CN106812360A - 一种升降双向横移无避让地下立体车库 - Google Patents
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Abstract
一种升降双向横移无避让地下立体车库由一个以上的柱网车库单元拓扑构成，柱网车库单元由地下车库砼立柱(1)，水平移动机构，垂直卷扬机构，载车盘(10)，自动卷帘装置，智能充电桩电缆收纳整理桶(15)和自动控制系统组成，其中水平移动机构由水平双向移动框架(2)、双向移动天轨(3)、滚珠丝杆副水平移动动力装置(5)组成，其中垂直卷扬机构由一机四链同步起重机(4)、矿用刮板机链轮(6)、带轴链条(7)、同步传动轴(8)、钢丝绳卷筒(9)和载车盘卷扬垂直钢绳横向增宽装置(11)组成。本发明的优点是：建筑经济柱网平面空间及立体空间利用率提升，大幅度降低工程造价。存取车直线驶离，可全自动泊车。多车可同时存取，互不影响，省事、省心、安全、快捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体车库，特别是涉及可将地下柱网空间利用率提升的一种升降双向横移无避让地下立体车库。
技术背景
在常规建筑地下柱网(8×8米为一个单元柱网或大于或小于8米、在2米范围之内的柱网)设计摆布立体车库及停车数量，以目前占市场份额75％以上的升降横移式立体车库为例，依据不同面积的地下室通常有两种排列方式，一种为两组合方式(一个8×8米单元柱网做立体车库，一个8×8米单元柱网做行车次道)另一种为三组合方式(两个8×8米单元柱网做立体车库，中间一个8×8米单元柱网做行车次道)。
其中两组合方式(占地2×8×8米＝128m2)在一个横向剖而内建两层立体停车库可泊车5辆，三层可泊车7辆，四层可泊车9辆。
其中三组合方式(占地3×8×8米＝192m2)在一个横向剖面内建两层立体停车库可泊车10辆，三层可泊车14辆，四层可泊车18辆。
无论是二组合还是三组合都需要一个单元柱网(8×8米)作为车辆地面通行次道，也等于说，这一个单元柱网为保障车辆出入利用率只起了通行次道作用，空间利用率为零，设计排列利用柱网技术方案不为上乘。
另据相关数字统计，2014年出现安全事故的立体车库类型中，占市场份额最大的升降横移一类立体车库安全事故最高。
升降横移类车库在使用过程需多人管理，后期人力成本较高。
升降横移类车库一车出入库时，上、下、左、右多车联动，运营成本较高，相应故障率较高。
按升降横移类车库路宽的限制，司机必须倒车方能入库泊车，司机车尾转向倒车时需同时控制油门刹车，上载车盘的台阶，过载车盘吊链形成的“窄门”，且易产生刮碰，司机内心恐惧，也是司机宁可被贴条，不愿下地下车库的原因之一。
发明内容
本发明的目的是为了改进现有技术的不足，提升地下车库平面及空间的利用率。做到除满足车辆通行、避让、转弯的主道之外。将次道全部融入每个单元柱网以内，即每个单元柱网(8×8米)都可以多层停车及保障4米次道通行，底层车位面积可以做到两个宽2米，长8米的大号停车位，中间可做到3米的车行次道，单侧可做1米的人行次道，建四层车库时以每层有两个大号车位递增。
每一个单元柱网(8×8米＝64m2)内建二层立体车库可存车4辆，三层可存车6辆，四层可存放8辆(均是2×8米的大号车位，地面柱网还能留出3×8米的车行次道和1×8米的人行次道)这样地下室每个单元柱网都可以灵活摆布，同背景技术相比优势之一是不需侵占相邻单元柱网做次道；优势之二是在同等条件及面积前提下存车数量大幅提升。背景技术升降横移立体车库二组合式建四层车库可存车9辆，三组合式建四层车库可存车18辆，本发明用背景技术二组合式立体车库占地面积和层数可存车16辆，多出178％，用背景技术三组合式立体车库占地面积和层数可存车24辆，多133％。
