CN104370248B - 一种移载设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械移动装置领域，公开了一种移载设备，包括机架，机架上固定有升降机构，升降机构上固定有伸缩机构，伸缩机构的自由端设有夹持机构；夹持机构包括至少一套夹持组件，夹持组件包括固定在伸缩机构上的夹持滑轨、夹持气缸、转轴、夹持滑块、夹板、铰接在夹板上的连杆；连杆的一端铰接在夹板上，连杆的另一端铰接在转轴上，夹持气缸上下运动带动连杆绕转轴转动，进而带动夹板靠近或远离，以实现对蓄电池的夹紧或释放。在对蓄电池进行充放电过程中使用本发明中的移载设备，能够将蓄电池快速取放于充放电槽中，使得繁重重复的人工操作变得智能、准确、快速，有利于实现生产自动化，在提高生产效率的同时，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械移动装置领域，更具体的涉及一种用于蓄电池移动过程的移载设备。
背景技术
为了保证铁路和谐电力机车的安全运行，在和谐电力机车上使用的蓄电池需要定期进行检修和维护，在对蓄电池进行检修和维护过程中需要对其进行充电和放电测试。
现有技术中在对蓄电池进行充、放电作业过程中，通常都是采用人工作业方式进行，由于需要进行检测的蓄电池数量较多，因此检测和维护的工作量大，作业人员的劳动强度非常大。
通常蓄电池在自动流水线上随着传送带移动，操作人员需要先将蓄电池从传送带上取下放入到充放电槽中，对蓄电池进行完充电、放电后，再将蓄电池从充放电槽中取出。在上述步骤中，如果操作人员在将蓄电池放入或取出充放电槽过程中速度较慢，将会直接影响到下一工位作业的工作效率，进而影响整条流水线的工作效率。
因此将蓄电池放入和取出充放电槽这一步骤必须使用自动移载设备，来提高蓄电池放入或取出充放电槽的准确性和效率，实现蓄电池进出充放电槽作业，进而保证整条流水线的工作效率。
综上所述，市场亟需一种移载设备，该移载设备能够实现在蓄电池进出充放电槽过程中，将蓄电池快速准确的进行取放，减轻了操作人员劳动强度的同时，提高了生产效率，有效保证流水线的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种移载设备，该移载设备能够实现在对蓄电池的检测过程中，将蓄电池快速、准确、完好的从充放电槽中进行取放，减轻了操作人员的劳动强度，提高了蓄电池取放过程中的效率，保证了整条流水线的生产效率。
为达到此目的，本发明采用以下技术方案：
一种移载设备，包括机架，所述机架上固定有可上下移动的升降机构，所述升降机构上通过固定架固定有伸缩机构，所述伸缩机构的自由端设有能够对蓄电池进行取放的夹持机构；
所述夹持机构包括至少一套夹持组件，所述夹持组件包括固定在伸缩机构上的夹持滑轨、夹持气缸、固定在所述夹持气缸自由端的转轴，还包括可沿所述夹持滑轨滑动的夹持滑块、固定在所述夹持滑块上可随所述夹持滑块移动的夹板、铰接在所述夹板上的连杆；
所述连杆的一端铰接在所述夹板上，所述连杆的另一端铰接在所述转轴上，所述夹持气缸上下运动带动所述连杆绕所述转轴转动，进而带动所述夹板靠近或远离，以实现对所述蓄电池的夹紧或释放。
优选的，所述夹板与所述蓄电池接触的一侧设有柔性材料层。
进一步的，所述升降机构包括固定在所述机架上的升降滑轨、可沿所述升降滑轨上下移动的升降滑块、升降电机、升降减速器、升降丝杆、升降导向架、升降传动带；
所述升降电机通过所述升降减速器带动所述升降传动带运动，所述升降传动带带动所述升降丝杆旋转，进而带动与所述升降丝杆相配合的升降导向架上升或下降；
所述升降导向架固定在所述固定架上，所述固定架随所述升降导向架上下移动。
优选的，所述机架上设有用于检测所述升降机构运动位置的升降传感器，所述升降传感器与控制装置相连接。
