CN206265854U - 一种用于电池运输拐弯及升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电池运输拐弯及升降机构，包括机架，机架设有升降运输装置及拐弯机械手装置，拐弯机械手装置设于所述升降运输装置上，升降运输装置包括上安装板、下安装板、电机安装板、电机、上转轴、下转轴、带座轴承、主动同步轮、从动同步轮、主动同步带、从动同步带、导杆、直线滑块轴承、同步带固定板、张紧座、张紧轴及张紧轮，拐弯机械手装置包括底座、无杆气缸、左右滑轨、连接板、左右滑板、气缸、气缸安装板、升降滑轨、升降安装板、气爪、夹紧滑轨、夹紧连接板、滑块固定板及夹紧爪板。本实用新型实现了电池全自动升降、拐弯输送搬运功能，全自动控制完成，中间不需要人工操作，节省了人力物力，生产效率高，降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制作技术领域，具体的说是涉及一种用于电池运输拐弯及升降机构。
背景技术
随着社会经济发展，电池应用越来越广泛。但是在锂电池生产运输过程中，目前锂电池的整箱升降、拐弯及输送搬运一般采取人工开叉车输送搬运，其效率低，且叉车司机工资高，招工难，叉车作业影响电池生产效率，这无疑是增加了厂家麻烦，增加了电池的制造成本。
上述缺陷，值得改进。
发明内容
为了克服现有的技术的不足, 本实用新型提供一种用于电池运输拐弯及升降机构。
本实用新型技术方案如下所述：
一种用于电池运输拐弯及升降机构，包括机架，其特征在于，所述机架设有升降运输装置及拐弯机械手装置，升降运输装置包括电机、主动同步轮、从动同步轮、主动同步带及从动同步带，所述主动同步轮通过所述主动同步带传动连接，所述从动同步轮通过所述从动同步带传动连接，所述拐弯机械手装置设于所述升降运输装置上。
进一步的，所述升降运输装置还包括上安装板、下安装板、电机安装板、上转轴、下转轴、带座轴承、导杆、直线滑块轴承、同步带固定板、张紧座、张紧轴、张紧轮及螺丝，所述主动同步轮包括电机主动同步轮及转轴主动同步轮，所述从动同步轮包括上从动同步轮及下从动同步轮；
所述上安装板及所述下安装板分别固定在所述机架的上端与下端，所述上安装板前端上设有所述电机安装板，所述电机安装板上设有所述电机，所述电机上设有所述电机主动同步轮，所述上安装板后端上设有两平行放置的两个所述带座轴承，两个所述带座轴承上设有上转轴，所述上转轴上设有所述转轴主动同步轮及所述上从动同步轮，所述上从动同步轮设在两个所述带座轴承中端，所述转轴主动同步轮设在两个所述带座轴承的另一侧，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮平行且处于同一个平面，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮通过所述主动同步带传动连接；
所述下安装板上设有两个所述带座轴承，两个所述带座轴承相互平行，两个所述带座轴承之间设有所述下转轴，所述下转轴上中端设有所述下从动同步轮，所述下从动同步轮与所述上从动同步轮平行且同一个平面，所述上从动同步轮与所述下从动同步轮通过所述从动同步带传动连接，所述从动同步带上设有所述同步带固定板，所述从动同步带上与所述同步带固定板固定连接；
所述上安装板与下安装板之间设有两个所述导杆，两个所述导杆分别设有所述直线滑块轴承，两个所述直线滑块轴承互相平行且处于同一个平面，所述从动同步带两侧设有所述张紧座，所述张紧座设在所述机架上，所述张紧座中端设有所述张紧轴，所述张紧轴中端设有所述张紧轮，所述张紧轮与所述从动同步带张紧传动连接，所述张紧座上设有所述螺丝，所述张紧座通过所述螺丝与所述张紧轴固定连接。
进一步的，所述拐弯机械手装置包括底座、无杆气缸、左右滑轨、连接板、左右滑板、气缸、气缸安装板、升降滑轨、升降安装板、气爪、夹紧滑轨、夹紧连接板、滑块固定板及夹紧爪板；
所述底座一侧面设有所述无杆气缸，所述底座一侧面设有所述左右滑轨，所述左右滑轨与所述无杆气缸平行分布，所述左右滑轨上设有所述左右滑板，所述无杆气缸上设有所述连接板，所述连接板与所述左右滑板固定连接，所述左右滑板上设有所述升降滑轨，所述升降滑轨上设有所述升降安装板，所述左右滑板顶端设有所述气缸安装板，所述气缸安装板与所述左右滑板垂直，所述气缸安装板设有所述气缸，所述气缸与所述升降安装板连接，所述升降安装板中间设有所述气爪，所述升降安装板两端分别设有所述夹紧滑轨，所述夹紧滑轨与所述气爪平行，所述夹紧滑轨上设有所述滑块固定板，所述滑块固定板上设有所述夹紧爪板，所述滑块设有所述夹紧连板，所述夹紧爪板设在所述气爪两侧，所述夹紧连接板与滑块固定板连接。
进一步的，所述底座与所述直线滑块轴承连接，且所述底座与所述同步带固定板连接。
