平台(5)的下端设有与多个所述电动插销(901)一一对应的多个定位孔(902)，多个所述定位孔(902)对应的所述停车平台(5)的上表面设有多个位置感应器。