CN113401807B - 一种自动泊车装置及泊车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动泊车装置及泊车方法，属于泊车设备技术领域，包括四个动力箱和固定连接于动力箱顶部外壁的支柱，支柱顶部外壁固定连接有平台组件，平台组件内壁滑动连接有托举组件，平台组件包括两个转动连接的梁架，两个梁架连接处设置有内部设置有翻转电机的翻转盒。本发明通过设置平台组件，其中平台组件包括两个转动连接的梁架，其中一个梁架内部的托举组件将车体托举之后，翻转盒启动，带动另一个梁架转动，然后依靠两个滑轨贴合，将梁架水平放置，便于后续托举组件通过滑轨进入另一个梁架覆盖的区域，即能够使得车体在两个梁架所覆盖的区域内进行移动，且能够在狭窄停车区域内运行，从而完成泊车或者取车的功能。

Description

一种自动泊车装置及泊车方法
技术领域
本发明涉及一种自动泊车装置，特别是涉及一种自动泊车装置及泊车方法，属于泊车设备技术领域。
背景技术
现有的泊车设备设计原理基于已有的停车区域，利用大数据进行辅助停车系统设计，但是此类泊车系统无法起到完整的辅助泊车功能，即用户如何将车辆停放进入指定区域，上述系统仍然需要用户自行依据引导完成停车，无法进行自动化的辅助停车，最终的泊车效果取决于用户，因此单一在泊车系统上进行改进的市场前景不大，需要设计一种独立的辅助泊车装置，解放用户；进一步的，独立泊车装置，需要面临狭窄车位停车的问题，即能够辅助车辆移动。
怎样研究出一种自动泊车装置及泊车方法是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的一种自动泊车装置及泊车方法。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种自动泊车装置，包括四个动力箱和固定连接于所述动力箱顶部外壁的支柱，所述支柱顶部外壁固定连接有平台组件，所述平台组件内壁滑动连接有托举组件，所述平台组件包括两个转动连接的梁架，两个所述梁架连接处设置有内部设置有翻转电机的翻转盒，所述翻转电机的输出轴外壁固定连接于其中一个梁架一侧内壁，另一个所述梁架底部四角外壁固定连接于所述支柱顶部外壁，所述梁架两侧内壁滑动连接有横式滑块体，所述横式滑块体底部外壁固定连接有滑轨，所述滑轨顶部中间外壁固定连接有衔接架，所述衔接架顶部外壁固定连接有由两个扇环板和搭板构成的引导框，所述引导框两侧内壁滑动连接于另一个所述梁架内部的所述滑轨两侧外壁，所述梁架两侧内壁固定连接有调节缸，所述调节缸的活塞杆外壁固定连接于所述衔接架中心内壁，所述滑轨的形状为T形，所述滑轨长度与所述梁架的长度一致。
优选的，所述托举组件包括底部内壁滑动连接于所述滑轨底部外壁的立式滑块体和固定连接于所述立式滑块体底部中心内壁的回转平台，所述立式滑块体内壁设置有T形槽，所述立式滑块体两侧顶部内壁设置有两个托板，两个所述托板之间设置有三个以上的弹簧。
优选的，所述托板底部外壁固定连接有内部设置有驱动单元的内置盒，所述内置盒底部外壁设置有滚动连接于所述滑轨外壁的滚轮。
优选的，所述回转平台底部外壁固定连接有顶部内壁设置有升降缸的框架，所述升降缸的活塞杆外壁固定连接有升降板。
优选的，所述升降板底部外壁固定连接有内部设置有安置槽的立架体，所述立架体上部内壁固定连接有调节电机，所述立架体下部内壁转动连接有芯轴，所述调节电机的输出轴和所述芯轴外壁均固定连接有链轮。
优选的，两个所述链轮外壁转动连接有链条，所述芯轴中间外壁固定连接有一端设置有圆角且活动连接于所述安置槽的托臂。
优选的，所述立架体底部两侧外壁固定连接有搭板，所述搭板一侧外壁固定连接有锁紧缸，所述锁紧缸的活塞杆外壁活动连接于所述托臂直角一侧外。
优选的，所述托臂内壁设置有矩形槽，所述矩形槽两侧内壁设置有两个电动转筒，所述电动转筒外壁转动连接有皮带；所述矩形槽中间内壁固定连接有托举块，所述托举块顶部外壁设置有滚动连接于所述皮带顶部内壁的辊。
