CN106760741A - 一种双层车位装置 - Google Patents

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CN106760741A
CN106760741A CN201710035194.2A CN201710035194A CN106760741A CN 106760741 A CN106760741 A CN 106760741A CN 201710035194 A CN201710035194 A CN 201710035194A CN 106760741 A CN106760741 A CN 106760741A
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parking
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李细安
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Cangnan Yu County Machinery Co Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
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    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422Automatically operated car-parks

Abstract

一种双层车位装置,包括主框架,所述主框架包括左右对称设置的两个边框,所述两个边框竖直架设在地面上;所述两个边框之间设有第一车位板,所述第一车位板连接有推进装置;所述两个边框的上方共同搭设有第二车位板,所述第二车位板连接有平衡位移装置;所述第一车位板和第二车位板上均设有旋转车台,所述旋转车台连接有驱动装置。本装置中的旋转车台能减少用户的停车难度,减少停车需要的操作空间,提高停车效率和准确率,减少事故发生。

Description

一种双层车位装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种双层车位装置。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高,汽车也越来越多,为了缓解停车位的问题,一般采用增 加车位或是采用立体车库进行停车,其虽然一定程度上可以解决停车问题,然而采用立体 车库需要在小区、街道旁等位置添加,存在空间不足,改动太大造价成本高等缺点,而且现 有的双层车位装置,仅仅提供固定的停车车位,而现今的停车场,空间紧凑,很多车位没有 足够的空间供驾驶员调整车辆位置,准确将车辆驶入车位,完美停靠,对于很多驾驶技术不 太娴熟的驾驶员而言,准确地将车停入车位也是一个难题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种双层车位装置,能方便驾驶员停车,简化停车步骤,降 低停车难度,实用性强,切实解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用如下技术方案: 一种双层车位装置,包括主框架,所述主框架包括左右对称设置的两个边框,所述两个 边框竖直架设在地面上;所述两个边框之间设有第一车位板,所述第一车位板连接有推进 装置;所述两个边框的上方共同搭设有第二车位板,所述第二车位板连接有平衡位移装置; 所述第一车位板和第二车位板上均设有旋转车台,所述旋转车台连接有驱动装置;所述主 框架上设有控制器,所述边框上设有信号接收装置,所述控制器连接所述推进装置、平衡位 移装置、驱动装置和信号接收装置。
[0005] 作为优选,所述驱动装置包括第二电机,所述第二电机固定在对应的车位板下方, 所述第二电机的驱动轴穿过车位板,并固定连接所述旋转车台的中心;所述旋转车台的下 端面上设有若干个旋转轮,所述旋转车台通过所述旋转轮支撑在所在的车位板上;所述第 二电机连接所述控制器。
