CN209352018U - 一种提升机及货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种提升机及货架，其中提升机，包括提升框架及轿厢，所述轿厢由驱动机构驱动以在提升框架内上下移动，所述提升框架的外侧沿竖直方向布置有多条固定导轨，所述轿厢上能水平移动的设置有移动导轨，所述移动导轨能与固定导轨相对接以供穿梭车进出轿厢。本实用新型轿厢中的移动导轨能够伸缩，进而可以与货架上的固定导轨实现无缝对接，从而提高了穿梭车的运行流畅性，避免出现卡滞现象，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种提升机及货架。
背景技术
货架是现代化仓库提高效率的重要工具。穿梭式货架是货架的一种，相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货物，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。穿梭式货架主要包括提升机、立柱、导轨、转弯平台等部件。
提升机是货架的重要组成部分，现有货架采用的提升机，其轿厢上设置的导轨与货架上的导轨需留有一定间隙，进而避免轿厢在升降过程中，轿厢中的导轨与货架上的导轨发生摩擦碰撞，然而，由于间隙的存在，进而使得穿梭车的进出不那么流畅，且间隙控制不好，易出现卡滞现象，从而影响工作效率，由此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种提升机及货架，以解决现有货架提升机的轿厢导轨与货架上的导轨存在间隙，从而使得穿梭车的进出不那么流畅，易出现卡滞现象的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种提升机，包括提升框架及轿厢，所述轿厢由驱动机构驱动以在提升框架内上下移动，所述提升框架的外侧沿竖直方向布置有多条固定导轨，所述轿厢上能水平移动的设置有移动导轨，所述移动导轨能与固定导轨相对接以供穿梭车进出轿厢。
作为本实用新型的一种优选方案，所述移动导轨滑动连接于轿厢上，且移动导轨上连接有移动杆，所述轿厢上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有用于带动移动杆移动的驱动件，所述驱动件为气缸或电缸。
作为本实用新型的一种优选方案，每条固定导轨上均安装有防止穿梭车冲出的阻挡机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述阻挡机构包括第一挡臂、第二挡臂，所述固定导轨包括对称布置的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与穿梭车一侧的车轮相配合，所述第二导轨与穿梭车另一侧的车轮相配合，所述第一挡臂能转动的安装于第一导轨上，所述第二挡臂能转动的安装于第二导轨上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一导轨的外侧固定有第一支板，所述第一支板上安装有第一支杆，所述第一支杆的下端与第一支板固定连接，其上端与第一挡臂铰接，所述第一导轨的外侧安装有至少2个第一导向块，所述第一导向块上沿第一导轨的长度方向开有第一导向孔，第一传动杆穿过第一导向孔后与第一连杆的第一端铰接连接，所述第一连杆的第二端铰接于第一挡臂上，所述第一传动杆上固定连接有第一限位环，所述第一限位环位于2个第一导向块之间，且第一限位环的外径大于第一导向孔的孔径，所述第一传动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接于第一限位环上，其另一端连接于第一导向块上，所述移动导轨的外侧设置有用于推动第一传动杆移动的第一推块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二导轨的外侧固定有第二支板，所述第二支板上安装有第二支杆，所述第二支杆的下端与第二支板固定连接，其上端与第二挡臂铰接，所述第二导轨的外侧安装有至少2个第二导向块，所述第二导向块上沿第二导轨的长度方向开有第二导向孔，第二传动杆穿过第二导向孔后与第二连杆的第一端铰