CN201021549Y - 自动化立井式地下车库 - Google Patents

Abstract

一种能够自动存入和取出汽车的自动化立井式地下车库。它是由立井式车库中心设置一部圆形汽车升降机，在升降机上设置一辆特制液压叉车。立井式车库是单层由8个车位排列成环形并且依环形中心呈均匀放射状的多层立体车库，整体是空心圆柱状，汽车升降机整体呈扁圆柱状，分上下两层，上层是旋转平台，下层是升降骨架，旋转平台可以在升降骨架上旋转，并通过设置在立井式车库中心底部机电设备所带动的多组钢绳在车库顶端升降机通道周边多根吊臂的配合下对汽车升降机实施上下平衡牵引。液压叉车整体长方形，设置在旋转平台上，旋转平台上有凹于旋转平台上平面的叉车行道，使液压叉车能够进入汽车腹底，并可以端起汽车前进、后退，实施存取。

Description

自动化立井式地下车库

技术领域

本实用新型属于交通运输范围之内，是一种用于停放汽车的立体车库。

背景技术

目前，公知的立体车库有平移升降式、巷道垛堆式、横向平移式、垂直循环升降式，这些车库存车都需要驾驶员将汽车驶入车库的人工巷道，再经过汽车的升降和平移过程。取车时也需要驾驶员到达存车层，然后操纵汽车通过汽车电梯或人工巷道取出汽车，而且不能保证取车高峰期的设备操作连续性，致使高峰期存放车辆造成困难，而且自动化程度低，给使用车库者造成许多不便。致使现有的立体车库不容易被社会普遍接受，所以不利于解决停车占道和停车难的严峻的社会问题。

发明内容

为了克服现有的立体车库，汽车存取速度慢(尤其高峰期更为明显)，自动化程度低、建立车库位置的局限性，和整体设备不易产权明析所造成的不易社会推广的诸多不足，本实用新型提供一种自动化立井式地下车库，该车库存取速度快，自动化程度高，库容数度大，建造成本低，适用范围广。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：自动化立井式地下车库共由立井式车库、八向施动旋转平台式升降机、液压叉车三大部分组成。立井式车库是单层由8个车位排列成环形，并且依环形的中心呈均匀放射状的多层立体车库，整体呈空心圆柱状，环形排列的8个车位中心是八向施动旋转平台式升降机的圆形通道。八向旋转平台式升降机安置在立井式车库的中心，由八向施动的动力系统和旋转平台式升降机两部分组成，旋转平台式升降机整体呈扁圆柱状，分上下两层，底层是升降机的升降骨架，上层是旋转平台，在旋转平台上面中间安置一个特制的液压叉车。液压叉车整体为长方形，安置在旋转平台中间，可以端起汽车前进、后退，旋转平台能够把液压叉车旋转至各个方位并对准相应车位，液压叉车行至车位内对汽车实施存入或取出。为了便于表述和理解，下面分别对立井式车库、八向施动旋转平台式升降机、液压叉车进行具体说明。

1、立井式车库主体由环形的层板、承重横梁、立柱及外围墙构成。各层板间由环形排列的立柱及外围墙支撑，由环形层板中心向外依序分为内环立柱、中环立柱、外环立柱及外围墙。内环立柱的横截面是一个相对于环形层板中心，外大内小的倒置等腰梯形，相邻两内环立柱截面梯形的对应两腰相平行，并且由两腰向外的延长线形成车位的两条边线。车库各个车位层板的弧形内边，相对于内环立柱向升降机通道中心延伸25-30厘米，使各层环形层板内边相邻两个车位中间处形成方形缺口，并依附内环立柱上下垂直贯通形成通道，这样的通道共八条，我们称它为升降机行车凹道。升降机行车凹道内设置八向施动旋转平台式升降机的导轨。在相邻两个车位中间，两根中环立柱中间的偏内侧，各层层板都留有方形或圆形的缺口，各层上下垂直贯通形成通道，这样的通道共八条，我们称它为八向悬挂式对重通道。在各个车位中心线两侧，设有高于层板并平行于车位中心线的停车台，在停车台内侧是液压叉车的叉车行道，叉车行道上设置钢制的叉车轨道，在停车台的内侧面与叉车防撞导轮相对的高度设有防撞导轮的导轨。在车库边缘依附外环立柱及外围墙设有维修通道。在车库顶端设置一个入车道和儿个出车停放台，多个出车停放台是为了在取车高峰期，因人为或汽车所造成汽车延时滞留的情况下，设备依旧能够连续工作；出车停放台与出车道相对接，在圆形的汽车升降机通道外围(除入车道和出车停放台外)设置安全护栏。

