CN105649387B - 一种框架式无干扰立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种框架式无干扰立体停车设备，蓄电池和直流电机顺次连接并直接与液压机构连接而控制各个动作机构动作，一体式框架前进、旋转架转动、升降座提升，与传感机构、限位机构和控制器共同完成无干扰停车工作；本发明以液压机构为动力驱动源，设备体积小、结构简单，成本低，动作平滑、噪音低，设备各动作全部采用液压部件驱动，运行平稳、动态调速范围大，各运动行程位置与液压动态长度相匹配，不会由于系统控制部件故障时发生冲顶等现象，安全性提高；液压机构的动力源选用直流驱动，采用蓄电池对直流电机供电，通过脉冲控制技术，使得停车设备节能高效，设备运行时环境噪音更低，电机低速扭矩大，启动平稳，停、取车过程不受停电影响。

Description

一种框架式无干扰立体停车设备

技术领域

本发明属于停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库的技术领域，特别涉及一种停、取车无须避让且能够便利停车、噪音低、设备运行动作平稳、低碳节能环保的框架式无干扰立体停车设备。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，私家车已经大量普及，对城市的交通和环境起着重大的影响，随之出现了停车难的问题，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，停车难虽给百姓的生活带来不便，却也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。

机械停车设备行业，特别当指立体停车设备时，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。立体停车设备在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。与地下车库相比，立体停车设备可以更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转，应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流，可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。然而，传统的无避让立体停车设备多采用多台三相交流异步电动机和减速机、提升机、链条等传统方式实现载车板的升降、旋转、横移等，至少存在以下缺陷：

①设备体积庞大，结构复杂，整体成本较高，故障不易排除；

②由于采用多种机械结构的控制，容易在使用中产生磨损，本身的运行噪音即很大，长期使用后，机械动作不稳定，运行不畅；

③调速范围小，当系统控制部件故障时易发生冲顶等现象，安全性低；

④主要采用交流供电，与市电接通，维护成本高，电机扭矩小，启停瞬间机身易发生抖动，甚至在停电时直接造成用户无法正常停、取车，极为不便。

发明内容

本发明解决的技术问题是，现有技术中，传统的无避让立体停车设备多采用多台三相交流异步电动机和减速机、提升机、链条等传统方式实现载车板的升降、旋转、横移等，而导致的设备体积庞大，结构复杂，整体成本较高，故障不易排除；采用多种机械结构的控制，容易在使用中产生磨损，本身的运行噪音即很大，长期使用后，机械动作不稳定，运行不畅；调速范围小，当系统控制部件故障时易发生冲顶等现象，安全性低；主要采用交流供电，与市电接通，维护成本高，电机扭矩小，启停瞬间机身易发生抖动，甚至在停电时直接造成用户无法正常停、取车，极为不便的问题，进而提供了一种优化结构的框架式无干扰立体停车设备。

本发明所采用的技术方案是，一种框架式无干扰立体停车设备，包括设于水平地面上的一组平行滑轨，所述停车设备包括顺次连接的蓄电池和直流电机，所述直流电机通过控制器连接至液压机构；所述滑轨上通过滑块配合设置有一体式框架，所述滑块通过电磁阀连接至液压机构；所述一体式框架包括移动架和旋转架，所述旋转架设于移动架一端前部；所述旋转架内侧设有通过电磁阀与液压机构连接的转动机构和提升机构，所述旋转架外侧套设有升降座，所述提升机构与所述升降座连接，所述升降座下部设有水平设置的载车平台；所述停车设备还包括传感机构和限位机构，所述控制器与所述传感机构和限位机构连接。

优选地，所述一体式框架的移动架包括分别设于平行滑轨上的主竖直架和从竖直架，所述主竖直架和从竖直架间设有水平框架，所述水平框架一端设于所述从竖直架顶端，所述水平框架包括从前端至后端顺次水平设置的前横梁、中横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁互相平行，所述前横梁和后横梁与滑轨垂直设置，所述中横梁与所述前横梁和后横梁呈角度设置。

