CN111547437A - 货物提升及穿梭车换层一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了货物提升及穿梭车换层一体机，包括并排竖直固定在地面上的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有穿梭车换层升降平台，其相对外侧分别设置有货物升降平台，穿梭车换层升降平台和货物升降平台分别独立设置有各自的驱动机构，独立驱动控制各自的穿梭车换层升降平台和货物升降平台在各自的竖直轨道上升降移动。本发明的货物升降平台与穿梭车换层升降平台共用两根立柱搭建连接成货物提升及穿梭车换层一体机，共用一个机架既保证设备运行的稳定又节省空间，降低设备生产成本；换层升降机设置DC24V安全滑触线，不间断为穿梭车提供电源，保证穿梭车实时安全供电；平台配置配重块，减小电机功率和负载。

Description

货物提升及穿梭车换层一体机

技术领域

本发明涉及货物提升及穿梭车换层一体机，属于自动化物流仓储升降设备技术领域。

背景技术

随着科学的飞速发展，如今自动化仓储物流技术的更新速度也在快速发展。现代的自动化仓储物流设备越来越朝着智能化和高效化的方向发展，为了更大程度上的减少成本，为了更有效的利用设备生产空间，为了让仓储物流设备更高效的进行工作，人们不断的使仓储设备更加的集约化和一体化，即在减少仓储设备生产成本的同时增加设备的功能性，使仓储设备更加的经济适用。

目前的仓储物流设备中，用于仓储货架的货物提升机和换层提升机单独运作，其占地面积大，制造成本高，同一立体仓库巷道需要两台货物提升机，使用时还不易固定与调整，既浪费装配调节时间又容易发生倾斜，无法实现货物提升机和换层提升机同时高效运转。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了货物提升及穿梭车换层一体机。

本发明采用以下技术方案：

货物提升及穿梭车换层一体机，包括并排竖直固定在地面上的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间设置有穿梭车换层升降平台，其相对外侧分别设置有货物升降平台，

所述穿梭车换层升降平台和货物升降平台分别独立设置有各自的驱动机构，独立驱动控制各自的穿梭车换层升降平台和货物升降平台在各自的竖直轨道上升降移动。

进一步的，所述货物升降平台包括对称设置的第一货物升降平台和第二货物升降平台，所述第一货物升降平台安装在第一立柱外侧，所述第二货物升降平台安装在第二立柱外侧，所述驱动机构包括第一驱动机构以及对称设置的第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动换层升降平台沿第一立柱和第二立柱相对的内侧做垂直升降运动，所述第二驱动机构驱动第一货物升降平台沿第一立柱外侧做垂直升降运动，所述第三驱动机构驱动第二货物升降平台沿第二立柱外侧做垂直升降运动。

进一步的，所述穿梭车换层升降平台包括换层平台支架和伸缩臂，所述伸缩臂滑动安装在换层平台支架一侧自由端，换层平台支架另一侧自由端设置有光电开关组合，所述换层平台支架两端靠近立柱侧对称设置有轨道支架，所述轨道支架连接有安全滑触线，所述轨道支架与立柱之间设置有第一滑动块，所述第一滑动块与对应的立柱滑动连接，第一滑动块外侧表面设置有限位开关，换层平台支架底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆伸缩端与伸缩臂连接。

进一步的，所述第一货物升降平台包括货物平台支架，所述货物平台支架设置有辊筒组，所述辊筒组设置有辊筒线连接，货物平台支架靠近第一立柱外侧设置有第二滑动块，所述第二滑动块外侧表面设置有第二光电开关组合，第二滑动块与对应的第一立柱滑动连接。

进一步的，所述第一立柱和第二立柱顶端设置有上限位杆，其底端对应设置有下限位杆，第一立柱和第二立柱对应的穿梭车换层升降平台滑动侧和货物升降平台滑动侧的顶端均设置有防脱支架。

进一步的，所述第一驱动机构设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一万向联轴器，所述第一万向联轴器连接有第一同步带轮，所述第一同步带轮另一端还连接有第二万向联轴器，所述第二万向联轴器另一端连接有第一转向器，所述第一转向器另一端设置有连接轴，第一转向器通过连接轴连接有第二转向器，所述第二转向器另一端连接有第三万向联轴器，所述第三万向联轴器连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮同步传动，

