CN104790702A - 新型高磁悬浮智能储车库 - Google Patents

Abstract

一种新型高磁悬浮智能储车库，在每一层主体结构的上面设有两层以上的多个同心圆的、能够转动的环形停车位，环形停车位的滚轮在环形轨道上转动；在其中圆心处设有升降井，在升降井内装有升降装置，在升降装置上设有智能自动移位车，在每一层停车位设有供智能自动移位车行走的轨道。在升降井的上端设有光伏发电系统；在所述的环形停车位的滚轮与环形轨道之间设有磁悬浮结构。本发明的优点是：采用光伏发电系统，绿色环保；智能自动移位车采用高磁悬浮驱动升降结构，并利用轨道提供电力，解决了采用气缸气路布置的难题；环形停车位的轨道与滚轮之间采用磁悬浮结构，大大降低了转动阻力，从而降低了电力消耗，适用于太阳能供电。

Description

新型高磁悬浮智能储车库

技术领域

本发明涉及一种置于城市生活广场、住宅小区的一种绿色建筑、节能减排、新能源、低碳高容浅井立体智能停车库，建在地下的大型停车场，仓储式停车坞，尤其是一种新型高磁悬浮智能储车库。

背景技术

目前公知的在当前我国城市经济社会发展进程中，城市停车供需矛盾日益突出，特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长背景下，由于停车设施总量不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、影响安全、交通拥堵等问题，而用于小型汽车车辆停放的立体停车场和停车库，都要占用土地，破坏绿化环境，而且，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，存在过道长，占地面积多，进出车库麻烦，又如北京国际机场地下三层立体停车场都要驾驶员开车绕道进出停车库，过道很长，就是进出库寻找泊位都比较困难，这种车库进出泊位既要开车用燃油，又有噪音污染、油烟排放多，安全防范不佳，这种停车场，呈长方块型排列，还要出前后通车道，占地面积也大，停泊车辆少，停泊存取车辆不便，自动化程度低，不能满足现代经济社会人们要求的低碳生活的绿色建筑工程，为了克服城市土地资源紧缺建造停车库难；为了办事找停车位难；为克服自驱开车进出车倒车难；特别是在城市大型广场，机场，火车站，车辆进出多；人员流动性大，针对此没有土地造库难，要办事情停车难，寻到车位进出库难。

现有技术（本发明人以前的申请）建于地下的多层主体结构，在每一层主体结构的上面设有两层以上的多个同心圆的、能够转动的环形停车位，环形停车位在环形的轨道上转动以与供智能自动移位车对应，在环形停车位的圆心处设有升降井，在升降井内装有升降装置，在升降装置上设有智能自动移位车，在每一层停车位设有供智能自动移位车行走的轨道。存在的缺点是环形停车位转动阻力大，耗费的电能大，不适用于太阳能供电；另外智能自动移位车的升降和伸缩均采用气缸，气路不好布置。

发明内容

本发明目的就是开创一种用于城市大型生活广场，机场，火车站，高速服务区的绿色智能停车，提供一种绿色浅井高容的地下空间技术“新型高磁悬浮智能储车库”，不用驾驶员开车进出车库，可节约能源，減少排放，附合低碳生活要求，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大，有噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。真正把原有的停车地面用于绿化环境，绿色建设，建立在城市大型生活广场之中的新型高磁悬浮智能储车库，绿色生活，一卡通智能停车，方便，安全，快捷，解决城市机场，火车站，高速服务体系的停车难，美化环境，低碳生活，提高人们的生活质量，附合现代社会发展的要求。

本发明的技术方案是：一种新型高磁悬浮智能储车库，包括建于地下的多层主体结构，在每一层主体结构的上面设有两层以上的多个同心圆的、能够转动的环形停车位，环形停车位的滚轮在环形轨道上转动；在其中圆心处设有升降井，在升降井内装有升降装置，在升降装置上设有智能自动移位车，在每一层停车位设有供智能自动移位车行走的轨道，其特征在于，在所述的升降井的上端设有光伏发电系统，该光伏发电系统的光伏板设在雨棚的顶面，并朝向南方倾斜设置；在支架的两端设有车辆进出平台，在车辆进出平台的旁边设有控制系统的刷卡装置；在所述的环形停车位的滚轮与环形轨道之间设有磁悬浮结构。