优选地，所述旋转架内侧的转动机构包括设于旋转架内侧轴心的转动轴，所述转动轴外侧套设有转动齿轮，所述转动齿轮外侧啮合设有一副齿条，所述一副齿条平行设置，所述齿条的末端分别连接有一组推拉油缸，所述推拉油缸连接至液压机构。

优选地，所述提升机构包括配合设于旋转架内侧的2条提升链和提升链轮，所述提升链轮设于升降座与所述旋转架的接合处。

优选地，所述提升机构还包括设于2条提升链间的钢绳，所述钢绳朝向升降座一侧铰接设有卡板，所述卡板与升降座配合设置。

优选地，所述升降座和旋转架间通过若干导轮贴合设置，所述导轮通过导轴贴设于升降座的侧壁。

优选地，所述载车平台与升降座的连接端和相对端分别设有挡边；所述载车平台下部设有若干支撑桩。

优选地，所述传感机构包括设于载车平台上的轮胎检测机构和红外传感器；所述轮胎检测机构包括至少3组位置检测传感器，所述位置检测传感器分别设于所述挡边朝向载车平台的一侧的前端、后端及载车平台的顶面中心；所述红外传感器分布设于所述挡边背向载车平台的一侧及载车平台的底部。

优选地，所述限位机构包括第一限位组和第二限位组，所述第一限位组包括设于所述旋转架侧部的第一铁片、设于所述主竖直架顶部的拐角件和设于所述拐角件末端的第一磁片，所述第一铁片和第一磁片配合设置；所述第二限位组包括设于所述载车平台与升降座的连接端的挡边朝向升降座一侧后端的第二铁片、设于所述主竖直架朝向水平框架的柱件和设于所述柱件末端的第二磁片，所述第二铁片和第二磁片配合设置，所述柱件设于水平框架上部。

优选地，所述控制器还连接有声音报警器和灯光报警器。

本发明提供了一种优化结构的框架式无干扰立体停车设备，通过采用顺次连接的蓄电池和直流电机直接与液压机构连接进而控制各个动作机构动作，使得一体式框架前进，使得旋转架能够被转动、升降座能够被提升，与传感机构、限位机构和控制器共同结合完成无干扰停车的工作；本发明以液压机构做为动力驱动源，设备体积小、结构简单，成本低，动作平滑、噪音低，设备的各动作全部采用液压部件驱动，运行平稳、动态调速范围大，各运动行程位置与液压动态长度相匹配，不会由于系统控制部件故障时发生冲顶等现象，使得安全性大大提高；同时，液压机构的动力源选用直流驱动，采用免维护蓄电池对直流电机供电，低压直流调速电机通过直流电机的脉冲控制技术，使得停车设备整体运作更加节能高效，设备运行时环境噪音更低，电机低速扭矩大，启动平稳，客户在停、取车过程中完全不受停电的影响。

附图说明

图1为本发明中载车平台位于停车位时的立体图结构示意图；

图2为本发明中载车平台转出落下至地面时的立体图结构示意图；

图3为本发明中载车平台位于停车位时的主视图结构示意图；

图4为本发明中载车平台转出落下至地面时的主视图结构示意图；

图5为本发明中增加第一铁片、第一磁片、第二铁片和第二磁片后载车平台转出落下至地面时的俯视图结构示意图；

图6为本发明中转动机构的结构示意图；

图7为本发明中导轴和导轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。

如图所示，本发明涉及一种框架式无干扰立体停车设备，包括设于水平地面上的一组平行滑轨1，所述停车设备包括顺次连接的蓄电池和直流电机，所述直流电机通过控制器连接至液压机构；所述滑轨1上通过滑块配合设置有一体式框架，所述滑块通过电磁阀连接至液压机构；所述一体式框架包括移动架和旋转架2，所述旋转架2设于移动架一端前部；所述旋转架2内侧设有通过电磁阀与液压机构连接的转动机构和提升机构，所述旋转架2外侧套设有升降座3，所述提升机构与所述升降座3连接，所述升降座3下部设有水平设置的载车平台4；所述停车设备还包括传感机构和限位机构，所述控制器与所述传感机构和限位机构连接。

