CN106245954A - 一种机械蛙式双层停车设备 - Google Patents

Abstract

一种机械蛙式双层停车设备，一、包括停车架、升降横移托架、升降横移传动机构和载车平台，停车架的底层钢架形成底层停车位，载车平台通过旋转机构安装在升降横移托架上，升降横移托架通过两侧的第一、第二导向轮与停车架两侧导向立架上的内、外导向槽分别形成配合，升降横移传动机构通过钢丝绳与升降横移托架驱动连接；二、包括停车架、升降横移托架、升降横移传动机构、上下两层载车平台，停车架的底层钢架形成底层停车位，上层载车平台固定在升降横移托架上，升降横移托架通过两侧的第一、第二导向轮与停车架两侧导向立架上的内、外导向槽分别形成配合，升降横移传动机构通过钢丝绳与升降横移托架形成驱动连接。本设备实现了上下两层车辆独立存取。

Description

一种机械蛙式双层停车设备

技术领域

本发明属于机械式停车设备技术领域，特别涉及一种机械蛙式双层停车设备。

背景技术

众所周知，目前，市场销售的机械式升降横移停车设备采用的是机械换位存取的操作方式，上下两层多采用液压存取和升降存取。现有的机械式双层或多层停车设备存在一个共同的缺陷，即下层车辆不移动，上层车辆无法独立完成存取，对于一排双层停车设备，至少需要下层留出一个空车位，这样，就不能实现车位的充分利用，造成了存车场地面积的浪费。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可实现上下两层车辆独立存取，从而可实现上下两层存车位充分利用，进而可节省存车场地建设面积的机械蛙式双层停车设备。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种机械蛙式双层停车设备，其特征在于：包括停车架、升降横移托架、升降横移传动机构、载车平台；

所述停车架为钢框架结构，其包括底层钢架，底层钢架内形成底层停车位，底层停车位的停车方向与行车道方向相垂直，在底层钢架的上端左右两侧固定有镜像设置的导向立架，两侧的导向立架通过设在前端部的上横梁相连接；在两侧的导向立架上均设置有槽口朝外的外导向槽和槽口朝内的内导向槽，两个导向槽均由前后光滑连接的直导向槽段和圆弧形导向槽段构成，直导向槽段呈水平设置、且位于导向立架的顶部位置，两个导向槽的圆弧形导向槽段采用等径圆弧槽结构，两个导向槽的圆弧形导向槽段的下端均延伸至底层钢架位置，且内导向槽的圆弧形导向槽段的下端部与外导向槽的圆弧形导向槽段的下端部呈前后间距设置；

所述升降横移托架包括托架本体，在托架本体的左右两侧外由前端至后端方向依次镜像安装有第一导向轮、第二导向轮和上下车桥，第二导向轮设置在对应侧第一导向轮的外侧，两侧的上下车桥与托架本体均形成可收放式连接；在托架本体的后端部安装有对车辆存取范围进行检测的安全保证用传感器及安全报警器；

所述载车平台通过沿水平方向可驱动其至少进行90°转位的旋转机构与升降横移托架形成连接，且载车平台安装在能与左右两侧的上下车桥形成衔接的部位；

所述升降横移传动机构整体安装在停车架下层钢架的前端部位置，升降横移传动机构通过钢丝绳与升降横移托架形成驱动连接；在载车平台位于底部到位位置，位于左右两侧的两个第一导向轮分别与位于左右两侧的两个内导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合，位于左右两侧的两个第二导向轮分别与位于左右两侧的两个外导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合，且载车平台处于停车方向与行车道方向一致的位置；在载车平台处于上部到位位置，两个第一导向轮分别沿对应的内导向槽移至与直导向槽段前端部形成配合的位置，两个第二导向轮分别沿对应外导向槽移至与直导向槽段的中部形成配合的位置，且载车平台旋转至停车方向与行车道方向处于垂直的位置，在载车平台的上方形成上层停车位。

优选的：所述旋转机构采用曲臂旋转机构，其包括旋转规轨道、旋转角规架和旋转规动作缸；所述旋转规轨道呈环形状，旋转规轨道固定在托架本体上，旋转角规架的两个旋转臂的相连部位通过轴与托架本体形成可转动式连接，旋转角规架的两个转动臂的端部各通过一滚轮与旋转规轨道形成接触配合；旋转规动作缸的一端与托架本体靠近一侧的部位形成连接，旋转规动作缸的另一端与其中一转动臂形成驱动连接；所述载车平台支撑于旋转角规架上，并与旋转角规架形成固定连接。