接连接，所述第二连杆的第二端铰接于第二挡臂上，所述第二传动杆上固定连接有第二限位环，所述第二限位环位于2个第二导向块之间，且第二限位环的外径大于第二导向孔的孔径，所述第二传动杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接于第二限位环上，其另一端连接于第二导向块上，所述移动导轨的外侧设置有用于推动第二传动杆移动的第二推块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括主动轴、减速电机及第一带轮组件、第二带轮组件，所述减速电机的输出轴与主动轴传动连接，所述第一带轮组件包括第一同步带、第一主动带轮及多个第一从动带轮，所述第二带轮组件包括第二同步带、第二主动带轮及多个第二从动带轮，所述第一主动带轮安装于主动轴的一端，所述第二主动带轮安装于主动轴的另一端，所述第一同步带、第二同步带平行布置，且第一同步带与轿厢固定连接，第二同步带与轿厢固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述轿厢上设置有多个导向轮组，每个导向轮组包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮的轴向方向与X轴方向平行，且第一导向轮滚动连接于提升框架的内侧壁上，所述第二导向轮的轴向方向与Y轴方向平行，且第二导向轮滚动连接于提升框架的内侧壁上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述提升框架上沿竖直方向布置有多个光电传感器，所述多个光电传感器与所述的多条固定导轨一一对应布置。
一种货架，包括如上所述的提升机。
本实用新型的有益效果为，本实用新型轿厢中的移动导轨能够伸缩，进而可以与货架上的固定导轨实现无缝对接，从而提高了穿梭车的运行流畅性，避免出现卡滞现象，大大提高了工作效率；此外，阻挡机构的设置，并采用机械式结构，能够在检测程序紊乱的情况下防止穿梭车冲出，避免穿梭车损坏，结构简单、易于实现。
附图说明
图1为一种提升机的结构示意图；
图2为轿厢的结构示意图；
图3为第一导轨的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1至图3所示，于本实施例中，一种提升机，包括提升框架及轿厢，所述提升框架包括底板1及4根立柱2，所述的4根立柱2呈矩形分布于底板1上，提升框架一侧的2根立柱2的上端设置有第一横杆3，提升框架另一侧的2根立柱2的上端设置有第二横杆4，所述第一横杆3、第二横杆4之间设置有4根纵杆5，所述轿厢包括矩形结构的上框12、矩形结构的下框13及4根连接柱14，所述上框12通过4根连接柱14与下框13相连，上框12的四角均设置有导向轮组，下框13的四角均设置有导向轮组，1个轿厢共有8个导向轮组，每个导向轮组包括第一导向轮19、第二导向轮20，所述第一导向轮19的轴向方向与X轴方向平行，且第一导向轮19滚动连接于立柱2的内侧壁上，所述第二导向轮20的轴向方向与Y轴方向平行，且第二导向轮20滚动连接于立柱2的内侧壁上，所述轿厢由驱动机构驱动以在提升框架内上下移动，所述驱动机构包括主动轴、减速电机7及第一带轮组件、第二带轮组件，所述减速电机7的输出轴与主动轴传动连接，所述第一带轮组件包括第一同步带8、第一主动带轮及多个第一从动带轮，位于提升框架下部的第一从动带轮安装于底板1上，位于提升框架上部的第一从动带轮安装于纵杆5上，所述第二带轮组件包括第二同步带9、第二主动带轮及多个第二从动带轮，位于提升框架下部的第二从动带轮安装于底板1上，位于提升框架上部的第二从动带轮安装于纵杆5上，所述第一主动带轮安装于主动轴的一端，所述第二主动带轮安装于主动轴的另一端，所述第一同步带8、第二同步带9平行布置，所述轿厢的上框12、下框13内均设置有固定杆16，所述第一同步带8上部通过夹紧器与上框12内的固定杆16固定连接，且第一同步带8的下部通过夹紧器与下框13内的固定杆16固定连接，所述第二同步带9上部通过夹紧器与上框12内的固定杆16固定连接，且第二同步带9的下部通过夹紧器与下框13内的固定杆16固定连接，所述提升框架的外侧沿竖直方向布置有4条固定导轨，且提升框架上沿竖直方向布置有4个光电传感器，所述4个光电传感器与所述的4条固定导轨一一对应布置，所述轿厢上能水平移动的设置有移动导轨15，所述移动导轨15滑动连接于轿厢上，且移动导轨15上连接有移动杆17，所述轿厢下框13内的固定杆16上固定连接有用于带动移动杆17移动的电缸18，所述移动导轨15在电缸18的驱动下能与固定导轨相对接以供穿梭车进出轿厢。