本发明的优点是：顶部位采用太阳能采光板光伏发电系统，绿色环保；太阳能采光板即可用来采收太阳能，又可遮阳躲雨，又可确保地面生活园的绿色建筑，美化环境；智能自动移位车采用新型高磁悬浮驱动升降结构，并利用轨道提供电力，解决了采用气缸（或油缸）气路布置的难题；环形停车位的轨道与滚轮之间采用磁悬浮结构，大大降低了转动阻力，从而降低了电力消耗，特别适用于太阳能供电。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的高磁悬浮智能驰车机的俯视示意图；

图3为图2的仰视图；

图4为图1中P处的剖视放大图；

图5为本发明的电磁升降器的轴向剖视示意图。

具体实施方式

参见图1-图3，本发明一种新型高磁悬浮智能储车库，包括建于地下的多层主体结构1，在每一层主体结构1的上面设有两层以上的多个同心圆的、能够转动的环形停车位13，环形停车位13的滚轮A在环形轨道14上转动；在其中圆心处设有升降井20，在升降井20内装有升降装置5，在升降装置5上设有智能自动移位车3，在每一层停车位13设有供智能自动移位车3行走的轨道，其特征在于，在所述的升降井4的上端设有光伏发电系统，该光伏发电系统的光伏板16设在雨棚的顶面，并朝向南方倾斜设置；雨棚支撑在多根支柱17上。在雨棚的两端设有车辆进出平台2，在车辆进出平台2的旁边设有控制系统的刷卡装置6；在所述的环形停车位13的滚轮A与环形轨道14之间设有磁悬浮结构。

所述的智能自动移位车3包括车座31、车轮32、驱动电机39、托车机械手33、红外探寻器36、电磁升降器37、升降台板34和连接梁38，在车座31下面的前后两端的左右两侧各安装一对车轮32，车轮32装有驱动电机39，在车座31的上面的前后部位的两侧各设有一升降台板34，在升降台板34的下面装有电磁升降器37，在升降台板34的外侧通过两个气缸或电磁伸缩装置41分别与一个托车机械手33连接，在前或后的一对升降台板34之间连接有连接梁38，在前面的一对升降台板34的下面设有滚轮40，在滚轮40的下面设有与其对应的导槽或导轨35，在前面的连接梁38中部装有连接梁驱动电机30，用于驱动连接梁38前后移动；在托车机械手33旁边装有红外探寻器36。当智能自动移位车3沿着设在每一层环形停车位13上的轨道（未图示）行走到对应的空车位，自动导向进入车辆底下，红外探寻器36探寻到汽车车轮的位置，升降台板34在驱动电机30的驱动下（其同轴的螺杆301转动带动升降台板34下面的螺母302轴向移动）移动到对应的位置，托车机械手33在电磁伸缩装置41的驱动下伸出将汽车车轮抱住，电磁升降器37通电上升产生磁悬浮力，便将车辆抱起移动进出于泊位上，智能自动移位车3存储取车工作完成。

参见图4，所述的磁悬浮结构包括：环形磁铁131、轨道磁铁141和定位轮132，环形磁铁131设在所述的滚轮A的轮缘的凹槽内；轨道磁铁141固定在所述的环形轨道14的基座142的顶端，环形磁铁131与轨道磁铁141的磁性相斥；在该滚轮A的轮缘的凹槽的两个相对的内侧装有多对定位轮132，该定位轮132外周面抵在轨道磁铁141的两侧。

参见图5，所述的电磁升降器37包括外壳371、固定线圈376、固定铁芯375、伸缩线圈374、伸缩铁杆373和缓冲弹簧372，筒形的外壳371的底端封闭，顶端设有缩口，固定线圈376设在外壳371内的底部，固定铁芯375设在固定线圈376的轴心孔内；伸缩铁杆373的下部固定安装在伸缩线圈374的中心孔内（两者用壳体固定在一起，未图示），并设在外壳内的上部，伸缩铁杆373的上部伸出外壳371的缩口，在伸缩铁杆373的上部装有缓冲弹簧372。

所述的升降装置5包括导轨7、卷扬机10、配重9、旋转平台4、升降平台51，至少两根导轨7纵向安装在升降井20内，升降平台51的边缘通过滑轮52滑动地连接在导轨25上，在升降平台51的下面安装卷扬机10，卷扬机10的驱动轮上的钢丝绳12的一端与升降平台51的底端连接，另一端一次绕过设在升降井底部的下滑轮11和导轨25顶端的上滑轮8后与升降平台51的顶端连接；控制系统通过程序或位置传感器控制升降装置5的升降位置；升降平台51的顶端还通过钢丝绳绕过顶端的定滑轮与配重9连接。