[0006] 作为优选,所述旋转车台内设有第三电机,所述旋转车台的两端均穿接有一根牵 引辊,所述牵引辊的两端均套接有辅助板,所述两根牵引辊共同连接有一根牵引绳,所述牵 引绳的中段套接在所述第三电机的驱动轴上;所述第三电机连接所述控制器。
[0007] 作为优选,所述边框包括底边,两条侧边以及与所述底边平行设置的上边,所述推 进装置包括一根动力轴,两根固定杆,两条链圈和一块推板,所述动力轴的两端分别活动穿 接在所述两个边框的底边上,且靠近所述底边的末端;所述两根固定杆分别对应连接在所 述两条底边的前端的内侧,所述两条链圈分别设置于所述动力轴的两端,所述链圈的一端 套接在所述动力轴上,另一端套接在所述固定杆上;所述推板的两端分别对应固定连接所 述两条链圈,所述推板的一侧的中央固定有第五电机,所述第五电机的驱动杆连接有螺旋 杆,所述螺旋杆穿过所述推板,并活动穿接在所述第一车位板的末端的中央位置;所述第一 车位板的的下方均匀设置有若干个辅助轮;所述链圈的长度和所述底边的长度相适配;所 述动力轴连接有第四电机,所述第四电机和第五电机连接所述控制器。
[0008] 作为优选,所述边框的框体为中空设置,所述两个边框内沿其框体内环均套接有 一圈滚轮链,所述两圈滚轮链共同连接有主动轴,所述两条底边的末端上共同活动穿接有 主动轴,所述主动轴上固定套接有两个链齿,所述链齿和所述滚轮链相适配,所述两个链齿 分别对应连接所述两圈滚轮链,所述主动轴连接有第一电机;所述两个边框的上边共同承 接所述第二车位板,所述第二车位板的长度和所述上边的长度相适配,所述第二车位板的 宽度和所述两个边框的间距相适配;所述平衡位移装置包括两条推杆,所述两条推杆的前 端分别对应活动连接在所述第二车位板的下板面的末端的两边,所述两根推杆的末端分别 对应活动连接在左右两个边框内的滚轮链上,所述边框的两条侧边和上边一起作为对应推 杆的移动轨道;所述平衡位移装置还包括左右对称的两组连杆组,所述两组连杆组的位置 分别与所述两个边框相对应,所述连杆组由至少4根连杆组成,包括第一连杆,所述第一连 杆的前端活动连接有第一滚轮,所述第一滚轮通过固定轴活动连接在所述第二车位板的一 侧,且对应搭设在所述边框的上边上,所述第一连杆的末端活动连接有弟一连杆,所述第一 连杆的末端活动连接有第三连杆,所述第三连杆的末端活动连接有第四连杆,所述第四连 杆的末端活动连接对应边框的底边的前端;所述第一连杆与第二连杆的连接点上,以及所 述第二连杆与第三连杆的连接点上均设有角度限制装置;所述平衡位移装置还包括一根平 衡杆,所述第四连杆上沿其杆体设有长度与杆体相适配的滑轨,所述平衡杆的一端活动连 接在所述第二连杆的杆体上,另一端活动连接在所述滑轨内;所述第一连杆,第二连杆和第 三连杆的总长度不小于所述边框的高度,且不大于所述边框高度的1.5倍;所述第四连杆的 长度和所述上边的长度的比值范围为0.S-1.2;所述第一连杆,第二连杆,第三连杆和第四 连杆的长度总和与所述第二车位板的长度和推杆的长度总和相适配;所述两条底边的前端 均设有所述信号接收装置,所述控制器连接所述第一电机。
[0009] 作为优选,所述角度限制装置包括分别位于所述第二连杆前、后两端的第一缺口 和第二缺口,所述第一连杆的末端活动较接在所述第二连杆的前端内,所述第一缺口的位 置和所述第二连杆的旋转方向相适配;所述第三连杆的前端活动铰接在所述第二连杆的末 端内,所述第二缺口的位置和所述第三连杆的旋转方向相适配。
[0010] 作为优选,所述平衡杆包括两条侧杆,所述第四连杆的杆体的两侧面上均设有所 述滑轨,所述两条侧杆的前端对应连接在所述第二连杆的两侧,所述两条侧杆的末端对应 连接在所述第四杆体的两条滑轨上。
[0011] 作为优选,所述两个边框的上边的下沿共同对应连接有一根承接杆,所述承接杆 靠近所述上边的前端,所述承接杆的两端均设有第二滚轮,所述第二滚轮承接所述第二车 位板的下板面;所述两根第四连杆的前端共同连接有一根横杆,所述边框内设有连接上边 与底边的立杆。
[0012] 作为优选,所述信号接收装置包括第一红外感应装置、红外接收装置和报警灯,所 述第一红外感应装置连接所述报警灯; 作为优选,所述第一车位板和第二车位板的前端均设有第二红外感应装置,所述第二 红外感应装置连接所述报警灯。