一种自动泊车装置的泊车方法，包括如下步骤：
步骤1：其中一个梁架内部的托举组件将车体托举之后，翻转盒启动，带动另一个梁架转动，然后依靠两个滑轨贴合，将梁架水平放置，便于后续托举组件通过滑轨进入另一个梁架覆盖的区域，即能够使得车体在两个梁架所覆盖的区域内进行移动，且能够在狭窄停车区域内运行，从而完成泊车或者取车的功能；
步骤2：回转平台带动框架转动，而框架内部的升降缸启动，能够带动立架体高度调节，同时由于内置盒的存在，能够带动立式滑块体在滑轨上移动，而托板和弹簧的设置能够为立式滑块体的移动过程提供减震功能，同时装置处于静置状态时，弹簧回弹，下压立式滑块体底部内壁和滑轨底部外壁贴合，能够起到摩擦限位的作用；
步骤3：调节电机启动，带动托臂从安置槽中转动而出，同时锁紧缸回缩，当托臂转动至水平位置时，锁紧缸伸缩，卡紧托臂的直角面，电动转筒带动皮带运动，能够对托举的车辆实现横向微调，同时皮带运动时，托举块顶部的辊轴，能够为皮带提供支撑
优选的，所述立式滑块体两侧内壁设置有排水孔。
本发明的有益技术效果：按照本发明的一种自动泊车装置及泊车方法，通过设置平台组件，其中平台组件包括两个转动连接的梁架，其中一个梁架内部的托举组件将车体托举之后，翻转盒启动，带动另一个梁架转动，然后依靠两个滑轨贴合，将梁架水平放置，便于后续托举组件通过滑轨进入另一个梁架覆盖的区域，即能够使得车体在两个梁架所覆盖的区域内进行移动，且能够在狭窄停车区域内运行，从而完成泊车或者取车的功能，同时由于引导框的设置，调节缸启动是，能够带动另一个梁架内部的滑轨间距得到调节，从而能够对不同宽度的车体进行托举工作，同时保证两个梁架之间的滑轨间距得到同步调节；通过设置升降缸和回转平台，能够保证托举组件在狭窄得到调节。
附图说明
图1为按照本发明的一种自动泊车装置及泊车方法的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的一种自动泊车装置及泊车方法的一优选实施例的平台组件结构示意图；
图3为按照本发明的一种自动泊车装置及泊车方法的一优选实施例的局部结构示意图；
图4为按照本发明的一种自动泊车装置及泊车方法的一优选实施例的立式滑块体结构示意图；
图5为按照本发明的一种自动泊车装置及泊车方法的一优选实施例的立架体结构示意图；
图6为按照本发明的一种自动泊车装置及泊车方法的一优选实施例的托臂结构示意图。
图中：1-动力箱，2-支柱，3-梁架，4-翻转盒，5-立式滑块体，6-立架体，7-滑轨，8-引导框，9-调节缸，10-衔接架，11-横式滑块体，12-排水孔，13-回转平台，14-框架，15-内置盒，16-托板，17-弹簧，18-调节电机，19-链轮，20-链条，21-锁紧缸，22-托臂，23-安置槽，24-电动转筒，25-托举块，26-皮带。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图6所示，本实施例提供的一种自动泊车装置，包括四个动力箱1和固定连接于所述动力箱1顶部外壁的支柱2，所述支柱2顶部外壁固定连接有平台组件，所述平台组件内壁滑动连接有托举组件，所述平台组件包括两个转动连接的梁架3，两个所述梁架3连接处设置有内部设置有翻转电机的翻转盒4，所述翻转电机的输出轴外壁固定连接于其中一个梁架3一侧内壁，另一个所述梁架3底部四角外壁固定连接于所述支柱2顶部外壁，所述梁架3两侧内壁滑动连接有横式滑块体11，所述横式滑块体11底部外壁固定连接有滑轨7，所述滑轨7顶部中间外壁固定连接有衔接架10，所述衔接架10顶部外壁固定连接有由两个扇环板和搭板构成的引导框8，所述引导框8两侧内壁滑动连接于另一个所述梁架3内部的所述滑轨7两侧外壁，所述梁架3两侧内壁固定连接有调节缸9，所述调节缸9的活塞杆外壁固定连接于所述衔接架10中心内壁，所述滑轨7的形状为T形，所述滑轨7长度与所述梁架3的长度一致。通过设置平台组件，其中平台组件包括两个转动连接的梁架3，其中一个梁架3内部的托举组件将车体托举之后，翻转盒4启动，带动另一个梁架3转动，然后依靠两个滑轨7贴合，将梁架3水平放置，便于后续托举组件通过滑轨7进入另一个梁架3覆盖的区域，即能够使得车体在两个梁架3所覆盖的区域内进行移动，且能够在狭窄停车区域内运行，从而完成泊车或者取车的功能，同时由于引导框8的设置，调节缸9启动是，能够带动另一个梁架3内部的滑轨7间距得到调节，从而能够对不同宽度的车体进行托举工作，同时保证两个梁架3之间的滑轨7间距得到同步调节。