本发明中，框架式无干扰立体停车设备主要包括动作机构和驱动机构，其中，驱动机构主要采用顺次连接的蓄电池和直流电机通过控制器与液压机构连接进而控制各个动作机构动作，使得一体式框架通过滑块在滑轨1上前进，使得当需要取、停车时旋转架2能够被转动并由升降座3带动载车平台4在旋转的过程中上升或下降，完成取、停车的作业；同时，液压机构与传感机构、限位机构和控制器共同结合完成无干扰停车的工作。

本发明中，设备的动作全部采用液压机构来完成，一般情况下，液压机构包括液压油缸、液压马达用以做终端驱动动力，带动执行动作机构，同时一般以控制各种电磁阀来实现动作。

本发明中，为实现智能控制、保证设备运行动作可靠、安全，故控制器可以选用日本进口“三菱原装PLC电脑FX1N-40MR”作为系统核心控制单元，其主要功能特点是：基本单元的输入输出高速处理功能，多路I/O口，工业级温度范围，对应于各种计算机的链接，对应于通用通讯功能，可连接RS-232C、RS-485通信功能扩展板，对应于远距离程序调试，通过连接RS-232C适配器上的调制解调器，可以远距离进行程序传送和可编程控制器的运行监控。本发明中，此控制器可以控制直流电机完成电流输出工作，其中，直流电机主要是有刷低压24V直流电机，且采用PWM调速控制装置以控制直流电机在不同动作时的不同功率输出，亦可以通过控制电磁阀的启闭完成控制液压机构的液压操作工作。本发明中，控制器的设置为现有技术，本领域技术人员可以查阅相关的说明文件，同时，控制器的选择为本发明的其中一种选择，本领域技术人员可以依据本发明的技术特征做出其他选择以满足不同的需求。

本发明中，为了保证客户在停、取车时不受停电影响，故选用直流低压调速电机完成供电作业，一般情况下，直流低压调速电机为DC24V/3KW，同时以200AH的蓄电池作为电机的动力源，设备启动力矩大，可以以PWM脉宽调制技术控制直流电机在不同动作时的不同功率输出，使得电机工作能效最高，性能发挥最佳，设备在运行状态下亦能控制对动作进行加、减速动作切换，操作便利。

本发明中，只需要保证以蓄电池和采用PWM调速控制装置调控的直流电机配合完成供电作业即可，为了给系统控制的可靠性提供保障，采用2组电源输出，其中蓄电池的主电源直接给直流电机供电，控制电源经过DC24V直流电机专门为控制器及液压机构、传感机构和限位机构提供电源，使得电机电流变化不波及控制电源的稳定性发生变化，对于蓄电池和直流电机的型号及输出的选择可以由本领域技术人员依据本发明的技术特征做出其他选择以满足不同的需求。

本发明中，采用直流电机，利用PWM调速技术，体积小，电机起动扭矩大，用蓄电池作为直流电机的动力源，在存、取车时不受停电的影响，停车设备只需单相220V交流电，单机充电功率电力消耗小，对供电线路要求低，200米供电线路内用1.5平方的导线足够使用，而现有技术中选用单相220V（2.2Kw）交流异步电动机，100米距离就必须选用大于16平方的导线，否则电机起动困难，本发明解决了这个问题。停车设备自带蓄电池充电自动整流模块及电池自动检测控制模块，平时设备自动充电，充满后自动会切断交流供电电源。对电网质量要求也很低，电压适应范围可以150V~250V。设备运行中自动停止充电，防止带载充电影响充电模块的使用寿命。一次蓄电池充满后，如果断电，存、取车动作可以使用20次以上。