[0013] 本发明中的双层车位装置,采用两组边框设置,两组边框之间的宽度和高度和正 常车辆大小相适配,当然也可以根据需要订做,边框在安置固定时,无需对地面进行开挖和 回填,只需在平面场地直接采用膨胀螺丝固定即可,也不影响现有停车位。在两组边框之间 设有一个车位,在两组边框上方架设一个车位板,使得车辆无论在停靠上层车位或者下层 车位时,都更加稳定和安全,防止倾倒或和别的车辆擦碰。用户通过另外匹配的遥控器操 作,发送信号经信号接收装置到控制器,控制第一车位板的进出,以及第二车位板的下放与 上升。使用第一车位板停车时,用户遥控操作,控制器控制推进装置启动,将第一车位板推 出主框架,在第一车位板移动到位后,若其两端位置朝向适合车辆的上移和停放,用户可直 接将车开上旋转车台停放,若当时位置不合适停放,用户可以使用遥控器控制第一车位板 的驱动装置启动,带动旋转车台旋转,到指定角度后停止,方便用户停车,同样的,第二车位 板由平衡位移装置下放到地面,若其两端位置朝向适合车辆的上移和停放,用户可直接将 车开上旋转车台停放,若当时位置不合适停放,用户可以使用遥控器控制第二车位板的驱 动装置启动,带动旋转车台旋转,到指定角度后停止,方便用户停车,这样一来,就大大减少 了用户的停车难度,减少停车需要的操作空间,提高停车效率和准确率,减少事故发生。
附图说明 _
[0014] 图1是本发明实施例的结构示意图。
[0015] 图2是本发明实施例中第一车位板6的结构示意图。
[0016] 图3是本发明实施例中推进装置的结构示意图I。
[0017] 图4是本发明实施例中推进装置的结构示意图n。
[0018] 图5是本发明实施例中第一车位板6上旋转车台8的使用状态图。
[0019] 图6是本发明实施例中第二车位板7的结构示意图。
[0020] 图7是本发明实施例中滚轮链6和推杆10的连接结构示意图。
[0021] 图8至图15是本发明实施例的上层车位下放过程示意图。
[0022] 图16是本发明实施例中第二车位板7的旋转车台8的使用状态图。
[0023] 图17是本发明实施例中角度限制装置的结构示意图。
[0024] 图18是本发明实施例中的电路结构示意图。
具体实施方式
[0025] 下面结合图1至图18,对本发明的技术方案做进一步说明,但不限于本说明。
[0026] 一种双层车位装置,包括主框架1,主框架1包括左右对称设置的两个边框2,两个 边框2竖直架设在地面上,两个边框2之间设有第一车位板6,第一车位板6连接有推进装置; 两个边框2的上方共同搭设有第二车位板7,第二车位板7连接有平衡位移装置;第一车位板 6和第二车位板7上均设有旋转车台8,旋转车台8连接有驱动装置;主框架1上设有控制器, 边框2上设有信号接收装置9,控制器连接推进装置、平衡位移装置、驱动装置和信号接收装 置9。
[0027] 驱动装置包括第二电机10,第二电机10固定在对应的车位板下方,第二电机10的 驱动轴穿过车位板,并固定连接旋转车台8的中心;旋转车台8的下端面上设有若干个旋转 轮11,旋转车台8通过旋转轮11支撑在所在的车位板上;第二电机1〇连接控制器。当需要旋 转旋转车台8时,控制器控制第二电机10启动,驱动轴带动旋转车台8旋转,旋转轮11不仅启 动支撑作用,还启动辅助旋转车台8旋转的作用。 L〇〇28]诚转车台8内设有第三电机i2,旋转车台8的两端均穿接有一根牵引辕13,牵引親 13的两端均套接有辅助板14,两根牵引辊I3共同连接有一根牵引绳15,牵引绳15的中段套 接在第三电机12的驱动轴上;第三电机12连接控制器。当旋转车台8旋转到位后,第三电机 12启动,牵引绳15由第三电机12带动,牵动两根牵引辊I3同步向外旋转,辅助板14下翻,抵 住地面,提供一个可供车辆方便行驶的斜坡,当车辆停靠完毕后,第三电机12反转,辅助板 14上翻,形成防止车辆滑移脱落的挡板。
