CN108316713A - 一种全智能立体式停车场 - Google Patents

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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
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    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space

Abstract

本发明公开了一种全智能立体式停车场，其结构包括：全智能化存取车控制系统、可旋转盘型电梯、立体式环形停车位、贴附于停车场外围的太阳能电池供电装置；其中由全智能化存取车控制系统实时监测各车位存取车辆的情况，且控制可旋转盘型电梯的旋转与升降，完成车辆的存取；由太阳能电池为整个系统进行供电。本发明具有高度智能化、空间利用高效化、便捷化、实用化的特点；能够方便地为驾驶员提供停车位信息并且极大的增加了停车位的数量，通过智能存取车系统的控制也更便捷的帮助用户完成存取车的工作。

Description

一种全智能立体式停车场
技术领域
本发明涉及汽车停车场设计的领域，特别是涉及一种停车位紧缺的城市内全智能立体式停车系统。
背景技术
随着国民经济的快速发展，城市居民的汽车保有量稳步提升，伴随而来的停车难、停车贵以及乱停车的现象也日益严重。虽然现有的露天停车场以及地下停车场管理更加完善、车位的利用率更高，但这些改变的效果却受到很大限制，难以成倍的提升其停车位的数量，再者，城市暴雨季节雨水倒灌进地下停车场的危险时刻存在。在这种背景下，设计一种立体式停车场，用高度空间来成倍增加停车位就显得迫在眉睫了。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：随着国民经济的发展，城市居民的汽车保有量稳步提升，停车难、停车贵及乱停车的问题日益严重。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：提供一种全智能立体式停车场，其结构包括：全智能化存取车控制系统、可旋转盘型电梯、立体式环形停车位及贴附于停车场外围的太阳能电池供电装置。
所述全智能立体式停车场为圆环状楼层式建筑，第一层用于存取车，共设六个进出口，其中三个为出口、三个为进口；其余各层均为划分规整的圆环状停车位，每个停车位上均安装一套红外线收发装置，该装置发送信号给控制系统，用于识别该停车位是否已经占用。
所述全智能化存取车控制系统：实时监控该停车场空余停车位的数量，并实时上传数据到与车载智能终端相对接的总控系统，方便用户实时查询到最佳的停车位信息；实时监测各个楼层停车位的使用情况，并可控制盘型电梯的旋转角度，方便迅速的将汽车停放到最合适的停车位上；控制系统通过记录的相关驾驶员的刷卡信息来记录、辨别每辆汽车的存放楼层及相应停车位方便智能停车机人取车。
可旋转盘型电梯结构，其结构包括：旋转式电梯底座、电梯托架、带齿轮电动机、电梯钢丝绳及止推轴承；其中可旋转盘型电梯的底座嵌套在电梯托架上，二者之间加装一个止推轴承；电梯托架的底部边缘位置固定一带齿轮电动机，电梯托架只存在垂直方向的自由度；旋转式电梯底座共分为六个单元，由控制系统自动控制该可旋转盘型电梯的转动，将剩余单元一面朝向智能停车机器人；梯需要旋转时，电机转动，带动齿轮开始转动，从而带动与之内啮合的电梯底座进行运动；所述电梯底座内设计有鼓式摩擦片，方便电梯停止旋转。
所述太阳能电池供电装置，环绕着贴附在圆环形停车场的外围以及楼顶；首先，太阳能电池板产生的电能可有效供给盘型电梯的旋转及上下运动、智能控制系统以及汽车充电桩的正常工作。
使用过程中，每一个带有特殊编号的停车场智能控制系统；需要停车的用户将车停在进口处的相应位置后，驾驶员刷卡记录相关信息后即可离开，智能停车机器人自动将车辆运送到可旋转式盘型电梯的空余单元里
由于停车场建筑结构的限制，环形停车位之间存在一定的间隙，鉴于电动汽车是未来的发展趋势，可以在该空余扇形间隙内安装电动汽车充电桩，在汽车停库期间给需要充电的汽车充电。
本发明的有益效果是：高度智能化、空间利用高效化、便捷化、实用化；方便为驾驶员提供停车位信息并且极大的增加了停车位的数量，通过智能存取车系统的控制也更便捷的帮助用户完成存取车的工作。
附图说明
图1是全智能立体式停车场立体结构示意图；
图2是可旋转盘型电梯结构的示意图；
图3是可旋转盘型电梯结构的侧视图
图4是旋转式电梯底座的结构示意图；
图中：1、立体式环形停车位；2、电梯钢丝绳；3、带齿轮的电动机；4、止推轴承；5、电梯托架；6、旋转式电梯底座。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明进行说明。
如图1所示，本发明提供一种全智能立体式停车场，其结构包括：全智能化存取车控制系统、可旋转盘型电梯、立体式环形停车位及贴附于停车场外围的太阳能电池供电装置。
如图1所示，全智能立体式停车场为圆环状楼层式建筑，第一层用于存取车，共设六个进出口，其中三个为出口、三个为进口；其余各层均为划分规整的圆环状停车位，每个停车位上均安装有红外线收发装置，该装置发送信号给全智能化存取车控制系统，用于识别该停车位是否已经占用。
全智能化存取车控制系统，连接停车位上的红外线收发装置，连接可旋转盘型电梯；通过红外线收发装置，实时监控该停车场空余停车位的数量，并实时上传数据到与车载智能终端相对接的总控系统，方便用户实时查询到最佳的停车位信息；实时监测各个楼层停车位的使用情况，并可控制盘型电梯的旋转角度，方便迅速的将汽车停放到最合适的停车位上；控制系统通过记录的相关驾驶员的刷卡信息来记录、辨别每辆汽车的存放楼层及相应停车位方便智能停车机人取车。
如图2-4所示为可旋转盘型电梯结构，其结构包括：旋转式电梯底座6、电梯托架5、止推轴承4、带齿轮电动机3及电梯钢丝绳2；其中可旋转盘型电底座6嵌套在电梯托架5上，二者之间加装一个止推轴承4；电梯托架5的底部边缘位置固定一带齿轮电动机3，电梯托架5只存在垂直方向的自由度；旋转式电梯底座6共分为六个单元，由控制系统自动控制该可旋转盘型电梯的转动，将剩余单元一面朝向智能停车机器人；梯需要旋转时，电机转动，带动齿轮开始转动，从而带动与之内啮合的电梯底座进行运动；所述电梯底座内设计有鼓式摩擦片，方便电梯停止旋转。
太阳能电池供电装置，环绕着贴附在圆环形停车场的外围以及楼顶；首先，太阳能电池板产生的电能可有效供给盘型电梯的旋转及上下运动、智能控制系统以及汽车充电桩的正常工作。
当驾驶者驾车到本停车场的停车线附近时，驾驶员停车并刷卡方便智能存取车系统记录停车信息。驾驶员下车后，自动泊车机器人将在GPS的指引下将汽车带入停车场的入口，如果旋转盘式电梯的六个停车位全部停满，则电梯上行，自动泊车机器人在入口处等待；如果旋转盘式电梯上还有空余停车位，但不巧的是对应自动泊车机器人的这个入口处对应的停车位刚好被占用，则旋转盘式电梯旋转，直至方便自动泊车机器人将汽车停到空余停车位为止。
旋转盘式电梯上行过程中，随时接收来自智能存取车系统中反馈的楼层中空余停车位情况，保证首先对较低楼层中空余停车位的使用，有利于节能。如果需要，旋转盘式电梯自动旋转，直到方便自动泊车机器人直接进入楼层中的停车位为止。
当驾驶员前来刷卡取车时，智能存取车控制系统根据其记录的相应信息迅速判断出该车的具体位置。此时旋转盘式电梯停满车或者周围没有自动泊车机器人前来停车但还没有停满，则电梯立刻上行并将电梯上的车停入相应位置后，迅速抵达所取汽车的位置，此时自动泊车机器人将该汽车停到电梯上并下行到一楼后，自动泊车机器人将该车送到相应的取车等候区。
驾驶员驾车离开，如此一个完整的存取车过程叙述完成。

