CN104074381B - 绿色低碳五环智能储车坞 - Google Patents

Abstract

一种绿色低碳五环智能储车坞，包括建于地下的多层主体结构，在每一层主体结构的上面设有多个同心圆的、能够转动的环形停车位，在其中圆心和最外环的外围设有升降井，在升降井内装有升降装置，在升降装置上设有智能自动移位车，在升降井的上端设有雨棚和进出库平台，在进出库平台旁边设有控制系统的刷卡装置。本发明技术适用城市现代大型生活广场、机场、火车站，具有省地、节能、绿色、环保、安全、便捷、低碳、高效的特点，储车容积率相当大，可根据需要决定设置三环至五环的平台，大大降底井的深度，单层井深只二米五足夠，挖掘建筑工序省，降低升降机构的往复时间和能源消耗，无车棚，免燃油，节能减排，低碳绿色。

Description

绿色低碳五环智能储车坞

技术领域

本发明涉及一种立体停车库，是一种建在城市大型生活广场、机场地下的大型停车场的绿色低碳五环智能储车坞，具有节能减排、新能源、低碳、高容、浅井特点。

背景技术

在当前我国城市发展进程中，城市停车供需矛盾日益突出，特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长背景下，由于停车设施总量不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、影响安全、交通拥堵等问题。而用于小型汽车车辆停放的立体停车场和停车库，都要占用土地，破坏绿化环境，而且，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，存在过道长，占地面积多，进出车库麻烦。如北京国际机场地下三层立体停车场都要驾驶员开车绕道进出停车库，过道很长，就是进出库寻找泊位都比较困难。这种车库进出泊位既要开车用燃油，又有噪音污染、油烟排放，安全防范不佳。这种停车场，呈方块型排列，还要前后出车道，占地面积也大，停泊车辆少，停泊存取车辆不便，自动化程度低，不能满足现代经济社会人们要求的低碳生活。为了克服城市土地资源紧缺建造停车库难，为了办事找停车位难，为了克服自驱开车进出车倒车难（特别是在城市大型广场，机场，火车站，车辆进出多，人员流动性大的地方），为了，现有技术不能解决上述“三难”。

发明内容

本发明目的就是开创一种用于城市大型生活广场，机场，火车站的绿色低碳五环智能储车坞，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大，有噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。真正把原有的停车地面用于绿化环境，绿色建设，能够一卡通智能停车，方便、安全、快捷，一举三得，解决城市机场、火车站、大型广场的停车难，美化环境，低碳生活，提高人们的生活质量，附合现代社会发展的要求。

本发明的技术方案是：一种绿色低碳五环智能储车坞，其特征在于，包括建于地下的多层主体结构，在每一层主体结构的上面设有多个同心圆的、能够转动的环形停车位，在其中圆心和最外环的外围设有升降井，在升降井内装有升降装置，在升降装置上设有智能自动移位车，在升降井的上端设有雨棚和进出库平台，在进出库平台旁边设有控制系统的刷卡装置。

五向快捷口可进出库平台设置在储车坞的中间与四侧，即东南西北进出车辆可以四通八达，来往的车辆不需要绕道和逆返二次影响交通，这是许多停车库的不足之处，势在必克，确保地面生活广场的绿色建筑，美化环境。在其地下采用一种绿色环保的无排放的地下空间技术的应用工程，采用进出库平台机器人式的智能自动移位车，通过车辆无塔直接升降平台，经旋转平台分度转向输出，进出五环多层式泊车平台，具有五环高容积的泊车位技术结构。五向快捷可进出库平台，能够满足地面上的停车数量，安全快捷，任务明确，进行着上下升降往复运动。在五向快捷可进出库平台上设置有智能IC管理中心，用于自动调控整个地下绿色低碳五环智能储车坞的停车管理系统。本发明技术适用城市现代大型生活广场、机场、火车站，具有省地、节能、绿色、环保、安全、便捷、低碳、高效的特点，储车容积率相当大，可根据需要决定设置三环至五环的平台，大大降底井的深度，单层井深只二米五足夠，挖掘建筑工序省，降低升降机构的往复时间和能源消耗，无车棚，免燃油，节能减排，低碳绿色。

附图说明

图1为本发明的整体结构纵向剖视示意图；

图2为本发明的一层环形停车位的俯视图；

图3为本发明的智能自动移位车的结构俯视示意图；

图4为本发明的升降装置的结构示意图；

图5为本发明的环形停车位的纵向剖视图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明一种绿色低碳五环智能储车坞的实施例，包括建于地下的三层主体结构1，在每一层主体结构1的上面设有五个同心圆的、能够转动的环形停车位5，在其中圆心和最外环的外围共设有五个升降井4（一个在中心，四个沿圆周均布），在升降井4内装有升降装置2，在升降装置2上设有智能自动移位车3，在升降井4的上端设有雨棚8和进出库平台7，在进出库平台7旁边设有控制系统的刷卡装置6。控制系统为计算机系统，用于自动控制整个车坞的工作。升降装置2用于将停放的车辆在地面的进出库平台7与地下每一层的环形停车位5之间的转运；智能自动移位车3用于将车辆在升降装置2与环形停车位5的一个泊车位之间转运。

参见图1、图2和图5，所述的环形停车位5包括滚轮51、环形轨道52、驱动装置53和环形泊车板54，环形轨道52安装在所述的主体结构1的上面，在每一环形停车位5的下面设有两条同心的环形轨道52；在环形泊车板54的下面两边装有多对置于环形轨道52上的滚轮51，以及用于驱动该滚轮51转动的驱动装置53；在环形泊车板54上装有定位传感器55。