优选的：所述升降横移传动机构包括基梁，在基梁上通过轴支架支撑有升降传动轴，升降传动轴与安装在基梁上的升降电机形成驱动连接，在升降传动轴靠近左右两端的部位分别固定安装有一升降卷筒，在每个升降卷筒上均设置有两组钢丝绳，两组钢丝绳分别以正向缠绕和反向缠绕的方式缠绕在对应升降卷筒上；在停车架的上横梁靠近左右两端的下部位置各安装一上导绳轮，在底层框架的后端部靠近左右两侧导向立架的位置各安装一下导绳轮；缠绕在左端部位的升降卷筒上的两根钢丝绳中的一根钢丝绳经位于左端位置的上导绳轮导向后与托架本体的左侧前端部形成固定连接，另一根钢丝绳从下部绕过位于左侧的下导绳轮后与托架本体的左侧中部位置形成固定连接；缠绕在右端部位的升降卷筒上的两根钢丝绳中的一根钢丝绳经位于右端位置的上导绳轮导向后与托架本体的右侧前端部形成固定连接，另一根钢丝绳从下部绕过位于右侧的下导绳轮后与托架本体的右侧中部位置形成固定连接。

优选的：在停车架的上横梁上安装有前部安全护栏，在托架本体的后端部还安装有后部安全护栏，前部安全护栏和后部安全护栏相对设置。

优选的：所述安全保证用传感器安装在后部安全护栏上的中部位置，所述安全报警器为两个，两个安全报警器分别安装在后部安全护栏上靠近两端的位置。

优选的：每侧的导向立架均主要由平行设置的内外两个导向钢轨件及连接两个导向钢轨件与底层钢架的立梁构成，两个导向钢轨件均由前后光滑连接的直导轨段和圆弧形导轨段构成，两个导向钢轨件均采用U型槽钢加工成型结构，其中外导向钢轨件上的U型槽形成所述外导向槽，内导向钢轨件上的U型槽形成所述内导向槽。

优选的：所述托架本体由平行设置的两个力矩臂和设置在两个力矩臂之间的连接梁构成；位于两侧的第一导向轮、第二导向轮及上下车桥分别设置在两个力矩臂的外侧。

优选的：在两个力矩臂外各安装有一上下车桥收放轴，设置在托架本体两侧的上下车桥的内端部分别与对应侧的上下车桥收放轴固定连接，两个上下车桥收放轴还各自与一上下车桥收放缸的一端连接，两个上下车桥收放缸的另一端均与连接梁形成连接。

一种机械蛙式双层停车设备，其特征在于：包括停车架、升降横移托架、升降横移传动机构、下层载车平台和上层载车平台；

所述停车架为钢框架结构，其包括底层钢架，底层钢架内形成底层停车位，底层停车位的停车方向与行车道方向相一致，在底层钢架的上端左右两侧固定有镜像设置的导向立架，两侧的导向立架通过设在前端部的上横梁相连接；在两侧的导向立架上均设置有槽口朝外的外导向槽和槽口朝内的内导向槽，两个导向槽均由前后光滑连接的直导向槽段和圆弧形导向槽段构成，直导向槽段呈水平设置、且位于导向立架的顶部位置，两个导向槽的圆弧形导向槽段采用等径圆弧槽结构，两个导向槽的圆弧形导向槽段的下端均延伸至底层钢架位置，且内导向槽的圆弧形导向槽段的下端部与外导向槽的圆弧形导向槽段的下端部呈前后间距设置；

所述升降横移托架包括托架本体，在托架本体的左右两侧外由前端至后端方向依次镜像安装有第一导向轮、第二导向轮，第二导向轮设置在对应侧第一导向轮的外侧；

所述下层载车平台采用带动力的平台小车结构，在下层载车平台的两端镜像设置有上下坡面，所述下层载车平台与底层停车位形成横向移入移出式配合；

所述上层载车平台直接固定在升降横移托架上，在上层载车平台的两端设置有上下坡面，在上层载车平台的后端部安装有对车辆存取范围进行检测的安全保证用传感器及安全报警器；

所述升降横移传动机构整体安装在停车架下层钢架的前端部位置，升降横移传动机构通过钢丝绳与升降横移托架形成驱动连接；在上层载车平台位于底部到位位置，位于左右两侧的两个第一导向轮分别与位于左右两侧的两个内导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合，位于左右两侧的两个第二导向轮分别与位于左右两侧的两个外导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合；在上层载车平台处于上部到位位置，两个第一导向轮分别沿对应的内导向槽移至与直导向槽段前端部形成配合的位置，两个第二导向轮分别沿对应外导向槽移至与直导向槽段的中部形成配合的位置，在上层载车平台的上方形成上层停车位，上层停车位的停车方向与行车道方向相一致。

优选的：所述上层载车平台和升降横移托架采用一体焊接结构。

本发明具有的优点和积极效果是：

采用本停车设备进行二层停车和取车，升降横移传动机构通过钢丝绳向上牵拉或下向送放升降横移托架，可使升降横移托架沿停车架的两侧导向立架上的导向槽先上升后横移或先横移后下降，形成一种类似蛙式的机械运动，在底层停车不受影响的情况下，二层停车和取车均可独立完成，这样，就实现了上下两层车辆独立存取，从而实现上下两层停车位充分利用，进而可节省存车场地建设面积。