2、八向施动旋转平台式升降机的八向施动动力系统由电动机、减速机、八轴输出动力齿轮、八组钢绳卷筒、导向滑轮、八向悬挂式吊臂、八向悬挂式对重组成。旋转平台式升降机由升降骨架和旋转平台组成。八轴输出动力齿轮设置在升降机通道底部的中心。八轴输出动力齿轮就是以大型锥齿轮咬合八根两端安有小锥齿轮的传动轴，八根锥齿轮传动轴依大型锥齿轮中心呈均匀放射状排列，相邻两轴中心线的夹角为45°，八轴输出动力齿轮的中心主动力轴底部连接减速机、电动机；八轴输出动力齿轮外围有八组钢绳卷筒，八组钢绳卷筒分别与八条升降机行车凹道相对应，每组钢绳卷筒实指是由两个同轴同样的卷筒连接而成，并且同轴连接一个中型锥齿轮与八轴输出动力齿轮的锥齿轮传动轴相咬合连接；两个卷筒上分别反向缠绕两根钢绳，其中一根通过升降机行车凹道底部的导向滑轮沿着升降机行车凹道向上连接在升降骨架的牵引吊环上，另一根钢绳是通过升降机行车凹道底部的另一个导向滑轮向上穿过车库顶端八向悬挂式吊臂上的滑轮再向下连接在升降骨架的牵引吊环上；在车库外顶端相邻两车位中间，都安置一根吊臂，使吊臂由升降机通道边缘向外延伸至两根中环立柱间承重横梁的中间处并且固定，吊臂呈槽钢状，吊臂在与升降机凹道对应处装有两个滑轮，在与对重通道对应处安有一个滑轮，这样的吊臂共八根，称为八向悬挂式吊臂(1)；在立井式地下车库的8个对重通道中的八组对重分别连接钢绳，钢绳穿过各自顶端吊臂上两端的滑轮连接在升降骨架的牵引吊环上，称为八向悬挂式对重；升降骨架(30)的中心留有轴孔(34)，升降骨架的外围均匀设置8个足脚结构，称为骨架腿(38)，8个骨架腿分别对应8条升降机行车凹道，每个骨架腿的外缘安有牵引吊环和导靴，牵引吊环连接升降机的牵引钢绳和对重钢绳，导靴伸入升降机行车凹道内并安装在升降机行车导轨上；升降骨架上的减速机、电动机带动的驱动齿轮高于升降骨架的上平面并与旋转平台上的被驱齿轮相咬合；旋转平台的底面中心向下安有管形轴，由管形轴向外依序有圆锥滚子轴承、轴承套、被驱齿轮、滚轮；旋转平台上面叉车的行道凹于与旋转平台上平面等高的机上停车台，它们的高度及叉车行道宽度与车库内的等同，叉车行道中间安有与叉车行道相平行的齿条，叉车行道两边有叉车的行车轨道；旋转平台的管形轴穿过圆锥滚子轴承和升降骨架的轴孔向下再穿过一个小圆锥滚子轴子由螺丝挡拧固定，并在管形轴最下端固定安装柱式多极电刷器。