本发明一种升降双向横移无避让地下立体车库，提供一车一库、一智能卡、一载车盘、一独立升降及水平双向横移的动力装置。
本发明所采用的技术方案是一种升降双向横移无避让地下立体车库由一个以上的柱网车库单元拓扑构成，柱网车库单元由地下车库砼立柱1，水平移动机构，垂直卷扬机构，载车盘10，自动卷帘装置，智能充电桩电缆收纳整理桶15和自动控制系统组成，其中水平移动机构由水平双向移动框架2、双向移动天轨3、滚珠丝杆副水平移动动力装置5组成，其中垂直卷扬机构由一机四链同步起重机4、矿用刮板机链轮6、带轴链条7、同步传动轴8、钢丝绳卷筒9和载车盘卷扬垂直钢绳横向增宽装置11组成。
所述柱网车库单元是架设在常规建筑地下室柱网，经济型柱网约为8×8米，在其内设计规划柱网车库单元，高度可做到四层，每层采用两根H型钢做双向移动天轨3，通过双移动天轨和地下库砼立柱的连接件14与原有建筑砼柱做地下车库砼立柱1连接，双移动天轨和地下库砼立柱的连接件14是扁铁包弓将H型钢固定在地下车库砼立柱1上，不破坏原砼结构相反增加其承受能力。
所述水平双向移动框架2由钢型材制作，水平双向移动框架2四角安装两组导向移动滑轮16，两轮一组。导向移动滑轮16在双向移动天轨3的H钢内滚动，水平双向移动框架2上安装垂直卷扬机构，由一机四链同步起重机4主轴上两个矿用刮板机链轮6分别通过带轴链条7做动力传输，通过同步传动轴8驱动被动链轮、链轴、钢丝绳卷筒9，带动载车盘10单独升降。
所述水平双向移动框架2上的垂直卷扬机构设故障人工可降刹车安全装置。
所述垂直卷扬机构的一机四链同步起重机由一个低速电机作动力，电机轴设两个主动链轮，电机安装在水平双向移动框架2中间位置，水平驱动两组带轴链条7，带轴链条7另一端分别连接钢丝绳卷筒9同步轴上的被动链轮，从而带动钢丝绳卷筒9转动。卷筒钢丝绳卷筒9可正反转动，钢丝绳卷筒9上缠绕的钢丝绳做上下运动，拉动载车盘10升降，水平双向移动框架2上配备人工可控下降装置。
所述滚珠丝杆副水平移动动力装置5由电机带动滚珠丝杆副驱动滚珠螺丝，电机固定安装在柱网间框架上，滚珠螺丝安装在水平双向移动框架2上，驱动支点处设卡式离合，以便故障时人工移动，以上装置将电机的旋转运动转化减速后直线运动。其中滚珠螺丝将轴承滚动动作变成滑动动作，摩擦阻力小，同时具有高精度、可逆性和高效率的将点，安装在水平双向移动框架2上，保障水平双向移动框架2前后移动、定位。
所述载车盘10用型钢和钢板制作，中间凸起形成车辆前后定位台阶，车辆在未拉手刹时仍位置固定，两侧设阻滑钢栏杆，防止车辆侧滑，四角外侧固定钢丝绳。
所述载车盘10的载车盘卷扬垂直钢绳横向增宽装置11由四根PE塑管分别套在钢绳上，PE塑管下贴载车盘10，高度1.5米，PE塑管顶外侧挂钢制弹簧，弹簧下端连在载车盘外伸出0.2米连接件上，同钢丝绳根部有0.2米宽的距离，载车盘落地以后自动控制系统控制起重机延时停车，钢制弹簧借用自身拉力迫使钢丝绳继续下落并向外伸展，即将两根钢丝绳之间形成的2米宽的窄门立即变成2.5米宽的宽门，司机正向驶入载车盘10时面对2.5米宽的绳门可放心胆正地驶入，钢绳下端套有PE塑管，万一车辆和钢丝绳接触，也因PE塑管的防护作用，将车辆损失降低到最小程度。
所述自动卷帘装置是将车辆按单库单间五面用A级防火材质夹心钢板隔设，车辆进库的一面顶部设防火自动卷帘，火灾时在极短的时间内车库封闭，采用CO2全自动灭火。
所述自动控制系统由控制程序、传感器和控制电器电路、智能卡构成。
所述智能充电桩电缆收纳整理桶15内设有线充电和无线充电系统，无线充电系统与铺设在载车盘10上的感应线圈连接。
大中型立体车库配备同等功率发电机组以备停电之需。