附图说明

图1是本发明第一方案在载车平台处于底部到位位置的立体图；

图2是本发明第一方案在载车平台处于上部到位位置的立体图；

图3是本发明第一方案升降横移托架与曲臂旋转机构两部分连接的立体图；

图4是本发明升降横移传动机构的立体图；

图5是本发明第二方案在上层载车平台处于底部到位位置同时下层载车平台处于底层停车位的立体结构示意图；

图6是本发明第二方案在上层载车平台处于上部到位位置同时下层载车平台处于底层停车位的立体结构示意图；

图7是本发明第二方案在上层载车平台处于上部到位位置同时下层载车平台横移至底层停车位外的立体结构示意图。

图中：1、停车架；1-1、底层框架；1-2、左导向立架；1-2-1、内导向左钢轨件；1-2-2、外导向左钢轨件；1-2-2a、左外导向槽；1-2-3、左立梁；1-3、右导向立架；1-3-1、内导向右钢轨件；1-3-1a、右内导向槽；1-3-2、外导向右钢轨件；1-3-3、右立梁；1-4、上横梁；1-5、前部安全护栏；2、升降横移托架；2-1、托架本体；2-1-1、左力矩臂；2-1-2、右力矩臂；2-1-3、连接梁；2-2、第一左导向轮；2-3、第二左导向轮；2-4、左侧上下车桥；2-5、第一右导向轮；2-6、第二右导向轮；2-7、右侧上下车桥；2-8、安全保证用传感器；2-9、安全报警器；2-10、后部安全护栏；2-11、左上下车桥收放轴；2-12、右上下车桥收放轴；2-13、左上下车桥收放缸；2-14、右上下车桥收放缸；3、升降横移传动机构；3-1、基梁；3-2、轴支架；3-3、升降传动轴；3-4、升降电机；3-5、左升降卷筒；3-6、右升降卷筒；3-7、左上导绳轮；3-8、右上导绳轮；3-9、左下导绳轮；3-10、右下导绳轮；4、旋转机构；4-1、旋转规轨道；4-2、旋转角规架；4-3、旋转规动作缸；4-4、轴；4-5、滚轮；5、载车平台；1’、停车架；1-1’、底层钢架；1-2’、左导向立架；1-3’、右导向立架；1-4’、上横梁；2’、升降横移托架；3’、升降横移传动机构；4’、下层载车平台；4-1’、平台主体；4-2’、行走轮；4-3’、驱动电机；4-4’、上下坡面；5’、上层载车平台。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下方案，并配合附图详细说明如下：

第一方案：

一种机械蛙式双层停车设备，请参见图1-4，主要包括停车架1、升降横移托架2、升降横移传动机构3、旋转机构4、载车平台5。其中载车平台可采用现有的停车设备的载车平台结构。

所述停车架为双层钢框架结构，其包括底层框架1-1，底层钢架内形成底层停车位，底层停车位的停车方向与行车道方向相垂直，在底层框架的上端左右两侧固定有镜像设置的导向立架，即位于左侧的为左导向立架1-2，位于右侧的为右导向立架1-3，两侧的导向立架通过设在前端部的上横梁1-4相连接。在两侧的导向立架上均设置有槽口朝外的外导向槽和槽口朝内的内导向槽，两个导向槽均由前后光滑连接的直导向槽段和圆弧形导向槽段构成，直导向槽段呈水平设置、且位于导向立架的顶部位置，两个导向槽的圆弧形导向槽段采用等径圆弧槽结构，两个导向槽的圆弧形导向槽段的下端均延伸至底层框架位置，且内导向槽的圆弧形导向槽段的下端部与外导向槽的圆弧形导向槽段的下端部呈前后间距设置，即内导向槽的圆弧形导向槽段的下端部设置在外导向槽的圆弧形导向槽段的下端部的前部位置，且两者之间设有一定的距离。

所述升降横移托架包括托架本体2-1，在托架本体的左右两侧外由前端至后端方向依次镜像安装有第一导向轮、第二导向轮和上下车桥，即位于左侧的第一导向轮、第二导向轮和上下车桥分别为第一左导向轮2-2、第二左导向轮2-3和左侧上下车桥2-4；而位于右侧的第一导向轮、第二导向轮和上下车桥分别第一右导向轮2-5、第二右导向轮2-6和右侧上下车桥2-7。第二导向轮设置在对应侧第一导向轮的外侧，具体的，第一导向轮可直接通过轮轴与托架本体形成连接，而第二导向轮通过轮轴支撑在外设的辅助支架上，辅助支架与托架本体连接。两侧的上下车桥与托架本体均形成可收放式连接。在托架本体的后端部安装有对车辆存取范围进行检测的安全保证用传感器2-8及安全报警器2-9，其中，安全保证用传感器的作用是：可在停车设备启动2秒内对载车平台运行轨迹范围内是否有人员、物品进行安全扫描，确认无人员和物品后，停车设备的控制系统自动进入运行状态。安全保证用传感器监控载车平台的运行全过程，如安全保证用传感器发现载车平台运行轨迹范围内有人员或物品，设备自动停止运行，同时安全警报器鸣响，保证了安全停车和取车，避免了事故的发生。