3、液压叉车设置在旋转平台上的叉车行道内，整体呈长方形，分上下两层；下层的长方形底盘架下面安有多组叉车行轮，底盘架的两侧设置4个防撞导轮；底盘架尾端安有由驱动电机带动的叉车驱动装置，叉车驱动装置是由一个链轮同轴带动一个圆柱齿轮和一个与圆柱齿轮外径同粗的小钢绳卷筒，并在圆柱齿轮下面咬合安装一个小齿轮，小齿轮同时与叉车行道间的齿条咬合；在底盘架的主要承重点固定4个倒置并固定在叉车上层支撑架(59)上的液压缸；叉车的上层主要由支撑架、双头叉杆、叉杆辅力器、叉杆行轮导轨、叉杆行轮、叉杆行轮套管、回弯状顶杆活塞液压缸、液压循环泵组成。叉杆辅力器主体由弧形槽钢件、方钢件、承力套环、叉杆行程挡组成，弧形槽钢件如同一个较粗厚壁钢管劈去一半的形状，在弧形槽钢件的凸面固定连接一根与弧形槽钢件等长的方钢件，在弧形槽钢件凹面的两端分别固定两个如同厚壁短管的承力套环，承力套环内壁光滑，在弧形槽钢形凹面的中间安置一个内壁略粗于承力套环内壁的环形叉杆行程挡；在叉杆辅力器两端的两侧，分别安装一个叉杆行轮套管，叉杆行轮套管下安有叉杆行轮，叉杆行轮支撑立柱与叉杆行轮套管间设有弹簧，叉杆行轮置于叉杆行轮导轨上，叉杆行轮导轨设置在叉车支撑架内侧下方。双头叉杆(60)是由两个等长且外壁光滑的钢管件内安置一个外径较细的活塞液压缸，活塞液压缸的底部与其中一根钢管件的一端固定，并贯穿此钢管件，使活塞液压顶杆固定连接于另一个钢管件内，两根钢管件呈直线排列，与活塞液压顶杆相固定连接的钢管件内壁和活塞液压缸之间留有间隙，在两根钢管件相接近处外面安有叉杆行程挡销，双头叉杆安装在叉杆辅力器的四个承力套环内，双头叉杆收缩后两端长于叉杆辅力器，回弯状顶杆活塞液压缸(62)是指活塞液压的顶杆和液压缸底部分别以180°转弯延伸出杆状钢件，两个回弯状钢件相对应且与液压缸相平行，回弯状顶杆两端分别固定连接在两组叉杆辅力器的方钢件中间；液压叉车的上层共由两个回弯状顶杆活塞液压分别各自固定两个内置双头叉杆的叉杆辅力器，并由叉杆辅力器两端的叉杆行轮安置在叉杆行轮导轨内，对叉杆辅力器、回弯状顶杆活塞液压、双头叉杆形成支撑；双头叉杆收缩后的长度与液压叉车的宽度相等，并由叉杆行轮与叉杆行轮套管间的弹簧支撑使双头叉杆稍高于支撑架。

自动化立井式地下车库中的八向施动旋转平台式升降机采用电梯行业中的技术来控制升降机的平层精度和旋转平台旋转的停车精度。采用电子智能单片机对自动化立井式地下车库实施自动化程序控制。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型的建设位置适应性广，出入车道方向可随意。2、本实用新型升降机升降选层和旋转平移选位同时进行，使用多车道出车，加快了汽车的存取速度，解决了大型立体车库存取车辆高峰期存取速度慢的问题。3、车库地上设施简单，不占用地面立体空间，有利于城市绿化。4、因车库本身属基建性质，容易车位产权明析，有利于社会普遍推广，以解决停车难和停车占道的社会问题。5、自动化程度高，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的外观俯视效果图。

