CN203201199U - 一种平行于道路的立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平行于道路的立体停车设备，包括固定在地面上且可收纳车体的车库支架、相对于车库支架可移动的一层载车板、驱动一层载车板相对于车库支架滑动的一层驱动装置。通过一层驱动装置可驱动一层载车板移出车库支架，也可以收回至车库支架；停车时将一层载车板移出车库支架至道路上，将车体停泊在一层载车板上，再控制一层载车板带着车体移入车库支架内，即一层停车位内；车体出库时则反向实施即可。车库支架所占据的长度比普通车位要短的多，进而节省了单个车位的占地面积，在停车场面积固定的情况下达到车位扩容的目的。更进一步地还可在车库支架顶部设置二层车位，进一步获得更多的车位数量。

Description

一种平行于道路的立体停车设备

【技术领域】

本实用新型涉及车库扩建技术，更具体地说，涉及一种平行于道路的立体停车设备。

【背景技术】

近10年来，随着目前经济的快速发展，城市中机动车辆的数量增长过速，原城市规划中的停车场容量已经远远不能满足大众的实际需求，形成车辆特别是私家车辆乱停乱放、违法占用公用空间及城市道路，给市民生活及交通管理带来严重的负担，同时也对个人财产带来了安全隐患。在城市土地资源十分紧缺的现实情况下，如何规划商业停车场、并利用现有停车场资源来解决停车问题，对城市管理者及物业管理者来讲都已迫在眉睫了。

现有的立体车库虽然能够解决占地面积的问题，但其对场地、维护等有着较多的限制条件，并非适用于所有的车库扩容改造。这种立体车库通常整体体积庞大、设备购置成本高、安装维护复杂，并且需要非常大的高度空间才能满足安装需要，但高度过高会对城市的景观环境造成影响，尤其不适合住宅小区或者露天停车场的路边车位，不能广泛适用于停车场的扩容改造。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的立体车库存在整体体积庞大、对场地有着较多限制而不能适用于大多数停车场扩容改造的问题，提供一种平行于道路的立体停车设备，能够对现有停车场中平行于道路设置的车位进行扩容改造，可获得现有车位数量三倍甚至更多的车位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种平行于道路的立体停车设备，包括固定在地面上且可收纳车体的车库支架、相对于车库支架可移动的一层载车板、驱动所述一层载车板相对于车库支架移动的一层驱动装置。

在本实用新型所述立体停车设备中，所述一层载车板的一端通过转动轴转动设置在所述车库支架的端部而另一端相对于车库支架可移动，所述一层载车板底部设有沿地面滚动的转动滚轮，所述一层驱动装置包括驱动所述转动滚轮转动的转动滚轮驱动机构。

在本实用新型所述立体停车设备中，地面上设有与所述转动滚轮相配合的弧形滑轨，所述弧形滑轨以所述转动轴为圆心。

在本实用新型所述立体停车设备中，所述转动轴设置在所述车库支架的端部中间位置处。

在本实用新型所述立体停车设备中，所述车库支架底部设有垂直于道路的至少一条弧形滑轨，所述一层载车板底部设有与所述弧形滑轨相配合的平移滚轮，所述一层驱动装置包括驱动所述一层载车板相对于车库支架沿长度方向平行的的平移驱动机构。

在本实用新型所述立体停车设备中，还包括设置在所述车库支架顶部的翻转装置、固定在所述翻转装置上的起重装置、悬挂在所述起重装置下方且由所述起重装置控制升降的停车吊篮。

在本实用新型所述立体停车设备中，所述翻转装置包括设置在所述车库支架顶部且可带动起重装置在车库支架顶部和路面上方之间移动的翻转机构、驱动所述翻转机构带动起重装置移动的翻转驱动机构；所述起重装置固定在所述翻转机构上。

在本实用新型所述立体停车设备中，所述翻转机构包括一端转动连接在车库支架顶部而另一端转动连接在摇杆端部的摆杆、一端转动连接在车库支架顶部而另一端转动连接在摇杆中段的连接杆、一端与摆杆转动连接而另一端固定设有所述起重装置的摇杆；所述翻转驱动机构驱动所述摆杆绕其车库支架上的转动端转动。

在本实用新型所述立体停车设备中，所述起重装置包括转动连接设置在摇杆端部的起重转轴、固定设置在所述摇杆上驱动所述起重转轴转动的升降驱动机构、连接设置在所述起重转轴和停车吊篮之间的拉绳。