工作时，环形泊车板54在驱动装置53的驱动下转动到指定位置（空位或需要取出的车辆位置（定位传感器55定位），智能自动移位车3将车辆输送到空位，或者将指定车位的车辆转运至升降装置2上，由后者送到地面。在每一环形泊车板54上至少留有一个空位，作为取车时候的通道9，供智能自动移位车3行走。

参见图3，所述的智能自动移位车3包括车座11、车轮13、驱动装置19、导向传感器14、托车机械手15、对位探测器16、升降器17、升降台板18和连接梁12，在车座11下面的前后两端的左右两侧各安装一对车轮13，车轮13装有驱动装置19。在车座11的上面的前后部位各设有一升降台板18，在升降台板18的下面装有升降器17；在两个升降台板18之间连接有连接梁12，至少一个升降台板18与连接梁12之间为伸缩连接，两者之间连接一用于调节两个升降台板18间距的气缸；在托车机械手15旁边装有对位探测器16；在车座11的两端装有导向传感器14。

智能自动移位车3也可采用现有自动车库的转运车。

参见图4，所述的升降装置2包括导轨25、剪刀式液压升降机24、液压机23、行程开关21和升降平台22，至少两根导轨25纵向安装在升降井4内，升降平台22的边缘滑动地连接在导轨25上，在升降平台22的下面安装剪刀式液压升降机24，液压机23作为驱动剪刀式液压升降机24的动力，行程开关21通过控制系统控制升降装置2的升降位置。

所述的升降装置2也可采用任何现有技术。

本发明绿色低碳五环智能储车坞采用智能自动移位车输送技术，通过旋转盘分度转向输出泊车位，进出于五环多层式泊车平台，智能自动移位车经过无塔直接升降平台，采用液压升降机上下往复的结构技术工作，智能自动移位车输送技术工作过程是在运转旋转盘可定向多进出口平台升降中实施的，液压升降技术平行稳当，功力大，无塔直接升降平台是不用地面升降机房占地面积，来实施旋转分流进出储车坞的五环多层式泊车平台；每环出口可空出一个泊位，可前后调剂，此种技术结构浅井高容式泊位平台，既满足停车位，又不浪费空间，容积率十分高，比美国、欧盟国家、特别与日本领先技术《地下电梯智能化立体车库》相比；见杭州市金华路创意生活街停500辆车库要10个井筒车库（详见《钱江晚报2010年9月14日A4版》报导：該井筒式车库；利用载车板横移技术，每层井深2.5米，一层停泊2辆车，停50辆车需要井深45米，有升降机吊塔，占地面積50平方米，本仓储式停车坞一层五环可泊位236，相比要高出几十倍甚至几百倍。

五个升降井4和进出库平台7设在本发明的东南西北方向，有利于驾驶员存储车辆，克服单一进出口高峰期等待拥挤，方便快捷。

本发明的工作过程说明如下：

在车辆入库时，车辆停在升降井4上端旁边的进出库平台7上，智能自动移位车3驶入车辆下面，托车机械手15通过对位探测器16的对位，插入四个车轮的前后两侧，升降器17升起托起车辆，驱动装置19驱动车轮13运转，将车运送到升降装置2上，升降装置2将智能自动移位车3和车辆一起运送到地下的一层环形停车位5旁边；环形停车位5转动，将泊车空位转动到智能自动移位车3旁边，后者将托运的车辆放置在空位上返回。完成一次的泊车过程。取车过程与上述存车过程相反，不再赘述。

本发明设置于城市生活广场与机场、火车站地下空间，五环结构技术能大大增加容积率，地上面是绿色建筑，是一改现有普通的立体停车场要破坏地面绿化的缺点，是真正意义上的绿色建筑工程，低碳经济产业，省地，节能，环保，安全，便捷。

Claims (3)

1.一种绿色低碳五环智能储车坞，其特征在于，包括建于地下的多层主体结构，在每一层主体结构的上面设有多个同心圆的、能够转动的环形停车位，在其中圆心和最外环的外围设有升降井，在升降井内装有升降装置，在升降装置上设有智能自动移位车，在升降井的上端设有雨棚和进出库平台，在进出库平台旁边设有控制系统的刷卡装置；所述的主体结构设有三层，在每一层主体结构上均设有五个同心的环形停车位；在最外的环形停车位的外沿设有四个沿圆周均布的升降井、升降装置和智能自动移位车；所述的升降装置包括导轨、剪刀式液压升降机、液压机、行程开关和升降平台，至少两根导轨纵向安装在升降井内，升降平台的边缘滑动地连接在导轨上，在升降平台的下面安装剪刀式液压升降机，液压机作为驱动剪刀式液压升降机的动力，行程开关通过控制系统控制升降装置的升降位置。

2.根据权利要求1所述的绿色低碳五环智能储车坞，其特征在于，所述的环形停车位包括滚轮、环形轨道、驱动装置和环形泊车板，环形轨道安装在所述的主体结构的上面，在每一环形停车位的下面设有两条同心的环形轨道；在环形泊车板的下面两边装有多对置于环形轨道上的滚轮，以及用于驱动该滚轮转动的驱动装置；在环形泊车板上装有定位传感器。

3.根据权利要求1所述的绿色低碳五环智能储车坞，其特征在于，所述的智能自动移位车包括车座、车轮、驱动装置、导向传感器、托车机械手、寻觅探测器、升降器、升降台板和连接梁，在车座下面的前后两端的左右两侧各安装一对车轮，车轮装有驱动装置，在车座的上面的前后部位各设有一升降台板，在升降台板的下面装有升降器；在两个升降台板之间连接有连接梁，至少一个升降台板与连接梁之间为伸缩连接，两者之间连接一用于调节两个升降台板间距的气缸；在托车机械手旁边装有对位探测器；在车座的两端装有导向传感器。