本发明的优点是：建筑经济柱网平面空间及立体空间利用率提升，每一柱网为独立单元，可灵活单设或联体布设、同等条件下大幅度增加停车位数，大幅度降低工程造价。
一层两侧地面存车停车需倒车入库，同马路边泊车形式相同，二～四层每两根天轨(兼柱网横梁)运行两部水平双移动框架，单车存入单库时使用单独动力升降横移，存取车时交叉作业，互扰很少，存车空间均为大号车位，均可存放7座车，A、B、C类车型。
司机泊车直线驶停，不需再次转向、倒车。取车直线驶离，可全自动泊车。
多车可同时存取，互不影响，不再考验司机存取车长时间耐受度。
顺应司机泊车习惯，不再将地面停车场作为首选，相比地面停车还省事、省心、安全、快捷。
升降双横移无避让立体车库，结构简单、安全实用、造价低廉、布局灵活，采用智能化一体操作，后期运行费用降低可使大众停车一族，享受泊车VIP待遇。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是水平移动框详图，
图3是双移动天轨和地下库砼立柱的连接示意图，
其中
1是地下车库砼立柱，
2是水平双向移动框架，
3是双向移动天轨，
4是一机四链同步起重机，
5是滚珠丝杆副水平移动动力装置，
6是矿用刮板机链轮，
7是带轴链条，
8是同步传动轴，
9是钢丝绳卷筒，
10是载车盘，
11是载车盘卷扬垂直钢绳横向增宽装置，
12是车行次道，
13是人行次道，
14是双移动天轨和地下库砼立柱的连接件，
15是智能充电桩电缆收纳整理桶，
16是导向移动滑轮。
具体实施方式
如图所示，本发明一种升降双向横移无避让地下立体车库由一个以上的柱网车库单元拓扑构成，柱网车库单元由地下车库砼立柱1，水平移动机构，垂直卷扬机构，载车盘10，自动卷帘装置，智能充电桩电缆收纳整理桶15和自动控制系统组成，其中水平移动机构由水平双向移动框架2、双向移动天轨3、滚珠丝杆副水平移动动力装置5组成，其中垂直卷扬机构由一机四链同步起重机4、矿用刮板机链轮6、带轴链条7、同步传动轴8、钢丝绳卷筒9和载车盘卷扬垂直钢绳横向增宽装置11组成。
所述柱网车库单元是架设在常规建筑地下室柱网，经济型柱网约为8×8米，在其内设计规划柱网车库单元，高度可做到四层，每层采用两根H型钢做双向移动天轨3，通过双移动天轨和地下库砼立柱的连接件14与原有建筑砼柱做地下车库砼立柱1连接，双移动天轨和地下库砼立柱的连接件14是扁铁包弓将H型钢固定在地下车库砼立柱1上，不破坏原砼结构相反增加其承受能力。
所述水平双向移动框架2由钢型材制作，水平双向移动框架2四角安装两组导向移动滑轮16，两轮一组。导向移动滑轮16在双向移动天轨3的H钢内滚动，水平双向移动框架2上安装垂直卷扬机构，由一机四链同步起重机4主轴上两个矿用刮板机链轮6分别通过带轴链条7做动力传输，通过同步传动轴8驱动被动链轮、链轴、钢丝绳卷筒9，带动载车盘10单独升降。
所述水平双向移动框架2上的垂直卷扬机构设故障人工可降刹车安全装置。
所述垂直卷扬机构的一机四链同步起重机由一个低速电机作动力，电机轴设两个主动链轮，电机安装在水平双向移动框架2中间位置，水平驱动两组带轴链条7，带轴链条7另一端分别连接钢丝绳卷筒9同步轴上的被动链轮，从而带动钢丝绳卷筒9转动。卷筒钢丝绳卷筒9可正反转动，钢丝绳卷筒9上缠绕的钢丝绳做上下运动，拉动载车盘10升降，水平双向移动框架2上配备人工可控下降装置。
所述滚珠丝杆副水平移动动力装置5由电机带动滚珠丝杆副驱动滚珠螺丝，电机固定安装在柱网间框架上，滚珠螺丝安装在水平双向移动框架2上，驱动支点处设卡式离合，以便故障时人工移动，以上装置将电机的旋转运动转化减速后直线运动。其中滚珠螺丝将轴承滚动动作变成滑动动作，摩擦阻力小，同时具有高精度、可逆性和高效率的将点，安装在水平双向移动框架2上，保障水平双向移动框架2前后移动、定位。