实施本实用新型所述立体停车设备，具有以下有益效果：通过在地面设置可收纳车体的车库支架、相对于车库支架可移动的一层载车板以及驱动一层载车板移动的一层驱动装置。这样通过一层驱动装置可驱动一层载车板移出车库支架，也可以收回至车库支架内；停车时将一层载车板滑出车库支架至道路上，将车体停泊在一层载车板上，再控制一层载车板带着车体移入车库支架内，即一层停车位内；车体出库时则反向实施即可。这样就不需要控制车体在车位附近前后移动来实现泊车，车库支架所占据的长度（相对于车体前后方向，与道路平行的方向）因节省了前后移动泊车的空间比普通车位要短的多，进而节省了单个车位的占地面积，在停车场面积固定的情况下达到车位扩容的目的。

具体地，一层驱动装置可驱动一层载车板一端沿垂直于道路的方向移动，另一端沿预设的弧形滑轨绕固定转动轴转动，即整个一层载车板相对于车库支架转动，能在车体停泊在一层载车板上后，由一层驱动装置驱动一层载车板来带动车体自动入库或出库。

更进一步地，通过在车库支架顶部设置翻转装置，在翻转装置上固定设置可控制停车吊篮升降的起重装置，这样就可以将车体停泊在停车吊篮中，再通过起重装置和翻转装置将车体停泊在车库支架顶部，从而在原有一层车位的基础上再增加一个车位，进一步达到对现有停车场车位扩容的目的。

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

【附图说明】

图1是本实用新型所述平行于道路的立体停车设备的安装示意图；

图2是本实用新型所述立体停车设备的整体结构示意图；

图3是本实用新型所述立体停车设备中一层停车位的结构示意图；

图4是本实用新型所述立体停车设备中翻转机构带动起重转轴伸出至路面上方时的结构示意图；

图5是本实用新型所述立体停车设备中翻转机构带动起重转轴收回至车库支架顶部时的结构示意图；

图6是本实用新型所述立体停车设备中起重装置的限位机构的结构示意图；

图7是本实用新型所述立体停车设备中停车吊篮的结构示意图。

【具体实施方式】

对于平行于道路10设置的车位而言，车辆在泊入车位后，车体的前后方向与车位的纵深方向一致，且都与道路10通行方向平行。一般车库通常为了实现车体从道路10上移库至车位中，车位的纵深方向会设置得比车体长50%，以便车体在移库时能够前后倒车进出。

如图1至7所示，在本实用新型所述平行于道路10的立体停车设备的优选实施例中，包括车库支架100、一层载车板210、一层驱动装置220。其中，车库支架100固定安装在平行于道路10的地面车位上方，该车库支架100的占地面积略大于车体，但远远小于原有车位的占地面积。具体地，可设置车库支架100包括四根分别位于一层车位四个角上的立柱101，立柱101通过地脚螺钉等固定连接件固定设置在地面上，立柱101之间通过横梁固定连接，立柱101顶部之间的横梁形成顶部支架102。四个立柱101下端设置有用于安装在设备基础上的钢质法兰，车库钢结构支架通至少十六个基础螺栓安装在地面基础上，顶部支架用于停放二层车位上的停车吊篮。

如图3所示，一层载车板210主要用于承载车体并带动车体移动。在本优选实施例中，一层载车板210通过转动方式相对于车库支架100移动，进而带动车体出库或入库。优选可在车库支架100端部（在靠近车体前端或后端的侧面上）设置转动轴221，将一层载车板210转动设置在该转动轴221上，使得一层载车板210可绕转动轴221相对于车库支架100进行转动，在一侧载车板底部设有转动滚轮213（见图3），该转动滚轮213与安装在地面上的弧形滑轨223滚动配合，使得一层载车板210转动更为灵活。具体地，可将一层载车板210的右端安装在车库支架100上的转动轴221上，用于对一层车位上的车辆进行移位，其左端设置有2个与地面配合的转动滚轮213。可以在地面设置与转动滚轮213相配合的弧形滑轨223，该弧形滑轨以转动轴221为圆心，以转动滚轮213到转动轴221之间的距离为半径，可从车库支架100底部的地面延伸至道路10上。这样，在一层驱动装置220的驱动下，整个一层载车板210可绕转动轴221将一层载车板210的尾部向车库外侧转出或向车库内侧转入，从而带动车体出库或入库。