图2是立井式车库剖面效果图。

图3是立井式车库的俯视平面效果图。

图4是立井式车库的仰视平面效果图。

图5是车位立体效果图。

图6是旋转平台底面结构示意图。

图7是升降骨架上平面结构示意图。

图8是旋转平台式升降机的结构示意图。

图9是八轴输出动力齿轮驱动钢绳卷筒的工作原理示意图。

图10是多极电刷立体示意图。

图11是旋转平台式升降机停车锁及叉车轨道补偿桥结构示意图。

图12是液压叉车底层结构示意图。

图13是液压叉车侧面结构示意图

图14是液压叉车上层工作原理示意图。

图15是叉杆辅力器剖面图。

图16是双头叉杆部视图。

图17是回弯状顶杆活塞液压示意图。

图18是叉杆辅力器行轮的侧面效果图。

图中1、八向悬挂吊臂，2、液压叉车，3、安全护栏、挡水墙，4、入车道，5、压力传感器，6、安全横杆，7、出车停放台，8、出车道，9、操控台，10、旋转平台式升降机，11、旋转平台式升降机通道，12、内环立柱，13、中环立柱，14、八向悬挂式对重通道，15、停车台，16、液压叉车的行车轨道，17、维修通道，18、外环立柱及外围墙，19、层板，20、升降机行车凹道，21、承重横梁，22、停车锁孔，23、旋转平台骨架，24、被驱齿轮，25、滚轮，26、管形轴，27、轴承套，28、机上停车台，29、液压叉车行车导轨，30、升降骨架，31、驱动齿轮，32、牵引吊环，33、导靴，34、轴孔，35、间隙补偿桥，36、柱式多极电刷器，37、圆锥滚子轴承，38、骨架腿，39、电刷轴承，40、停车锁，41、电机和减速机，42、小圆锥滚子轴承，43、螺丝挡，44、电刷支撑架，45、大型锥齿轮，46、小锥齿轮，47、锥齿轮传动轴，48、中型锥齿轮，49、钢绳卷筒，50、主动力轴，51、防撞导轮，52、叉车行轮，53、升降液压缸，54、底盘架，55、驱动电机，56、大链轮，57、圆柱齿轮，58、小钢绳卷筒，59、支撑架，60、双头叉杆，61、小齿轮，62、回弯状顶杆活塞液压缸，63、叉杆辅力器，64、液压循环泵，65、叉杆行轮套管，66、叉杆行轮导轨，67、防尘套，68、承力套环，69、液压油管，70、叉杆行程挡销，71、活塞液压缸，72、钢管件，73、叉杆行轮。

具体实施方式

在图1中，八向悬挂式吊臂(1)设置在车库顶上，八根吊臂依旋转平台式升降机(10)边缘向外均匀放射状布置，并向下分别对应相邻两车位正中。八向悬挂吊臂(1)固定在图4中所示的相邻两车位间的内环立柱(12)和两根中环立柱(13)间的承重横梁的正中，并且在与升降机行车凹道(20)对应处安置两个滑轮，在与八向悬挂式对重通道(14)对应处安一个滑轮。入车道(4)、出车道(8)可以在任何相邻两根八向悬挂式吊臂(1)中间设置，旋转平台式升降机(10)待机时上平面与出车停放台(7)、入车道(4)等高。入车道(4)上的压力传感器(5)和安全横杆(6)是为了防止旋转平台式升降机(10)工作时有汽车进入造成危险。挡水墙(3)上面有安全护栏，挡水墙(3)的高度不能低于出车停放台(7)。

在图3、图4中，环形的层板(19)间由内环立柱(12)、中环立柱(13)、外环立柱及外围墙(18)支撑，内环立柱(12)的横截面是个倒置的等腰梯形，相邻两内环立柱(12)截面梯形的对应两腰相平行，并由两腰向外的延长线形成车位的两条边线。每层共8个车位并由环形层板(19)的中心呈放射状均匀排列。各车位中心线两侧设有高于层板(19)的停车台(15)，停车台(15)内侧设有液压叉车的行车轨道(16)，各层车位上下一致并相对应。各层环形层板(19)的圆形内边上下垂直形成的空心通道是旋转平台式升降机通道(11)。各个车位层板(19)的弧形内边相对于内环立柱(12)向旋转平台式升降机通道(11)中心延伸25-30厘米，使各层环形层板(19)内边相邻两车位中间处形成方形缺口，并依附内环立柱(12)上下垂直贯通形成升降机行车凹道(20)。升降机行车凹道(20)内设置旋转平台式升降机(10)的导轨。在相邻两个车位中间，两中环立柱(13)中间的偏内侧各层层板(19)都留有方形或圆形的缺口，上下垂直贯通形成通道，作为对重通道，共八条，我们称它为八向悬挂式对重通道(14)。

在图5中，停车锁孔(22)左右相对称，用来配合旋转平台式升降机(10)的停车锁(40)，在各个车位停车台(15)对应旋转平台式升降机通道(11)的立面上的停车锁孔(22)位置一致并且上下垂直。