所述载车盘10用型钢和钢板制作，中间凸起形成车辆前后定位台阶，车辆在未拉手刹时仍位置固定，两侧设阻滑钢栏杆，防止车辆侧滑，四角外侧固定钢丝绳。
所述载车盘10的载车盘卷扬垂直钢绳横向增宽装置11由四根PE塑管分别套在钢绳上，PE塑管下贴载车盘10，高度1.5米，PE塑管顶外侧挂钢制弹簧，弹簧下端连在载车盘外伸出0.2米连接件上，同钢丝绳根部有0.2米宽的距离，载车盘落地以后自动控制系统控制起重机延时停车，钢制弹簧借用自身拉力迫使钢丝绳继续下落并向外伸展，即将两根钢丝绳之间形成的2米宽的窄门立即变成2.5米宽的宽门，司机正向驶入载车盘10时面对2.5米宽的绳门可放心胆正地驶入，钢绳下端套有PE塑管，万一车辆和钢丝绳接触，也因PE塑管的防护作用，将车辆损失降低到最小程度。
所述自动卷帘装置是将车辆按单库单间五面用A级防火材质夹心钢板隔设，车辆进库的一面顶部设防火自动卷帘，火灾时在极短的时间内车库封闭，采用CO2全自动灭火。
所述自动控制系统由控制程序、传感器和控制电器电路、智能卡构成。
所述智能充电桩电缆收纳整理桶15内设有线充电和无线充电系统，无线充电系统与铺设在载车盘10上的感应线圈连接。
大中型立体车库配备同等功率发电机组以备停电之需。
当司机在车库门前领卡后就近语音灯光提示显示泊车位，同时载车盘自动落到地面次通道上，司机直线驶停，进载车盘、离车、关车门、就近刷卡、立体车库自动提升，横移、入库。存取车时车库门前刷卡，程序反向操作，司机驶离至车库出口还卡，车辆驶离，载车盘自动入位。存取车辆程序复始。
一层两侧能做出两个2×8米大号车位，中间做出一条3×8米车行次道，单侧做出一条1×8米的人行次道。且两侧停车位正前后方无立柱，司机直线行车入库，直线行车出库。柱网单组合模式依据建筑结构规范，高度可做到≤四层。
Claims (10)
1.一种升降双向横移无避让地下立体车库由一个以上的柱网车库单元拓扑构成，其特征是柱网车库单元由地下车库砼立柱(1)，水平移动机构，垂直卷扬机构，载车盘(10)，自动卷帘装置，智能充电桩电缆收纳整理桶(15)和自动控制系统组成，其中水平移动机构由水平双向移动框架(2)、双向移动天轨(3)、滚珠丝杆副水平移动动力装置(5)组成，其中垂直卷扬机构由一机四链同步起重机(4)、矿用刮板机链轮(6)、带轴链条(7)、同步传动轴(8)、钢丝绳卷筒(9)和载车盘卷扬垂直钢绳横向增宽装置(11)组成。
2.如权利要求1所述的一种升降双向横移无避让地下立体车库，其特征是其中柱网车库单元是架设在常规建筑地下室柱网，经济型柱网约为8×8米，在其内设计规划柱网车库单元，高度做到四层，每层采用两根H型钢做双向移动天轨(3)，通过双移动天轨和地下库砼立柱的连接件(14)与原有建筑砼柱做地下车库砼立柱(1)连接，双移动天轨和地下库砼立柱的连接件(14)是扁铁包弓将H型钢固定在地下车库砼立柱(1)上，不破坏原砼结构相反增加其承受能力。
3.如权利要求1所述的一种升降双向横移无避让地下立体车库，其特征是水平双向移动框架(2)由钢型材制作，水平双向移动框架(2)四角安装两组导向移动滑轮(16)，两轮一组，导向移动滑轮(16)在双向移动天轨(3)的H钢内滚动，水平双向移动框架(2)上安装垂直卷扬机构，由一机四链同步起重机(4)主轴上两个矿用刮板机链轮(6)分别通过带轴链条(7)做动力传输，通过同步传动轴(8)驱动被动链轮、链轴、钢丝绳卷筒(9)，带动载车盘(10)单独升降；水平双向移动框架(2)上的垂直卷扬机构设故障人工可降刹车安全装置。
4.如权利要求1所述的一种升降双向横移无避让地下立体车库，其特征是垂直卷扬机构的一机四链同步起重机由一个低速电机作动力，电机轴设两个主动链轮，电机安装在水平双向移动框架(2)中间位置，水平驱动两组带轴链条(7)，带轴链条(7)另一端分别连接钢丝绳卷筒(9)同步轴上的被动链轮，从而带动钢丝绳卷筒(9)转动；卷筒钢丝绳卷筒(9)可正反转动，钢丝绳卷筒(9)上缠绕的钢丝绳做上下运动，拉动载车盘(10)升降，水平双向移动框架(2)上配备人工可控下降装置。