在本实施例中，如图1、图4所示，所述托举组件包括底部内壁滑动连接于所述滑轨7底部外壁的立式滑块体5和固定连接于所述立式滑块体5底部中心内壁的回转平台13；所述立式滑块体5内壁设置有T形槽，所述立式滑块体5两侧顶部内壁设置有两个托板16，两个所述托板16之间设置有三个以上的弹簧17；位于下部的所述托板16底部外壁固定连接有内部设置有驱动单元的内置盒15，所述内置盒15底部外壁设置有滚动连接于所述滑轨7外壁的滚轮；所述立式滑块体5两侧内壁设置有排水孔12，所述回转平台13底部外壁固定连接有顶部内壁设置有升降缸的框架14，所述升降缸的活塞杆外壁固定连接有升降板。通过设置升降缸和回转平台13，能够保证托举组件在狭窄得到调节，其中回转平台13带动框架14转动，而框架14内部的升降缸启动，能够带动立架体6高度调节，同时由于内置盒15的存在，能够带动立式滑块体5在滑轨7上移动，而托板16和弹簧17的设置能够为立式滑块体5的移动过程提供减震功能，同时装置处于静置状态时，弹簧17回弹，下压立式滑块体5底部内壁和滑轨7底部外壁贴合，能够起到摩擦限位的作用。
在本实施例中，如图1、图4、图5和图6，所述升降板底部外壁固定连接有内部设置有安置槽23的立架体6，所述立架体6上部内壁固定连接有调节电机18，所述立架体6下部内壁转动连接有芯轴，所述调节电机18的输出轴和所述芯轴外壁均固定连接有链轮19；两个所述链轮19外壁转动连接有链条20，所述芯轴中间外壁固定连接有一端设置有圆角且活动连接于所述安置槽23的托臂22；所述立架体6底部两侧外壁固定连接有搭板，所述搭板一侧外壁固定连接有锁紧缸21，所述锁紧缸21的活塞杆外壁活动连接于所述托臂22直角一侧外壁。通过设置立架体6内部的调节电机18，能够减少立架体6所占用的空间，从而完成在狭窄区域内的转动功能，其中调节电机18启动，带动托臂22从安置槽23中转动而出，同时锁紧缸21回缩，当托臂22转动至水平位置时，锁紧缸21伸缩，卡紧托臂22的直角面，固定限位。
在本实施例中，如图6所示，所述托臂22内壁设置有矩形槽，所述矩形槽两侧内壁设置有两个电动转筒24，所述电动转筒24外壁转动连接有皮带26；所述矩形槽中间内壁固定连接有托举块25，所述托举块25顶部外壁设置有滚动连接于所述皮带26顶部内壁的辊轴。通过设置托臂22，其中电动转筒24带动皮带26运动，能够对托举的车辆实现横向微调，同时皮带26运动时，托举块25顶部的辊轴，能够为皮带26提供支撑，避免车体底盘将皮带26压弯，进而贴合与托臂22表面导致无法移动。
在本实施例中，如图1所示，一种自动泊车装置的泊车方法，包括如下步骤：步骤1：其中一个梁架3内部的托举组件将车体托举之后，翻转盒4启动，带动另一个梁架3转动，然后依靠两个滑轨7贴合，将梁架3水平放置，便于后续托举组件通过滑轨7进入另一个梁架3覆盖的区域，即能够使得车体在两个梁架3所覆盖的区域内进行移动，且能够在狭窄停车区域内运行，从而完成泊车或者取车的功能；步骤2：回转平台13带动框架14转动，而框架14内部的升降缸启动，能够带动立架体6高度调节，同时由于内置盒15的存在，能够带动立式滑块体5在滑轨7上移动，而托板16和弹簧17的设置能够为立式滑块体5的移动过程提供减震功能，同时装置处于静置状态时，弹簧17回弹，下压立式滑块体5底部内壁和滑轨7底部外壁贴合，能够起到摩擦限位的作用；步骤3：调节电机18启动，带动托臂22从安置槽23中转动而出，同时锁紧缸21回缩，当托臂22转动至水平位置时，锁紧缸21伸缩，卡紧托臂22的直角面，电动转筒24带动皮带26运动，能够对托举的车辆实现横向微调，同时皮带26运动时，托举块25顶部的辊轴，能够为皮带26提供支撑。