在图6、图7、图8中，旋转平台骨架(23)底面中心的管形轴(26)外围依次按功能分为轴承套(27)、被驱齿轮(24)、滚轮(25)。轴承套(27)固定旋转平台骨架(23)和升降骨架(30)间的圆锥滚子轴承(37)，被驱齿轮(24)与升降骨架(30)上的驱动齿轮(31)相咬合，电机和减速机(41)带动驱动齿轮(31)转动，旋转平台骨架(23)旋转，被驱齿轮(24)低于圆锥滚子轴承(37)和滚轮(25)；在升降机骨架(30)外围下方均匀安有8个骨架腿(38)，在各个骨架腿(38)上都安有一个导靴(33)和一组牵引吊环(32)，八个骨架腿(38)分别与图3中的升降机行车凹道(20)相对应，八个导靴(33)分别安置在八条升降机行车凹道(20)内的升降机导轨上。旋转平台骨架(23)上面的机上停车台(28)与旋转平台的上平面等高，机上停车台(28)的内侧是液压叉车行车导轨(29)，液压叉车行车导轨(29)低于机上停车台(28)，在机上停车台(28)下方，安置液压停车锁(40)，一端两个，并与车库中的停车锁孔(22)相对应，液压停车锁(40)由一个小型液压循环泵带动，液压停车锁(40)同时带动液压叉车行车导轨(29)与车库地坎的间隙补偿桥(35)。旋转平台骨架(23)的管形轴(26)穿过圆锥滚子轴承(37)、升降骨架(30)中间的轴孔(34)，再穿过一个小圆锥滚子轴承(42)由螺丝挡(43)拧固，管形轴下端固定柱式多极电刷器(36)，柱式多极电刷器(36)，柱式多极电刷器(36)保证旋转平台骨架(23)与升降骨架(30)间的电连接。在旋转平台上的液压叉车行车导轨(29)中间，设有与液压叉车导轨(29)相平行的齿条，齿条长度与旋转平台直径相等。

在图9的实例中，大型锥齿轮(45)中心的主动力轴(50)下面与减速机、电动机相连接，大型锥齿轮(45)与八根两端有小锥齿轮(46)的锥齿转传动轴(47)相咬合连接，并且锥齿轮传动轴(47)依大型锥齿轮(45)与八根两端有小锥齿轮(46)的锥齿轮传动轴(47)相咬合连接，并且锥齿轮传动轴(47)依大型锥齿轮(45)中心呈均匀放射状排列，相邻两根锥齿轮传动轴(47)中心线夹角相等，由大型锥齿轮(45)与八根锥齿轮传动轴(47)组成的八轴输出动力齿轮设置在旋转平台式升降机通道(11)的底部中心位置；八轴输出动力齿轮外围的八组钢绳卷筒(49)，分别与图3中的升降机行车凹道(20)相对应。每组钢绳卷筒(49)实指是由两个同轴同样的卷筒连接而成，并且同轴连接一个中型锥齿轮(48)与八轴输出动力齿轮的锥齿轮传动轴(47)咬合连接实施传动，两个卷筒上分别反向缠绕两根钢绳，其中一根通过升降机行车凹(20)底部的导向滑轮沿着升降机行车凹道(20)向上连接在图7中升降骨架(30)的牵引吊环(32)上，另一根钢绳是通过升降机行车凹道(20)底部的另一个导向滑轮向上穿过车库顶端八向悬挂式吊臂(1)上的滑轮沿着升降机行车凹道(20)再向下连接在升降骨架(30)的牵引吊环(32)上。

在图12、图13中，底盘架(54)为长方形，底盘架(54)下面是多组叉车行轮(52)，底盘架(54)侧面防撞导轮(51)，底盘架(54)和上层支撑架(59)间安置4个倒置的升降液压缸(53)。在底盘架(54)尾端驱动电机(55)上的小链轮与叉车驱动装置上的大链轮(56)用链条传动，大链轮(56)同轴带动一个圆柱齿轮(57)和一个与圆柱齿轮(57)外径同粗的小钢绳卷筒(58)，圆柱齿轮(57)下面咬合一个小齿轮(61)，小齿轮同时与液压叉车行车导轨(39)间的齿条咬合。叉车驱动装置与叉车等高，并且叉车驱动装置与底盘架尾端的距离较大，以增加液压叉车的行车距离，保证将汽车送至车库内停车位的中间。小钢绳卷筒(58)的钢绳从小钢绳卷筒上端引向液压叉车后方旋转平台边缘(液压叉车安装叉车驱动装置的位置即为液压叉车的车尾端，反之为前端)，并水平绷紧固定，以附助支撑液压叉车的随行电缆，钢绳上应套有滑环，随行电缆螺旋状固定在钢绳的滑环上。圆柱齿轮(57)下面咬合安装的小齿轮，是为了使液压叉车前进、后退时，小钢绳卷筒(58)的钢绳同时放松和卷起以保证钢绳始终处于水平绷紧状态。

