CN110761602A - 一种斜拉式立体停车架 - Google Patents

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Abstract

为了解决停车位占地大、停车效率低的问题，本发明提供了一种斜拉式立体停车架，主要包括固定架、固定连接与固定架前端上方的上纵梁、固定连接于上纵梁前端倾斜向下分布的斜立柱以及上下两层停车架，下层停车架前后伸缩连接于固定架，上层停车架保持水平与上纵梁以及斜立柱滑动连接，固定架与上层停车架之间设有提升装置和提升架，所述提升架与上层停车架相连，提升架与上层停车架之间通过齿轮啮合相连，提升架在发生角度变化时带动上层停车架产生一定的角度变化，保证上层停车架始终保持水平，保证车辆在停车过程中的稳定性，减少停车位占地，提高停车效率。

Description

一种斜拉式立体停车架
技术领域
本发明属于停车装置技术领域，尤其涉及一种斜拉式立体停车架。
背景技术
近年来随着小汽车逐步进入家庭，居住小区和企事业场所的出入和停放汽车日益增多，对现有停车泊位和环境以及安全造成了极大的影响，特别是居住小区中的停车问题，已经成为人们生活急待解决的首要问题，小区停车泊位已经不能满足住户的需求，成为了居民生活中的一大困扰，但目前现有的停车设备基本存在结构复杂占地大、造价高、稳定性差、效率低等缺点。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种斜拉式立体停车架，采用的技术方案如下：
一种斜拉式立体停车架，其特征在于，包括：
固定架，呈框架结构的固定架位于整体结构后端，下端设有第一电机；
上纵梁，固定连接于固定架前端上方，并且自后向前向下倾斜一定角度分布；
斜立柱，斜立柱自后向前向下倾斜一定角度分布，并且上端与上纵梁前端固定连接；
下层停车架，下层停车架连接于固定架下端，并且下停车板与固定架下端之间固定连接有通过第一电机驱动伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆呈前后方向分布；
上层停车架，斜立柱与上纵梁上下表面均设有沿各自长度方向分布的滑轨，并且二者滑轨连通，上层停车架通过滑轨与斜立柱和上纵梁滑动相连；
所述上层停车架与固定架之间还连接有用于带动上层车架沿斜立柱和上纵梁长度方向滑动的提升装置，所述第一电机与提升装置相连，所述提升装置在上层车架滑动方向的前端连接有提升架，所述提升架主要包括滑动连接于斜立柱和上纵梁上表面滑轨的第一滚动轮和第二滚动轮、同轴转动连接于第二滚动轮的平衡轴以及同轴固定连接于平衡轴的平衡齿轮，所述第一滚动轮在滑动方向上位于第二滚动轮的后方，第一滚动轮转动连接有第一平衡连接板，并且第一平衡连接板与提升装置固定连接，所述第二滚动轮同轴固定连接有第二平衡连接板，所述第二平衡连接板与第一平衡连接板之间铰接，此外，所述平衡轴同轴固定连接有平衡齿轮，上层停车架后端设有与平衡齿轮啮合相连的同步齿轮。
优选的，所述提升装置包括固定连接于固定架上端的第二电机、卷轴、卷筒、钢丝绳以及滚动轴和滚动轴座，所述卷轴沿水平方向左右分布，卷轴与第二电机输出轴之间通过齿轮啮合带动卷轴沿自身轴线转动，所述卷筒同轴固定连接于卷轴左右两端，卷筒内设有钢丝绳，所述钢丝绳一端与卷筒固定连接，另一端穿过滚动轴后缠绕在滚筒上，所述滚动轴沿轴线前后方向分布，前后两端同轴转动连接有滚动轴座，所述滚动轴座与第一滚动轮之间转动相连，并且所述第一平衡连接板与滚动轴座固定相连。
优选的，所述斜立柱或上纵梁下表面的滑轨内滑动连接有第一同步滚轮和位于第一同步滚轮前方的第二同步滚轮，所述第一同步滚轮和第二同步滚轮位置分别与第一滚动轮和第二滚动轮一一对应，所述第一同步滚轮固定连接有第一连接板，第二同步滚轮上固定连接有第二连接板，并且平衡轴上还同轴转动连接有第三连接板，第一连接板与第一平衡连接板、第二连接板与第三连接板之间均铰接相连。
优选的，所述平衡轴上同轴转动连接有第四连接板，所述第四连接板与上层停车架之间固定连接。