所述载车平台通过旋转机构与升降横移托架形成连接，这样，在旋转机构的驱动下，载车平台相对于升降横移托架在沿水平方向至少可进行90°转位。载车平台安装在能与左右两侧的上下车桥形成衔接的部位，这样，在载车平台处于底部到位位置的状态下，驾驶员可通过一侧的上下车桥将汽车开到载车平台上，实现停车，驾驶员也可将停在载车平台上的汽车通过一侧的上下车桥开离载车台，实现取车。

所述升降横移传动机构整体安装在停车架下层框架的前端部位置，升降横移传动机构通过钢丝绳与升降横移托架形成驱动连接，具体的，当需要在停车设备的上层进行停车时，横移传动机构可驱动生降横移托架实现先上升后横移；而需要取出上层停放的车辆时，横移传动机构可驱动升降横移托板实现先横移后下降。在载车平台位于底部到位位置，位于左右两侧的两个第一导向轮分别与位于左右两侧的两个内导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合，位于左右两侧的两个第二导向轮分别与位于左右两侧的两个外导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合，且载车平台处于停车方向与行车道方向一致的位置。在载车平台处于上部到位位置，两个第一导向轮分别沿对应的内导向槽移至与直导向槽段前端部形成配合的位置，两个第二导向轮分别沿对应外导向槽移至与直导向槽段的中部形成配合的位置，且载车平台旋转至停车方向与行车道方向处于垂直的位置，在载车平台的上方形成上层停车位。

上述结构中，所述旋转机构优选采用曲臂旋转机构，其包括旋转规轨道4-1、旋转角规架4-2和旋转规动作缸4-3。所述旋转规轨道呈环形状，旋转规轨道固定在托架本体上。旋转角规架的两旋转臂的相连部位通过轴4-4与托架本体形成可转动式连接，旋转角规架的两转动臂的端部各通过一滚轮4-5与旋转规轨道形成接触配合。旋转规动作缸的一端与托架本体靠近一侧的部位形成连接，旋转规动作缸的另一端与其中一转动臂形成驱动连接。所述载车平台支撑于旋转角规架上，并与旋转角规架形成固定连接。这样，通过旋转规动作缸可驱动旋转角规架和载车平台绕轴4-4转动，从而实现载车平台的转位。

上述结构中，所述升降横移传动机构优选采用如下结构：包括基梁3-1，在基梁上通过轴支架3-2支撑有升降传动轴3-3，升降传动轴与安装在基梁上的升降电机3-4形成驱动连接，具体的，可在升降电机的输出端连接减速器，减速器通过由链轮和链条构成的链传动机构与升降传动轴连接。在升降传动轴靠近左右两端的部位分别固定安装有一升降卷筒，即位于左端位置的升降卷筒为左升降卷筒3-5，位于右端位置的升降卷筒为右升降卷筒3-6。在每个升降卷筒上均设置有两组钢丝绳，两组钢丝绳分别以正向缠绕和反向缠绕的方式缠绕在对应升降卷筒上。在停车架的上横梁靠近左右两端的下部位置各安装一上导绳轮，即位于左端位置的上导绳轮为左上导绳轮3-7，位于右端位置的上导绳轮为右上导绳轮3-8。在底层框架的后端部靠近左右两侧导向立架的位置各安装一下导绳轮，即靠近左导向立架的下导绳轮为左下导绳轮3-9，靠近右导向立架的下导绳轮为右下导绳轮3-10。缠绕在左端部位的升降卷筒上的两根钢丝绳中的一根钢丝绳经位于左端位置的上导绳轮导向后与托架本体的左侧前端部形成固定连接，另一根钢丝绳从下部绕过位于左侧的下导绳轮后与托架本体的左侧中部位置形成固定连接；缠绕在右端部位的升降卷筒上的两根钢丝绳中的一根钢丝绳经位于右端位置的上导绳轮导向后与托架本体的右侧前端部形成固定连接，另一根钢丝绳从下部绕过位于右侧的下导绳轮后与托架本体的右侧中部位置形成固定连接。上述与托架本体左侧前端部和右侧前端部连接的两根钢丝绳的绕向保持一致，而与托架本体左侧中部位置和右侧中部位置连接的另两根钢丝绳的绕向保持一致，这样，通过升降电机带动升降传动轴转动，可实现升降横移托架平稳的先上升后横移，或平稳的先横移后下降。采用上述升降横移传动机构，具有省力、运行平稳、无噪音的优点，且运行过程中不会出现滑脱，保证了设备运行的安全性。