[0029]边框2包括底边3,两条侧边4以及与底边3平行设置的上边5,推进装置包括一根动 力轴I6,两根固定杆17,两条链圈1S和一块推板2〇,动力轴ie的两端分别活动连接在两个边 框2的底边3上,且靠近底边3的末端。两根固定杆I7对应连接在两条底边3的前端的内侧,两 条链圈1S分别设置于动力轴16的两端,链圈1S的一端套接在动力轴ie上,另一端套接在固 定杆I7上;推板20的两端分别对应固定连接两条链圈18,推板20的一侧的中央固定有第五 电机39,第五电机39的驱动杆连接有螺旋杆40,螺旋杆40穿过推板2〇,并活动穿接在第一车 位板6的末端的中央位置;第一车位板6的的下方均勾设置有四个辅助轮19;链圈18的长度 和底边3的长度相适配;动力轴I6连接有第四电机21,第四电机21和第五电机39连接控制 器。第一车位板6由四个辅助轮19支撑在地面上,并辅助第一车位板6移动,链圈18由动力轴 16和固定杆17共同稳定。当用户使用第一车位板6时,控制器先控制第四电机21启动,第四 电机21带动动力轴16旋转,进而带动两条链圈18同步转动,进而使推板20随链圈18的转动 前进,第一车位板6被推出主框架1,移动到位后,第四电机21关闭,此时第一车位板6与主框 架1之间的距离仍不足以使用旋转车台8(链圈的长度有限),控制器控制第五电机39启动, 带动螺旋杆40旋转,套接在螺旋杆40上的第一车位板6随螺旋杆40的推动再次被推移出一 段距离,至足够旋转车台8运用,在第一车位板6移动到位后,控制器关闭第五电机,启动第 二电机10,转动旋转车台8,旋转车台8旋转到位后,第三电机12启动,放下辅助板14,用户把 车开上旋转车台8停车,在用户下车后,操作遥控器,逆行上述步骤,将第一车位板6拉回主 框架1内停止。
[0030] 边框2的框体为中空设置,两个边框2内沿其框体内环均套接有一圈滚轮链22,两 条底边3的末端上共同活动穿接有主动轴23,主动轴23上固定套接有两个链齿,链齿和滚轮 链22相适配,两个链齿分别对应连接两圈滚轮链22,主动轴23连接有第一电机24;两个边框 2的上边5共同承接第二车位板7,第二车位板7的长度和上边5的长度相适配,第二车位板7 的宽度和两个边框2的间距相适配;平衡位移装置包括两条推杆25,两条推杆25的前端分别 对应活动连接在第二车位板7的下板面的末端的两边,两根推杆25的末端分别对应活动连 接在左右两个边框2内的滚轮链22上,且其连接点位于靠近第二车位板7的末端的侧边4内, 边框2的两条侧边4和上边5—起作为对应推杆25的移动轨道38;平衡位移装置还包括左右 对称的两组连杆组,两组连杆组的位置分别与两个边框2相对应,连杆组由4根连杆组成,包 括第一连杆31,第一连杆31的前端活动连接有第一滚轮26,第一滚轮26通过固定轴活动连 接在第二车位板7的一侧,且对应搭设在边框2的上边5上,第一连杆31的末端活动连接有第 二连杆32,第二连杆32的末端活动连接有第三连杆33,第三连杆33的末端活动连接有第四 连杆34,第四连杆34的末端活动连接对应边框2的底边3的前端;第一连杆31与第二连杆似 的连接点上,以及第二连杆32与第三连杆33的连接点上均设有角度限制装置;平衡位移装 置还包括一根平衡杆27,第四连杆34上沿其杆体设有长度与杆体相适配的滑轨28,平衡杆 27的一顺活动连接在苐二连杆32的杆体上,另一端活动连接在滑轨28内,且该端的初始位 置位于靠近底边3的一端;第一连杆31,第二连杆32和第三连杆33的总长度不小于边框2的 高度,且不大于边框2高度的1.5倍;第四连杆34的长度和上边5的长度的比值范围为0.8-1.2;第一连杆31,第二连杆32,第三连杆33和第四连杆34的长度总和与第二车位板7的长度 和推杆25的长度总和相适配;两条底边3的前端均设有信号接收装置9,控制器连接第一电 机24。
[0031]现有的双层车位结构,大部分要在下层车辆离开后,才能将上层车辆下放,非常不 实用也不方便,也有能在下层车不动的情况下,下放上层车辆的结构,但是具备此功能的双 层车位结构,位移装置不合理,很难做到平稳地下放上层车位,存在很大的安全隐患。本发 明中的平衡位移装置的作用是使得第二车位板7能平稳的下放到地面上,且和下层车位互 不影响。