本发明以液压机构做为动力驱动源，设备体积小、结构简单，成本低，动作平滑、噪音低，设备的各动作全部采用液压部件驱动，运行平稳、动态调速范围大，各运动行程位置与液压动态长度相匹配，不会由于系统控制部件故障时发生冲顶等现象，使得安全性大大提高；同时，液压机构的动力源选用直流驱动，采用免维护蓄电池对直流电机供电，低压直流调速电机通过直流电机的脉冲控制技术，使得停车设备整体运作更加节能高效，设备运行时环境噪音更低，电机低速扭矩大，启动平稳，客户在停、取车过程中完全不受停电的影响。

所述一体式框架的移动架包括分别设于平行滑轨1上的主竖直架5和从竖直架6，所述主竖直架5和从竖直架6间设有水平框架，所述水平框架一端设于所述从竖直架6顶端，所述水平框架包括从前端至后端顺次水平设置的前横梁7、中横梁8和后横梁9，所述前横梁7和后横梁9互相平行，所述前横梁7和后横梁9与滑轨1垂直设置，所述中横梁8与所述前横梁7和后横梁9呈角度设置。

本发明中，一体式框架的移动架包括分别设于平行滑轨1上的主竖直架5和从竖直架6，主竖直架5和从竖直架6间设有水平框架，水平框架一端设于从竖直架6顶端，即一般情况下，主竖直架5高于从竖直架6，从竖直架6限定了可停车辆的高度，主竖直架5限定了载车平台4工作过程中将二层车辆抬升后转入、转出的高度。

本发明中，水平框架包括从前端至后端顺次水平设置的前横梁7、中横梁8和后横梁9，其中前横梁7和后横梁9互相平行且前横梁7和后横梁9与滑轨1垂直设置，前横梁7和后横梁9与主竖直架5和从竖直架6构成载车平台4转回停车位时的承载框，同时，中横梁8与前横梁7和后横梁9呈角度设置，即在前横梁7和后横梁9间斜设一条辅助筋，中横梁8的斜设保证了水平框架整体的承重能力更强，不易造成水平框架的弯折，张力更大，载车平台4在转回至水平框架上时更为稳定，避免升降侧在完成升降-转角-行走等动作时单边受力，上层车位停泊时不会倾斜，也提高下层车位停泊的安全性，使得设备整体室外使用抗风压、雪压更强。

所述旋转架2内侧的转动机构包括设于旋转架2内侧轴心的转动轴10，所述转动轴10外侧套设有转动齿轮11，所述转动齿轮11外侧啮合设有一副齿条12，所述一副齿条12平行设置，所述齿条12的末端分别连接有一组推拉油缸13，所述推拉油缸13连接至液压机构。

本发明中，旋转架2内侧设有转动机构，转动机构满足了旋转架2顺时针或逆时针转动90°的需求，将载车平台4置回水平框架上或转出至空区域取、停车。转动机构包括设于旋转架2内侧轴心的转动轴10，转动轴10外侧套设有转动齿轮11，转动齿轮11外侧啮合设有一副平行设置的齿条12，齿条12的末端分别连接有一组由液压机构控制的推拉油缸13，本发明摒弃了现有技术中转动机构采用机械式的转动机构的设置模式，考虑到机械式的转动机构一则精准度不高，无法做到准确的90°转角，二则在实际的使用过程中容易产生磨损，导致转动过程中发生抖动，三则机械式的转动机构在到达指定位置时容易过转，故需要回调，回调过程中击打旋转架2，旋转架2出现新的磨损，对于整体的停车设备的安全都是极大的考验，本发明选择采用推拉油缸13配合齿条12直接作用于转动轴10外侧的转动齿轮11的方式，当需要顺时针或逆时针转动时，仅需驱动不同的推拉油缸13使得不同侧的齿条12一前进一后退即可，由于齿条12的行程固定，液压机构的液压控制稳定，故使得转动轴10整体运作稳定，即使载车平台4上车重极大亦能做到不抖动，最大程度保证了人车安全。