上述结构中：停车架的上横梁上进一步安装有前部安全护栏1-5，在托架本体的后端部还安装有后部安全护栏2-10，前部安全护栏和后部安全护栏相对设置。前部安全护栏和后部安全护栏提高了车辆在停车架上层停放时，沿前后方向的安全性。

在设置上述后部安全护栏的情况下，所述安全保证用传感器优选安装在后部安全护栏上的中部位置；所述安全报警器优选为两个，两个安全报警器分别安装在后部安全护栏上靠近两端的位置。

上述结构中：每侧的导向立架优选结构为：主要由平行设置的内外两个导向钢轨件及连接两个导向钢轨件与底层框架的立梁构成，两个导向钢轨件均由前后光滑连接的直导轨段和圆弧形导轨段构成，两个导向钢轨件均采用U型槽钢加工成型结构，其中外导向钢轨件上的U型槽形成所述外导向槽，内导向钢轨件上的U型槽形成所述内导向槽，即构成左导向立架的内导向钢轨件、外导向钢轨件及立梁分别为内导向左钢轨件1-2-1、外导向左钢轨件1-2-2及左立梁1-2-3，则位于内导向左钢轨件上的内导向槽为左内导向槽，位于外导向左钢轨件上的外导向槽为左外导向槽1-2-2a；即构成右导向立架的内导向钢轨件、外导向钢轨件及立梁分别为内导向右钢轨件1-3-1、外导向右钢轨件1-3-2及右立梁1-3-3，则位于内导向右钢轨件上的内导向槽为右内导向槽1-3-1a，位于外导向右钢轨件上的外导向槽为右外导向槽。由于视图角度，上述左内导向槽和右外导向槽在附图中未示意图。

上述结构中：所述托架本体优选由平行设置的两个力矩臂和设置在两个力矩臂之间的连接梁2-1-3构成，具体的，位于左侧的力矩臂为左力矩臂2-1-1，位于右侧的力矩臂为右力矩臂2-1-2。位于两侧的第一导向轮、第二导向轮及上下车桥分别设置在两个力矩臂的外侧。

在托架本体采用上述结构的情况下，设置在左右两侧的上下车桥通过如下方式与托架本体形成可收放式连接：在两个力矩臂外各安装有一上下车桥收放轴，即位于左侧的上下车桥收放轴为左上下车桥收放轴2-11，位于右侧的上下车桥收放轴为右上下车桥收放轴2-12，设置在托架本体两侧的上下车桥的内端部分别与对应侧的上下车桥收放轴固定连接，两个上下车桥收放轴还各自与一上下车桥收放缸的一端连接，即左上下车桥收放轴连接左上下车桥收放缸2-13，右上下车桥收放轴连接右上下车桥收放缸2-14，两个上下车桥收放缸的另一端均与连接梁形成连接。

本方案所述机械蛙式双层停车设备适用于停车场地内行车道方向与停车方向垂直的情况，即非字型停车的情况。

本方案所述的机械蛙式双层停车设备，在需要将车辆停放到上层停车位时，首选安全保证用传感器对车辆存取范围进行检测，若范围内有人员或物品时，安全报警器闪动(也可以设定为鸣响)，提醒车辆暂停存放，当安全范围内无人员和物品时，车辆通过载车平台一端的上下车桥及载车平台端部带防滑纹的上下行车桥管行驶至载车平台上，并使四个轮胎位于载车平台上的四个车轮定位格条内；然后驾驶员离开车辆后，手动停车设备控制系统的运行按钮，或在停车设备的控制系统在设置遥控开启运行方式的情况下，启用遥控信号发生器，控制系统控制停车设备，进入正常的停车过程，首先，升降横移传动机构的升降电机启动，通过钢丝绳带动升降横移托架、旋转机构及载车平台沿圆弧形导向槽同步上升，在上升至设定位置时，旋转机构的旋转规动作缸动作，载车平台由与行车道一致的方向旋转至与停车道垂直的方向，当升降横移托架、旋转机构及载车平台上升至顶部位置时，受钢水绳的拉力作用，升降横移托架、旋转机构及载车平台沿直导向槽朝停车架的前端方向移动，直至移动到设定位置，升降启动电机停止转动，至此完成整个二层停车过程。在需要将停放在上层停车位的车辆取走时，同样用安全保证用传感器先进行检测，在安全范围内无人员和物品时，启动停车设备的控制系统，控制系统控制升降横移托架、旋转机构及载车平台沿直导向槽先横移后下降，且在该过程中，在移动到设定位置时，载车平台旋转，由与行车道垂直的方向旋转至与行车道一致的方向，当升降横移托架、旋转机构及载车平台沿圆弧形导向槽下降到最下端位置时，控制系统停止运行，驾驶员就可将车辆开离载车平台，从而实现取车。上述在二层停车位进行停车和取车的过程，均不影响底层停车为的正常停放，这样在二层存取车辆时，就不需要底层停车位空出，从而保证了停车位充分利用。上述停车设备的控制系统安装在停车架不影响车辆存取的一侧位置即可，控制系统设置PLC人机互动界面，反映设备运行过程状态，存取过程安全，高效，无噪音。