进一步的，所述伸缩机构随所述固定架上下移动，所述伸缩机构包括伸缩气缸、伸缩滑轨、伸缩滑块、伸缩杆、固定杆；
所述伸缩滑轨固定在所述固定架上，所述伸缩滑块可沿所述伸缩滑轨滑动，所述伸缩滑块上固定有所述固定杆，所述固定杆随所述伸缩滑块运动；
所述伸缩杆的一端与所述伸缩气缸固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述固定杆相连接，所述伸缩气缸带动所述伸缩杆运动，进而带动所述固定杆运动；
所述固定杆的自由端固定有所述夹持机构。
优选的，所述伸缩杆上设有用于检测所述伸缩杆运动位置的伸缩传感器，所述伸缩传感器与控制装置相连接。
优选的，所述夹持组件的数量为4套。
进一步的，还包括移动机构，所述移动机构包括移动电机，所述移动电机通过带传动与轮子相连接，通过所述移动电机的转动带动轮子运动。
优选的，所述机架的底部设有用于控制所述移载设备移动位置的移动传感器。
优选的，所述柔性材料层为橡胶层。
本发明的有益效果为：在对蓄电池进行充放电过程中使用本发明中的移载设备，能够将蓄电池快速取放于充放电槽中，使得繁重重复的人工操作变得智能、准确、快速，有利于实现生产自动化，在提高生产效率的同时，降低了人力成本。
本发明采用气缸驱动和连杆结构实现运动，能够有效的降低噪音，节约能源，运动准确性更高。由于在夹持机构上设置有柔性材料层，能够在移载过程中有效的保护蓄电池不受损坏，安全性和可靠性更高。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提出的移载设备工作状态的主视图；
图2是本发明具体实施方式提出的移载设备的右视图；
图3是本发明具体实施方式提出的移载设备的夹持机构的局部结构示意图。
图中：
1、充放电槽；2、蓄电池；3、传动电机；4、传动带；5、传动链轮；6、升降电机；7、升降减速器；8、升降丝杆；9、升降滑轨；10、机架；11、伸缩气缸；12、传送带；13、移动电机；14、伸缩滑块；15、升降导向架；16、升降传动带；17、伸缩传感器；18、升降传感器；19、移动传感器；20、伸缩杆；21、固定杆；22、夹持滑轨；23、夹持滑块；24、连杆；25、转轴；26、橡胶板；27、夹板；28、伸缩滑轨；29、升降滑块；30、固定架；31、夹持气缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1、图2所示，是本发明提出的一种移载设备，该移载设备用于在对蓄电池2充放电过程中将蓄电池2从充放电槽1中取放。充放电槽1上设有传动电机3，传动电机3通过传动带4带动传动链轮5转动，进而带动链条转动，使得放置于充放电槽1中的蓄电池2运动。在具体实施过程中，移载设备包括机架10，机架10上固定有可上下移动的升降机构，升降机构上通过固定架30固定有伸缩机构，伸缩机构的自由端设有能够对蓄电池2进行取放的夹持机构。
其中，升降机构包括固定在机架10上的升降滑轨9、可沿升降滑轨9上下移动的与升降滑轨9相配合的升降滑块29、升降电机6、升降减速器7、升降丝杆8、升降导向架15和升降传动带16。升降电机6启动后进行旋转，经过升降减速器7减速后将动力传递给升降传动带16，带动升降传动带16进行运动。升降传动带16与升降丝杆8相连接并将动力传递给升降丝杆8，使得升降丝杆8进行旋转。升降丝杆8与内部设有内螺纹的升降导向架15相配合，升降丝杆8正转或反转带动升降导向架15上升或下降。升降导向架15固定在固定架30上，固定架30还与升降滑块29相固定在一起，固定架30与升降滑块29一起运动。升降导向架15带动固定架30上下移动，同时固定在固定架30上的伸缩机构也随升降导向架15一起运动，升降滑块29随之在升降滑轨上上下滑动。为了控制升降机构上下移动的位置，机架10上设有用于检测升降机构运动位置的升降传感器18，升降传感器18与控制装置相连接，当升降传感器18检测到升降机构移动到设定位置时，将信号传递给控制装置，控制装置控制升降电机6改变转速，保证蓄电池2移动位置的准确性。