所述提升机构包括配合设于旋转架2内侧的2条提升链和提升链轮14，所述提升链轮14设于升降座3与所述旋转架2的接合处。

所述提升机构还包括设于2条提升链间的钢绳，所述钢绳朝向升降座3一侧铰接设有卡板，所述卡板与升降座3配合设置。

本发明中，提升机构包括配合设于旋转架2内侧的2组提升链和提升链轮14，提升链轮14设于升降座3与旋转架2的接合处，用于配合提升链的提拉作用使得升降座3相对于旋转架2爬升。

本发明中，由于升降座3本身连接有载车平台4，载车平台4上承载的车辆重量可能有近2吨，同时停车设备的安全载重量2.5吨，为了防止意外的发生，同时在2条提升链间设置有钢绳，在正常运作的情况下，钢绳为未拉紧的状态，其只跟随提升链做同步运动，其朝向升降座3一侧铰接设有卡板，卡板又被称为锁紧舌，其作用是根据提升链的固定节距以确保提升链与升降座3的可靠连接，在正常的运行过程中，卡板为收起的状态，当发生提升链断裂的紧急情况时，钢绳拉紧，卡板进而翻开卡在升降座3和转动轴10间，升降座3在下降一小段距离后即会被迫中止，保证了停车设备和载车平台4上车辆的整体安全。

本发明中，卡板为防坠落目的设置，其一般设于升降座3和转动轴10之间且初始状态为收起状态，本领域技术人员可以依此原理设置不同的结构，如设于转动轴10两侧，一旦出现断链则卡板弹出，架住升降座3等，任何能有效防止升降座3下落的机构均可。

所述升降座3和旋转架2间通过若干导轮15贴合设置，所述导轮15通过导轴16贴设于升降座3的侧壁。

本发明中，在升降座3和旋转架2间设置若干通过导轴16贴设于升降座3的侧壁的导轮15，导轮15起到了限制位置的作用，使得升降座3在升降的过程中与旋转架2紧密贴合，不会发生不必要的晃动或侧向位移，保证了升降座3整体的工作安全，进而保证了停车设备和载车平台4上车辆的整体安全。

所述载车平台4与升降座3的连接端和相对端分别设有挡边17；所述载车平台4下部设有若干支撑桩。

本发明中，载车平台4主要即是用于承载车辆，其一般被设置为坡形平台，中部较两端部略高，符合车辆底盘高于车轮底部的特征。

本发明中，载车平台4与升降座3的连接端和相对端分别设有挡边17，一则保证了车辆在取、停的过程中，驾驶人可以更为顺利的将车辆停到位，避免出现因为停放不到位而造成意外的情况，二则挡边17上可以设置各种传感机构，帮助辨认车辆、行人，确保载车平台4在运行的过程中不会造成人员、车辆的危险。

本发明中，载车平台4下部设有若干支撑桩，其保证了载车平台4本身不直接与地面或水平框架接触，一方面支撑效果更好，二则保证了车辆能被平稳放置到位，不发生不必要的振动而影响车辆性能。

所述传感机构包括设于载车平台4上的轮胎检测机构和红外传感器；所述轮胎检测机构包括至少3组位置检测传感器18，所述位置检测传感器18分别设于所述挡边17朝向载车平台4的一侧的前端、后端及载车平台4的顶面中心；所述红外传感器分布设于所述挡边17背向载车平台4的一侧及载车平台4的底部。

本发明中，停车设备在运行前和运行过程中有很多开关量需要进行实时、地检测，故设置传感机构，如车辆停泊时，进入载车平台4的车辆的轮胎停泊位置检测、车辆中心位置的检测，车辆的重量检测、高度检测等，当控制器检测数据不符合要求时，系统输出拒绝指令，并提示检测拒绝指令的情况，当控制器实时检测设备所有的状态位置传感器有异常信号时，控制器自动停止所有动作指令，保证设备在运行时不发生事故。

