CN105986687B - 一种载车板及使用该载车板的智能停车设备 - Google Patents

Abstract

一种载车板及使用该载车板的智能停车设备，包括面板和设在所述面板底部的横梁，所述面板上设有平行的两道车轮槽，所述车轮槽内均设有一个前轮阻挡槽，两道所述车轮槽内的所述前轮阻挡槽呈中心对称分布。按照本发明提供的载车板与现有技术相比具有如下优点：本发明中的载车板结构简单、轻巧、机械强度高，适用于各种轴距和任意底盘形式的汽车，前轮阻挡槽的设置使司机能够明显感觉到车辆已停放到位，大大提高了车辆正确停放的效率，有效实现了快速停车，节约司机停车时间。

Description

一种载车板及使用该载车板的智能停车设备

技术领域

本发明涉及一种载车板，本发明还涉及使用上述载车板的智能停车设备。

背景技术

随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理简单来说就是，有一台或多台搬运器，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运器连同汽车运往不同的停车层，再由搬运器把汽车送入指定的停车位。

上述几类停车设备的主要缺陷是：(1)搬运器、堆垛机或者横移车都只能在轨道上做直线运动，不能转弯，运动路径受到限制，不能利用停车楼里有转角的空间。(2)因为设备是基于轨道运行的，所以需要铺设大量轨道，库位数量越多，巷道越长，用于铺设轨道的钢材和土木工程量也会相应增加，消耗大量材料、人工和时间。(3)同一个停车楼里，需要配置搬运器、横移车、升降机多种设备，设备安装比较复杂，需要较高精度的安装才能保证搬运器在各个设备以及走行轨道上顺利移动过渡，安装稍有不当，设备的衔接配合就会出问题，甚至要重新修改设备的尺寸(4)这几种立体机械车库中的设备及机构过于庞大笨重，安装以及维修量大，不易于随时拆卸更换，一旦某个机械部件出了问题，就会造成整个系统瘫痪。(5)这种立体机械停车库受到自身停车方式的制约，多个搬运器之间的协同工作效率较低，尚不足以达到超高密度的空间利用效能。(6)以上几种全自动立体车库，造价及维护成本都较高，不易于超大规模扩展使用。

专利文献“DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLYLATERALLY STORING A MOTORVEHICLE IN A STORING DEVICE”(专利号为US 2013/0280018A1)公开了一种停车设备，该停车设备不需要铺设轨道，利用安装在移动机器人上的叉子直接夹取汽车轮胎，然后把汽车搬运到指定停车位。这种设备存在的缺陷是：(1)由于不同型号的汽车轴距和轮胎直径都不同，每次夹取汽车轮胎都要重新调节叉子的间距与位置，这一过程比较费时，同时为了保证夹取力度不能伤害轮胎，夹取轮胎的动作也设计得非常缓慢，这两个因素导致搬取汽车耗时较长，效率低下。(2)由于这种移动机器人的叉子本身具有一定厚度，如果汽车底盘很低或者底盘结构比较特殊，叉子便不能伸入汽车底部完成夹取轮胎的动作，因此这种停车设备对底盘很低或底盘比较特殊的车型不适用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单，轻巧，机械强度高，能够限定汽车轮胎，并且适用于各种轴距和任意底盘形式车型的载车板。

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种车辆停、取方便，不受直线轨道约束，能充分利用不规则空间，并且适用于各种轴距和任意底盘形式车型的智能停车设备。

按照本发明提供的载车板采用的主要技术方案为：包括面板和设在所述面板底部的横梁，所述面板上设有平行的两道车轮槽，所述车轮槽内均设有一个前轮阻挡槽，两道所述车轮槽内的所述前轮阻挡槽呈中心对称分布。