伸缩机构随固定架30上下移动，伸缩机构包括伸缩气缸11、伸缩滑轨28、伸缩滑块14、伸缩杆20、固定杆21。其中，伸缩滑轨28固定在固定架30上，伸缩滑块14与伸缩滑轨28相配合且可沿伸缩滑轨28滑动，伸缩滑块14上固定有固定杆21，固定杆21随伸缩滑块14一起运动。伸缩杆20的一端与伸缩气缸11固定连接，伸缩气缸11运动带动伸缩杆20左右移动，伸缩杆20的另一端与固定杆21相连接，固定杆21与伸缩杆20一起运动。在使用过程中，伸缩气缸11带动伸缩杆20运动，进而带动固定杆21运动。为了保证蓄电池2移动位置的准确性，伸缩杆20和固定架30上设有用于检测伸缩杆20运动位置的伸缩传感器17，伸缩传感器17与控制装置相连接，当伸缩传感器17检测到伸缩杆20移动到预定位置时，伸缩传感器17将信号传递给控制装置，控制装置控制伸缩气缸11停止运动，保证移动位置准确性。
如图3所示，结合图1和图2，固定杆21的自由端固定有夹持机构。夹持机构包括至少一套夹持组件，夹持组件包括固定在伸缩机构上，在具体实施时，包括固定在固定杆21上的夹持滑轨22、夹持气缸31、固定在夹持气缸31自由端的转轴25，还包括可沿夹持滑轨22滑动的与夹持滑轨22相配合的夹持滑块23、固定在夹持滑块23上可随夹持滑块23移动的夹板27、铰接在夹板27上的连杆24。连杆24的一端铰接在夹板27上，连杆24的另一端铰接在转轴25上，夹持气缸31上下运动带动连杆24绕转轴25转动，进而带动夹板27靠近或远离，以实现对蓄电池2的夹紧或释放。本实施例中，在夹持滑轨22上设有一对夹持滑块23，每个夹持滑块23上固定有一个夹板27，在距离两个夹板27相等距离的位置上设有夹持气缸31，夹持气缸31的自由端固定有转轴25，转轴25随夹持气缸31上下移动。每个夹板27上均铰接有一个连杆24，两个连杆24的另一端分别铰接在转轴25上，夹持气缸31上下移动带动转轴25上下移动，连杆24绕转轴25转动，两个连杆24通过转动改变之间的夹角，进而改变两个夹板27之间的距离，以使得夹板27夹紧或是松开蓄电池2，实现蓄电池2的取放。由于采用气缸驱动和连杆结构实现运动，能够有效的降低噪音，节约能源，运动准确性更高。作为一种优选的实施方式，夹板27与蓄电池2接触的一侧设有柔性材料层，该柔性材料层为橡胶板26，但并不仅仅局限在橡胶材质，也可以为其他柔性材料，比如硅胶层。柔性材料层，能够在移载过程中有效的保护蓄电池2不受损坏，安全性和可靠性更高。
作为一种优选的实施方式，本实施例中的夹持组件的数量为4套，每次移载过程中能够同时取或放4个蓄电池2，但数量并不仅限于4套，也可以更多。
还包括移动机构，移动机构移动电机13，移动电机13通过带传动与轮子相连接，通过移动电机13的转动带动轮子运动。机架10的底部设有用于控制移载设备移动位置的移动传感器19。
如图1所示，下面具体描述该移载设备的工作过程：升降机构和伸缩机构移动至蓄电池输送装置上方，伸缩机构向右移动将夹持机构移动至传送带12上的蓄电池2的上方，夹持气缸31收缩带动转轴25向上运动，两个夹板27相向运动，将蓄电池2夹持住。升降机构上升至预定位置，伸缩机构向左移动至充放电槽1中，升降机构下降至预定位置后夹持气缸31带动转轴25下降，两个夹板27朝相反方向运动，松开蓄电池2，将蓄电池2放置在充放电槽1中，完成移载。
将蓄电池2从充放电槽1中移动至传送带12上的过程与上述过程相反，在此不再赘述。