在本优选实施例中，优选设置一层载车板210为矩形波形状的钣金结构，其底部设有型钢做成的矩形承重支架211，矩形波两个凹槽部分212与车体的车轮配合，即车体的两排车轮沿该凹槽停泊在一层载车板210上。优选一层载车板210的凹槽部分的尾端设有不超过100mm高的后轮挡车限位台阶，其前端设有不超过150mm高的前轮挡车限位台阶，以便车体定点泊车。

在本优选实施例中，一层驱动装置220包括驱动所述转动滚轮213滚动的转动滚轮213驱动机构224，依次包括固定在地面或车库支架100上的驱动电机225、与驱动电机传动连接的减速器、设置在减速器输入端的制动器、与制动器传动连接的传动轴，传动轴通过万向联轴器与转动滚轮213的轮轴传动连接，以驱动传动滚轮沿地面或弧形轨道滚动，进而带动一层载车板210绕转动轴221转动。还可在车库支架100底部对应位置处设置外移到位开关和/或内移到位开关，以便在一层载车板210移动到预设极限位置时控制驱动电机停止工作，使得一层载车板210不再转动，以便车体驶入或驶出一层载车板210。

正常使用时，一层载车板210停止车库支架100内，当需要向一层车位上存、取车时，一层驱动装置220可驱动一层载车板210从车库内将尾部旋出至道路10上，以供车体出入。需要泊车在一层车库时，一层载车板210位于一层车库内侧待机；此时按下电控箱或遥控器上的取车按钮，车库电控箱向一层驱动装置220的驱动电机供电，制动器打开，驱动电机带动通过减速器正转，通过传动轴、万向联轴节带动转动滚轮213沿弧形滑轨223做圆周动动，带动一层载车板210绕转动轴221向车库外侧转动，使得一层载车板210旋出一层车位；当一层载车板210上安装的外移到位开关碰到一层载车板210上的撞尺时，限位生效，车库电控箱给驱动电机断电并启动制动器，此时一层载车板210可靠停止在道路10上，车体可驶入一层载车板210上。

当车体在一层载车板210上停泊妥当后，按下车库支架或遥控器上的存车按钮，车库电控箱向驱动电机供电，制动器打开，驱动电机带动减速器反转，通过传动轴、万向联轴节带动转动滚轮213反转，带动一层载车板210绕车库支架100上的转动轴221向车库内侧转动，使得一层载车板210旋入一层车位；当一层载车板210上安装的外移到位开关碰到一层载车板210上的撞尺时，限位生效，电控箱使得驱动电机断电，制动器闭合，使得一层载车板210停止转动。

在本优选实施例中，也可以设置一层载车板210沿垂直于道路10的方向进出一层车位，可在车库支架100底部设置与道路10垂直的至少两条平行滑轨，一层载车板210底部设有与平行滑轨相配合的平移滚轮；一层驱动装置220为平移驱动机构，该平移驱动该机构可驱动一层载车板210相对于车库支架100沿垂直于道路10方向上平移，具体可以是液压缸，液压缸的活塞杆直接连接设置在一层载车板210上来带动一层载车板210沿平行滑轨滑动；也可以是电机，电机带动平移滚轮转动，进而带动一层载车板210沿平行滑轨滑动。

为了进一步增加车位，在本优选实施例中，还包括设置在车库支架100顶部的翻转装置300、固定在翻转装置上的起重装置400、悬挂在起重装置下方的停车吊篮500。其中，停车吊篮主要用于承载车体，起重装置用于驱动停车吊篮升降，以便将停泊在停车吊篮内的车体升至二层车位。翻转装置主要用于驱动起重装置沿垂直于道路10的车位纵深方向上移动，使得起重装置能够带动停车吊篮在车位和道路10之间移动。停车吊篮与道路10平行或者与车位纵深方向一致，以便进行二层车位的泊车或取车操作。