第二方案2：

一种机械蛙式双层停车设备，请参见图4-7包括停车架1’、升降横移托架2’、升降横移传动机构3’、下层载车平台4’和上层载车平台5’，其中上层载车平台可采用现有的停车设备上的载车平台结构。

所述停车架为钢框架结构，其包括底层钢架1-1’，底层钢架内形成底层停车位，底层停车位的停车方向与行车道方向相一致。在底层钢架的上端左右两侧固定有镜像设置的导向立架，即位于左侧的为左导向立架1-2’，位于右侧的为右导向立架1-3’，两侧的导向立架通过设在前端部的上横梁1-4’相连接。在两侧的导向立架上均设置有槽口朝外的外导向槽和槽口朝内的内导向槽，两个导向槽均由前后光滑连接的直导向槽段和圆弧形导向槽段构成，直导向槽段呈水平设置、且位于导向立架的顶部位置，两个导向槽的圆弧形导向槽段采用等径圆弧槽结构，两个导向槽的圆弧形导向槽段的下端均延伸至底层钢架位置，且内导向槽的圆弧形导向槽段的下端部与外导向槽的圆弧形导向槽段的下端部呈前后间距设置，即内导向槽的圆弧形导向槽段的下端部设置在外导向槽的圆弧形导向槽段的下端部的前部位置，且两者之间设有一定的距离。

所述升降横移托架包括托架本体，在托架本体的左右两侧外由前端至后端方向依次镜像安装有第一导向轮、第二导向轮，即位于左侧的第一导向轮、第二导向轮分别为第一左导向轮、第二左导向轮；而位于右侧的第一导向轮、第二导向轮分别第一右导向轮、第二右导向轮，第二导向轮设置在对应侧第一导向轮的外侧，第一导向轮和第二导向轮与托架本体的连接方式可参考第一方案中两导向轮与托架本体的连接方式，在此不再赘述。由于视图角度，上述四个导向轮在附图中未示意出。

所述下层载车平台采用带动力的平台小车结构，具体的，在平台主体4-1’的下方靠近四个边角的位置各安装一行走轮4-2’，其中靠近前端部的两行走轮为主动轮，该两行走轮的轮轴通过传动机构与安装在平台主体一侧的驱动电机4-3’形成驱动连接，而靠近后端部的两行走轮为随动轮。在下层载车平台的两端镜像设置有上下坡面4-4’，具体的，位于两端的上下坡面与平台主体的两端分别形成衔接。所述下层载车平台与底层停车位形成横向移入移出式配合，即下载车平台可从底层钢架的后端横向移入到底层停车位，也可从底层停车位横向移出。

所述上层载车平台直接固定在升降横移托架上，在上层载车平台的两端设置有上下坡面，上下坡面在附图中未示意出，可参考下层载车平台的上下坡面结构。在上层载车平台的后端部安装有对车辆存取范围进行检测的安全保证用传感器及安全报警器，安全保证用传感器及安全报警器的作用与上述第一方案中的安全保证用传感器及安全报警器的作用相同，在此不再赘述。本方案中，安全保证用传感器及安全报警器在不影响上层载车平台停车的情况下，在上层载车平台的后端部的具体设置位置不受限制，比如可安装上层载车平台的后防护杆上。

所述升降横移传动机构整体安装在停车架下层钢架的前端部位置，升降横移传动机构通过钢丝绳与升降横移托架形成驱动连接。在上层载车平台位于底部到位位置，位于左右两侧的两个第一导向轮分别与位于左右两侧的两个内导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合，位于左右两侧的两个第二导向轮分别与位于左右两侧的两个外导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合。在上层载车平台处于上部到位位置，两个第一导向轮分别沿对应的内导向槽移至与直导向槽段前端部形成配合的位置，两个第二导向轮分别沿对应外导向槽移至与直导向槽段的中部形成配合的位置，在上层载车平台的上方形成上层停车位，上层停车位的停车方向与行车道方向相一致。

上述结构中：所述上层载车平台和升降横移托架采用一体焊接结构，这样，可使上层载车平台在处于底部到位位置的情况下，尽量降低与地面的距离，从而便于车辆沿上层载车平台一端的上下坡面向上行驶到上层载车平台上或向下行驶出上层载车平台，进而方便了在上层载车平台上停车和取车。

本方案中的上述升降横移传动机构、停车架的两侧导向立架的具体构成均可分别参考第一方案中的升降横移传动机构和导向立架的具体构成，在此不再赘述。

本方案所述机械蛙式双层停车设备适用于停车场地内行车道方向与停车方向一致的情况，即侧方停车的情况。

本方案所述机械蛙式双层停车设备，在需要将车辆停放到上层停车位时或将停放在上层停车位的车辆取走时，其操作过程参考上述第一方案的操作过程，其与第一方案操作过程不同点是，在升降横移托架先上升后横移的过程中或先横移后下降的过程中，上层载车平台与升降横移托架的相对位置不发生变化，即上层载车平台不进行90°转位。