在对蓄电池进行充放电过程中使用本发明中的移载设备，能够将蓄电池快速取放于充放电槽中，使得繁重重复的人工操作变得智能、准确、快速，有利于实现生产自动化，在提高生产效率的同时，降低了人力成本。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种移载设备，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上固定有可上下移动的升降机构，所述升降机构上通过固定架(30)固定有伸缩机构，所述伸缩机构的自由端设有能够对蓄电池(2)进行取放的夹持机构；
所述夹持机构包括至少一套夹持组件，所述夹持组件包括固定在伸缩机构上的夹持滑轨(22)和夹持气缸(31)以及固定在所述夹持气缸(31)自由端的转轴(25)，还包括可沿所述夹持滑轨(22)滑动的夹持滑块(23)、固定在所述夹持滑块(23)上可随所述夹持滑块(23)移动的夹板(27)、铰接在所述夹板(27)上的连杆(24)；
所述连杆(24)的一端铰接在所述夹板(27)上，所述连杆(24)的另一端铰接在所述转轴(25)上，所述夹持气缸(31)上下运动带动所述连杆(24)绕所述转轴(25)转动，进而带动所述夹板(27)靠近或远离，以实现对所述蓄电池(2)的夹紧或释放；
所述升降机构包括固定在所述机架(10)上的升降滑轨(9)、可沿所述升降滑轨(9)上下移动的升降滑块(29)、升降电机(6)、升降减速器(7)、升降丝杆(8)、升降导向架(15)、升降传动带(16)；
所述升降电机(6)通过所述升降减速器(7)带动所述升降传动带(16)运动，所述升降传动带(16)带动所述升降丝杆(8)旋转，进而带动与所述升降丝杆(8)相配合的升降导向架(15)上升或下降；
所述升降导向架(15)固定在所述固定架(30)上，所述固定架(30)随所述升降导向架(15)上下移动。
2.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述夹板(27)与所述蓄电池(2)接触的一侧设有柔性材料层。
3.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述机架(10)上设有用于检测所述升降机构运动位置的升降传感器(18)，所述升降传感器(18)与控制装置相连接。
4.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述伸缩机构随所述固定架(30)上下移动，所述伸缩机构包括伸缩气缸(11)、伸缩滑轨(28)、伸缩滑块(14)、伸缩杆(20)、固定杆(21)；
所述伸缩滑轨(28)固定在所述固定架(30)上，所述伸缩滑块(14)可沿所述伸缩滑轨(28)滑动，所述伸缩滑块(14)上固定有所述固定杆(21)，所述固定杆(21)随所述伸缩滑块(14)运动；
所述伸缩杆(20)的一端与所述伸缩气缸(11)固定连接，所述伸缩杆(20)的另一端与所述固定杆(21)相连接，所述伸缩气缸(11)带动所述伸缩杆(20)运动，进而带动所述固定杆(21)运动；
所述固定杆(21)的自由端固定有所述夹持机构。
5.根据权利要求4所述的移载设备，其特征在于：所述伸缩杆(20)上设有用于检测所述伸缩杆(20)运动位置的伸缩传感器(17)，所述伸缩传感器(17)与控制装置相连接。
6.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述夹持组件的数量为4套。
7.根据权利要求1所述移载设备，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构包括移动电机(13)，所述移动电机(13)通过带传动与轮子相连接，通过所述移动电机(13)的转动带动轮子运动。
8.根据权利要求7所述移载设备，其特征在于：所述机架(10)的底部设有用于控制所述移载设备移动位置的移动传感器(19)。
9.根据权利要求2所述的移载设备，其特征在于：所述柔性材料层为橡胶层。
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