根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型实现了电池全自动升降、拐弯输送搬运功能，全自动控制完成，中间不需要人工操作，节省了人力物力，生产效率高，降低了制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视图的示意图；
图3为本实用新型的升降运输装置的结构示意图；
图4为本实用新型拐弯机械手装置的结构示意图。
在图中，1、机架；2、升降运输装置；3、下安装板；4、下转轴；5、带座轴承； 6、从动同步轮；7、张紧座；8、从动同步带；9、导杆；10、直线滑块轴承；11、同步带固定板；12、上安装板；13、上转轴；14、主动同步轮；15、主动同步带；16、电机安装板；17、电机；18、张紧轴；19、张紧轮；20螺丝；21、拐弯机械手装置；22、无杆气缸；23、底座；24、左右滑轨；25、连接板；26、左右滑板；27、升降滑轨；28、升降安装板；29、气缸安装板；30、气缸；31、气爪；32、夹紧滑轨；33、夹紧连接板；34、滑块固定板；35、夹紧爪板；36、电池。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：
如图1-4所示，一种用于电池运输拐弯及升降机构，包括机架1，其特征在于，所述机架1设有升降运输装置2及拐弯机械手装置21，所述拐弯机械手装置21设于所述升降运输装置上2。
所述升降运输装置2包括上安装板12、下安装板3、电机安装板16、电机17、上转轴13、下转轴4、带座轴承5、主动同步轮14、从动同步轮6、主动同步带15、从动同步带8、导杆9、直线滑块轴承10、同步带固定板11、张紧座7、张紧轴18、张紧轮19及螺丝20，所述主动同步轮14包括电机主动同步轮及转轴主动同步轮，所述从动同步轮6包括上从动同步轮及下从动同步轮；
所述上安装板12及所述下安装板3分别固定在所述机架1的上端与下端，所述上安装板12前端上设有所述电机安装板16，所述电机安装板16上设有所述电机17，所述电机17上设有所述电机主动同步轮做为驱动，所述上安装板12后端上设有两平行放置的两个所述带座轴承5，两个所述带座轴承5上设有上转轴13，所述上转轴13上设有所述转轴主动同步轮及所述上从动同步轮，所述上从动同步轮设在两个所述带座轴承5中端，所述转轴主动同步轮设在两个所述带座轴承5的另一侧，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮平行且处于同一个平面，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮通过所述主动同步带传动连接；
所述下安装板3上设有两个所述带座轴承5，其两个所述带座轴承5相互平行，两个所述带座轴承5之间设有所述下转轴4，所述下转轴4上中端设有所述下从动同步轮，所述下从动同步轮与所述上从动同步轮平行且同一个平面，所述从动同步轮6通过所述从动同步带8为传动连接，所述从动同步带8上设有所述同步带固定板11，所述从动同步带8上与所述同步带固定板11固定连接；
所述上安装板12与下安装板3之间设有两个所述导杆9，两个所述导杆9分别设有所述直线滑块轴承10，两个所述直线滑块轴承10互相平行且处于同一个平面，所述从动同步带8两侧设有所述张紧座7，所述张紧座7设在所述机架1上，所述张紧座7中端设有所述张紧轴18，所述张紧轴18中端设有所述张紧轮19，所述张紧轮19与所述从动同步带8张紧传动连接，所述张紧座7上设有所述螺丝20，所述张紧座7通过所述螺丝20与所述张紧轴18固定连接。所述电机17启动运转，带动所述主动同步轮14与所述主动同步带15做传动运转，所述上转轴13在主所述动同步轮14带动下也跟着做同方向转动，所述上转轴13带动所述上从动同步轮与所述下从动同步轮做上下升降运动。
所述拐弯机械手装置21包括底座23、无杆气缸22、左右滑轨24、连接板25、左右滑板26、气缸30、气缸安装板29、升降滑轨27、升降安装板28、气爪31、夹紧滑轨32、夹紧连接板33、滑块固定板34、夹紧爪板35；
所述底座23一侧面设有所述无杆气缸22，所述底座23另一侧面设有所述左右滑轨24，所述左右滑轨24与所述无杆气缸22平行分布，所述左右滑轨24上设有所述左右滑板26，所述无杆气缸22上设有所述连接板25，所述连接板25与所述左右滑板26固定连接，所述左右滑板26上设有所述升降滑轨27，所述升降滑轨27上设有所述升降安装板28，所述左右滑板26顶端设有所述气缸安装板29，所述气缸安装板29与所述左右滑板26垂直，所述气缸安装板29设有所述气缸30，所述气缸30与所述升降安装板28连接，所述升降安装板28中间设有所述气爪31，所述升降安装板28两端分别设有所述夹紧滑轨32，所述夹紧滑轨32与所述气爪31平行，所述夹紧滑轨32上设有所述滑块固定板34，所述滑块固定板34上设有所述夹紧爪板35，所述夹紧爪板35设在所述气爪31两侧，所述气爪31两滑台块各设有所述夹紧连接板33，所述夹紧连接板33与滑块固定板连接。