在本实施例中，如图1-图6所示，本实施例提供的一种自动泊车装置及泊车方法的工作过程如下：
步骤1：其中一个梁架3内部的托举组件将车体托举之后，翻转盒4启动，带动另一个梁架3转动，然后依靠两个滑轨7贴合，将梁架3水平放置，便于后续托举组件通过滑轨7进入另一个梁架3覆盖的区域，即能够使得车体在两个梁架3所覆盖的区域内进行移动，且能够在狭窄停车区域内运行，从而完成泊车或者取车的功能；
步骤2：回转平台13带动框架14转动，而框架14内部的升降缸启动，能够带动立架体6高度调节，同时由于内置盒15的存在，能够带动立式滑块体5在滑轨7上移动，而托板16和弹簧17的设置能够为立式滑块体5的移动过程提供减震功能，同时装置处于静置状态时，弹簧17回弹，下压立式滑块体5底部内壁和滑轨7底部外壁贴合，能够起到摩擦限位的作用；
步骤3：调节电机18启动，带动托臂22从安置槽23中转动而出，同时锁紧缸21回缩，当托臂22转动至水平位置时，锁紧缸21伸缩，卡紧托臂22的直角面，电动转筒24带动皮带26运动，能够对托举的车辆实现横向微调，同时皮带26运动时，托举块25顶部的辊轴，能够为皮带26提供支撑。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的一种自动泊车装置及泊车方法，通过设置平台组件，其中平台组件包括两个转动连接的梁架3，其中一个梁架3内部的托举组件将车体托举之后，翻转盒4启动，带动另一个梁架3转动，然后依靠两个滑轨7贴合，将梁架3水平放置，便于后续托举组件通过滑轨7进入另一个梁架3覆盖的区域，即能够使得车体在两个梁架3所覆盖的区域内进行移动，且能够在狭窄停车区域内运行，从而完成泊车或者取车的功能，同时由于引导框8的设置，调节缸9启动是，能够带动另一个梁架3内部的滑轨7间距得到调节，从而能够对不同宽度的车体进行托举工作，同时保证两个梁架3之间的滑轨7间距得到同步调节；通过设置升降缸和回转平台13，能够保证托举组件在狭窄得到调节，其中回转平台13带动框架14转动，而框架14内部的升降缸启动，能够带动立架体6高度调节，同时由于内置盒15的存在，能够带动立式滑块体5在滑轨7上移动，而托板16和弹簧17的设置能够为立式滑块体5的移动过程提供减震功能，同时装置处于静置状态时，弹簧17回弹，下压立式滑块体5底部内壁和滑轨7底部外壁贴合，能够起到摩擦限位的作用；通过设置立架体6内部的调节电机18，能够减少立架体6所占用的空间，从而完成在狭窄区域内的转动功能，其中调节电机18启动，带动托臂22从安置槽23中转动而出，同时锁紧缸21回缩，当托臂22转动至水平位置时，锁紧缸21伸缩，卡紧托臂22的直角面，固定限位；通过设置托臂22，其中电动转筒24带动皮带26运动，能够对托举的车辆实现横向微调，同时皮带26运动时，托举块25顶部的辊轴，能够为皮带26提供支撑，避免车体底盘将皮带26压弯，进而贴合与托臂22表面导致无法移动。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动泊车装置，其特征在于，包括四个动力箱(1)和固定连接于所述动力箱(1)顶部外壁的支柱(2)，所述支柱(2)顶部外壁固定连接有平台组件，所述平台组件内壁滑动连接有托举组件，所述平台组件包括两个转动连接的梁架(3)，两个所述梁架(3)连接处设置有内部设置有翻转电机的翻转盒(4)，所述翻转电机的输出轴外壁固定连接于其中一个梁架(3)一侧内壁，另一个所述梁架(3)底部四角外壁固定连接于所述支柱(2)顶部外壁，所述梁架(3)两侧内壁滑动连接有横式滑块体(11)，所述横式滑块体(11)底部外壁固定连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)顶部中间外壁固定连接有衔接架(10)，所述衔接架(10)顶部外壁固定连接有由两个扇环板和搭板构成的引导框(8)，所述引导框(8)两侧内壁滑动连接于另一个所述梁架(3)内部的所述滑轨(7)两侧外壁，所述梁架(3)两侧内壁固定连接有调节缸(9)，所述调节缸(9)的活塞杆外壁固定连接于所述衔接架(10)中心内壁，所述滑轨(7)的形状为T形，所述滑轨(7)长度与所述梁架(3)的长度一致。