如图2、4所示，在本优选实施例中，翻转装置包括翻转机构310和翻转驱动机构320。其中翻转机构设置在车库支架100顶部，主要用于带动起重装置在车库支架100顶部和道路10上方之间移动；翻转驱动机构主要用于驱动翻转机构带动起重装置移动，起重机构固定在翻转机构上。具体地，翻转机构包括摆杆311、连接杆312和摇杆313。摆杆一端转动连接在车库支架100顶部而另一端转动连接在摇杆端部，摇杆的一端与摆杆转动连接而另一端固定设有起重装置，连接杆的一端转动连接在车库支架100顶部而另一端转动连接在摇杆中段；翻转驱动机构驱动所述摆杆绕其车库支架100上的转动端转动。具体地，可设置翻转驱动机构为电机321，在车库支架100顶部设置连接转轴322，连接转轴的两端分别于电机输出轴和摆杆端部固定连接。当电机转动带动连接转轴转动时，摆杆绕连接转轴转动，从而拉动摇杆的端部移动，配合连接杆的转动，使得摇杆的另一端在沿车位纵深方向移动的同时还能转动，从而带动起重装置及与起重装置连接的停车吊篮能够在向道路10移动的同时向上提升一定距离，避免与车库支架100产生干涉碰撞。

在本优选实施例中，起重装置包括起重转轴410、升降驱动机构420和拉绳440。其中起重转轴转动设置在摇杆端部，升降驱动机构设置在摇杆上，用于驱动起重转轴转动，拉绳连接设置在起重转轴和停车吊篮之间，其一端卷绕在起重转轴上而另一端固定在停车吊篮上。具体地，可设置车库支架100顶部设有两组翻转机构，两组翻转机构同步运动；起重转轴转动设置在两组翻转机构的两摇杆端部之间，升降驱动机构设置在其中一组翻转机构的摇杆上，可以是电机等输出转矩的驱动机构。

具体地，如图5所示，在本优选实施例中，起重装置由电机-减速机-制动器三合一式的升降驱动机构420、起重转轴410、轴承座430、拉绳强压板（图中未示出）、拉绳440构成，其中轴承座、升降驱动机构安装在翻转机构的摇杆上，轴承座固定设置在摇杆端部，起重转轴安装在轴承座上，限位机构安装在起重转轴轴头及车库支架100顶部上，拉绳压板安装在起重转轴上。拉绳分左、右两根，分别按右旋、左旋缠绕在起重转轴上，每根拉绳的上端由压板固定在起重转轴上，下端连接在停车吊篮的顶部。

如图6所示，在本优选实施例中，优选起重装置还包括起重限位机构440，通过起重限位机构实现起重装置400到达上、下限高度时自动停车。如图6所示，起重限位机构包括螺杆441、螺母442、微动开关443、盒体444。其中，螺杆441安装在螺母442中，螺母442安装在起重转轴410的轴头上，盒体444安装在摇杆313的上端，微动开关443安装位置可调，以实现起重装置400提升、下降的高度调节。当螺母随起重转轴转动时，带动螺杆滑动，当螺杆触发微动开关时，表示升降架到达上、下限高度，此时微动开关控制升降驱动机构停止工作，使得升降架停止升降。

在本优选实施例中，优选起重装置还包括起重安全限位开关450，起重安全限位开关450可安装在翻转机构上，当停车吊篮的顶部触发该起重安全限位开关450时，表示停车吊篮已经上升到极限位置，该起重安全限位开关450控制升降驱动机构停止工作，从而防止拉绳过卷而产生危险。起重安全限位开关450还可以安装在车库支架100顶部，当停车吊篮完全停放在车库支架100顶部时，表示停车吊篮已经下降到预设位置，此时停车吊篮的底部触发该起重安全限位开关450，该起重安全限位开关450控制升降驱动机构停止工作。

如图7所示，停车吊篮主要用于承载需要放置到车库二层车位(车库支架100顶部)的车体。在本优选实施例中，优选停车吊篮包括二层载车板510、提升架520、挡车限位块530、起重环540。其中，二层载车板包括矩形波纹板511以及插入矩形波纹板内的承重支架512；二层载车板的上表面设有挡车限位块530，最好设置挡车限位块不超过100mm高度。提升架由矩形上框架521及4个提升立柱522构成，4个提升立柱522同二层载车板连接，上框架两侧横梁上各安装2个起重吊环，以便与拉绳连接。