本实施例中，电缸18采用伺服电缸，并通过在轿厢上设置光电检测开关以控制移动杆17的伸缩行程，从而达到控制移动导轨15伸缩行程的目的。
为了防止穿梭车冲出固定轨道，每条固定导轨上均安装有阻挡机构，所述阻挡机构包括第一挡臂22、第二挡臂，所述固定导轨包括对称布置的第一导轨10、第二导轨11，所述第一导轨10与穿梭车一侧的车轮相配合，所述第二导轨11与穿梭车另一侧的车轮相配合，所述第一挡臂22能转动的安装于第一导轨10上，所述第二挡臂能转动的安装于第二导轨11上。
本实施例中，采用以下技术方案实现第一挡臂22的转动，所述第一导轨10的外侧固定有第一支板21，所述第一支板21上安装有第一支杆，所述第一支杆的下端与第一支板21固定连接，其上端与第一挡臂22铰接，所述第一导轨10的外侧安装有至少2个第一导向块23，所述第一导向块23上沿第一导轨10的长度方向开有第一导向孔，第一传动杆24穿过第一导向孔后与第一连杆25的第一端铰接连接，所述第一连杆25的第二端铰接于第一挡臂22上，所述第一传动杆24上固定连接有第一限位环26，所述第一限位环26位于2个第一导向块23之间，且第一限位环26的外径大于第一导向孔的孔径，所述第一传动杆24上套设有第一弹簧27，所述第一弹簧27的一端连接于第一限位环26上，其另一端连接于第一导向块23上，所述移动导轨15的外侧设置有用于推动第一传动杆24移动的第一推块28。
本实施例中，用于驱动第二挡臂转动的机构与用于驱动第一挡臂22转动的机构结构相同，具体的，所述第二导轨11的外侧固定有第二支板，所述第二支板上安装有第二支杆，所述第二支杆的下端与第二支板固定连接，其上端与第二挡臂铰接，所述第二导轨的外侧安装有至少2个第二导向块，所述第二导向块上沿第二导轨的长度方向开有第二导向孔，第二传动杆穿过第二导向孔后与第二连杆的第一端铰接连接，所述第二连杆的第二端铰接于第二挡臂上，所述第二传动杆上固定连接有第二限位环，所述第二限位环位于2个第二导向块之间，且第二限位环的外径大于第二导向孔的孔径，所述第二传动杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接于第二限位环上，其另一端连接于第二导向块上，所述移动导轨15的外侧设置有用于推动第二传动杆移动的第二推块。
本实施例中，轿厢上设置有检测轿厢中有无穿梭车的检测传感器，且轿厢中的移动导轨15上设置有凸起部，以便穿梭车上的定位传感器检测识别，当定位传感器检测识别到凸起部时，穿梭车停止运动，此时，穿梭车刚好位于轿厢正中间，此外，轿厢的后端设置有防止穿梭车冲撞的缓冲限位块，以起到很好的防护作用。
工作时，由减速电机7带动主动轴转动，进而带动第一带轮组件、第二带轮组件运转起来，从而带动轿厢升降，当轿厢到达相应层时，轿厢所在层的光电传感器检测到并将信号反馈给控制器，控制器控制减速电机7停止工作，与此同时，控制器控制电缸18启动，进而带动移动导轨15与提升框架外侧的固定导轨相对接，在移动导轨15移动到位时，移动导轨15外侧的第一推块28推动第一传动杆24移动，在第一连杆25的传动下使得第一挡臂22转动，与此同时，移动导轨15外侧的第二推块推动第二传动杆移动，在第二连杆的传动下使得第二挡臂转动，从而使得第一挡臂22、第二挡臂张开，此时，穿梭车能顺利运行通过，当穿梭车进入轿厢后，当穿梭车上的定位传感器检测识别到移动导轨15上的凸起部时，穿梭车停止运行，接着，电缸18带动移动导轨15复位，此时，穿梭车刚好位于轿厢正中间，控制器控制减速电机7再次启动，带动轿厢升降，进而完成穿梭车的载货提升。
本实施例还公开一种货架，包括如上所述的提升机。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (10)
1.一种提升机，包括提升框架及轿厢，所述轿厢由驱动机构驱动以在提升框架内上下移动，其特征在于：所述提升框架的外侧沿竖直方向布置有多条固定导轨，所述轿厢上能水平移动的设置有移动导轨，所述移动导轨能与固定导轨相对接以供穿梭车进出轿厢。