本发明提供的载车板还采用如下附属技术方案：

所述车轮槽的横截面呈上宽下窄的倒梯形结构，所述车轮槽贯穿所述面板。

所述车轮槽为冲压形成在所述面板上表面的凹槽。

所述前轮阻挡槽包括平行设在所述车轮槽内的两条固定杆。

所述固定杆为直角型材，构成所述直角型材的两片角板均与所述车轮槽的底边连接。

所述车轮槽底面设有磨砂层或经过磨砂处理。

所述横梁条数至少为三条，所述横梁相互平行并且均匀分布在所述面板底部。

位于所述面板中部下方的所述横梁端部设有定位孔。

位于所述面板中部下方的所述横梁端部设有侧边板，所述侧边板上设有定位孔。

按照本发明提供的智能停车设备采用的主要技术方案为：包括搬运设备、用于载放汽车的载车板和控制所述搬运设备的控制单元，所述控制单元控制所述搬运设备托起所述载车板并移动，所述载车板包括面板和设在所述面板底部的横梁，所述面板上设有平行的两道车轮槽，所述车轮槽内均设有一个前轮阻挡槽，两道所述车轮槽内的所述前轮阻挡槽呈中心对称分布。

按照本发明提供的载车板与现有技术相比具有如下优点：首先，本发明中的载车板结构简单、轻巧、机械强度高，适用于各种轴距和任意底盘形式的汽车，前轮阻挡槽的设置使司机能够明显感觉到车辆已停放到位，大大提高了车辆正确停放的效率，有效实现了快速停车，节约司机停车时间；其次，车轮槽的截面为上宽下窄的倒梯形结构，可防止车轮侧向偏离车轮槽，自动纠偏车轮的前进后退方向，保证汽车在载车板上行驶时车轮始终位于车轮槽内，使用安全可靠，再次，运用在智能停车设备中，使得搬运设备的板叉不直接接触汽车轮胎或底盘，与现有技术相比既省去了调整板叉夹取轮胎的时间，又对汽车的搬运更加安全。

按照本发明提供的智能停车设备与现有技术相比具有如下优点：该智能停车设备中的载车板结构简单、轻巧、机械强度高，适用于各种轴距和任意底盘形式的汽车，前轮阻挡槽的设置使司机能够明显感觉到车辆已停放到位，大大提高了车辆正确停放的效率，有效实现了快速停车，节约司机停车时间；与搬运设备配合使用时，载车板上的定位孔与搬运设备上的夹紧对中推板配合能够将载车板牢靠的限定在搬运设备上，使用过程中安全可靠。

附图说明

图1是本发明中载车板的结构示意图；

图2是本发明中载车板的侧视图；

图3是汽车停在载车板上的示意图；

图4是搬运设备的板叉伸入载车板底部，准备抬升载车板和汽车的示意图；

图5是载车板运载较大车型的示意图；

图6是载车板运载较小车型的示意图；

图7是载车板被搬运机器人的夹紧对中推板夹持在板叉上的示意图。

具体实施方式

参见图1至图7，按照本发明提供的载车板200实施例，包括面板210和设在所述面板210底部的横梁230，所述面板210上设有平行的两道车轮槽240，所述车轮槽240内均设有一个前轮阻档槽220，两道所述车轮槽240内的所述前轮阻档槽220呈中心对称分布。上述载车板200结构简单，加工方便，当汽车300从载车板200的任意一端驶上载车板200时，汽车300前轮落入远离汽车300驶入端的那一个前轮阻档槽220时便被限定停止；低扭矩时无法驶出，司机能够明显感觉到车辆已停放到位，大大提高了车辆正确停放的效率，有效实现了快速停车，节约司机停车时间。

参见图1和图2，根据本发明上述的实施例，所述车轮槽240的横截面呈上宽下窄的倒梯形结构，所述车辆槽的两侧壁为斜面结构，所述车轮槽240贯穿所述面板210。车轮槽240的设置可以起到阻碍车轮越界的作用，当车轮偶然情况下驶上车轮槽240的斜面时，汽车300会在自身重力的作用下顺着斜面滑落回车轮槽240，可防止车轮侧向偏离车轮槽240，自动纠偏车轮的前进后退方向，保证汽车300在载车板200上行驶时车轮始终位于车轮槽240内；使用安全可靠。所述车轮槽240为冲压形成在所述面板210上表面的凹槽。车轮槽240结构简单，加工方便。

参见图1至图4，根据本发明上述的实施例，所述前轮阻档槽220包括平行设在所述车轮槽240内的两条固定杆221。前轮阻档槽220为一个可以容纳前轮，并阻挡前轮在汽车300低扭矩或空挡时前后滚动的阻挡槽，防止司机未及时换档、或忘拉手刹造成的溜车，安全性高。