本发明中，轮胎检测机构是用于确定车辆停放到位的重要机构，其能保证车辆在停放的过程中停放到位，不发生意外。一般情况下，轮胎检测机构包括至少3组位置检测传感器18，分别设于挡边17朝向载车平台4的一侧的前端、后端及载车平台4的顶面中心，即分别用于检测车辆的前轮、后轮和车辆底盘，只有当3组位置检测传感器18全都检测到车辆时，载车平台4才能由升降座3抬起，完成车辆的停放作业。

本发明中，停车设备还设置设备动作范围内的人、车误入装置，该装置由光、电开关构成，在存、取车过程中，载车平台4运动的周遍环境检测，当出现情况时，光、电开关检测信号送给控制器经程序系统处理，发出中断程序，使系统中断操作，系统所有动作停止，并使液压缸自锁，从而防止人、车辆、及停车设备造成损害，系统同时语言提示检测障碍停止动作的原因。一般情况下，这种检测以红外传感器进行红外感测即能完成，红外传感器分布设于挡边17背向载车平台4的一侧及载车平台4的底部，简单地说即是分散设置于载车平台4可能触到人或物的部位。

所述限位机构包括第一限位组和第二限位组，所述第一限位组包括设于所述旋转架2侧部的第一铁片19、设于所述主竖直架5顶部的拐角件和设于所述拐角件末端的第一磁片20，所述第一铁片19和第一磁片20配合设置；所述第二限位组包括设于所述载车平台4与升降座3的连接端的挡边17朝向升降座3一侧后端的第二铁片21、设于所述主竖直架5朝向水平框架的柱件和设于所述柱件末端的第二磁片22，所述第二铁片21和第二磁片22配合设置，所述柱件设于水平框架上部。

本发明中，为了保证载车平台4在提升到位或放置到位时不发生抖动且即时到位，一般情况下还会在停车设备上设置限位机构，由于提升到位和放置到位的状态都需要保证，故限位机构包括第一限位组和第二限位组，即两组限位机构，保证限位工作的完成。

本发明中，第一限位组包括设于旋转架2外侧部的第一铁片19、设于主竖直架5顶部的拐角件和设于拐角件末端的第一磁片20，第一铁片19和第一磁片20配合设置，即当载车平台4转动到外侧时，旋转架2亦朝外旋转，其上的第一铁片19与拐角件末端的第一磁片20正好吸住，位置瞬间固定且不抖动，随后两者脱开，载车平台4被缓慢放下。

本发明中，第二限位组包括设于载车平台4与升降座3的连接端的挡边17朝向升降座3一侧后端的第二铁片21、设于主竖直架5朝向水平框架的柱件和设于柱件末端的第二磁片22，第二铁片21和第二磁片22配合设置，柱件设于水平框架上部，即当载车平台4转回到水平框架上方时，其上的第二铁片21与柱件末端的第二磁片22正好吸住，位置瞬间固定且不抖动，随后两者脱开，载车平台4被缓慢放下至水平框架上。

所述控制器还连接有声音报警器和灯光报警器。

本发明中，控制器连接有声音报警器和灯光报警器，保证可以一直有语音和灯光的引导，完成取、停车的作业，停车设备工作时有语言提示功能，所有设备动作限位检测传感器由控制器自动检测当前工作状态，一旦有1个传感器出现异常检测信号，系统程序会自动关闭液压机构和直流电机，立即停止运行或无法启动，语言提示故障原因，只能在故障排除后再按控制箱内的故障解除开关方能重新启动。