所述第一同步带轮设置有第一同步带，所述第一同步带还连接有第四同步带轮，所述第四同步带轮安装在第二立柱顶端内侧，所述第一同步带还连接有第一配重块，所述第二同步带轮设置有第二同步带，所述第二同步带还连接有第三同步带轮，所述第三同步带轮安装在第一立柱顶端内侧，所述第二同步带连接有第二配重块。

进一步的，所述第二驱动机构设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第四万向联轴器，所述第四万向联轴器连接有第五同步带轮，所述第五同步带轮设置有第三同步带，所述第三同步带还连接有第六同步带轮，所述第六同步带轮安装在第一立柱顶端外侧，所述第三同步带还连接有第三配重块。

进一步的，所述安全滑触线带有DC24V电压。

进一步的，所述第一立柱和第二立柱为对称间隔设置的工字型铝合金立柱。

进一步的，所述第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮和第六同步带轮均为人字齿同步带轮，其对应连接配合的第一同步带、第二同步带和第三同步带均为人字齿同步带。

工作原理：

本发明将两个货物升降平台和一个穿梭车换层升降平台集中安装在两个立柱上，穿梭车换层升降平台通过其对应连接的驱动机构在两个立柱相对的内侧实现垂直升降，并在光电开关组合的控制下精准的与立体仓库的每一层轨道实现搭接，实现穿梭小车的精确快速的升降换层，并通过在立柱上安装上、下限位杆和防脱支架，确保了安全的工作环境；两个货物升降平台通过其各自对应连接的驱动机构在两个立柱外侧实现垂直升降，在光电开关组合配合下，辊筒组与立体仓库对应每一层的暂存平台之间实现货物的自动进出库。

有益效果：

1、货物升降平台与穿梭车换层升降平台共用两根立柱搭建连接成货物提升及穿梭车换层一体机，共用一个机架既保证了设备运行的稳定又节省了空间，降低了设备生产成本；

2、电动推杆控制接轨间距，换层升降机升降时呈收缩状态，停靠时呈伸出状态，保证了穿梭车平稳运行；

3、换层升降机设置DC24V安全滑触线，不间断为穿梭车提供电源，保证穿梭车实时安全供电；

4、传动使用人字齿同步带轮和同步带，使得传动过程中传动带不打滑跑偏；

5、货物升降平台和穿梭车换层升降平台配置配重块，减小电机功率和负载，降低生产成本，减少设备安装空间；

6、立柱采用工字型铝合金立柱，材质轻盈耐用，运输装配安全。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图，

图2为本发明的底部仰视示意图，

图3为本发明的立柱结构示意图，

其中，1-第一伺服电机，2-第一万向联轴器，3-第一同步带轮，4-第二万向联轴器，5-第一转向器，6-连接轴，7-第二转向器，8-第三万向联轴器，9-第二同步带轮，10-第一同步带，11-第二同步带，12-第三同步带轮，13-第四同步带轮，14-第一配重块，15-第二配重块，16-上限位杆，17-第二光电开关组合，18-第一滑动块，19-换层平台支架，20-穿梭车换层升降平台，21-安全滑触线，22-电动推杆，23-下限位杆，24-限位开关，25-第一光电开关组合，26-第二滑动块，27-第一立柱，28-第二伺服电机，29-第四万向联轴器，30-第五同步带轮，31-第三同步带，32-货物升降平台，33-辊筒线，34-第六同步带轮，35-第三配重块，36-防脱支架，37-货物平台支架，38-第二立柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

货物提升及穿梭车换层一体机，包括第一立柱27和第二立柱38，第一立柱27和第二立柱38为工字型铝合金立柱，其对称间隔设置，第一立柱27和第二立柱38之间安装穿梭车换层升降平台20，对应的第一立柱27和第二立柱38外侧安装货物升降平台32，第一立柱27和第二立柱38的顶端安装防脱支架36和上限位杆16，立柱底端安装下限位杆23。其中，货物升降平台32和穿梭车换层升降平台20都对应安装了独立的驱动机构，确保货物升降平台32和穿梭车换层升降平台20各自沿着第一立柱27和第二立柱38做垂直升降运动。货物升降平台32包括对称设置的第一货物升降平台和第二货物升降平台，第一货物升降平台安装在第一立柱27外侧，第二货物升降平台安装在第二立柱38外侧，第一货物升降平台和第二货物升降平台结构原理一致。驱动机构包括第一驱动机构，与第一货物升降平台和第二货物升降平台对应的、对称安装的第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构驱动穿梭车换层升降平台20沿第一立柱27和第二立柱38相对的内侧做垂直升降运动，第二驱动机构驱动第一货物升降平台沿第一立柱27外侧做垂直升降运动，第三驱动机构驱动第二货物升降平台沿第二立柱38外侧做垂直升降运动，第二驱动机构和第三驱动机构的结构原理一致。