5.如权利要求1所述的一种升降双向横移无避让地下立体车库，其特征是滚珠丝杆副水平移动动力装置(5)由电机带动滚珠丝杆副驱动滚珠螺丝，电机固定安装在柱网间框架上，滚珠螺丝安装在水平双向移动框架(2)上，驱动支点处设卡式离合，以便故障时人工移动，以上装置将电机的旋转运动转化减速后直线运动；其中滚珠螺丝将轴承滚动动作变成滑动动作，摩擦阻力小，同时具有高精度、可逆性和高效率的将点，安装在水平双向移动框架(2)上，保障水平双向移动框架(2)前后移动、定位。
6.如权利要求1所述的一种升降双向横移无避让地下立体车库，其特征是载车盘(10)用型钢和钢板制作，中间凸起形成车辆前后定位台阶，车辆在未拉手刹时仍位置固定，两侧设阻滑钢栏杆，防止车辆侧滑，四角外侧固定钢丝绳。
7.如权利要求1所述的一种升降双向横移无避让地下立体车库，其特征是载车盘(10)的载车盘卷扬垂直钢绳横向增宽装置(11)由四根PE塑管分别套在钢绳上，PE塑管下贴载车盘(10)，高度1.5米，PE塑管顶外侧挂钢制弹簧，弹簧下端连在载车盘外伸出0.2米连接件上，同钢丝绳根部有0.2米宽的距离，载车盘落地以后自动控制系统控制起重机延时停车，钢制弹簧借用自身拉力迫使钢丝绳继续下落并向外伸展，即将两根钢丝绳之间形成的2米宽的窄门立即变成2.5米宽的宽门，司机正向驶入载车盘(10)时面对2.5米宽的绳门可放心胆正地驶入，钢绳下端套有PE塑管，万一车辆和钢丝绳接触，也因PE塑管的防护作用，将车辆损失降低到最小程度。
8.如权利要求1所述的一种升降双向横移无避让地下立体车库，其特征是自动卷帘装置是将车辆按单库单间五面用A级防火材质夹心钢板隔设，车辆进库的一面顶部设防火自动卷帘，火灾时在极短的时间内车库封闭，采用CO2全自动灭火。
9.如权利要求1所述的一种升降双向横移无避让地下立体车库，其特征是自动控制系统由控制程序、传感器和控制电器电路、智能卡构成。
10.如权利要求1所述的一种升降双向横移无避让地下立体车库，其特征是智能充电桩电缆收纳整理桶(15)内设有线充电和无线充电系统，无线充电系统与铺设在载车盘(10)上的感应线圈连接。
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| CN107310415A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-11-03 | 深圳市奈士迪技术研发有限公司 | 一种可同时对多辆汽车充电的充电站 |
| CN110850181A (zh) * | 2019-11-09 | 2020-02-28 | 重庆市辐射技术服务中心有限公司 | 基站电磁辐射环境监测方法及应用于其的移动监测装置 |
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2015
- 2015-11-28 CN CN201510873504.9A patent/CN106812360A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Wu Xiaohan Document name: Notification of before Expiration of Request of Examination as to Substance |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170609 |