2.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于：所述移动导轨滑动连接于轿厢上，且移动导轨上连接有移动杆，所述轿厢上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有用于带动移动杆移动的驱动件，所述驱动件为气缸或电缸。
3.根据权利要求2所述的一种提升机，其特征在于：每条固定导轨上均安装有防止穿梭车冲出的阻挡机构。
4.根据权利要求3所述的一种提升机，其特征在于：所述阻挡机构包括第一挡臂、第二挡臂，所述固定导轨包括对称布置的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与穿梭车一侧的车轮相配合，所述第二导轨与穿梭车另一侧的车轮相配合，所述第一挡臂能转动的安装于第一导轨上，所述第二挡臂能转动的安装于第二导轨上。
5.根据权利要求4所述的一种提升机，其特征在于：所述第一导轨的外侧固定有第一支板，所述第一支板上安装有第一支杆，所述第一支杆的下端与第一支板固定连接，其上端与第一挡臂铰接，所述第一导轨的外侧安装有至少2个第一导向块，所述第一导向块上沿第一导轨的长度方向开有第一导向孔，第一传动杆穿过第一导向孔后与第一连杆的第一端铰接连接，所述第一连杆的第二端铰接于第一挡臂上，所述第一传动杆上固定连接有第一限位环，所述第一限位环位于2个第一导向块之间，且第一限位环的外径大于第一导向孔的孔径，所述第一传动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接于第一限位环上，其另一端连接于第一导向块上，所述移动导轨的外侧设置有用于推动第一传动杆移动的第一推块。
6.根据权利要求5所述的一种提升机，其特征在于：所述第二导轨的外侧固定有第二支板，所述第二支板上安装有第二支杆，所述第二支杆的下端与第二支板固定连接，其上端与第二挡臂铰接，所述第二导轨的外侧安装有至少2个第二导向块，所述第二导向块上沿第二导轨的长度方向开有第二导向孔，第二传动杆穿过第二导向孔后与第二连杆的第一端铰接连接，所述第二连杆的第二端铰接于第二挡臂上，所述第二传动杆上固定连接有第二限位环，所述第二限位环位于2个第二导向块之间，且第二限位环的外径大于第二导向孔的孔径，所述第二传动杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接于第二限位环上，其另一端连接于第二导向块上，所述移动导轨的外侧设置有用于推动第二传动杆移动的第二推块。
7.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于：所述驱动机构包括主动轴、减速电机及第一带轮组件、第二带轮组件，所述减速电机的输出轴与主动轴传动连接，所述第一带轮组件包括第一同步带、第一主动带轮及多个第一从动带轮，所述第二带轮组件包括第二同步带、第二主动带轮及多个第二从动带轮，所述第一主动带轮安装于主动轴的一端，所述第二主动带轮安装于主动轴的另一端，所述第一同步带、第二同步带平行布置，且第一同步带与轿厢固定连接，第二同步带与轿厢固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种提升机，其特征在于：所述轿厢上设置有多个导向轮组，每个导向轮组包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮的轴向方向与X轴方向平行，且第一导向轮滚动连接于提升框架的内侧壁上，所述第二导向轮的轴向方向与Y轴方向平行，且第二导向轮滚动连接于提升框架的内侧壁上。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种提升机，其特征在于：所述提升框架上沿竖直方向布置有多个光电传感器，所述多个光电传感器与所述的多条固定导轨一一对应布置。
10.一种货架，其特征在于：包括根据权利要求1-9任一项所述的提升机。
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |