CN103460883B - 一种挤压式挖根装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挤压式挖根装置。其特征在于,整个装置通过机架(1)与移动行走机械固定连接;升降台(5)通过升降滑轨(15)与机架(1)以滑动副连接;升降油缸筒(12)固定连接在机架(1)上,升降活塞(13)与升降台(5)铰接;夹紧油缸筒(3)固定连接在升降台(5)上,夹紧活塞(2)与上夹紧连杆(4)铰接,上夹紧连杆(4)与下夹紧连杆(9)铰接,左右对称的两个下夹紧连杆(9)通过销钉(14)与升降台(5)铰接,挖根刀油缸筒(8)通过挖根刀油缸座(10)与下夹紧连杆(9)固定连接,滑道(7)固定连接在挖根刀油缸筒(8)和挖根刀油缸座(10)上,挖根刀(6)与导轨(16)固定连接,挖根刀活塞(11)与挖根刀(6)固定连接,导轨(16)与滑道(7)以滑动副连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖根装置,尤其是以挤压方式离散根部土壤结构,便于根部拔出,且减小入土阻力,不对土壤进行翻垡的机械式挖根装置。
背景技术
狼毒、马莲等优势杂草对草原的生态破坏严重,需要剔除,但要求不翻垡、不扰动土壤,否则会造成草原退化。狼毒根部具有很高的药用价值,需要在保护生态的前提下整株挖除。目前,国内外现有的挖根装置在除根的同时会将根部粘结的土壤带出,对土壤进行了扰动、翻垡,很容易造成土地沙化,对草原生态造成破坏。草原土壤大部分时间比较干燥,通过挤压的方式很容易离散根部土壤结构,不仅减小了挖根装置的入土阻力,而且挤压后与根部离散的土壤很容易就留在了挖掘坑中,实现了在挖根的同时,不破坏环境。
发明内容
所述挤压式挖根装置主要由机架(1)、夹紧活塞(2)、夹紧油缸筒(3)、上夹紧连杆(4)、升降台(5)、挖根刀(6)、滑道(7)、挖根刀油缸筒(8)、下夹紧连杆(9)、挖根刀油缸座(10)、挖根刀活塞(11)、升降油缸筒(12)、升降活塞(13)、销钉(14)、升降滑轨(15)、导轨(16)组成;
所述挤压式挖根装置,其特征在于,整个装置通过机架(1)与移动行走机械固定连接;升降台(5)通过升降滑轨(15)与机架(1)以滑动副连接;升降油缸筒(12)固定连接在机架(1)上,升降活塞(13)与升降台(5)铰接;夹紧油缸筒(3)固定连接在升降台(5)上,夹紧活塞(2)与上夹紧连杆(4)铰接,上夹紧连杆(4)与下夹紧连杆(9)铰接,左右对称的两个下夹紧连杆(9)通过销钉(14)与升降台(5)铰接,挖根刀油缸筒(8)通过挖根刀油缸座(10)与下夹紧连杆(9)固定连接,滑道(7)固定连接在挖根刀油缸筒(8)和挖根刀油缸座(10)上,挖根刀(6)与导轨(16)固定连接,挖根刀活塞(11)与挖根刀(6)固定连接,导轨(16)与滑道(7)以滑动副连接。
所述挤压式挖根装置,其特征在于,升降台(5)通过升降滑轨(15)与机架(1)以滑动副连接,升降油缸筒(12)与机架(1)固定连接,升降活塞(13)与升降台(5)铰接,通过升降活塞(13)的伸缩,实现挖根机构的上下移动;
所述挤压式挖根装置,其特征在于,夹紧活塞(2)沿夹紧油缸筒(3)作往复直线运动,通过上夹紧连杆(4)带动下夹紧连杆(9)绕销钉(14)作旋转运动,从而带动两侧的挖根刀(6)绕销钉(14)作旋转运动。实现对土壤的挤压,达到离散土壤的目的。
所述挤压式挖根装置,其特征在于,通过控制挖根刀活塞(11)的伸缩运动,配合夹紧活塞(2)的运动,实现挖根刀(6)边挤压边插入土壤的运动,离散土壤结构,减小入土阻力。
附图说明:
图1为装置总体结构示意图。
图2为连杆机构与挖掘机构连接处局部放大图。
机架(1)、夹紧活塞(2)、夹紧油缸筒(3)、上夹紧连杆(4)、升降台(5)、挖根刀(6)、滑道(7)、挖根刀油缸筒(8)、下夹紧连杆(9)、挖根刀油缸座(10)、挖根刀活塞(11)、升降油缸筒(12)、升降活塞(13)、销钉(14)、升降滑轨(15)、导轨(16)组成。
具体实施方式:
一种挤压式挖根装置的结构,如图1、图2所示,工作时,移动行走机械移动使被挖植物置于挖掘装置两把挖根刀(6)的中间,挖根装置的升降台(5)在升降活塞(13)的作用下,沿升降滑轨(15)调整到挖根刀(6)接近土壤表面,根据被挖植物的大小,通过控制夹紧活塞(2)的伸缩,调整好两侧挖根刀(6)之间的角度,挖根深时两挖根刀(6)间的夹角小,根系较浅时挖根刀(6)间的夹角调大;通过控制挖根刀活塞(11)的伸出速度也即挖根刀(6)的伸出速度,再配合夹紧活塞(2)的伸缩速度,也即挖根刀(6)绕销钉(14)的往复旋转速度,使两侧的挖掘刀以较合适的边挤压边伸出的方式入土,实现对土壤结构挤压破坏,达到松土的目的,两侧挖根刀(6)不断深入土壤,直到到达植株根底部。然后操纵升降活塞(13)推动升降台(5)带动挖根机构沿提升滑轨(14)向上移动,在挖根刀(6)对被挖植株根系的夹持下,将被挖植株抬起,使根系脱离土壤,完成挖根作业。
由上所述,通过本发明的挖根装置能够实现对植株的挖根作业,同时能最大限度的把土壤留在挖根位置,保护草原生态。
Claims (4)
1.一种挤压式挖根装置,其特征在于,整个装置通过机架(1)与移动行走机械固定连接;升降台(5)通过升降滑轨(15)与机架(1)以滑动副连接;升降油缸筒(12)固定连接在机架(1)上,升降活塞(13)与升降台(5)铰接;夹紧油缸筒(3)固定连接在升降台(5)上,夹紧活塞(2)与上夹紧连杆(4)铰接,上夹紧连杆(4)与下夹紧连杆(9)铰接,左右对称的两个下夹紧连杆(9)通过销钉(14)与升降台(5)铰接,挖根刀油缸筒(8)通过挖根刀油缸座(10)与下夹紧连杆(9)固定连接,滑道(7)固定连接在挖根刀油缸筒(8)和挖根刀油缸座(10)上,挖根刀(6)与导轨(16)固定连接,挖根刀活塞(11)与挖根刀(6)固定连接,导轨(16)与滑道(7)以滑动副连接。
2.根据权利要求1所述的挤压式挖根装置,其特征在于,升降活塞(13)与升降台(5)铰接,通过升降活塞(13)的伸缩,实现挖根机构的上下移动。
3.根据权利要求1所述的挤压式挖根装置,其特征在于,夹紧活塞(2)沿夹紧油缸筒(3)作往复直线运动,通过上夹紧连杆(4)带动下夹紧连杆(9)绕销钉(14)作旋转运动,从而带动两侧的挖根刀(6)绕销钉(14)作旋转运动;实现对土壤的挤压,达到离散土壤的目的。
4.根据权利要求1所述的挤压式挖根装置,其特征在于,通过控制挖根刀活塞(11)的伸缩运动,配合夹紧活塞(2)的运动,实现挖根刀(6)边挤压边插入土壤的运动,离散土壤结构,减小入土阻力。
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