在图14中，支撑架(59)内前后两侧各一组由两个双头叉杆(60)、两个叉杆辅力器(63)一个回弯状顶杆活塞液压缸(62)、八个行轮套管(65)、八个叉杆行轮(73)组成的叉杆组合(叉杆行轮在图18中)。叉杆组合中，回弯状顶杆活塞液压缸(62)就是由活塞液压的顶杆和底部分别以180°转弯延伸出两个杆状钢件，两个杆状钢件相对应且平行于活塞液压缸。两个杆状钢件顶端分别固定于两个叉杆辅力器(63)的中间。叉杆辅力器(63)两端的两侧分别有一个叉杆行轮套管(65)，各叉杆行轮套管下面是叉杆行轮(73)，叉杆行轮的支撑立柱伸入叉杆行轮套管(65)内，叉杆行轮支撑立柱与叉杆行轮套管(65)间有弹簧，使叉杆辅力器(63)受重力可下落。每个叉杆辅力器(63)上的四个行轮(63)都安装在支撑架(54)内两侧的叉杆行轮导轨(66)中，叉杆辅力器(63)在回弯状顶杆活塞液压缸(62)收缩、伸展的作用力下能够横向平移。双头叉杆(60)安在叉杆辅力器(63)内，双头叉杆(60)可伸展、收缩，收缩后的长度与支撑架(59)的宽度相等，伸展后的长度应与设定汽车左右轮胎的最大宽度相同，双头叉杆(60)收缩后长于叉杆辅力器(63)，叉杆辅力器(63)在支撑架(59)内，长度以不磨擦支撑架(59)为准。叉杆组合在叉杆行轮(73)的支撑下，双头(60)稍稿于支撑架(59)以保证双头叉杆(60)在平移过程中不与支撑架(54)磨擦。双头叉杆(60)受重力时落于支撑架(59)上，不受重力就离开支撑架(59)。两组叉杆组合的位置应与设定的汽车前轮、后轮位置相对应。回弯状顶杆活塞液压缸(62)伸展后，两双头叉杆之间是汽车轮胎停止的范围，图6中机上停车台(28)应稍低于支撑架的(59)的上平面，以双头叉杆(60)伸展后平移与机上停车台(28)不磨擦为准。在支撑架(59)上方设定两组叉杆组合中双头叉杆(60)的行程范围，液压叉车上盖要低以不与叉杆辅力器(63)磨擦为准，以保证液压叉车在机上停车台(28)上面的汽车腹底下自由行走。双头叉杆(60)、回弯状顶杆活塞液压缸(62)和底盘架(54)与支撑架(54)间的升降液压缸(53)均由液压循环泵(64)带动，通过电磁阀实施控制。在叉杆辅力器(63)接近支撑架(54)处安置电磁感应器来感应汽车轮胎位置，通过电磁阀来控制回弯状顶杆活塞液压缸(62)。液压叉车在待机状态时，回弯状顶杆活塞液压缸(62)伸展，双头叉杆(60)收缩。当汽车停止在液压叉车上方，液压叉车开始工作，双头叉杆(60)伸展，伸展完毕后，两个回弯状顶杆活塞液压缸(62)收缩，双头叉杆(60)平移，当同组其中一双头叉杆(60)遇汽车轮胎停止，另一双头叉杆(60)继续向汽车轮胎平移前进，遇轮胎后，回弯状顶杆活塞液压缸(62)停止收缩，升降液压缸(53)起动，举起支撑架(59)，使轮胎离地，同时双头叉杆(60)受重力后落于支撑架(59)上，液压叉车驱动电机启动，液压叉车将汽车送至预定位置后，驱动电机停止，升降液压缸(53)收缩，汽车落地，回弯状顶杆活塞液压缸(62)伸展，完毕后双头叉杆(60)收缩，液压叉车归位处于待机状态。

在图15中，双头叉杆(60)在叉杆辅力器(63)的承力套环(68)，承力套环(68)内壁光滑，承力套环(68)的内径与双头叉杆的外径相同，在叉杆辅力器(63)中间，设有内壁粗于承力套环(68)内臂的环状叉杆行程挡，叉杆行程挡与承力套环(68)控制双头叉杆(60)的叉杆行程挡销(70)使双头叉杆(60)左右伸展、收缩的长度一致。在叉杆辅力器(63)的两端设有胶质防尘套(67)。