所述底座23与所述直线滑块轴承10连接，所述底座23与所述同步带固定板11连接。所述无杆气缸22在所述左右滑轨24导向定位下带动所述左右滑板26及所述夹紧爪板35做整体左右移动，所述气缸30在所述升降滑轨27的导向定位下带动所述升降安装板28及所述夹紧抓板35做整体升降移动，所述气爪31在所述夹紧滑轨32的导向定位下带动夹紧爪板35抓、放动作。
本实用新型实现了电池全自动升降、拐弯输送搬运功能，全自动控制完成，中间不需要人工操作，节省了人力物力，生产效率高，降低了制造成本。
本实用新型的工作原理：
本实用新型工作时，整箱电池36被输送到机架1下端中间位等待取料，拐弯机械手装置21复位到原始回收状态，升降运输装置2的电机17启动反转，带动拐弯机械手装置21下降到整箱电池36的正上面，拐弯机械手装置21上的气爪复位，夹紧爪板抓住整箱电池，电机17启动正转，夹紧抓板35抓住整箱电池36上升到机架1上端，无杆气缸22右移，带动整箱电池向右移动，气缸30伸出，带动整箱电池下降，气爪31向两端伸出，两端的夹紧抓板35张开，实现了放电池工序，气爪31复位，气缸30复位，无杆气缸22向左移动做回收复位移动等待下一循环工序，周而复始运行。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于电池运输拐弯及升降机构，包括机架，其特征在于，所述机架设有升降运输装置及拐弯机械手装置，升降运输装置包括电机、主动同步轮、从动同步轮、主动同步带及从动同步带，所述主动同步轮通过所述主动同步带传动连接，所述从动同步轮通过所述从动同步带传动连接，所述拐弯机械手装置设于所述升降运输装置上。
2.根据权利要求1所述的用于电池运输拐弯及升降机构，其特征在于，所述升降运输装置还包括上安装板、下安装板、电机安装板、上转轴、下转轴、带座轴承、导杆、直线滑块轴承、同步带固定板、张紧座、张紧轴、张紧轮及螺丝，所述主动同步轮包括电机主动同步轮及转轴主动同步轮，所述从动同步轮包括上从动同步轮及下从动同步轮；
所述上安装板及所述下安装板分别固定在所述机架的上端与下端，所述上安装板前端上设有所述电机安装板，所述电机安装板上设有所述电机，所述电机上设有所述电机主动同步轮，所述上安装板后端上设有两平行放置的两个所述带座轴承，两个所述带座轴承上设有上转轴，所述上转轴上设有所述转轴主动同步轮及所述上从动同步轮，所述上从动同步轮设在两个所述带座轴承中端，所述转轴主动同步轮设在两个所述带座轴承的另一侧，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮平行且处于同一个平面，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮通过所述主动同步带传动连接；
所述下安装板上设有两个所述带座轴承，两个所述带座轴承相互平行，两个所述带座轴承之间设有所述下转轴，所述下转轴上中端设有所述下从动同步轮，所述下从动同步轮与所述上从动同步轮平行且同一个平面，所述上从动同步轮与所述下从动同步轮通过所述从动同步带传动连接，所述从动同步带上设有所述同步带固定板，所述从动同步带上与所述同步带固定板固定连接；
所述上安装板与下安装板之间设有两个所述导杆，两个所述导杆分别设有所述直线滑块轴承，两个所述直线滑块轴承互相平行且处于同一个平面，所述从动同步带两侧设有所述张紧座，所述张紧座设在所述机架上，所述张紧座中端设有所述张紧轴，所述张紧轴中端设有 所述张紧轮，所述张紧轮与所述从动同步带张紧传动连接，所述张紧座上设有所述螺丝，所述张紧座通过所述螺丝与所述张紧轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于电池运输拐弯及升降机构，其特征在于，所述拐弯机械手装置包括底座、无杆气缸、左右滑轨、连接板、左右滑板、气缸、气缸安装板、升降滑轨、升降安装板、气爪、夹紧滑轨、夹紧连接板、滑块固定板及夹紧爪板；
所述底座一侧面设有所述无杆气缸，所述底座一侧面设有所述左右滑轨，所述左右滑轨与所述无杆气缸平行分布，所述左右滑轨上设有所述左右滑板，所述无杆气缸上设有所述连接板，所述连接板与所述左右滑板固定连接，所述左右滑板上设有所述升降滑轨，所述升降滑轨上设有所述升降安装板，所述左右滑板顶端设有所述气缸安装板，所述气缸安装板与所述左右滑板垂直，所述气缸安装板设有所述气缸，所述气缸与所述升降安装板连接，所述升降安装板中间设有所述气爪，所述升降安装板两端分别设有所述夹紧滑轨，所述夹紧滑轨与所述气爪平行，所述夹紧滑轨上设有所述滑块固定板，所述滑块固定板上设有所述夹紧爪板，所述夹紧爪板设在所述气爪两侧，所述滑块设有所述夹紧连板，所述夹紧连接板与滑块固定板连接。
4.根据权利要求3所述的用于电池运输拐弯及升降机构，其特征在于，所述底座与所述直线滑块轴承连接，且所述底座与所述同步带固定板连接。
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