Claims (3)

1.一种全智能立体式停车场，其结构包括：全智能化存取车控制系统、可旋转盘型电梯、立体式环形停车位及太阳能电池供电装置；其特征在于：
所述全智能立体式停车场为圆环状楼层式建筑，第一层用于存取车，共设六个进出口，其中三个为出口、三个为进口；其余各层均为划分规整的圆环状停车位，每个停车位上均安装一套红外线收发装置，该装置发送信号给控制系统；
所述全智能化存取车控制系统，分别与停车位上的红外线收发装置、可旋转盘型电梯及太阳能电池供电装置连接；
可旋转盘型电梯结构，其结构包括：旋转式电梯底座、电梯托架、带齿轮电动机、电梯钢丝绳及止推轴承；其中可旋转盘型电梯的底座嵌套在电梯托架上，二者之间加装一个止推轴承；电梯托架的底部边缘位置固定一带齿轮电动机；旋转式电梯底座共分为六个单元，由控制系统自动控制该可旋转盘型电梯的转动，将剩余单元一面朝向智能停车机器人；梯需要旋转时，电机转动，带动齿轮开始转动，从而带动与之内啮合的电梯底座进行运动；所述电梯底座内设计有鼓式摩擦片；
所述太阳能电池供电装置，环绕着贴附在圆环形停车场的外围以及楼顶；太阳能电池供电装置分别与全智能化存取车控制系统、可旋转盘型电梯互相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全智能立体式停车场，其特征在于，所述立体式环形停车位的空余扇形间隙内安装电动汽车充电桩。
3.根据权利要求1所述的一种全智能立体式停车场，其特征在于，所述可旋转盘型电梯结构的电梯托架只存在垂直方向的自由度。
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