优选的，所述上层停车架上方设有绕垂直于上层停车架平面方向转动的转盘。
优选的，所述上纵梁与斜立柱连接处呈圆角，并且在圆角处设有便于钢丝绳和各滚轮滑动的第二滚动轴。
本发明的有益效果在于：
1、停车架采用上下层分布，节省停车空间，停车效率高；
2、第一滚动轮和第二滚动轮之间通过连接板铰接相连，从而带动平衡轴转动，平衡轴的转动带动平衡齿轮以及与其啮合的同步齿轮转动相应的角度，从而保证上层停车架始终保证水平方向分布；
3、通过第一同步轮和第二同步轮以及各滚轮之间连接板的设置，保证了提升架在运动过程中的稳定性和同步性。
附图说明
图1为本发明结构示意图
图2为第一电机与下层停车板之间连接结构示意图
图3为提升装置结构示意图
图4为右侧的斜立柱与上纵梁与其他结构的连接关系示意图
图5为图4去掉左侧的第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第一平衡连接板后的内部结构示意图
图6为平衡轴与各部件连接结构示意图
图7为侧方位斜拉式立体停车架结构示意图
其中，1-固定架，2-上纵梁，3-斜立柱，4-下层停车架，5-下纵梁，6-上层停车架，7-转动盘，8-第一电机，9-第二电机，10-卷筒，11-固定部，12-伸缩部，13-卷轴，14-从动齿轮，15-驱动齿轮，16-钢丝绳，17-滚动轴座，18-滚动轴，19-第一滚动轮，20-第二滚动轮，21-第一平衡连接板，22-第二平衡连接板，23-平衡齿轮，24-同步齿轮，25-第一同步滚轮，26-第二同步滚轮，27-第一连接板，28-第二连接板，29-第三连接板，30-第二滚动轴，31-第四连接板，32-平衡轴。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
如图1所示的斜拉式立体停车架，主要包括呈矩形框架结构的固定架1、固定连接于固定架1上端前方左右两侧的两根上纵梁2、固定连接于上纵梁2前端下方的斜立柱3、固定连接于固定架1底端前方左右两侧的两根下纵梁5、下层停车架4以及上层停车架6，下层停车架4在前后方向上滑动，上纵梁2自后向前倾斜向下一定角度分布，斜立柱3自后向前向下倾斜一定角度分布，并且斜立柱3后端与上纵梁2前端固定连接，下端接地，并且斜立柱3和上纵梁2的上下表面均设有沿长度方向分布的滑轨，上层停车架6可以沿着斜立柱3和上纵梁2滑动。
下层停车架4位于左右两侧的下纵梁5之间并且下层停车架4与固定架1下端之间连接有伸缩装置，具体的如图2所示，伸缩装置包括伸缩杆和第一电机8，第一电机8固定连接于固定架1下端，伸缩杆整体位于下层停车架4下方并且由固定部11和前后方向伸缩连接于固定部11内的伸缩部12，固定部11后端与第一电机8输出轴之间通过齿轮啮合转动相连，第一电机8驱动固定部11沿自身轴线转动，所述伸缩部12通过螺纹转动连接于固定部11内，并且伸缩部12前端与下层停车架4前端固定相连，第一电机8驱动固定部11与伸缩部12之间相对转动，从而带动伸缩部12以及下层停车架4沿着固定部12的前后方向进行滑动，从而带动下层停车架4在前后方向上滑动。
如图3所示，固定架1的上端中部固定连接有第二电机9，第二电机9通过齿轮啮合传动连接有卷轴13，卷轴13沿水平方向左右分布，两端同轴固定连接有一个卷筒10，第二电机9输出轴上同轴固定连接有主动齿轮15，卷轴13上同轴固定连接有从动齿轮14，主动齿轮15与从动齿轮14啮合相连，此外，在卷筒10上均设有钢丝绳16，钢丝绳16一端与滚筒10固定，另一端穿过滚动轴18后缠绕在滚筒10上，从而通过第二电机9带动卷轴13和滚筒10转动，从而带动钢丝绳16带动滚动轴18上下滑动，需要说明的是，滚动轴18同轴转动连接于滚动轴18前后两端的滚动轴座17，滚动轴座17与提升架固定连接，提升装置通过带动提升架带动上层停车架6，从而最终实现上层车架6沿着斜立柱3和上纵梁2滑动。