本发明中,第二车位板7的重量由位于车位板前端两侧的两组连杆组和位于车位板 末端两侧的两根推杆25共同承担,在车位板的整个移动过程中,始终保持四个点均匀受力, 具体以下放过程(上升过程类似)为例,第一电机24带动主动轴23旋转,进而带动滚轮链22 沿边框2的框体内沿移动(框体内沿为四边形),对应连接两条滚轮链22的两根推杆25被滚 轮链22带动,先沿着侧边4向上滑动推移,由于第二车位板7的前端连接了平衡位移装置,第 二车位板7本身的重量加上推杆25的设置角度,使得整个车位板会沿着上边5向前平移,在 这个平移过程中,整个连杆组以第四连杆34与底边3的连接点为圆心旋转,连杆组所承担的 重量,也通过平衡杆27传递到该连接点上,同时由于平衡杆27自身会被一直顶压在所在导 轨的末端,使得连杆组不会坍塌,第四连杆34的长度和上边5的长度的比值设置(满足第二 车位板7的位移与第四连杆34前端的旋转弧长相适配),使得当第四连杆34旋转至与地面相 触时,第二车位板7刚好移出上边5范围,而且,第一连杆31,第二连杆32和第三连杆33的总 长度的设置,须要保证这个平移过程能顺利完成,若总长度太长,则第四连杆34旋转空间不 足,无法完成前段平移过程,若总长度太短,则第四连杆34旋转完成后,连杆组高度不足,因 此,第一连杆31,第二连杆32和第三连杆33的总长度与边框2的高度的比值要在一个合理的 范围内,根据不同的车型需要做出适当调整;接下来,第二车位板7在推杆25的带动下,向前 并向下移动,这个过程中,第四连杆34固定不动,第四连杆34与第三连杆33的连接点作为旋 转的支点,第一连杆31,第二连杆32和第三连杆33共同向下翻转,第一连杆31与第二连杆32 的连接点上,以及第二连杆32与第三连杆33的连接点上均设有角度限制装置,角度限制装 置限制了第一连杆31和第二连杆32的旋转角度,使得第一连杆31和第二连杆32均无法过度 扭曲进而导致坍塌,由于第二连杆32上连接了平衡杆27的前端,而平衡杆27的末端而被限 制在滑轨28内,无法脱离,使得平衡杆27本身无法上下翻转,进而稳定了整个平衡位移装 置,使得整个平衡位移装置只能在推杆25的移动带动下慢慢下翻,第一连杆31,第二连杆 32,第三连杆33和第四连杆34的长度总和与第二车位板7的长度和推杆25的长度总和相适 配,使得推杆25在移动到位后,第二车位板7刚好落在地面上,然后车主将车开上旋转车台 8,再通过遥控器控制,第一电机24反转,将第二车位板7拉至边框2的上边5后停止。当然,在 明确结构原理的前提下,增加连杆的根数,使得下放过程中连杆组的角度变化更细腻,平稳 性得到进一步加强,也是可取的。
[0032] 角度限制装置包括分别位于第二连杆32前、后端的第一缺口 35和第二缺口 36,第 一连杆31的末端活动铰接在第二连杆32的前端内,第一缺口35的位置和第二连杆32的旋转 方向相适配;第三连杆33的前端活动铰接在第二连杆32的末端内,第二缺口 36的位置和第 三连杆33的旋转方向相适配。第一连杆31相对第二连杆32旋转时,在旋转到一定角度后,第 一连杆31的杆体会被第一缺口 35所在的杆体挡住,无法再下翻,进而防止第一连杆3丨的过 度旋转,若第一连杆31相对第二连杆32向外旋转时,则会被第二连杆32的杆体所限制,第三 连杆33的情况与第一连杆31类似,当然,角度限制装置可以通过其它结构实现,比如设置特 殊的轴承或另外设置卡位装置等等,本发明只是列举其中结构简单的一种,生产成本相对 低廉。
[0033] 平衡杆27包括两条侧杆,第四连杆M的杆体的两侧面上均设有滑轨28,两条侧杆 的前端对应连接在第二连杆32的两侧,两条侧杆的末端对应连接在第四杆体的两条滑轨28 上。若是采用单根平衡杆27的结构,则其两端的连接点最好均设于所在的连杆内部,使得平 衡杆27在下放后能完全嵌入连杆组,不占用空间。而采用对称设置的两根侧杆作为平衡杆 27,其强度和稳定性必然比单根设置的效果好,且在下放后两根侧杆位于所在连杆组的两 边,还能起到保护连杆组的作用。
[0034] 两个边框2的上边5的下沿共同对应连接有一根承接杆29,承接杆29靠近上边5的 前端,承接杆29的两端均设有第二滚轮30,第二滚轮30承接第二车位板7的下板面。承接杆 29的作用,主要是在第二车位板7的平移过程中,分担第二车位板7的重量,进一步稳定车位 板,补充平衡位移装置在形变过程中可能存在的些许不稳定性。两根第四连杆34的前端共 同连接有一根横杆42,边框2内设有连接上边5与底边3的立杆41。横杆42的设置,连接了左 右两组连杆组,使得整个平衡位移装置的运作更协调,更稳定,同时也进一步加强了整个平 衡位移装置的强度。立杆41可设置一根或多根,能加强边框2的牢固性。