第一驱动机构包括第一伺服电机1，第一伺服电机1与第一万向联轴器2连接，第一万向联轴器2与第一人字齿同步带轮同轴连接，第一人字齿同步带轮另一端还同轴连接有第二万向联轴器4，第二万向联轴器4另一端与第一转向器5连接，第一转向器5另一端安装连接轴6，连接轴6穿过换层平台支架19连接第二转向器7，第二转向器7另一端连接第三万向联轴器8，第三万向联轴器8与第二人字齿同步带轮连接，实现第一人字齿同步带轮和第二人字齿同步带轮同步传动，第一人字齿同步带轮配合安装第一人字齿同步带，第一人字齿同步带与固定在第二立柱38顶端的第四人字齿同步带轮配合连接，第一人字齿同步带在还连接有第一配重块14，第二人字齿同步带轮与第二人字齿同步带连接，第二人字齿同步带还与固定在第二立柱38顶端的第三人字齿同步带轮配合连接，第二人字齿同步带连接有第二配重块15，其中第一人字齿同步带轮和第二人字齿同步带轮均安装在第一滑动块18内。第二驱动机构包括第二伺服电机28，第二伺服电机28与第四万向联轴器29连接，第四万向联轴器29与第五人字齿同步带轮同轴连接，第五人字齿同步带轮配合安装第三人字齿同步带，第三人字齿同步带与固定在第一立柱27顶端的第六人字齿同步带轮配合连接，第三人字齿同步带还连接有第三配重块35，其中第五人字齿同步带轮安装在第二滑动块26内。

穿梭车换层升降平台20包括换层平台支架19和伸缩臂，伸缩臂滑动安装在换层平台支架19远离立体仓库一侧，换层平台支架19靠近立体仓库一侧安装光电开关组合，换层平台支架19两端靠近立柱侧对称设置有轨道支架，轨道支架安装DC24V安全滑触线21，能够确保轨道支架上运行的穿梭车实时安全供电，轨道支架与立柱之间通过第一滑动块18连接，第一滑动块18固定在换层平台支架19上，第一滑动块18与对应的立柱滑动连接，第一滑动块18外侧表面安装限位开关24，确保换层平台垂直升降的过程中不脱落；换层平台支架19底部还固定安装有电动推杆22，电动推杆22伸缩端与伸缩臂连接，在电动推杆22的作用下，伸缩臂能够实现伸缩，在第一光电开关组合25的控制下，确保穿梭车换层升降平台20在立体仓库每一层停靠的时候，穿梭车换层升降平台20上的轨道支架能够通过伸缩臂与立体仓库每一层的穿梭车轨道精确搭接，保证穿梭车在换层的过程中正常运行。第一货物升降平台包括货物平台支架37，货物平台支架37设置有辊筒组，辊筒组通过辊筒线33连接实现同步传动，货物平台支架37靠近立柱侧设置有第二滑动块26，第二滑动块26外侧表面安装第二光电开关组合17，在第二光电开关组合17的控制下，确保第一货物升降平台能够与立体仓库每一层的货物暂存台精准对接，并通过与辊筒组上的辊筒线33的配合实现货物的自动进出库。其中，第二滑动块26与对应的立柱滑动连接。

本发明的货物升降平台与穿梭车换层升降平台共用两根立柱搭建连接成货物提升及穿梭车换层一体机，共用一个机架既保证了设备运行的稳定又节省了空间，降低了设备生产成本；电动推杆控制接轨间距，换层升降机升降时呈收缩状态，停靠时呈伸出状态，保证了穿梭车平稳运行；换层升降机设置DC24V安全滑触线，不间断为穿梭车提供电源，保证穿梭车实时安全供电；传动使用人字齿同步带轮和同步带，使得传动过程中传动带不打滑跑偏；货物升降平台和穿梭车换层升降平台配置配重块，减小电机功率和负载，降低生产成本，减少设备安装空间；立柱采用工字型铝合金立柱，材质轻盈耐用，运输装配安全。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：包括并排竖直固定在地面上的第一立柱（27）和第二立柱（38），所述第一立柱（27）和第二立柱（38）之间设置有穿梭车换层升降平台（20），其相对外侧分别设置有货物升降平台（32），

所述穿梭车换层升降平台（20）和货物升降平台（32）分别独立设置有各自的驱动机构，独立驱动控制各自的穿梭车换层升降平台（20）和货物升降平台（32）在各自的竖直轨道上升降移动。

2.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述货物升降平台（32）包括对称设置的第一货物升降平台和第二货物升降平台，所述第一货物升降平台安装在第一立柱（27）外侧，所述第二货物升降平台安装在第二立柱（38）外侧，所述驱动机构包括第一驱动机构以及对称设置的第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动换层升降平台（20）沿第一立柱（27）和第二立柱（38）相对的内侧做垂直升降运动，所述第二驱动机构驱动第一货物升降平台沿第一立柱（27）外侧做垂直升降运动，所述第三驱动机构驱动第二货物升降平台沿第二立柱（38）外侧做垂直升降运动。

3.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述穿梭车换层升降平台（20）包括换层平台支架（19）和伸缩臂，所述伸缩臂滑动安装在换层平台支架（19）一侧自由端，换层平台支架（19）另一侧自由端设置有第一光电开关组合（25），所述换层平台支架（19）两端靠近立柱侧对称设置有轨道支架，所述轨道支架连接有安全滑触线（21），所述轨道支架与立柱之间设置有第一滑动块（18），所述第一滑动块（18）与对应的立柱滑动连接，第一滑动块（18）外侧表面设置有限位开关（24），换层平台支架（19）底部固定安装有电动推杆（22），所述电动推杆（22）伸缩端与伸缩臂连接。

4.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述第一货物升降平台包括货物平台支架（37），所述货物平台支架（37）设置有辊筒组，所述辊筒组设置有辊筒线（33）连接，货物平台支架（37）靠近第一立柱（27）外侧设置有第二滑动块（26），所述第二滑动块（26）外侧表面设置有第二光电开关组合（17），第二滑动块（26）与对应的第一立柱（27）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述第一立柱（27）和第二立柱（38）顶端设置有上限位杆（16），其底端对应设置有下限位杆（23），第一立柱（27）和第二立柱（38）对应的穿梭车换层升降平台（20）滑动侧和货物升降平台（32）滑动侧的顶端均设置有防脱支架（36）。

6.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述第一驱动机构设置有第一伺服电机（1），所述第一伺服电机（1）连接有第一万向联轴器（2），所述第一万向联轴器（2）连接有第一同步带轮（3），所述第一同步带轮（3）另一端还连接有第二万向联轴器（4），所述第二万向联轴器（4）另一端连接有第一转向器（5），所述第一转向器（5）另一端设置有连接轴（6），第一转向器（5）通过连接轴（6）连接有第二转向器（7），所述第二转向器（7）另一端连接有第三万向联轴器（8），所述第三万向联轴器（8）连接有第二同步带轮（9），所述第一同步带轮（3）和第二同步带轮（9）同步传动，

所述第一同步带轮（3）设置有第一同步带（10），所述第一同步带（10）还连接有第四同步带轮（13），所述第四同步带轮（13）安装在第二立柱（38）顶端内侧，所述第一同步带（10）还连接有第一配重块（14），所述第二同步带轮（9）设置有第二同步带（11），所述第二同步带（11）还连接有第三同步带轮（12），所述第三同步带轮（12）安装在第一立柱（27）顶端内侧，所述第二同步带（11）连接有第二配重块（15）。

7.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述第二驱动机构设置有第二伺服电机（28），所述第二伺服电机（28）连接有第四万向联轴器（29），所述第四万向联轴器（29）连接有第五同步带轮（30），所述第五同步带轮（30）设置有第三同步带（31），所述第三同步带（31）还连接有第六同步带轮（34），所述第六同步带轮（34）安装在第一立柱（27）顶端外侧，所述第三同步带（31）还连接有第三配重块（35）。

8.根据权利要求3所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述安全滑触线（21）带有DC24V电压。

9.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述第一立柱（27）和第二立柱（38）为对称间隔设置的工字型铝合金立柱。

10.根据权利要求6或7所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述第一同步带轮（3）、第二同步带轮（9）、第三同步带轮（12）、第四同步带轮（13）、第五同步带轮（30）和第六同步带轮（34）均为人字齿同步带轮，其对应连接配合的第一同步带（10）、第二同步带（11）和第三同步带（31）均为人字齿同步带。

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