利用所述的智能自动移位车3的轨道向智能自动移位车3输送电力。

本发明新型高磁悬浮智能储车库入库时：采用新型高磁悬浮智能自助驰车机将车辆输送＞通过液压旋转式升降平台转向输送进＞多环层列式泊车平台入库程序完成；出库时；磁悬浮智能驰车机将车辆驰起＞通过液压旋转式升降平台分度转向输出＞到出库平台停止

上述是本发明新能源生态园智能储车坞工程结构创新特点，车库设置于城市生活广场与机场、火车站地下空间，圆环层列式泊位平台结构技术能大大增加容积率，新能源生态园智能储车坞，地上面是绿色建筑，是一改现有普通的立体停车场要破坏地面绿化的缺点，是真正意义上的绿色建筑工程，低碳经济产业，省地，节能，环保，安全，便捷，这绿色低碳；新能源生态园智能储车库。

Claims (6)

1.一种新型高磁悬浮智能储车库，包括建于地下的多层主体结构1，在每一层主体结构1的上面设有两层以上的多个同心圆的、能够转动的环形停车位13，环形停车位13的滚轮A在环形轨道14上转动；在其中圆心处设有升降井20，在升降井20内装有升降装置5，在升降装置5上设有智能自动移位车3，在每一层停车位13设有供智能自动移位车3行走的轨道，其特征在于，在所述的升降井4的上端设有光伏发电系统，该光伏发电系统的光伏板设在雨棚的顶面，并朝向南方倾斜设置；在支架的两端设有车辆进出平台2，在车辆进出平台2的旁边设有控制系统的刷卡装置6；在所述的环形停车位13的滚轮A与环形轨道14之间设有磁悬浮结构。

2.根据权利要求1所述的新型高磁悬浮智能储车库，其特征在于，所述的智能自动移位车3包括车座31、车轮32、驱动电机39、托车机械手33、红外探寻器36、电磁升降器37、升降台板34和连接梁38，在车座31下面的前后两端的左右两侧各安装一对车轮32，车轮32装有驱动电机39，在车座31的上面的前后部位的两侧各设有一升降台板34，在升降台板34的下面装有电磁升降器37，在升降台板34的外侧通过两个气缸或电磁伸缩装置41分别与一个托车机械手33连接，在前或后的一对升降台板34之间连接有连接梁38，在前面的一对升降台板34的下面设有滚轮40，在滚轮40的下面设有与其对应的导槽或导轨35，在前面的连接梁38中部装有连接梁驱动电机30，用于驱动连接梁38前后移动；在托车机械手33旁边装有红外探寻器36。

3.根据权利要求1所述的新型高磁悬浮智能储车库，其特征在于，所述的电磁升降器37包括外壳371、固定线圈376、固定铁芯375、伸缩线圈374、伸缩铁杆373和缓冲弹簧372，筒形的外壳371的底端封闭，顶端设有缩口，固定线圈376设在外壳371内的底部，固定铁芯375设在固定线圈376的轴心孔内；伸缩铁杆373的下部固定安装在伸缩线圈374的中心孔内，并设在外壳内的上部，伸缩铁杆373的上部伸出外壳371的缩口，在伸缩铁杆373的上部装有缓冲弹簧372。

4.根据权利要求1所述的新型高磁悬浮智能储车库，其特征在于，所述的升降装置5包括导轨7、卷扬机10、配重9、旋转平台4、升降平台51，至少两根导轨7纵向安装在升降井20内，升降平台51的边缘通过滑轮52滑动地连接在导轨25上，在升降平台51的下面安装卷扬机10，卷扬机10的驱动轮上的钢丝绳12的一端与升降平台51的底端连接，另一端一次绕过设在升降井底部的下滑轮11和导轨25顶端的上滑轮8后与升降平台51的顶端连接；控制系统通过程序或位置传感器控制升降装置5的升降位置；升降平台51的顶端还通过钢丝绳绕过顶端的定滑轮与配重9连接。

5.根据权利要求1所述的新型高磁悬浮智能储车库，其特征在于，所述的磁悬浮结构包括：环形磁铁131、轨道磁铁141和定位轮132，环形磁铁131设在所述的滚轮A的轮缘的凹槽内；轨道磁铁141固定在所述的环形轨道14的基座142的顶端，环形磁铁131与轨道磁铁141的磁性相斥；在该滚轮A的轮缘的凹槽的两个相对的内侧装有多对定位轮132，该定位轮132外周面抵在轨道磁铁141的两侧。

6.根据权利要求1所述的新型高磁悬浮智能储车库，其特征在于，利用所述的智能自动移位车3的轨道向智能自动移位车3输送电力。