所述固定杆221为直角型材，如角铁，构成所述直角型材的两片角板均与所述车轮槽240的底边连接。本发明中的前轮阻档槽220结构简单，加工方便，生产成本低。

参见图1至图3，根据本发明上述的实施例，所述车轮槽240底面设有磨砂层或经过磨砂处理。所述面板210上设有花纹，有助于提高面板210表面的摩擦系数，可防止汽车300停在面板210上在被搬运设备100搬运过程中随意滑动，而造成损坏。

参见图1至图7，根据本发明上述的实施例，所述横梁230条数至少为三条，所述横梁230相互平行并且均匀分布在所述面板210底部。在加强载车板200机械强度的前提下，使载车板200放置在地面上的时候，面板210底部和地面有一定高度空间，便于搬运设备100的板叉131可以从载车板200面板210底部完全伸入，搬运设备100的板叉131抬升起来后，载车板200可以稳定置于板叉131上，不会发生异位。载车板200在闲置不用时，可以由码垛机把多个载车板200叠放在一起。

参见图1至图7，根据本发明上述的实施例，位于所述面板210中部下方的所述横梁230端部设有定位孔251。搬运设备100上夹紧对中推板，所述夹紧对中推板包括推板171和设在所述推板171上的销体172，所述销体172与所述定位孔251配合。当搬运设备100用板叉131抬升载车板200，并用夹紧对中推板把载车板200夹持在板叉131的过程中，所述定位孔251可以与夹紧对中推板推板171上的销体172共同起到导向对中定位的作用。

参见图1和图7，根据本发明上述的实施例，位于所述面板210中部下方的所述横梁230端部设有侧边板250，所述侧边板250上设有定位孔251。侧边板250的设置有助于增加夹紧对中推板推动载车板200时，载车板200的受力面积，防止夹紧对中推板直接推动横梁230损坏或变形。

参见图1至图7，按照本发明提供的智能停车设备实施例，包括搬运设备100、用于载放汽车300的载车板200和控制所述搬运设备100的控制单元，所述控制单元控制所述搬运设备100托起所述载车板200并移动，其中所述搬运设备100和控制单元均为现有技术中较为成熟的技术，此处不再详细赘述，本实施例中的载车板200为上述实施例中所述的载车板200。该智能停车设备中的载车板200结构简单、轻巧、机械强度高，适用于各种轴距和任意底盘形式的汽车300，前轮阻档槽220的设置使司机能够明显感觉到车辆已停放到位，大大提高了车辆正确停放的效率，有效实现了快速停车，节约司机停车时间；与搬运设备100配合使用时，载车板200上的定位孔251与搬运设备100上的夹紧对中推板配合能够将载车板200牢靠的限定在搬运设备100上，使用过程中安全可靠。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种载车板，包括面板和设在所述面板底部的横梁，其特征在于：所述面板上设有两道车轮槽，所述车轮槽内均设有一个前轮阻挡槽，两道所述车轮槽内的所述前轮阻挡槽呈中心对称分布；

所述车轮槽底面设有磨砂层或经过磨砂处理，所述横梁条数至少为三条，所述横梁相互平行并且均匀分布在所述面板底部，位于所述面板中部下方的所述横梁的端部设有侧边板，所述侧边板上设有定位孔；

搬运设备上有夹紧对中推板,所述夹紧对中推板包括推板和设在所述推板上的销体,所述销体与所述定位孔配合；当搬运设备用板叉抬升载车板，并用夹紧对中推板把载车板夹持在板叉的过程中，所述定位孔与夹紧对中推板上的销体共同起到导向对中定位的作用。

2.如权利要求1所述的载车板，其特征在于：所述车轮槽的横截面呈上宽下窄的倒梯形结构，所述车轮槽贯穿所述面板。

3.如权利要求1所述的载车板，其特征在于：所述车轮槽为冲压形成在所述面板上表面的凹槽。

4.如权利要求1所述的载车板，其特征在于：所述前轮阻挡槽包括平行设在所述车轮槽内的两条固定杆。

5.如权利要求4所述的载车板，其特征在于：所述固定杆为直角型材，构成所述直角型材的两片角板均与所述车轮槽的底边连接。

6.一种智能停车设备，包括搬运设备、用于载放汽车的载车板和控制所述搬运设备的控制单元，所述控制单元控制所述搬运设备托起所述载车板并移动，其特征在于：所述载车板为上述权利要求1-5任意一项所述的载车板。