[0035]信号接收装置9包括第一红外感应装置、红外接收装置和报警灯,第一红外感应装 置连接报警灯;第一红外感应装置,主要检测感应主框架1两侧的移动物体,如果第一红外 感应装置感应到近距离内有人靠近,则会传递信号给报警灯和控制器,报警灯报警,控制器 控制第一电机24或第四电机21停止运作,第一车位板6和第二车位板7会停止移动,避免意 夕卜。红外接收装置位于两个边框2上,方便用户全方位的遥控操作,避免死角。
[0036] 第一车位板6和第二车位板7的前端均设有第二红外感应装置37,第二红外感应装 置37连接报警灯。第二红外感应装置37主要检测感应车位装置前方的物体,若主框架1前方 的预留位置上放置有杂物,会阻碍车位板的平稳停靠,第二红外感应装置37会传递信号给 报警灯和控制器,报警灯报警,控制器控制第一电机24或第四电机21停止运作,第一车位板 6和第二车位板7会停止移动,避免意外。当然,这样的安全警报装置可以采用另外类似的设 备或技术,第一红外感应装置、第二红外感应装置37和红外接收装置均可采用普通的红外 灯。

Claims (10)

1. —种双层车位装置,其特征在于,包括主框架(1),所述主框架(1)包括左右对称设置 的两个边框(2),所述两个边框(2)竖直架设在地面上;所述两个边框(2)之间设有第一车位 板(6),所述第一车位板(6)连接有推进装置;所述两个边框(2)的上方共同搭设有第二车位 板(7),所述第二车位板(7)连接有平衡位移装置;所述第一车位板(6)和第二车位板(7)上 均设有旋转车台(8),所述旋转车台(8)连接有驱动装置;所述主框架(1)上设有控制器,所 述边框(2)上设有信号接收装置(9),所述控制器连接所述推进装置、平衡位移装置、驱动装 置和信号接收装置(9)。
2. 如权利要求1所述的一种双层车位装置,其特征在于,所述驱动装置包括第二电机 (10) ,所述第二电机(1〇)固定在对应的车位板下方,所述第二电机(1〇)的驱动轴穿过车位 板,并固定连接所述旋转车台(8)的中心;所述旋转车台(8)的下端面上设有若干个旋转轮 (11) ,所述旋转车台(8)通过所述旋转轮(11)支撑在所在的车位板上;所述第二电机(1〇)连 接所述控制器。
3. 如权利要求2所述的一种双层车位装置,其特征在于,所述旋转车台(8)内设有第三 电机(12),所述旋转车台⑻的两端均穿接有一根牵引辊(13),所述牵引辊(13)的两端均套 接有辅助板(14),所述两根牵引辊(13)共同连接有一根牵引绳(I5),所述牵引绳(I5)的中 段套接在所述第三电机(12)的驱动轴上;所述第三电机(12)连接所述控制器。
4. 如权利要求3所述的一种双层车位装置,其特征在于,所述边框(2)包括底边(3),两 条侧边(4)以及与所述底边(3)平行设置的上边(5),所述推进装置包括一根动力轴(ie),两 根固定杆(17),两条链圈(18)和一块推板(20),所述动力轴(16)的两端分别活动穿接在所 述两个边框(2)的底边(3)上,且靠近所述底边(3)的末端;所述两根固定杆(I7)分别对应连 接在所述两条底边(3)的前端的内侧,所述两条链圈(18)分别设置于所述动力轴(16)的两 端,所述链圈(18)的一端套接在所述动力轴(16)上,另一端套接在所述固定杆(17)上;所述 推板(20)的两端分别对应固定连接所述两条链圈(18),所述推板(20)的一侧的中央固定有 第五电机(39),所述第五电机(39)的驱动杆连接有螺旋杆(40),所述螺旋杆(40)穿过所述 推板(20),并活动穿接在所述第一车位板(6)的末端的中央位置;所述第一车位板(6)的的 下方均匀设置有若干个辅助轮(19);所述链圈(18)的长度和所述底边(3)的长度相适配;所 述动力轴(16)连接有第四电机(21),所述第四电机(21)和所述第五电机(39)连接所述控制 器。