在图16中，双头叉杆(60)是由两个等长且外壁光滑的钢管件(72)内安置一个外径较细的活塞液压缸(71)，活塞液压缸(71)的底部与其中一根钢管件的一端固定，并贯穿此钢管件，使活塞液压顶杆固定连接于另一个钢管件内，两根钢管件呈直线排列，与活塞液压缸顶杆相固定连接的钢管件内壁和活塞液压缸(71)之间留有间障，在两根钢管件相接近外面安有叉杆行程挡销(70)，活塞液压缸(71)的两根油管(69)应在与活塞液压缸相固定的钢管件上的叉杆行程挡销(70)内引出，此叉杆行程挡销(70)与钢管件上都应有供两根油管(69)引出的孔。

Claims (4)

1.自动化立井式地下车库，其特征是：自动化立井式地下车库共由立井式车库、八向施动旋转平台式升降机、液压叉车三大部分组成；立井式车库是单层由8个车位排列成环形并且依环形中心呈均匀放射状的多层立体车库，整体星空心圆柱状，环形排列车位的中心是八向施动旋转平台式升降机的圆形通道；八向施动旋转平台式升降机安置在立井式车库的中心，由八向施动的动力系统和旋转平台式升降机两部分组成，旋转平台式升降机整体星扁圆柱状，分上下两层，底层是升降机的升降骨架，上层是旋转平台，在旋转平台上面安置一辆特制的液压叉车。

2.根据权利要求1所述的自动化立井式地下车库，其特征是：立井式车库主体由环形的层板、承重横粱、立柱及外围墙构成；各层板间由环形排形的立柱及外围墙支撑，由环形层板中心向外依序为内环立柱(12)、中环立柱(13)、外环立柱及外围墙；内环立柱的横截面是一个相对于环形层板中心外大内小的倒置等腰梯形，相邻两内环立柱截面梯形的对应两腰相平行，并且由两腰向外的延长线形成车位的两条边线；车库各个车位层板的弧形内边，相对于内环立柱向升降机通道中心延伸25-30厘米，使各层环形层板内边相邻两个车位的中间形成方形缺口，并依附内环立柱上下垂直贯通形成通道，称为升降机行车凹道(20)，每条升降机行车凹道内都设有一条升降机导轨；内在相邻两个车位中间，两根中环立柱中间的偏内侧，各层层板都留有方形或圆形的缺口，各层上下垂直贯通形成通道，称为八向悬挂式对重通道(14)；在各个车位中心线两侧，设有高于层板并平行于车位中心线的停车台(15)，停车台内侧是液压叉车的行车通道。

3.根据权利要求1所述的自动化立井式地下车库，其特征是：八向施动动力系统由电动机、减速机、八轴输出动力齿轮、八组钢绳卷筒、导向滑轮、八向悬挂式吊臂、八向悬挂式对重组成；八轴输出动力齿轮设置在升降机通道底部的中心，旋转平台式升降机由升降骨架和旋转平台组成，八轴输出动力齿轮就是以大形锥齿轮咬合带动八根两端安有小锥齿轮的锥齿轮传动轴，八根锥齿轮传动轴依大型锥齿轮中心星均匀放射状排列，相邻两轴中心线的夹角为45°，八轴输出动力齿轮的中心主动力轴底部连接减速机、电动机；八轴输出动力齿轮外围有八组钢绳卷筒(49)，八组钢绳卷筒分别与八条升降机行车凹道相对应，每组钢绳卷筒是由两个同轴同样的卷筒连接而成，并且同轴连接一个中型锥齿轮与八轴输出动力齿轮的锥齿轮传动轴相咬合连接，两个卷筒上分别反向缠绕两根钢绳，其中一根通过升降机行车凹道底部的导向滑轮沿着升降机行车凹道向上连接在升降骨架的牵引吊环上，另一根钢绳是通过升降机行车凹道底部的另一个导向滑轮向上穿过车库顶端八向悬挂式吊臂上的滑轮再向下连接在升降骨架的牵引吊环上；在车库外顶端相邻两车位中间，都安置一根吊臂，使吊臂由升降机通道边缘向外延伸至两根中环立柱间承重横粱的中间处并且固定，吊臂呈槽钢状，吊臂在与升降机凹道对应处装有两个滑轮，在与对重通道对应处安有一个滑轮，这样的吊臂共八根，称为八向悬挂式吊臂(1)；在立井式地下车库的8个对重通道中的八组对重分别连接钢绳，钢绳穿过各自顶端吊臂上两端的滑轮连接在升降骨架的牵引吊环上，称为八向悬挂式对重；升降骨架(30)的中心留有轴孔(34)，升降骨架的外围均匀设置8个足脚结构，称为骨架腿(38)，8个骨架腿分别对应8条升降机行车凹道，每个骨架腿的外缘安有牵引吊环和导靴，牵引吊环连接升降机的牵引钢绳和对重钢绳，导靴伸入升降机行车凹道内并安装在升降机行车导轨上；升降骨架上的减速机、电动机带动的驱动齿轮高于升降骨架的上平面并与旋转平台上的被驱齿轮相咬合；旋转平台的底面中心向下安有管形轴，由管形轴向外依序有圆锥滚子轴承、轴承套、被驱齿轮、滚轮；旋转平台上面叉车的行道凹于与旋转平台上平面等高的机上停车台，它们的高度及叉车行道宽度与车库内的等同，叉车行道中间安有与叉车行道相平行的齿条，叉车行道两边有叉车的行车轨道；旋转平台的管形轴穿过圆锥滚子轴承和升降骨架的轴孔向下再穿过一个小圆锥滚子轴子由螺丝挡拧固定，并在管形轴最下端固定安装柱式多极电刷器。