本发明解决了现有技术中，传统的无避让立体停车设备多采用多台三相交流异步电动机和减速机、提升机、链条等传统方式实现载车板的升降、旋转、横移等，而导致的设备体积庞大，结构复杂，整体成本较高，故障不易排除；采用多种机械结构的控制，容易在使用中产生磨损，本身的运行噪音即很大，长期使用后，机械动作不稳定，运行不畅；调速范围小，当系统控制部件故障时易发生冲顶等现象，安全性低；主要采用交流供电，与市电接通，维护成本高，电机扭矩小，启停瞬间机身易发生抖动，甚至在停电时直接造成用户无法正常停、取车，极为不便的问题，通过采用顺次连接的蓄电池和直流电机直接与液压机构连接进而控制各个动作机构动作，使得一体式框架前进，使得旋转架2能够被转动、升降座3能够被提升，与传感机构、限位机构和控制器共同结合完成无干扰停车的工作；本发明以液压机构做为动力驱动源，设备体积小、结构简单，成本低，动作平滑、噪音低，设备的各动作全部采用液压部件驱动，运行平稳、动态调速范围大，各运动行程位置与液压动态长度相匹配，不会由于系统控制部件故障时发生冲顶等现象，使得安全性大大提高；同时，液压机构的动力源选用直流驱动，采用免维护蓄电池对直流电机供电，低压直流调速电机通过直流电机的脉冲控制技术，使得停车设备整体运作更加节能高效，设备运行时环境噪音更低，电机低速扭矩大，启动平稳，客户在停、取车过程中完全不受停电的影响。

Claims (10)

1.一种框架式无干扰立体停车设备，包括设于水平地面上的一组平行滑轨，其特征在于：所述停车设备包括顺次连接的蓄电池和直流电机，所述直流电机通过控制器连接至液压机构；所述滑轨上通过滑块配合设置有一体式框架，所述滑块通过电磁阀连接至液压机构；所述一体式框架包括移动架和旋转架，所述旋转架设于移动架一端前部；所述旋转架内侧设有通过电磁阀与液压机构连接的转动机构和提升机构，所述旋转架外侧套设有升降座，所述提升机构与所述升降座连接，所述升降座下部设有水平设置的载车平台；所述停车设备还包括传感机构和限位机构，所述控制器与所述传感机构和限位机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述一体式框架的移动架包括分别设于平行滑轨上的主竖直架和从竖直架，所述主竖直架和从竖直架间设有水平框架，所述水平框架一端设于所述从竖直架顶端，所述水平框架包括从前端至后端顺次水平设置的前横梁、中横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁互相平行，所述前横梁和后横梁与滑轨垂直设置，所述中横梁与所述前横梁和后横梁呈角度设置。

3.根据权利要求1所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述旋转架内侧的转动机构包括设于旋转架内侧轴心的转动轴，所述转动轴外侧套设有转动齿轮，所述转动齿轮外侧啮合设有一副齿条，所述一副齿条平行设置，所述齿条的末端分别连接有一组推拉油缸，所述推拉油缸连接至液压机构。

4.根据权利要求1所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述提升机构包括配合设于旋转架内侧的2条提升链和提升链轮，所述提升链轮设于升降座与所述旋转架的接合处。

5.根据权利要求4所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述提升机构还包括设于2条提升链间的钢绳，所述钢绳朝向升降座一侧铰接设有卡板，所述卡板与升降座配合设置。

6.根据权利要求1所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述升降座和旋转架间通过若干导轮贴合设置，所述导轮通过导轴贴设于升降座的侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述载车平台与升降座的连接端和相对端分别设有挡边；所述载车平台下部设有若干支撑桩。

8.根据权利要求7所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述传感机构包括设于载车平台上的轮胎检测机构和红外传感器；所述轮胎检测机构包括至少3组位置检测传感器，所述位置检测传感器分别设于所述挡边朝向载车平台的一侧的前端、后端及载车平台的顶面中心；所述红外传感器分布设于所述挡边背向载车平台的一侧及载车平台的底部。

9.根据权利要求2所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述限位机构包括第一限位组和第二限位组，所述第一限位组包括设于所述旋转架侧部的第一铁片、设于所述主竖直架顶部的拐角件和设于所述拐角件末端的第一磁片，所述第一铁片和第一磁片配合设置；所述第二限位组包括设于所述载车平台与升降座的连接端的挡边朝向升降座一侧后端的第二铁片、设于所述主竖直架朝向水平框架的柱件和设于所述柱件末端的第二磁片，所述第二铁片和第二磁片配合设置，所述柱件设于水平框架上部。

10.根据权利要求1所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述控制器还连接有声音报警器和灯光报警器。