5. 如权利要求1或2或3或4所述的一种双层车位装置,其特征在于,所述边框⑵的框体 为中空设置,所述两个边框(2)内沿其框体内环均套接有一圈滚轮链(22),所述两条底边 (3) 的末端上共同活动穿接有主动轴(23),所述主动轴(23)上固定套接有两个链齿,所述链 齿和所述滚轮链(22)相适配,所述两个链齿分别对应连接所述两圈滚轮链(22),所述主动 轴(23)连接有第一电机(24);所述两个边框(2)的上边(5)共同承接所述第二车位板(7),所 述第二车位板(7)的长度和所述上边(5)的长度相适配,所述第二车位板(7)的宽度和所述 两个边框(2)的间距相适配;所述平衡位移装置包括两条推杆(25),所述两条推杆(25)的前 端分别对应活动连接在所述第二车位板(7)的下板面的末端的两边,所述两根推杆(25)的 末端分别对应活动连接在左右两个边框(2)内的滚轮链(22)上,所述边框(2)的两条侧边 (4) 和上边(5) —起作为对应推杆(25)的移动轨道(38);所述平衡位移装置还包括左右对称 的两组连杆组,所述两组连杆组的位置分别与所述两个边框(2)相对应,所述连杆组由4根 连杆组成,包括第一连杆(31),所述第一连杆(31)的前鈿活动连揆,弟一浓牝,所还弟 -滚轮⑽舰酿轴活动雜在祕第二车倾侧,削应搬、在臓边框⑵ 的上边⑸上,所述第—紐⑼的末端活动连接有第二连杆(32),所述第二紐(32)的末 端活动连接有第三紐(33),臟第三连杆(33)的末端活动连接有第酿杆(34)述第 四连杆⑽的末端活动连接对应边框⑵的底边⑶的前端;所述第—连杆⑼与第二连杆 (32)的连接点上,以及所述第二连杆(32)与第三连杆(33)的连接点上均设有角度限制装 置;所述平衡位移装置还包括一根平衡杆(27),所述第四连杆(34)上^其杆体设有长度与 杆体相适配的滑轨(28),所述平衡杆(27)的一端活动连接在所述第二连杆的杆体上, 另一端活动连接在所述滑轨(28)内;所述第一连杆(3丨),第二连杆(3幻和第三连杆(33)的 总长度不小于所述边框(2)的高度,且不大于所述边框(2)高度的1 • 5倍;所述第四连杆(34) 的长度和所述上边(5)的长度的比值范围为0 •8-1 •2;所述第一连杆(31),第二连杆(32),第 三连杆(33)和第四连杆(34)的长度总和与所述第二车位板(7)的长度和推杆(25)的长度总 和相适配;所述两条底边(3)的前端均设有所述信号接收装置(9),所述控制器连接所述第 —'电机(24)。
6. 如权利要求5所述的一种双层车位装置,其特征在于,所述角度限制装置包括分别位 于所述第二连杆(32)前、后两端的第一缺口(35)和第二缺口(36),所述第一连杆(31)的末 端活动铰接在所述第二连杆《2)的前端内,所述第一缺口(35)的位置和所述第二连杆(32) 的旋转方向相适配;所述第三连杆(33)的前端活动铰接在所述第二连杆(32)的末端内,所 述第二缺口(36)的位置和所述第三连杆(33)的旋转方向相适配。
7. 如权利要求6所述的一种双层车位装置,其特征在于,所述平衡杆(27)包括两条侧 杆,所述第四连杆(34)的杆体的两侧面上均设有所述滑轨(28),所述两条侧杆的前端对应 连接在所述第二连杆(32)的两侧,所述两条侧杆的末端对应连接在所述第四杆体的两条滑 轨(28)上。 、
8. 如权利要求7所述的一种双层车位装置,其特征在于,所述两个边框(2)的上边(5)的 下沿共同对应连接有一根承接杆(29),所述承接杆(29)靠近所述上边(5)的前端,所述承接 杆(29)的两端均设有第二滚轮(3〇),所述第二滚轮(3〇)承接所述第二车位板(7)的下板面; 所述两根第四连杆(34)的前端共同连接有一根横杆(42),所述边框(2)内设有连接上边(5) 与底边(3)的立杆(41)。
9. 如权利要求1所述的一种双层车位装置,其特征在于,所述信号接收装置(9)包括第 一红外感应装置、红外接收装置和报警灯,所述第一红外感应装置连接所述报警灯。
10. 如权利要求9所述的一种双层车位装置,其特征在于,所述第一车位板(6)和第二车 位板(7)的前端均设有第二红外感应装置(37),所述第二红外感应装置(37)连接所述报警 灯。
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