4.根据权利要求1所述的自动化立井式车库，其特征是：液压叉车设置在旋转平台上的叉车行道内，整体呈长方形，分上下两层；下层的长方形底盘架下面安有多组叉车行轮，底盘架的两侧设置4个防撞导轮；底盘架尾端安有由驱动电机带动的叉车驱动装置，叉车驱动装置是由一个链轮同轴带动一个圆柱齿轮和一个与圆柱齿轮外径同粗的小钢绳卷筒，并在圆柱齿轮下面咬合安装一个小齿轮，小齿轮同时与叉车行道间的齿条咬合；在底盘架的主要承重点固定4个倒置并固定在叉车上层支撑架(59)上的液压缸；叉车的上层主要由支撑架、双头叉杆、叉杆辅力器、叉杆行轮导轨、叉杆行轮、叉杆行轮套管、回弯状顶杆活塞液压缸、液压循环泵组成；叉杆辅力器主体由弧形槽钢件、方钢件、承力套环、叉杆行程挡组成，弧形槽钢件如同一个较粗厚壁钢管劈去一半的形状，在弧形槽钢件的凸面固定连接一根与弧形槽钢件等长的方钢件，在弧形槽钢件凹面的两端分别固定两个如同厚壁短管的承力套环，承力套环内壁光滑，在弧形槽钢形凹面的中间安置一个内壁略粗于承力套环内壁的环形义杆行程挡；在叉杆辅力器两端的两侧，分别安装一个叉杆行轮套管，叉杆行轮套管下安有叉杆行轮，叉杆行轮支撑立柱与叉杆行轮套管间设有弹簧，叉杆行轮置于叉杆行轮导轨上，叉杆行轮导轨设置在叉车支撑架内侧下方；双头叉杆(60)是由两个等长且外壁光滑的钢管件内安置一个外径较细的活塞液压缸，活塞液压缸的底部与其中一根钢管件的一端固定，并贯穿此钢管件，使活塞液压顶杆固定连接于另一个钢管件内，两根钢管件呈直线排列，与活塞液压顶杆相固定连接的钢管件内壁和活塞液压缸之间留有间隙，在两根钢管件相接近处外面安有叉杆行程挡销，双头叉杆安装在叉杆辅力器的四个承力套环内，双头叉杆收缩后两端长于叉杆辅力器，回弯状顶杆活塞液压缸(62)是指活塞液压的顶杆和液压缸底部分别以180°转弯延伸出杆状钢件，两个回弯状钢件相对应且与液压缸相平行，回弯状顶杆两端分别固定连接在两组叉杆辅力器的方钢件中间；液压义车的上层共由两个回弯状顶杆活塞液压分别各自固定两个内置双头叉杆的叉杆辅力器，并由叉杆辅力器两端的叉杆行轮安置在叉杆行轮导轨内，对叉杆辅力器、回弯状顶杆活塞液压、双头叉杆形成支撑；双头叉杆收缩后的长度与液压叉车的宽度相等，并由叉杆行轮与叉杆行轮套管间的弹簧支撑使双头叉杆稍高于支撑架。

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