2.如权利要求1所述的一种自动泊车装置，其特征在于，所述托举组件包括底部内壁滑动连接于所述滑轨(7)底部外壁的立式滑块体(5)和固定连接于所述立式滑块体(5)底部中心内壁的回转平台(13)，所述立式滑块体(5)内壁设置有T形槽，所述立式滑块体(5)两侧顶部内壁设置有两个托板(16)，两个所述托板(16)之间设置有三个以上的弹簧(17)。
3.如权利要求2所述的一种自动泊车装置，其特征在于位于下部的所述托板(16)底部外壁固定连接有内部设置有驱动单元的内置盒(15)，所述内置盒(15)底部外壁设置有滚动连接于所述滑轨(7)外壁的滚轮。
4.如权利要求2所述的一种自动泊车装置，其特征在于，所述回转平台(13)底部外壁固定连接有顶部内壁设置有升降缸的框架(14)，所述升降缸的活塞杆外壁固定连接有升降板。
5.如权利要求4所述的一种自动泊车装置，其特征在于，所述升降板底部外壁固定连接有内部设置有安置槽(23)的立架体(6)，所述立架体(6)上部内壁固定连接有调节电机(18)，所述立架体(6)下部内壁转动连接有芯轴，所述调节电机(18)的输出轴和所述芯轴外壁均固定连接有链轮(19)。
6.如权利要求5所述的一种自动泊车装置，其特征在于，两个所述链轮(19)外壁转动连接有链条(20)，所述芯轴中间外壁固定连接有一端设置有圆角且活动连接于所述安置槽(23)的托臂(22)。
7.如权利要求6所述的一种自动泊车装置，其特征在于，所述立架体(6)底部两侧外壁固定连接有搭板，所述搭板一侧外壁固定连接有锁紧缸(21)，所述锁紧缸(21)的活塞杆外壁活动连接于所述托臂(22)直角一侧外壁。
8.如权利要求7所述的一种自动泊车装置，其特征在于，所述托臂(22)内壁设置有矩形槽，所述矩形槽两侧内壁设置有两个电动转筒(24)，所述电动转筒(24)外壁转动连接有皮带(26)；所述矩形槽中间内壁固定连接有托举块(25)，所述托举块(25)顶部外壁设置有滚动连接于所述皮带(26)顶部内壁的辊轴。
9.如权利要求1所述的一种自动泊车装置的泊车方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：其中一个梁架(3)内部的托举组件将车体托举之后，翻转盒(4)启动，带动另一个梁架(3)转动，然后依靠两个滑轨(7)贴合，将梁架(3)水平放置，便于后续托举组件通过滑轨(7)进入另一个梁架(3)覆盖的区域，即能够使得车体在两个梁架(3)所覆盖的区域内进行移动，且能够在狭窄停车区域内运行，从而完成泊车或者取车的功能；
步骤2：回转平台(13)带动框架(14)转动，而框架(14)内部的升降缸启动，能够带动立架体(6)高度调节，同时由于内置盒(15)的存在，能够带动立式滑块体(5)在滑轨(7)上移动，而托板(16)和弹簧(17)的设置能够为立式滑块体(5)的移动过程提供减震功能，同时装置处于静置状态时，弹簧(17)回弹，下压立式滑块体(5)底部内壁和滑轨(7)底部外壁贴合，能够起到摩擦限位的作用；
步骤3：调节电机(18)启动，带动托臂(22)从安置槽(23)中转动而出，同时锁紧缸(21)回缩，当托臂(22)转动至水平位置时，锁紧缸(21)伸缩，卡紧托臂(22)的直角面，电动转筒(24)带动皮带(26)运动，能够对托举的车辆实现横向微调，同时皮带(26)运动时，托举块(25)顶部的辊轴，能够为皮带(26)提供支撑。
10.如权利要求9所述的一种自动泊车装置的泊车方法，其特征在于，所述立式滑块体(5)两侧内壁设置有排水孔(12)。
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