上述两个方案所述机械蛙式双层停车设备的不同点，第一方案所述的机械蛙式双层停车设备可称为侧进横移式停车设备，而第二方案所述的机械蛙式双层停车设备可称为直进旋转式停车设备，这两种停车设备均是通过钢丝绳将汽车沿着对应侧导向立架上的导向槽提升到二层停车位。不同点是：侧进横移式停车设备在底层停车时，有带动力的平台小车将汽车移进/或移出底层停车位；而直进旋转式停车设备在升降横移托架与载车平台之间设置有旋转机构，在升降过程中将汽车由横向转为纵向，在下降过程中将汽车由纵向转为横向。

上述两方案所述的机械蛙式双层停车设备均形成一个停车单元，均可模块化组合形成1-N的大型停车场。

本机械蛙式双层停车设备有效规避了上下层车辆存取所造成的相互干扰，使上下两层的车辆可以自由独立完成存取，且运行安全平稳。本机械蛙式双层停车设备可优化停车场地、增值停车数量，具有操作简便、安全高效、无噪音、适用性强和美观大方的特点，特别适合老旧小区、商业区、机关学校、企业单位、公共地上停车场以及地下停车场的改扩建，二层直接存取和智能安全保障系统以及多样化设计组合结构可以满足路边停车的需要。

Claims (10)

1.一种机械蛙式双层停车设备，其特征在于：包括停车架、升降横移托架、升降横移传动机构、载车平台；

所述停车架为钢框架结构，其包括底层钢架，底层钢架内形成底层停车位，底层停车位的停车方向与行车道方向相垂直，在底层钢架的上端左右两侧固定有镜像设置的导向立架，两侧的导向立架通过设在前端部的上横梁相连接；在两侧的导向立架上均设置有槽口朝外的外导向槽和槽口朝内的内导向槽，两个导向槽均由前后光滑连接的直导向槽段和圆弧形导向槽段构成，直导向槽段呈水平设置、且位于导向立架的顶部位置，两个导向槽的圆弧形导向槽段采用等径圆弧槽结构，两个导向槽的圆弧形导向槽段的下端均延伸至底层钢架位置，且内导向槽的圆弧形导向槽段的下端部与外导向槽的圆弧形导向槽段的下端部呈前后间距设置；

所述升降横移托架包括托架本体，在托架本体的左右两侧外由前端至后端方向依次镜像安装有第一导向轮、第二导向轮和上下车桥，第二导向轮设置在对应侧第一导向轮的外侧，两侧的上下车桥与托架本体均形成可收放式连接；在托架本体的后端部安装有对车辆存取范围进行检测的安全保证用传感器及安全报警器；

所述载车平台通过沿水平方向可驱动其至少进行90°转位的旋转机构与升降横移托架形成连接，且载车平台安装在能与左右两侧的上下车桥形成衔接的部位；

所述升降横移传动机构整体安装在停车架下层钢架的前端部位置，升降横移传动机构通过钢丝绳与升降横移托架形成驱动连接；在载车平台位于底部到位位置，位于左右两侧的两个第一导向轮分别与位于左右两侧的两个内导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合，位于左右两侧的两个第二导向轮分别与位于左右两侧的两个外导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合，且载车平台处于停车方向与行车道方向一致的位置；在载车平台处于上部到位位置，两个第一导向轮分别沿对应的内导向槽移至与直导向槽段前端部形成配合的位置，两个第二导向轮分别沿对应外导向槽移至与直导向槽段的中部形成配合的位置，且载车平台旋转至停车方向与行车道方向处于垂直的位置，在载车平台的上方形成上层停车位。

2.根据权利要求1所述的机械蛙式双层停车设备，其特征在于：所述旋转机构采用曲臂旋转机构，其包括旋转规轨道、旋转角规架和旋转规动作缸；所述旋转规轨道呈环形状，旋转规轨道固定在托架本体上，旋转角规架的两个旋转臂的相连部位通过轴与托架本体形成可转动式连接，旋转角规架的两个转动臂的端部各通过一滚轮与旋转规轨道形成接触配合；旋转规动作缸的一端与托架本体靠近一侧的部位形成连接，旋转规动作缸的另一端与其中一转动臂形成驱动连接；所述载车平台支撑于旋转角规架上，并与旋转角规架形成固定连接。