如图4和图5所示，图4为位于右侧的斜立柱3和上纵梁2的左视图，图5为图4去掉左侧的第一平衡连接板21和第一连接板27、位于左侧的第二连接板28以及第三连接板29后的内部结构示意图，斜立柱3的上表面即图中右侧面的滑轨内滑动连接有第一滚动轮19和第二动轮20，第一滚动轮19位于第二滚动轮20的上方，第一滚动轮19的前端设有滚动轴座17，滚动轴座17内同轴转动连接有滚动轴18，所述滚动轴18轴线沿前后方向分布，并且位于后端的滚动轴座17与第一滚动轮19之间通过连接块转动相连，此外，在滚动轴座21的左右两端上均固定连接有上下分布板状结构第一平衡连接板21，第二滚动轮20上同轴转动连接有平衡轴32，所述平衡轴32沿水平方向左右分布，平衡轴32上还同轴固定连接有平衡齿轮23，平衡齿轮23位于第二滚动轮20的内侧即左侧，并且位于上层停车架4的后端左右两侧也固定连接有一个同步齿轮24，平衡齿轮23与同步齿轮24啮合相连，平衡轴32的左右两端上各同轴固定连接有一个第二平衡连接板22，两个第一平衡连接板21位于两个第二平衡连接板22的上方并且一一对应的铰接相连；在斜立柱3的后表面的滑轨内设有上下分布的第一同步滚轮25和第二同步滚轮26，第一同步滚轮25上固定连接有第一连接板27，第二滚轮26上固定连接有第二连接板28，第一连接板27与第一平衡连接板21之间铰接，第二连接板28与平衡轴32之间设有第三连接板29，第三连接板29同轴转动连接于平衡轴32上，第二连接板28与第三连接板29铰接。
图6为本实施例中平衡轴32上各部件的位置关系，平衡轴32轴线在水平方向上沿左右方向分布，中部同轴转动连接有第二滚动轮20，滚动轮20左右两侧各同轴转动连接有一个第四连接板31，第四连接板31一端与平衡轴32转动相连，另一端与上层停车架6固定连接，用于对平衡轴32进行径向的限位，防止摆动幅度过大；位于平衡轴32最左侧的第四连接板31左侧设有与平衡轴32同轴固定连接的平衡齿轮23，平衡齿轮23的左侧以及位于右侧的第四连接板31的右侧分别同轴转动连接有一第三连接板29，第三连接板29一端与平衡轴32转动连接，另一端与第二连接板28之间铰接；在平衡轴32的左右两端端部分别同轴固定连接有一个第二平衡连接板22，第二平衡连接板22的上端与第一平衡连接板21铰接，左侧的斜立柱3和上纵梁2上的结构与右侧斜立柱3和上纵梁2上的相同。
此外，需要说明的是，本实施例为适用于正方位停车的斜拉式立体停车架，在上层停车架6和下层停车架4的上方均设有转动盘7，方便对车辆进行转向和调头，并且下层停车架4的底部通过设置滚轮减小与地面摩擦，方便前后方向的滑动与伸缩，如图4所示，在上纵梁2与斜立柱3相连的拐角处为圆弧形结构，并且拐角处设有若干个第二滚动轴30，第二滚动轴30沿水平方向左右分布，具体的，拐角处的上滑轨与下滑轨之间为圆弧形板状结构，圆弧形板状结构上开设有矩形通孔，第二滚动轴30转动连接于该矩形通孔内，从而方便对钢丝绳16以及各滚轮的滑动。
当需要将车辆停放在下层时，通过第一电机8驱动带动下层停车架4向前伸，车辆停放并通过转盘调向完毕之后，下层停车架4收缩，完成存车；当需要将车辆放入到上层车架6上时，通过转动盘7进行调向，完毕之后，第二电机9驱动卷轴转动、带动卷筒10转动，卷筒10上的钢丝绳16沿着上纵梁2和斜立柱3上表面滑轨滑动，钢丝绳16一端与滚筒固定连接，另一端绕过滚动轴2缠绕到卷筒10上，通过第二电机9的带动，可以使滚动轴座17沿着斜立柱3和上纵梁2上表面上的滑轨进行滑动，由于滚动轴座17通过两个铰接的板状结构（第一平衡连接板21和第二平衡连接板22）与平衡轴32之间同轴固定相连，因此平衡轴32也相对的沿着斜立柱3或上纵梁2长度方向上在上表面进行运动，钢丝绳16带动平衡轴32滑动过程中，由于斜立柱3是自后向前倾斜向下一定角度分布的，因此平衡轴32在沿着斜立柱3和上纵梁2上下滑动过程中以及在斜立柱3与上纵梁2之间的拐角处时会在第一平衡连接板21和第二平衡连接板22的带动下发生转动，此时带动平衡齿轮23转动一定的角度，平衡齿轮23带动上层车架6转动相应的角度，从而保证上层车架6一直处于水平；第一连接板27、第二连接板28以及第三连接板29的设置是为了保证第一滚动轮19和第二滚动轮20滑动的稳定性以及保证两对滚动轮与同步轮之间运动的同步性。