在本优选实施例中，还可包括电控箱，电控箱用于控制上述升降驱动机构、翻转驱动机构、升降驱动机构的工作。电控箱可安装设置在车库支架100的侧面，最好安装在防止儿童接触的安全高度上。可设置电控箱包括箱体、箱盖、交流电机控制电路、开关电源、PLC控制板、遥控接收器，并具有防雨、散热的功能；可在箱盖设置门锁、面板上可设置有两层存、取车等操作按钮、机构工作状态指示灯和急停按钮；交流电机控制电路具有漏电保护、过载保护，防雷保护等安全措施；交流电机控制电路具有正反转互锁、操作按钮防误操作功能；PLC控制编程，寄存于PLC控制板上，并安装在电控箱内。

在本优选实施例中，还可包括遥控器，遥控器与电控箱对应设置，遥控器上设有存取车操作按钮、工作状态指示灯和急停按钮；以方便司机或车库管理人员远距离操控车库。最好设置摇控器采用不少于3个按钮的电磁波式标准遥控器，具有不少于200种密码的设定容量；可对每个二层车位配置一个独立的遥控器，由用户或车库管理人员携带。

使用时，司机可直接先将车体停泊在一层载车板210上，再控制平移驱动机构驱动一层载车板210移动进入车库支架100内，实现车体泊入一层车位，不需要司机控制车体反复倒车才能移入车库内，使用起来非常方便；同样出库也非常方便。当需要使用二层车位时，可先通过电控箱或遥控器启动取车程序(停车吊篮上无车体)，起重装置将停车吊篮提升，使其离开车库支架100顶部，处于悬空状态；翻转驱动机构将翻转机构连同起重装置和停车吊篮移出二层车位，伸出至道路10上方，此时停车吊篮与道路10平行；再控制升降驱动机构将停车吊篮降低至地面；此时可以将车体沿道路10方向直接行使至停车吊篮上。司机离开车体后，通过遥控器或电控箱启动存车程序，此时升降驱动机构先将载有车体的停车吊篮提升至车库支架100顶部的高度，再控制翻转机构将停车吊篮移动至车库支架100的正上方；平移到位后，再控制升降驱动机构将停车吊篮放在车库支架100顶部，从而将车体可靠地停泊在二层车库内。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种平行于道路的立体停车设备，其特征在于，包括固定在地面上且可收纳车体的车库支架、相对于车库支架可移动的一层载车板、驱动所述一层载车板相对于车库支架移动的一层驱动装置。

2.根据权利要求1所述立体停车设备，其特征在于，所述一层载车板的一端通过转动轴转动设置在所述车库支架的端部而另一端相对于车库支架可移动，所述一层载车板底部设有沿地面滚动的转动滚轮，所述一层驱动装置包括驱动所述转动滚轮转动的转动滚轮驱动机构。

3.根据权利要求2所述立体停车设备，其特征在于，地面上设有与所述转动滚轮相配合的弧形滑轨，所述弧形滑轨以所述转动轴为圆心。

4.根据权利要求3所述立体停车设备，其特征在于，所述转动轴设置在所述车库支架的端部中间处。

5.根据权利要求1所述立体停车设备，其特征在于，所述车库支架底部设有垂直于道路的至少一条弧形滑轨，所述一层载车板底部设有与所述弧形滑轨相配合的多个滚轮，所述一层驱动装置包括驱动所述一层载车板相对于车库支架沿长度方向平行的平移驱动机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述立体停车设备，其特征在于，还包括设置在所述车库支架顶部的翻转装置、固定在所述翻转装置上的起重装置、悬挂在所述起重装置下方且由所述起重装置控制升降的停车吊篮。

7.根据权利要求6所述立体停车设备，其特征在于，所述翻转装置包括设置在所述车库支架顶部且可带动起重装置在车库支架顶部和路面上方之间移动的翻转机构、驱动所述翻转机构带动起重装置移动的翻转驱动机构；所述起重装置固定在所述翻转机构上。

8.根据权利要求7所述立体停车设备，其特征在于，所述翻转机构包括一端转动连接在车库支架顶部而另一端转动连接在摇杆端部的摆杆、一端转动连接在车库支架顶部而另一端转动连接在摇杆中段的连接杆、一端与摆杆转动连接而另一端固定设有所述起重装置的摇杆；所述翻转驱动机构驱动所述摆杆绕其车库支架上的转动端转动。

9.根据权利要求8所述立体停车设备，其特征在于，所述起重装置包括转动连接设置在摇杆端部的起重转轴、固定设置在所述摇杆上驱动所述起重转轴转动的升降驱动机构、连接设置在所述起重转轴和停车吊篮之间的拉绳。

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