3.根据权利要求1所述的机械蛙式双层停车设备，其特征在于：所述升降横移传动机构包括基梁，在基梁上通过轴支架支撑有升降传动轴，升降传动轴与安装在基梁上的升降电机形成驱动连接，在升降传动轴靠近左右两端的部位分别固定安装有一升降卷筒，在每个升降卷筒上均设置有两组钢丝绳，两组钢丝绳分别以正向缠绕和反向缠绕的方式缠绕在对应升降卷筒上；在停车架的上横梁靠近左右两端的下部位置各安装一上导绳轮，在底层框架的后端部靠近左右两侧导向立架的位置各安装一下导绳轮；缠绕在左端部位的升降卷筒上的两根钢丝绳中的一根钢丝绳经位于左端位置的上导绳轮导向后与托架本体的左侧前端部形成固定连接，另一根钢丝绳从下部绕过位于左侧的下导绳轮后与托架本体的左侧中部位置形成固定连接；缠绕在右端部位的升降卷筒上的两根钢丝绳中的一根钢丝绳经位于右端位置的上导绳轮导向后与托架本体的右侧前端部形成固定连接，另一根钢丝绳从下部绕过位于右侧的下导绳轮后与托架本体的右侧中部位置形成固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械蛙式双层停车设备，其特征在于：在停车架的上横梁上安装有前部安全护栏，在托架本体的后端部还安装有后部安全护栏，前部安全护栏和后部安全护栏相对设置。

5.根据权利要求4所述的机械蛙式双层停车设备，其特征在于：所述安全保证用传感器安装在后部安全护栏上的中部位置，所述安全报警器为两个，两个安全报警器分别安装在后部安全护栏上靠近两端的位置。

6.根据权利要求1所述的机械蛙式双层停车设备，其特征在于：每侧的导向立架均主要由平行设置的内外两个导向钢轨件及连接两个导向钢轨件与底层钢架的立梁构成，两个导向钢轨件均由前后光滑连接的直导轨段和圆弧形导轨段构成，两个导向钢轨件均采用U型槽钢加工成型结构，其中外导向钢轨件上的U型槽形成所述外导向槽，内导向钢轨件上的U型槽形成所述内导向槽。

7.根据权利要求1所述的机械蛙式双层停车设备，其特征在于：所述托架本体由平行设置的两个力矩臂和设置在两个力矩臂之间的连接梁构成；位于两侧的第一导向轮、第二导向轮及上下车桥分别设置在两个力矩臂的外侧。

8.根据权利要求7所述的机械蛙式双层停车设备，其特征在于：在两个力矩臂外各安装有一上下车桥收放轴，设置在托架本体两侧的上下车桥的内端部分别与对应侧的上下车桥收放轴固定连接，两个上下车桥收放轴还各自与一上下车桥收放缸的一端连接，两个上下车桥收放缸的另一端均与连接梁形成连接。

9.一种机械蛙式双层停车设备，其特征在于：包括停车架、升降横移托架、升降横移传动机构、下层载车平台和上层载车平台；

所述停车架为钢框架结构，其包括底层钢架，底层钢架内形成底层停车位，底层停车位的停车方向与行车道方向相一致，在底层钢架的上端左右两侧固定有镜像设置的导向立架，两侧的导向立架通过设在前端部的上横梁相连接；在两侧的导向立架上均设置有槽口朝外的外导向槽和槽口朝内的内导向槽，两个导向槽均由前后光滑连接的直导向槽段和圆弧形导向槽段构成，直导向槽段呈水平设置、且位于导向立架的顶部位置，两个导向槽的圆弧形导向槽段采用等径圆弧槽结构，两个导向槽的圆弧形导向槽段的下端均延伸至底层钢架位置，且内导向槽的圆弧形导向槽段的下端部与外导向槽的圆弧形导向槽段的下端部呈前后间距设置；

所述升降横移托架包括托架本体，在托架本体的左右两侧外由前端至后端方向依次镜像安装有第一导向轮、第二导向轮，第二导向轮设置在对应侧第一导向轮的外侧；

所述下层载车平台采用带动力的平台小车结构，在下层载车平台的两端镜像设置有上下坡面，所述下层载车平台与底层停车位形成横向移入移出式配合；

所述上层载车平台直接固定在升降横移托架上，在上层载车平台的两端设置有上下坡面，在上层载车平台的后端部安装有对车辆存取范围进行检测的安全保证用传感器及安全报警器；

所述升降横移传动机构整体安装在停车架下层钢架的前端部位置，升降横移传动机构通过钢丝绳与升降横移托架形成驱动连接；在上层载车平台位于底部到位位置，位于左右两侧的两个第一导向轮分别与位于左右两侧的两个内导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合，位于左右两侧的两个第二导向轮分别与位于左右两侧的两个外导向槽的圆弧形导向槽段靠近底层框架的部位形成配合；在上层载车平台处于上部到位位置，两个第一导向轮分别沿对应的内导向槽移至与直导向槽段前端部形成配合的位置，两个第二导向轮分别沿对应外导向槽移至与直导向槽段的中部形成配合的位置，在上层载车平台的上方形成上层停车位，上层停车位的停车方向与行车道方向相一致。

10.根据权利要求9所述的机械蛙式双层停车设备，其特征在于：所述上层载车平台和升降横移托架采用一体焊接结构。