第二实施例
如图7所示，本实施例与第一实施例结构上的不同点在于，左右方向尺寸变大，前后纵深方向尺寸变小，并且上下层车架的上方无需设置转盘7，适用于侧方位停车。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种斜拉式立体停车架，其特征在于，包括：
固定架，呈框架结构的固定架位于整体结构后端，下端设有第一电机；
上纵梁，固定连接于固定架前端上方，并且自后向前向下倾斜一定角度分布；
斜立柱，斜立柱自后向前向下倾斜一定角度分布，并且上端与上纵梁前端固定连接；
下层停车架，下层停车架连接于固定架下端，并且下停车板与固定架下端之间固定连接有通过第一电机驱动伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆呈前后方向分布；
上层停车架，斜立柱与上纵梁上下表面均设有沿各自长度方向分布的滑轨，并且二者滑轨连通，上层停车架通过滑轨与斜立柱和上纵梁滑动相连；
所述上层停车架与固定架之间还连接有用于带动上层车架沿斜立柱和上纵梁长度方向滑动的提升装置，所述第一电机与提升装置相连，所述提升装置在上层车架滑动方向的前端连接有提升架，所述提升架主要包括滑动连接于斜立柱和上纵梁上表面滑轨的第一滚动轮和第二滚动轮、同轴转动连接于第二滚动轮的平衡轴以及同轴固定连接于平衡轴的平衡齿轮，所述第一滚动轮在滑动方向上位于第二滚动轮的后方，第一滚动轮转动连接有第一平衡连接板，并且第一平衡连接板与提升装置固定连接，所述第二滚动轮同轴固定连接有第二平衡连接板，所述第二平衡连接板与第一平衡连接板之间铰接，此外，所述平衡轴同轴固定连接有平衡齿轮，上层停车架后端设有与平衡齿轮啮合相连的同步齿轮。
2.根据权利要求1所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述提升装置包括固定连接于固定架上端的第二电机、卷轴、卷筒、钢丝绳以及滚动轴和滚动轴座，所述卷轴沿水平方向左右分布，卷轴与第二电机输出轴之间通过齿轮啮合带动卷轴沿自身轴线转动，所述卷筒同轴固定连接于卷轴左右两端，卷筒内设有钢丝绳，所述钢丝绳一端与卷筒固定连接，另一端穿过滚动轴后缠绕在滚筒上，所述滚动轴沿轴线前后方向分布，前后两端同轴转动连接有滚动轴座，所述滚动轴座与第一滚动轮之间转动相连，并且所述第一平衡连接板与滚动轴座固定相连。
3.根据权利要求2所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述斜立柱或上纵梁下表面的滑轨内滑动连接有第一同步滚轮和位于第一同步滚轮前方的第二同步滚轮，所述第一同步滚轮和第二同步滚轮位置分别与第一滚动轮和第二滚动轮一一对应，所述第一同步滚轮固定连接有第一连接板，第二同步滚轮上固定连接有第二连接板，并且平衡轴上还同轴转动连接有第三连接板，第一连接板与第一平衡连接板、第二连接板与第三连接板之间均铰接相连。
4.根据权利要求2或3所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述平衡轴上同轴转动连接有第四连接板，所述第四连接板与上层停车架之间固定连接。
5.根据权利要求4所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述上层停车架上方设有绕垂直于上层停车架平面方向转动的转盘。
6.根据权利要求5所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述上纵梁与斜立柱连接处呈圆角，并且在圆角处设有便于钢丝绳和各滚轮滑动的第二滚动轴。
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Application publication date: 20200207